CN110587162A - 单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站及其工作方法 - Google Patents
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- CN110587162A CN110587162A CN201910968403.8A CN201910968403A CN110587162A CN 110587162 A CN110587162 A CN 110587162A CN 201910968403 A CN201910968403 A CN 201910968403A CN 110587162 A CN110587162 A CN 110587162A
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Abstract
本发明公开了一种单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，包括激光切割平台，所述激光切割平台的上方设置有水平的导轨横梁，所述导轨横梁上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块均能沿所述导轨横梁的延伸方向平动位移；本发明的结构简单，便于实现板材的出库、转运、检测、上料、激光切割加工、下料过程；叉料器结构、支撑刀上的若干支撑齿体和下料小车上的刮料刀结构能使激光切割平台上的成品板料顺利转运到下料小车上，实现了板材切割全过程的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及板体激光切割领域。
背景技术
现有的板材激光切割平台的上下料工序往往只在上料阶段完成自动化，通过工业吸盘将板材转运到激光切割平台上切割，切割后板材上形成大量镂空的切割孔，此时无法再用吸盘进行转运。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动化下料的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站及其工作方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，包括激光切割平台，所述激光切割平台的上方设置有水平的导轨横梁，所述导轨横梁上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块均能沿所述导轨横梁的延伸方向平动位移；
所述第一滑块的一侧安装有能上下升降的第一升降柱，所述第二滑块的一侧安装有能上下升降的第二升降柱；所述第一升降柱下端安装有叉料器，所述叉料器能随第一滑块平动位移至激光切割平台正上方；所述第二升降柱的下端安装有工业吸盘；所述工业吸盘也能随所述第二滑块平动位移至所述激光切割平台正上方。
进一步的，所述导轨横梁的下方还包括有水平的第一对导轨和第二对导轨；所述第一对导轨和第二对导轨均与所述导轨横梁的延伸方向垂直；
所述第一对导轨上设置有板材转运车，所述板材转运车能沿所述第一对导轨的延伸方向运行；所述板材转运车能沿第一对导轨运行至所述工业吸盘正下方；
所述第二对导轨上设置有下料车，所述下料车能沿所述第二对导轨的延伸方向运行，所述下料车能沿所述第二对导轨运行至所述叉料器的正下方。
进一步的，所述激光切割平台的上侧面固定安装有若干并列设置的条形支撑刀架，各所述条形支撑刀架的长度方向均与所述导轨横梁垂直设置，各所述条形支撑刀架的上侧沿长度方向等距阵列设置有若干支撑刀卡口；
所述激光切割平台的上侧还沿条形支撑刀架的长度方向等距阵列设置有若干长条薄壁状的支撑刀，各所述支撑刀的长度方向与所述导轨横梁的延伸方向平行，各所述支撑刀的上侧沿长度方向分布有若干尖端朝上呈锯齿状的支撑齿体；各所述支撑刀的下侧对应固定卡位于所对应的支撑刀卡口中。
进一步的，所述横梁导轨的两端分别通过左支架和右支架支撑设置；
进一步的，所述叉料器包括与所述导轨横梁垂直的横梁，所述横梁的中部固定连接所述第一升降柱的下端；所述横梁上连接有若干根向左延伸的料叉支架梁，还包括与所述横梁平行的叉料条支撑梁，各所述叉料条支撑梁固定连接在各所述料叉支架梁的左端下侧；
还包括若干根相互平行并列的叉料条，各所述叉料条沿所述叉料条支撑梁的长度方向等距阵列分布；各所述叉料条的左端均固定连接在所述叉料条支撑梁的下侧，各所述叉料条的右端设置成尖端；相邻两叉料条之间留有叉料间隙。
进一步的，所述下料车包括承载平台，所述承载平台的左侧边上固定设置有与所述叉料条支撑梁平行的刮料刀座，所述刮料刀座上沿长度方向等距阵列固定设置有若干根刮料刀，各所述刮料刀的末端朝右侧倾斜设置；
各所述刮料刀与各相邻两所述叉料条之间形成的叉料间隙对应，各所述刮料刀能对应活动插入相邻两叉料条之间形成的叉料间隙中。
进一步的，所述承载平台的底部设置有四个支撑腿，各所述支撑腿的下端均转动设置有V形轮，各所述V形轮与所述第二对导轨上侧的导轨脊滚动配合；还包括V形轮驱动电机和链条传动机构，所述V形轮驱动电机与所对应的V形轮通过链条传动机构传动配合。
进一步的，还包括立式仓储架，所述第一对导轨上的板材转运车能沿第一对导轨运行至立式仓储架的下侧。
进一步的，单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站的工作方法：
步骤一，初始立式仓储架内的各层料车上均堆叠储存有若干层板材，第一对导轨上的板材转运车能沿第一对导轨运行至立式仓储架的下侧，然后启动立式仓储架上的料车升降单元，料车升降单元将立式仓储架内的一个堆叠储存有板材的料车转运到第一对导轨上的板材转运车上；
步骤二，此时控制第一对导轨上的板材转运车沿第一对导轨延伸方向平动位移，此时料车也会随第一对导轨上的板材转运车同步平动位移，直至料车随第一对导轨上的板材转运车位移至工业吸盘的正下方，此时控制工业吸盘吸附起料车上堆叠的若干层板材中最上面的一层板材；工业吸盘吸附起板材后，测厚装置对工业吸盘吸附起来的板体进行测厚，若所侧厚度超过预期，说明工业吸盘吸附起至少两层板材，至少有两块板材粘连在一起了，此时系统开始报警，通过人工、分张机械手或是抖动装置将工业吸盘上吸附的多块板材进行分离，最终使工业吸盘只吸附单块板材；
步骤三，控制工业吸盘沿导轨横梁平动位移，直至工业吸盘上吸附的一块板材平动位移至激光切割平台的正上方，然后控制第二升降柱向下位移至接近激光切割平台的台面，此时控制工业吸盘释放所吸附的板材至激光切割平台上，此时工业吸盘所释放的板材被若干支撑刀上的若干支撑齿体的尖端共同支撑；然后控制工业吸盘沿导轨横梁平动位移，使工业吸盘重新返回至初始位置；
步骤四，启动激光切割平台上的激光切割装置或激光打孔装置，使支撑在若干支撑齿体尖端的水平板材被激光加工，最终支撑在若干支撑齿体尖端的水平板材被加工成成品板材；此时成品板材由于被加工成了多孔结构，不适合再用工业吸盘转移；
步骤五，控制第一升降柱向下位移，进而使各叉料条所在高度向下位移至低于各支撑齿体的尖端所在高度，且保证各叉料条所在高度高于激光切割平台台面高度，然后控制第一滑块做逐渐靠近激光切割平台的向右运动，进而使各叉料条向右运动，直至各叉料条向右运动至激光切割平台台面上侧，此时各支撑刀活动对应插入各相邻叉料条之间形成的叉料间隙中，此时若干支撑齿体的尖端共同支撑的成品板材位于若干叉料条的正上方，此时控制第一升降柱向上位移，进而使各叉料条同步向上位移，此时向上位移的若干叉料条向上托起支撑在若干支撑齿体的尖端上的成品板材，进而实现了成品板材与激光切割平台的分离；
步骤六，控制第一滑块做向左运动，进而使各叉料条和所托起的成品板材同步向左位移，当各叉料条的左端位于各刮料刀的正上方，暂停第一滑块做向左运动，然后控制第一升降柱向下位移，进而使各叉料条和所托起的成品板材同步向下位移，直至各刮料刀的顶端向上插入各相邻两叉料条之间形成的叉料间隙中，并且使各刮料刀的顶端高出各叉料条所托起的成品板材所在高度，此时暂停第一升降柱，然后控制第一滑块进行做向左运动，进而使各叉料条继续做向左的运动，而此时各叉料条所托起的成品板材的左端因受到若干刮料刀的阻挡，进而使各叉料条所托起的成品板材不会随各叉料条同步向左运动；待各叉料条向左运动至完全脱离下料车的正上方时，原来被各叉料条所托起的成品板材在重力作用下自动下落至下料车的承载平台上；
步骤七，控制V形轮驱动电机运行，进而使下料车沿第二对导轨行走至指定位置，然后人工或机械手曲轴下料车的承载平台上的成品板料。
有益效果：本发明的结构简单，便于实现板材的出库、转运、检测、上料、激光切割加工、下料过程；叉料器结构、支撑刀上的若干支撑齿体和下料小车上的刮料刀结构能使激光切割平台上的成品板料顺利转运到下料小车上，实现了板材切割全过程的自动化。
附图说明
附图1为本设备的整体结构第一示意图；
附图2为本设备的整体结构第二示意图；
附图3为本设备的整体结构第三示意图；
附图4为叉料器位于下料车的正下方的示意图；
附图5为附图4的放大示意图；
附图6为附图5的局部放大示意图；
附图7为叉料器正视图；
附图8为下料车结构示意图；
附图9为附图8的标记23处的放大示意图；
附图10为下料车的正视图；
附图11为附图10的标记30处的放大示意图；
附图12为激光切割平台的台面放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
本申请文件所提到的“立式仓储架”、“料车”、“料车升降单元”、“板材转运车”的具体结构和使用方法参见本申请人在前申请并公开的发明专利(申请号为CN201910378593.8)；本申请文件中提到的“第一对导轨”相当于本申请人在前申请并公开的发明专利(申请号为CN201910378593.8)中记载的“导轨”，其作用都是用于对“板材转运车”的导向作用。
如附图1至12所示的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，包括激光切割平台4，所述激光切割平台4的上方设置有水平的导轨横梁3，横梁导轨3的两端分别通过左支架10和右支架11支撑设置；所述导轨横梁3上分别滑动设置有第一滑块8和第二滑块1；所述第一滑块8和第二滑块1均能沿所述导轨横梁3的延伸方向平动位移；
所述第一滑块8的一侧安装有能上下升降的第一升降柱12，所述第二滑块1的一侧安装有能上下升降的第二升降柱15；所述第一升降柱12下端安装有叉料器14，所述叉料器14能随第一滑块8平动位移至激光切割平台4正上方；所述第二升降柱15的下端安装有工业吸盘2；所述工业吸盘2也能随所述第二滑块1平动位移至所述激光切割平台4正上方。
所述导轨横梁3的下方还包括有水平的第一对导轨7和第二对导轨5；所述第一对导轨7和第二对导轨5均与所述导轨横梁3的延伸方向垂直；
所述第一对导轨7上设置有板材转运车，所述板材转运车能沿所述第一对导轨7的延伸方向运行；所述板材转运车能沿第一对导轨7运行至所述工业吸盘2正下方；
所述第二对导轨5上设置有下料车13，所述下料车13能沿所述第二对导轨5的延伸方向运行，所述下料车13能沿所述第二对导轨5运行至所述叉料器14的正下方。
所述激光切割平台4的上侧面固定安装有若干并列设置的条形支撑刀架43，各所述条形支撑刀架43的长度方向均与所述导轨横梁3垂直设置，各所述条形支撑刀架43的上侧沿长度方向等距阵列设置有若干支撑刀卡口42；
所述激光切割平台4的上侧还沿条形支撑刀架43的长度方向等距阵列设置有若干长条薄壁状的支撑刀44，各所述支撑刀44的长度方向与所述导轨横梁3的延伸方向平行，各所述支撑刀44的上侧沿长度方向分布有若干尖端朝上呈锯齿状的支撑齿体41；各所述支撑刀44的下侧对应固定卡位于所对应的支撑刀卡口42中。
所述叉料器14包括与所述导轨横梁3垂直的横梁22，所述横梁22的中部固定连接所述第一升降柱12的下端；所述横梁22上连接有若干根向左延伸的料叉支架梁21，还包括与所述横梁22平行的叉料条支撑梁20，各所述叉料条支撑梁20固定连接在各所述料叉支架梁21的左端下侧；
还包括若干根相互平行并列的叉料条18，各所述叉料条18沿所述叉料条支撑梁20的长度方向等距阵列分布；各所述叉料条18的左端均固定连接在所述叉料条支撑梁20的下侧，各所述叉料条18的右端设置成尖端19；相邻两叉料条18之间留有叉料间隙。
所述下料车13包括承载平台26，所述承载平台26的左侧边上固定设置有与所述叉料条支撑梁20平行的刮料刀座29，所述刮料刀座29上沿长度方向等距阵列固定设置有若干根刮料刀25，各所述刮料刀25的末端朝右侧倾斜设置；
各所述刮料刀25与各相邻两所述叉料条18之间形成的叉料间隙对应，各所述刮料刀25能对应活动插入相邻两叉料条18之间形成的叉料间隙中。
所述承载平台26的底部设置有四个支撑腿47，各所述支撑腿47的下端均转动设置有V形轮39，各所述V形轮39与所述第二对导轨5上侧的导轨脊5.1滚动配合；还包括V形轮驱动电机27和链条传动机构28，所述V形轮驱动电机27与所对应的V形轮39通过链条传动机构28传动配合。
还包括立式仓储架9，所述第一对导轨7上的板材转运车能沿第一对导轨7运行至立式仓储架9的下侧。
本方案的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站的工作方法和工作原理包括如下步骤：
步骤一，初始立式仓储架9内的各层料车17上均堆叠储存有若干层板材，第一对导轨7上的板材转运车能沿第一对导轨7运行至立式仓储架9的下侧，然后启动立式仓储架9上的料车升降单元16，料车升降单元16将立式仓储架9内的一个堆叠储存有板材的料车17转运到第一对导轨7上的板材转运车上；
步骤二，此时控制第一对导轨7上的板材转运车沿第一对导轨7延伸方向平动位移，此时料车17也会随第一对导轨7上的板材转运车同步平动位移，直至料车17随第一对导轨7上的板材转运车位移至工业吸盘2的正下方，此时控制工业吸盘2吸附起料车17上堆叠的若干层板材中最上面的一层板材；工业吸盘2吸附起板材后，测厚装置对工业吸盘2吸附起来的板体进行测厚，若所侧厚度超过预期，说明工业吸盘2吸附起至少两层板材，至少有两块板材粘连在一起了，此时系统开始报警，通过人工、分张机械手或是抖动装置将工业吸盘2上吸附的多块板材进行分离，最终使工业吸盘2只吸附单块板材；
步骤三，控制工业吸盘2沿导轨横梁3平动位移，直至工业吸盘2上吸附的一块板材平动位移至激光切割平台4的正上方，然后控制第二升降柱15向下位移至接近激光切割平台4的台面，此时控制工业吸盘2释放所吸附的板材至激光切割平台4上，此时工业吸盘2所释放的板材被若干支撑刀44上的若干支撑齿体41的尖端共同支撑；然后控制工业吸盘2沿导轨横梁3平动位移，使工业吸盘2重新返回至初始位置；
步骤四，启动激光切割平台4上的激光切割装置或激光打孔装置，使支撑在若干支撑齿体41尖端的水平板材被激光加工，最终支撑在若干支撑齿体41尖端的水平板材被加工成成品板材；此时成品板材由于被加工成了多孔结构，不适合再用工业吸盘转移；
步骤五，控制第一升降柱12向下位移，进而使各叉料条18所在高度向下位移至低于各支撑齿体41的尖端所在高度，且保证各叉料条18所在高度高于激光切割平台4台面高度，然后控制第一滑块8做逐渐靠近激光切割平台4的向右运动，进而使各叉料条18向右运动，直至各叉料条18向右运动至激光切割平台4台面上侧，此时各支撑刀44活动对应插入各相邻叉料条18之间形成的叉料间隙中，此时若干支撑齿体41的尖端共同支撑的成品板材位于若干叉料条18的正上方，此时控制第一升降柱12向上位移，进而使各叉料条18同步向上位移，此时向上位移的若干叉料条18向上托起支撑在若干支撑齿体41的尖端上的成品板材，进而实现了成品板材与激光切割平台4的分离；
步骤六，控制第一滑块8做向左运动，进而使各叉料条18和所托起的成品板材同步向左位移，当各叉料条18的左端位于各刮料刀25的正上方，暂停第一滑块8做向左运动，然后控制第一升降柱12向下位移，进而使各叉料条18和所托起的成品板材同步向下位移，直至各刮料刀25的顶端向上插入各相邻两叉料条18之间形成的叉料间隙中，并且使各刮料刀25的顶端高出各叉料条18所托起的成品板材所在高度，此时暂停第一升降柱12，然后控制第一滑块8进行做向左运动，进而使各叉料条18继续做向左的运动，而此时各叉料条18所托起的成品板材的左端因受到若干刮料刀25的阻挡，进而使各叉料条18所托起的成品板材不会随各叉料条18同步向左运动；待各叉料条18向左运动至完全脱离下料车13的正上方时，原来被各叉料条18所托起的成品板材在重力作用下自动下落至下料车13的承载平台26上；
步骤七，控制V形轮驱动电机27运行，进而使下料车13沿第二对导轨5行走至指定位置，然后人工或机械手曲轴下料车13的承载平台26上的成品板料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：包括激光切割平台(4)，所述激光切割平台(4)的上方设置有水平的导轨横梁(3)，所述导轨横梁(3)上分别滑动设置有第一滑块(8)和第二滑块(1)；所述第一滑块(8)和第二滑块(1)均能沿所述导轨横梁(3)的延伸方向平动位移；
所述第一滑块(8)的一侧安装有能上下升降的第一升降柱(12)，所述第二滑块(1)的一侧安装有能上下升降的第二升降柱(15)；所述第一升降柱(12)下端安装有叉料器(14)，所述叉料器(14)能随第一滑块(8)平动位移至激光切割平台(4)正上方；所述第二升降柱(15)的下端安装有工业吸盘(2)；所述工业吸盘(2)也能随所述第二滑块(1)平动位移至所述激光切割平台(4)正上方。
2.根据权利要求1所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述导轨横梁(3)的下方还包括有水平的第一对导轨(7)和第二对导轨(5)；所述第一对导轨(7)和第二对导轨(5)均与所述导轨横梁(3)的延伸方向垂直；
所述第一对导轨(7)上设置有板材转运车，所述板材转运车能沿所述第一对导轨(7)的延伸方向运行；所述板材转运车能沿第一对导轨(7)运行至所述工业吸盘(2)正下方；
所述第二对导轨(5)上设置有下料车(13)，所述下料车(13)能沿所述第二对导轨(5)的延伸方向运行，所述下料车(13)能沿所述第二对导轨(5)运行至所述叉料器(14)的正下方。
3.根据权利要求2所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述激光切割平台(4)的上侧面固定安装有若干并列设置的条形支撑刀架(43)，各所述条形支撑刀架(43)的长度方向均与所述导轨横梁(3)垂直设置，各所述条形支撑刀架(43)的上侧沿长度方向等距阵列设置有若干支撑刀卡口(42)；
所述激光切割平台(4)的上侧还沿条形支撑刀架(43)的长度方向等距阵列设置有若干长条薄壁状的支撑刀(44)，各所述支撑刀(44)的长度方向与所述导轨横梁(3)的延伸方向平行，各所述支撑刀(44)的上侧沿长度方向分布有若干尖端朝上呈锯齿状的支撑齿体(41)；各所述支撑刀(44)的下侧对应固定卡位于所对应的支撑刀卡口(42)中。
4.根据权利要求3所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述横梁导轨(3)的两端分别通过左支架(10)和右支架(11)支撑设置。
5.根据权利要求3所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述叉料器(14)包括与所述导轨横梁(3)垂直的横梁(22)，所述横梁(22)的中部固定连接所述第一升降柱(12)的下端；所述横梁(22)上连接有若干根向左延伸的料叉支架梁(21)，还包括与所述横梁(22)平行的叉料条支撑梁(20)，各所述叉料条支撑梁(20)固定连接在各所述料叉支架梁(21)的左端下侧；
还包括若干根相互平行并列的叉料条(18)，各所述叉料条(18)沿所述叉料条支撑梁(20)的长度方向等距阵列分布；各所述叉料条(18)的左端均固定连接在所述叉料条支撑梁(20)的下侧，各所述叉料条(18)的右端设置成尖端(19)；相邻两叉料条(18)之间留有叉料间隙。
6.根据权利要求5所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述下料车(13)包括承载平台(26)，所述承载平台(26)的左侧边上固定设置有与所述叉料条支撑梁(20)平行的刮料刀座(29)，所述刮料刀座(29)上沿长度方向等距阵列固定设置有若干根刮料刀(25)，各所述刮料刀(25)的末端朝右侧倾斜设置；
各所述刮料刀(25)与各相邻两所述叉料条(18)之间形成的叉料间隙对应，各所述刮料刀(25)能对应活动插入相邻两叉料条(18)之间形成的叉料间隙中。
7.根据权利要求6所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：所述承载平台(26)的底部设置有四个支撑腿(47)，各所述支撑腿(47)的下端均转动设置有V形轮(39)，各所述V形轮(39)与所述第二对导轨(5)上侧的导轨脊(5.1)滚动配合；还包括V形轮驱动电机(27)和链条传动机构(28)，所述V形轮驱动电机(27)与所对应的V形轮(39)通过链条传动机构(28)传动配合。
8.根据权利要求7所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站，其特征在于：还包括立式仓储架(9)，所述第一对导轨(7)上的板材转运车能沿第一对导轨(7)运行至立式仓储架(9)的下侧。
9.根据权利要求8所述的单梁桁架激光切割机全自动上下料工作站的工作方法，其特征在于：
步骤一，初始立式仓储架(9)内的各层料车(17)上均堆叠储存有若干层板材，第一对导轨(7)上的板材转运车能沿第一对导轨(7)运行至立式仓储架(9)的下侧，然后启动立式仓储架(9)上的料车升降单元(16)，料车升降单元(16)将立式仓储架(9)内的一个堆叠储存有板材的料车(17)转运到第一对导轨(7)上的板材转运车上；
步骤二，此时控制第一对导轨(7)上的板材转运车沿第一对导轨(7)延伸方向平动位移，此时料车(17)也会随第一对导轨(7)上的板材转运车同步平动位移，直至料车(17)随第一对导轨(7)上的板材转运车位移至工业吸盘(2)的正下方，此时控制工业吸盘(2)吸附起料车(17)上堆叠的若干层板材中最上面的一层板材；工业吸盘(2)吸附起板材后，测厚装置对工业吸盘(2)吸附起来的板体进行测厚，若所侧厚度超过预期，说明工业吸盘(2)吸附起至少两层板材，至少有两块板材粘连在一起了，此时系统开始报警，通过人工、分张机械手或是抖动装置将工业吸盘(2)上吸附的多块板材进行分离，最终使工业吸盘(2)只吸附单块板材；
步骤三，控制工业吸盘(2)沿导轨横梁(3)平动位移，直至工业吸盘(2)上吸附的一块板材平动位移至激光切割平台(4)的正上方，然后控制第二升降柱(15)向下位移至接近激光切割平台(4)的台面，此时控制工业吸盘(2)释放所吸附的板材至激光切割平台(4)上，此时工业吸盘(2)所释放的板材被若干支撑刀(44)上的若干支撑齿体(41)的尖端共同支撑；然后控制工业吸盘(2)沿导轨横梁(3)平动位移，使工业吸盘(2)重新返回至初始位置；
步骤四，启动激光切割平台(4)上的激光切割装置或激光打孔装置，使支撑在若干支撑齿体(41)尖端的水平板材被激光加工，最终支撑在若干支撑齿体(41)尖端的水平板材被加工成成品板材；此时成品板材由于被加工成了多孔结构，不适合再用工业吸盘转移；
步骤五，控制第一升降柱(12)向下位移，进而使各叉料条(18)所在高度向下位移至低于各支撑齿体(41)的尖端所在高度，且保证各叉料条(18)所在高度高于激光切割平台(4)台面高度，然后控制第一滑块(8)做逐渐靠近激光切割平台(4)的向右运动，进而使各叉料条(18)向右运动，直至各叉料条(18)向右运动至激光切割平台(4)台面上侧，此时各支撑刀(44)活动对应插入各相邻叉料条(18)之间形成的叉料间隙中，此时若干支撑齿体(41)的尖端共同支撑的成品板材位于若干叉料条(18)的正上方，此时控制第一升降柱(12)向上位移，进而使各叉料条(18)同步向上位移，此时向上位移的若干叉料条(18)向上托起支撑在若干支撑齿体(41)的尖端上的成品板材，进而实现了成品板材与激光切割平台(4)的分离；
步骤六，控制第一滑块(8)做向左运动，进而使各叉料条(18)和所托起的成品板材同步向左位移，当各叉料条(18)的左端位于各刮料刀(25)的正上方，暂停第一滑块(8)做向左运动，然后控制第一升降柱(12)向下位移，进而使各叉料条(18)和所托起的成品板材同步向下位移，直至各刮料刀(25)的顶端向上插入各相邻两叉料条(18)之间形成的叉料间隙中，并且使各刮料刀(25)的顶端高出各叉料条(18)所托起的成品板材所在高度，此时暂停第一升降柱(12)，然后控制第一滑块(8)进行做向左运动，进而使各叉料条(18)继续做向左的运动，而此时各叉料条(18)所托起的成品板材的左端因受到若干刮料刀(25)的阻挡，进而使各叉料条(18)所托起的成品板材不会随各叉料条(18)同步向左运动；待各叉料条(18)向左运动至完全脱离下料车(13)的正上方时，原来被各叉料条(18)所托起的成品板材在重力作用下自动下落至下料车(13)的承载平台(26)上；
步骤七，控制V形轮驱动电机(27)运行，进而使下料车(13)沿第二对导轨(5)行走至指定位置，然后人工或机械手曲轴下料车(13)的承载平台(26)上的成品板料。
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