CN109436797B - 一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机械领域的一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，包括主框架，设置在主框架上的工作平台；工作平台的入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手旁边设置有智能托盘放置部；其特征在于，使用该装置夹取各种型号砌块的工作方法为，包括步骤一，将机械手驱动到智能托盘放置部附近，运行中间输送带，将托架移动到靠近主放置部后面的顶出口位置；该发明通过该专用方法进行实施，使用高效，而且效果好，可以适应不同型号的砌块进行抓取，节省大量的空间。

Description

一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法

技术领域

本发明涉及智能机械领域内一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法。

背景技术

砌块按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块；密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用；中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展；粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进；近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；在砌块运输过程中，砌块量比较大，人工进行运输的时候，运输效率比较低，而且不安全，在机器进行生产的时候，有时候需要根据客户的定制生产不同型号的砌块，但是这样就需要不同的托盘进行盛放，盛放的时候，需要各种各样对应型号的托盘，这样管理起来比较麻烦，而且非常不方便，管理繁杂，而且在使用的时候，使用方法不正确，不利于长期的进行高效的使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，该发明通过该专用方法进行实施，使用高效，而且效果好，可以适应不同型号的砌块进行抓取，节省大量的空间。

本发明的目的是这样实现的：一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，所述智能装置包括主框架，设置在主框架上的工作平台；所述工作平台的入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；所述工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，所述运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，所述运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手旁边设置有智能托盘放置架，所述智能托盘放置部包括主放置部、挡板、顶出口、顶入口及顶出装置；所述智能托盘包括托盘本体、智能放置格及滑轨槽；所述智能放置格包括左侧边、右侧边、前侧边和后侧边；所述左侧边、右侧边、前侧边依次对应有左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊分别包括弹性钢丝网架、外侧橡胶组件、内侧橡胶组件及颗粒防滑面；所述运送组件包括左侧支架、中间输送带和右侧支架，所述中间输送带设置有托架、固定导轨和限位挡板；转运机械手包括纵向支架、横向支架、吸盘组件及横向支架上的支撑架；吸盘组件包括吸盘，吸盘包括前部吸盘、中部吸盘和后部吸盘、抽吸盘、滑轮导轨及高度调节装置；使用该智能装置夹取各种型号砌块的工作方法为，

包括步骤一，将转运机械手驱动到工作平台的上方，运行运送组件，将托架移动到靠近主放置部后面的顶出口位置；

包括步骤二，操作人员将通过砌块机生产出来的各种砌块直接放置到托盘本体的智能放置格内，放置之前确保智能放置格内左边对应的左侧气囊、右边对应的右侧气囊、前边对应的前侧气囊处于泄气状态；在一批砌块生产出来，通过上模压出时，直接掉落到智能放置格内，全部落位完毕之后，此时左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊会根据不同形状的砌块进行自动充气加压；

包括步骤三，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊上的外侧橡胶组件和内侧橡胶组件之间的弹性钢丝网架可以适应不同形状的砌块进行形变，在夹取四边形的砌块时候，左侧气囊压住砌块的左边，右侧气囊压住砌块的右边，前侧气囊呈U形设置可以压住砌块全部的前边同时也能压住该砌块部分的左边和右边；夹取圆形砌块的时候，左侧气囊和右侧气囊会沿着此砌块的两侧适当的形成弧形来压住该砌块，同时呈U形设置的前侧气囊也可以对该圆形砌块的前侧压住，再压住该砌块左边和右边；再通过颗粒防滑面进行防滑，避免砌块掉落；

包括步骤四，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊挤压的时候，左侧气囊和右侧气囊分别与前侧气囊之间设置有压缩间隙可以随着压力的大小进行变化；确保在气囊之间产生弹性形变，增大压强增大摩擦力；

包括步骤五，完毕之后，盛放有大批量砌块的托盘本体被叉车直接叉到主放置部，依次朝上进行堆叠；

包括步骤六，智能托盘放置部上的顶出装置将托盘本体通过顶出口顶出到托架上，然后滑动到限位挡板处即可停止；

包括步骤七，智能托盘放置部的顶出装置收回，托架通过中间输送带运输到左侧，然后转运机械手的支撑架开始进行移动，并移动到需要进行吸附的托盘本体的正上方；

包括步骤八，转运机械手上的吸盘通过前部吸盘吸附托盘本体的前部、中部吸盘吸附托盘本体的中部、后部吸盘吸附托盘本体的后部；

包括步骤九，同时转运机械手上的吸盘在吸附时，通过高度调节装置来调节抽吸盘与托盘本体之间的高度，最后转运机械手将托盘本体放置在智能托盘放置架上，便于叉车叉走批量的托盘本体。

本发明工作时，将机械手驱动到智能托盘放置部附近，运行中间输送带，将托架移动到靠近主放置部后面的顶出口位置；操作人员将通过砌块机生产出来的各种砌块直接放置到托盘本体的智能放置格内，放置之前确保智能放置格内左边对应的左侧气囊、右边对应的右侧气囊、前边对应的前侧气囊处于泄气状态；在一批砌块生产出来，通过上模压出时，直接掉落到智能放置格内，全部落位完毕之后，此时左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊会根据不同形状的砌块进行自动充气加压；外侧橡胶组件和内侧橡胶组件之间的弹性钢丝网架可以适应不同形状的砌块进行形变，夹取四边形的砌块时候，左侧气囊压住砌块的左边，右侧气囊压住砌块的右边，前侧气囊呈U形设置可以压住砌块全部的前边同时也能压住该砌块部分的左边和右边；挤压的时候，左侧气囊和右侧气囊分别与前侧气囊之间设置有压缩间隙可以随着压力的大小进行变化；确保在气囊之间产生弹性形变，增大压强增大摩擦力；夹取圆形砌块的时候，左侧气囊和右侧气囊会沿着此砌块的两侧适当的形成弧形来压住该砌块，同时呈U形设置的前侧砌块也可以对该圆形砌块的前侧压住，再压住该砌块左边和右边；再通过颗粒防滑面进行防滑，避免砌块掉落；完毕之后，盛放有大批量砌块的托盘本体被叉车直接叉到主放置部，依次朝上进行堆叠；顶出装置通过顶入口将托盘本体通过顶出口顶出到托架上，滑动到限位挡板处即可停止；顶出装置收回，托架通过中间输送带的运输，支撑架开始进行移动，并移动到需要进行吸附的托盘本体的正上方；通过前部吸盘吸附托盘本体的前部、中部吸盘吸附托盘本体的中部、后部吸盘吸附托盘本体的后部；同时可以通过高度调节装置来调节抽吸盘与托盘组件之间的高度，便于叉车叉走批量的砌块。

本发明的有益效果在于，该发明通过该专用方法进行实施，使用高效，而且效果好，可以适应不同型号的砌块进行抓取，节省大量的空间。

作为本发明的进一步改进，为保证托盘本体内安装顺序放置大量的砌块；所述智能放置格依次横向排列及其纵向排列在托盘本体内；

作为本发明的进一步改进，为保证各个气囊之间能够正常的进行压紧工作，保证压紧的效果；所述左侧气囊和右侧气囊对称设置，所述左侧气囊和右侧气囊呈长条形设置，所述前侧气囊呈U形设置。

附图说明

图1为本发明的立体图一。

图2为本发明的立体图二。

图3为图1中A处主视图。

图4为图2中B处主视图。

图5为智能放置格未夹取砌块的主视图。

图6为智能放置格夹取四边形砌块的主视图。

图7为智能放置隔夹取圆形砌块的主视图。

其中，1主框架、2工作平台、3入口、4出口、5智能托盘放置部、6智能托盘、7运送组件、8智能托盘放置架、9末端、10转运机械手、11主放置部、12挡板、13托盘放置口、14顶入口、15顶出装置、16托盘本体、17智能放置格、18滑轨槽、19前侧边、20左侧边、21后侧边、22右侧边、23左侧气囊、24右侧气囊、25前侧气囊、26限位挡板、27前部吸盘、28中部吸盘、29后部吸盘、30连杆、31抽吸盘、32高度调节装置、33弹性钢丝网架、34压缩间隙、35顶出口、36托架、37固定导轨、38纵向支架、39横向支架、40支撑架、41横向滑动组件、42纵向滑动组件43内侧橡胶组件、44颗粒防滑面、45外侧橡胶组件。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明的目的是这样实现的：一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，所述智能装置包括主框架1，设置在主框架1上的工作平台2；所述工作平台2的入口3处设置有智能托盘放置部5，智能托盘放置部5处设置有若干组智能托盘6；所述工作平台2的入口3和出口4之间设置有运送组件7，所述运送组件7的首端配合智能托盘放置部5设置，所述运送组件7的末端配合设置有转运机械手10；转运机械手10旁边设置有智能托盘放置架8，所述智能托盘放置部8包括主放置部11、挡板12、顶出口35、顶入口14及顶出装置15；所述智能托盘6包括托盘本体16、智能放置格17及滑轨槽18；所述智能放置格17包括左侧边20、右侧边21、前侧边19和后侧边21；所述左侧边20、右侧边21、前侧边19依次对应有左侧气囊23、右侧气囊24和前侧气囊25，左侧气囊23、右侧气囊24和前侧气囊25分别包括弹性钢丝网架33、外侧橡胶组件45、内侧橡胶组件43及颗粒防滑面44；所述运送组件7包括左侧支架、中间输送带和右侧支架，所述中间输送带设置有托架36、固定导轨37和限位挡板26；转运机械手10包括纵向支架38、横向支架39、吸盘组件及横向支架39上的支撑架40；吸盘组件包括吸盘，吸盘包括前部吸盘27、中部吸盘28和后部吸盘29、抽吸盘31、滑轮导轨及高度调节装置32；使用该智能装置夹取各种型号砌块的工作方法为，

包括步骤一，将转运机械手驱动到工作平台的上方，运行运送组件，将托架移动到靠近主放置部后面的顶出口位置；

包括步骤二，操作人员将通过砌块机生产出来的各种砌块直接放置到托盘本体的智能放置格内，放置之前确保智能放置格内左边对应的左侧气囊、右边对应的右侧气囊、前边对应的前侧气囊处于泄气状态；在一批砌块生产出来，通过上模压出时，直接掉落到智能放置格内，全部落位完毕之后，此时左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊会根据不同形状的砌块进行自动充气加压；

包括步骤三，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊上的外侧橡胶组件和内侧橡胶组件之间的弹性钢丝网架可以适应不同形状的砌块进行形变，在夹取四边形的砌块时候，左侧气囊压住砌块的左边，右侧气囊压住砌块的右边，前侧气囊呈U形设置可以压住砌块全部的前边同时也能压住该砌块部分的左边和右边；夹取圆形砌块的时候，左侧气囊和右侧气囊会沿着此砌块的两侧适当的形成弧形来压住该砌块，同时呈U形设置的前侧气囊也可以对该圆形砌块的前侧压住，再压住该砌块左边和右边；再通过颗粒防滑面进行防滑，避免砌块掉落；

包括步骤四，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊挤压的时候，左侧气囊和右侧气囊分别与前侧气囊之间设置有压缩间隙可以随着压力的大小进行变化；确保在气囊之间产生弹性形变，增大压强增大摩擦力；

包括步骤五，完毕之后，盛放有大批量砌块的托盘本体被叉车直接叉到主放置部，依次朝上进行堆叠；

包括步骤六，智能托盘放置部上的顶出装置将托盘本体通过顶出口顶出到托架上，然后滑动到限位挡板处即可停止；

包括步骤七，智能托盘放置部的顶出装置收回，托架通过中间输送带运输到左侧，然后转运机械手的支撑架开始进行移动，并移动到需要进行吸附的托盘本体的正上方；

包括步骤八，转运机械手上的吸盘通过前部吸盘吸附托盘本体的前部、中部吸盘吸附托盘本体的中部、后部吸盘吸附托盘本体的后部；

包括步骤九，同时转运机械手上的吸盘在吸附时，通过高度调节装置来调节抽吸盘与托盘本体之间的高度，最后转运机械手将托盘本体放置在智能托盘放置架上，便于叉车叉走批量的托盘本体。

本发明工作的时候，首先操作人员启动左侧支架和右侧支架之间的中间输送带，由于托架36安装在中间输送带上，所以托架36会随着中间输送带从左侧到右侧移动，移动到靠近主放置部11后面的顶出口35设置；准备工作做好之后；操作人员将通过砌块机生产出来的各种砌块直接放置到托盘本体16的智能放置格17内，此时智能放置格17内左边对应的左侧气囊23、右边对应的右侧气囊24、前边对应的前侧气囊25处于泄气状态，这样有利于盛放各种不同形状的砌块，在一批砌块生产出来，通过上模压出时，直接掉落到智能放置格17内，全部落位完毕之后，此时左侧气囊23、右侧气囊24和前侧气囊25会根据不同形状的砌块进行自动充气加压；而设置在外侧橡胶组件45和内侧橡胶组件43之间的弹性钢丝网架33可以适应不同形状的砌块进行形变；如果是常规形状的四边形的砌块生产出来的时候，此时左侧气囊23压住砌块的左边，右侧气囊24压住砌块的右边，前侧气囊25呈U形设置可以压住砌块全部的前边同时也能压住该砌块部分的左边和右边；而且左侧气囊23始终位于左侧边20与左边之间、右侧气囊24始终位于右侧边22和右边之间，前侧气囊25始终位置前侧边19和前边之间；这样便于左侧气囊23、右侧气囊24和前侧气囊25进行挤压，挤压的时候左侧气囊23和右侧气囊24分别与前侧气囊25之间设置有压缩间隙34，便于各个气囊之间产生弹性形变，增大压强增大摩擦力，这样可以牢靠的将此形状的砌块的三个面压紧并与后侧边21紧贴着；如果砌块是圆形的，左侧气囊23和右侧气囊24会沿着此砌块的两侧适当的形成弧形来压住该砌块，同时呈U形设置的前侧砌块也可以对该圆形砌块的前侧压住，再压住该砌块左边和右边；这样可以通过左侧气囊23、右侧气囊24及其前侧气囊25压住各种型号的砌块，再通过颗粒防滑面44进行防滑，避免砌块掉落；此时盛放有大批量砌块的托盘本体16被叉车直接叉到主放置部11，然后依次朝上进行堆叠；与此同时，顶出装置15开始工作，顶出装置15通过顶入口14将托盘本体16通过顶出口35顶出到托架36上，同时确保托盘本体16下方的滑轨槽18配合固定导轨37进行滑动，滑动到限位挡板26处即可停止；放置完毕后，顶出装置15收回，托架36通过中间输送带的运输，从左侧到右侧，此时横向支架39、右侧支架及其横向支架39上的支撑架40开始进行移动，并移动到需要进行吸附的托盘本体16的正上方；然后通过前部吸盘27吸附托盘本体16的前部、中部吸盘28吸附托盘本体16的中部、后部吸盘29吸附托盘本体16的后部；使得托盘本体16下方的滑轨槽18离开固定导轨37，直接将托盘本体16放置到智能托盘放置架8处然后转运出去，操作人员可以通过高度调节装置32来调节抽吸盘31与托盘组件之间的高度，同时可以在滑轮导轨上安装更多的抽吸盘31，便于增大吸附力；便于移动较多的砌块；然后再被叉车叉走，这样操作人员可以在车间的进行生产砌块，然后通过运送组件7运输到室外进行装车，便于进行操作，提高工作效率。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，所述智能装置包括主框架，设置在主框架上的工作平台；所述工作平台的入口处设置有智能托盘放置部，智能托盘放置部处设置有若干组智能托盘；所述工作平台的入口和出口之间设置有运送组件，所述运送组件的首端配合智能托盘放置部设置，所述运送组件的末端配合设置有转运机械手；转运机械手旁边设置有智能托盘放置架，所述智能托盘放置部包括主放置部、挡板、顶出口、顶入口及顶出装置；所述智能托盘包括托盘本体、智能放置格及滑轨槽；所述智能放置格包括左侧边、右侧边、前侧边和后侧边；所述左侧边、右侧边、前侧边依次对应有左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊分别包括弹性钢丝网架、外侧橡胶组件、内侧橡胶组件及颗粒防滑面；所述运送组件包括左侧支架、中间输送带和右侧支架，所述中间输送带设置有托架、固定导轨和限位挡板；转运机械手包括纵向支架、横向支架、吸盘组件及横向支架上的支撑架；吸盘组件包括吸盘，吸盘包括前部吸盘、中部吸盘和后部吸盘、抽吸盘、滑轮导轨及高度调节装置；其特征在于，使用该智能装置夹取各种型号砌块的工作方法为，

包括步骤一，将转运机械手驱动到工作平台的上方，运行运送组件，将托架移动到靠近主放置部后面的顶出口位置；

包括步骤二，操作人员将通过砌块机生产出来的各种砌块直接放置到托盘本体的智能放置格内，放置之前确保智能放置格内左边对应的左侧气囊、右边对应的右侧气囊、前边对应的前侧气囊处于泄气状态；在一批砌块生产出来，通过上模压出时，直接掉落到智能放置格内，全部落位完毕之后，此时左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊会根据不同形状的砌块进行自动充气加压；

包括步骤三，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊上的外侧橡胶组件和内侧橡胶组件之间的弹性钢丝网架可以适应不同形状的砌块进行形变，在夹取四边形的砌块时候，左侧气囊压住砌块的左边，右侧气囊压住砌块的右边，前侧气囊呈U形设置可以压住砌块全部的前边同时也能压住该砌块部分的左边和右边；夹取圆形砌块的时候，左侧气囊和右侧气囊会沿着此砌块的两侧适当的形成弧形来压住该砌块，同时呈U形设置的前侧气囊也可以对该圆形砌块的前侧压住，再压住该砌块左边和右边；再通过颗粒防滑面进行防滑，避免砌块掉落；

包括步骤四，左侧气囊、右侧气囊和前侧气囊挤压的时候，左侧气囊和右侧气囊分别与前侧气囊之间设置有压缩间隙可以随着压力的大小进行变化；确保在气囊之间产生弹性形变，增大压强增大摩擦力；

包括步骤五，完毕之后，盛放有大批量砌块的托盘本体被叉车直接叉到主放置部，依次朝上进行堆叠；

包括步骤六，智能托盘放置部上的顶出装置将托盘本体通过顶出口顶出到托架上，然后滑动到限位挡板处即可停止；

包括步骤七，智能托盘放置部的顶出装置收回，托架通过中间输送带运输到左侧，然后转运机械手的支撑架开始进行移动，并移动到需要进行吸附的托盘本体的正上方；

包括步骤八，转运机械手上的吸盘通过前部吸盘吸附托盘本体的前部、中部吸盘吸附托盘本体的中部、后部吸盘吸附托盘本体的后部；

包括步骤九，同时转运机械手上的吸盘在吸附时，通过高度调节装置来调节抽吸盘与托盘本体之间的高度，最后转运机械手将托盘本体放置在智能托盘放置架上，便于叉车叉走批量的托盘本体。

2.根据权利要求1所述的一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，其特征在于： 所述智能放置格依次横向排列及其纵向排列在托盘本体内。

3.根据权利要求1所述的一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法，其特征在于：所述左侧气囊和右侧气囊对称设置，所述左侧气囊和右侧气囊呈长条形设置，所述前侧气囊呈U形设置。

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