CN212705667U - 一种板材加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了数控机床技术领域内的一种板材加工装置,数控机床的两侧分别设有上料架和下料架,下料架内设有下料台,上料架上连接有可左右方向上移动且可升降的吸盘架,吸盘架的下侧排布有若干吸盘,下料架上方连接有横梁,横梁上连接有可左右移动的滑动座,滑动座在前后方向上朝外的一侧固定有下料臂,下料臂在左右方向上相对数控机床设置的一侧排布有至少两个用于夹持板材的夹钳,横梁下方的下料架上连接有可前后移动的置料台架,置料台架上侧设有料盘,置料台架在下料台的上方;本实用新型效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域,特别涉及一种板材加工装置。
背景技术
经常使用数控机床来加工板材等板料,加工板材前,需要先完成板材的上料,板材加工结束后,需要完成成型板材的下料。现有技术中,在数控机床的一端设置上料装置,上料装置包括料架,料架上连接有输送带,输送带远离数控机床的一端有一个工作人员,输送带靠近数控机床的一端有另一个工作人员,一个工作人员将板材放置到输送带上,输送带动作,输送带自动将板材输送至另一个工作人员所在位置时,另一个工作人员取下板材,将板材放置到数控机床的待加工工位,板材加工结束,将板材取下,完成板材的下料,板材加工效率低下,劳动成本高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,提供一种板材加工装置,解决现有技术中效率低的问题,本实用新型效率高。
本实用新型的目的是这样实现的:一种板材加工装置,数控机床的两侧分别设有上料架和下料架,下料架内设有下料台,所述上料架上连接有可左右方向上移动且可升降的吸盘架,所述吸盘架的下侧排布有若干吸盘,所述下料架上方连接有横梁,所述横梁上连接有可左右移动的滑动座,所述滑动座在前后方向上朝外的一侧固定有下料臂,所述下料臂在左右方向上相对数控机床设置的一侧排布有至少两个用于夹持板材的夹钳,所述横梁下方的下料架上连接有可前后移动的置料台架,所述置料台架上侧设有料盘,置料台架在下料台的上方。
本实用新型中,夹钳为现有技术,夹钳用于夹紧加工后的板材,在本申请中不做赘述;工作时,吸盘架移动至原料摆放的位置,吸盘动作,吸取板材,提升吸盘架,吸盘架上升至设定高度后,吸盘架停止升降,吸盘架沿着上料架向数控机床所在方向移动,当未加工板材移动至待加工位置时,吸盘松开未加工板材,吸盘架复位;板材加工结束后,下料臂朝着数控机床所在方向移动,当夹钳移动至已加工板材所在位置时,夹钳动作,夹钳将板材夹紧,下料臂反向移动,已加工板材移动至下料工位时,夹钳反向动作,松开已加工板材,已加工板材落到料盘上,实现物料的上料和下料,上下料动作互相不影响,工作可靠,效率高;可应用于数控机床的上下料工作中。
为了进一步实现吸盘架的左右移动和升降,所述固定梁上可滑动地连接有移动座,所述移动座上可转动地连接有上料移动齿轮和升降齿轮,固定梁上固定连接有上料固定齿条,所述上料移动齿轮与上料固定齿条啮合,移动座上连接有可上下移动且竖直设置的升降座,所述升降座外侧固定连接有升降齿条,所述升降齿轮与升降齿条啮合,升降座向下伸出移动座外的一侧与吸盘架连接;此设计中,移动座上固定连接有移动电机和升降电机,移动电机与上料移动齿轮传动连接,升降电机与升降齿轮传动连接,工作时,吸盘架移动至吸取原料的位置,吸盘动作,吸取原料。
为了进一步实现夹钳的左右移动,所述横梁上可滑动地连接有滑动座,所述滑动座上可转动地连接有下料移动齿轮,所述横梁上固定连接有下料固定齿条,所述下料移动齿轮与下料固定齿条啮合。
为了进一步实现自动下料,所述横梁下侧排布有若干下料杆,所述下料杆的底部不低于料盘上侧所在位置,下料杆的底部不高于单张板材放置到料盘上时的上侧所在位置。
为了进一步实现下料台的前后移动,所述下料架上还固定连接有至少一个推料驱动器,所述推料驱动器上连接有可在前后方向上做往复直线移动的磁环套,所述磁环套与置料台架固定连接。
为了进一步提高置料台架前后移动的可靠性,所述置料台架的左右两端分别可转动地连接有至少两个移动滚轮,所述移动滚轮可沿着料架滚动。
为了进一步实现下料臂的左右移动,所述滑动座上固定连接有下料电机,所述下料电机与下料移动齿轮连接。
为了进一步实现移动座的左右移动和升降座的升降,所述移动座上固定连接有移动电机和升降电机,所述移动电机与上料移动齿轮连接,所述升降电机和升降齿轮连接。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体结构图一。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本实用新型的立体结构图二。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为本实用新型的立体结构图三。
图7为图6中C处的局部放大图。
图8为本实用新型的立体结构图四。
图9为图8中D处的局部放大图。
图10为本实用新型的立体结构图五。
图11为图10中E处的局部放大图。
其中,1置料台架,2下料台,3上料架,4升降座,5数控机床,6横梁,7料盘,8下料杆,9下料架,10上料移动齿轮,11上料固定齿条,12移动座,13升降电机,14移动电机,15下料辊,16安装座,17推料驱动器,18磁环套,19吸盘架,20下料臂,21夹钳,22下料固定齿条,23滑动座,24下料移动齿轮,25下料电机,26升降齿轮,27吸盘,28升降齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1~图11所示的一种板材加工装置,数控机床5的两侧分别设有上料架3和下料架9,下料架9内设有下料台2,上料架3上连接有可左右方向上移动且可升降的吸盘架19,吸盘架19的下侧排布有若干吸盘27,下料架9上方连接有横梁6,横梁6上连接有可左右移动的滑动座23,滑动座23在前后方向上朝外的一侧固定有下料臂20,下料臂20在左右方向上相对数控机床5设置的一侧排布有至少两个用于夹持板材的夹钳21,横梁6下方的下料架9上连接有可前后移动的置料台架1,置料台架1上侧设有料盘7,置料台架1在下料台2的上方,置料台架1的前侧连接有两个安装座16,两个安装座16之间可转动地连接有下料辊15,下料辊15的上侧不高于料盘7上侧所在位置。
为了进一步实现吸盘架19的左右移动和升降,上料架3上可滑动地连接有移动座12,移动座12上可转动地连接有上料移动齿轮10和升降齿轮26,固定梁上固定连接有上料固定齿条11,上料移动齿轮10与上料固定齿条11啮合,移动座12上连接有可上下移动且竖直设置的升降座4,升降座4外侧固定连接有升降齿条28,升降齿轮26与升降齿条28啮合,升降座4向下伸出移动座12外的一侧与吸盘架19连接;移动座12上固定连接有移动电机14和升降电机13,移动电机14与上料移动齿轮10连接,升降电机13和升降齿轮26连接。
为了进一步实现夹钳21的左右移动,滑动座23上可转动地连接有下料移动齿轮24,滑动座23上固定连接有下料电机25,下料电机25与下料移动齿轮24连接,横梁6上固定连接有下料固定齿条22,下料移动齿轮24与下料固定齿条22啮合。
为了进一步实现自动下料,横梁6下侧排布有若干下料杆8,下料杆8的底部不低于料盘7上侧所在位置,下料杆8的底部不高于单张板材放置到料盘7上时的上侧所在位置。
为了进一步实现下料台2的前后移动,下料架9上还固定连接有至少一个推料驱动器17,推料驱动器17上连接有可在前后方向上做往复直线移动的磁环套18,磁环套18与置料台架1固定连接,置料台架1的左右两端分别可转动地连接有至少两个移动滚轮,移动滚轮可沿着料架滚动。
本实用新型中,夹钳21为现有技术,夹钳21用于夹紧加工后的板材,在本申请中不做赘述;工作时,移动电机14和升降电机13动作,吸盘架19移动至原料摆放的位置,移动电机14和升降电机13停止动作,吸盘27动作,吸取板材,升降电机13反向动作,吸盘架19上升,吸盘架19上升至设定高度后,升降电机13停止动作,移动电机14动作,使吸盘架19沿着上料架3向数控机床5所在方向移动,当未加工板材移动至待加工位置时,吸盘27松开未加工板材,吸盘架19复位;板材加工结束后,下料电机25动作,使下料臂20朝着数控机床5所在方向移动,当夹钳21移动至已加工板材所在位置时,夹钳21动作,夹钳21将板材夹紧,下料电机25反向动作,下料臂20反向移动,已加工板材移动至下料工位时,夹钳21反向动作,松开已加工板材,已加工板材落到料盘7上,推料驱动器17反向动作,使置料台架1向后移动,下料杆8拨动板材无法随着料盘7一起向后移动,板材的前端超过置料台架1所在位置时,板材的下料杆8和下料辊15的作用下落到下料台2上,实现成型板材的下料,置料台架1复位时,推料驱动器17停止动作,不断重复上述步骤,实现未加工板材的上料和成型板材的下料,上下料动作互相不影响,工作可靠,效率高;可应用于数控机床5的上下料工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。
Claims (8)
1.一种板材加工装置,其特征在于:数控机床的两侧分别设有上料架和下料架,下料架内设有下料台,所述上料架上连接有可左右方向上移动且可升降的吸盘架,所述吸盘架的下侧排布有若干吸盘,所述下料架上方连接有横梁,所述横梁上连接有可左右移动的滑动座,所述滑动座在前后方向上朝外的一侧固定有下料臂,所述下料臂在左右方向上相对数控机床设置的一侧排布有至少两个用于夹持板材的夹钳,所述横梁下方的下料架上连接有可前后移动的置料台架,所述置料台架上侧设有料盘,置料台架在下料台的上方。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工装置,其特征在于:所述上料架上可滑动地连接有移动座,所述移动座上可转动地连接有上料移动齿轮和升降齿轮,固定梁上固定连接有上料固定齿条,所述上料移动齿轮与上料固定齿条啮合,移动座上连接有可上下移动且竖直设置的升降座,所述升降座外侧固定连接有升降齿条,所述升降齿轮与升降齿条啮合,升降座向下伸出移动座外的一侧与吸盘架连接。
3.根据权利要求1所述的一种板材加工装置,其特征在于:所述滑动座上可转动地连接有下料移动齿轮,所述横梁上固定连接有下料固定齿条,所述下料移动齿轮与下料固定齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种板材加工装置,其特征在于:所述横梁下侧排布有若干下料杆,所述下料杆的底部不低于料盘上侧所在位置,下料杆的底部不高于单张板材放置到料盘上时的上侧所在位置。
5.根据权利要求1所述的一种板材加工装置,其特征在于:所述下料架上还固定连接有至少一个推料驱动器,所述推料驱动器上连接有可在前后方向上做往复直线移动的磁环套,所述磁环套与置料台架固定连接。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种板材加工装置,其特征在于:所述置料台架的左右两端分别可转动地连接有至少两个移动滚轮,所述移动滚轮可沿着下料架滚动。
7.根据权利要求3所述的一种板材加工装置,其特征在于:所述滑动座上固定连接有下料电机,所述下料电机与下料移动齿轮连接。
8.根据权利要求2所述的一种板材加工装置,其特征在于:所述移动座上固定连接有移动电机和升降电机,所述移动电机与上料移动齿轮连接,所述升降电机和升降齿轮连接。
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