JP4761850B2 - 板材搬入出システム及びテーブル清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システム、及び板材搬入システムに用いられる加工テーブルを清掃するテーブル清掃方法に関する。

板材搬入出システムの先行技術として、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に示すものがあり、前記先行技術は、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材（製品という）を搬出したりするものである。

即ち、前記先行技術にあっては、前記レーザ加工機の近傍のテーブル待機領域に待機した前記加工テーブルに板材を移送し、前記加工テーブルを前記テーブル待機領域から前記レーザ加工機に移送することにより、前記レーザ加工機に板材を搬入している。また、前記加工テーブルを前記レーザ加工機から前記テーブル待機領域に移送して、前記加工テーブルから前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に製品を移送することにより、前記レーザ加工機から製品を搬出している。
特開２００１−９７５０５号公報 特開２００１−１１３３９２号公報 特開平１１−２５４１６５号公報

ところで、板材にレーザ加工を行うと、前記加工テーブルにおける前記支持部にドロスが付着することがよくあり、加工回数が増えると、前記支持部に付着したドロス、及びドロスと伴に付着する切断された小片（以下、ドロス等という）が盛り上がって、前記加工テーブルによって板材全体を水平に支持することができなくなる。そのため、前記支持部に付着したドロス等が盛り上がった状態でレーザ加工を継続すると、前記レーザ加工機におけるレーザ加工ヘッドが板材の一部と衝突したり、板材に切断不良が生じたりするという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題点を解決することができる新規な構成の板材搬入出システム及び板材搬入システムに用いられる加工テーブルを清掃する新規なテーブル清掃方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明にあっては、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送するテーブル移送装置と、
前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
前記ブラシは、前記テーブル移送装置によって前記テーブル待機装置から空の前記加工テーブルを引き出すと、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明特定事項によると、前記テーブル移送装置によって前記テーブル待機装置から空の前記加工テーブルを引き出すと、前記ブラシが前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部に接触して、前記ブラシによって前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を清掃することができる。よって、前記ブラシの単独の動作ではなく、前記板材搬入出システムの一連の動作によって、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの前記支持部に付着したドロス等を自動的に除去することができる。

請求項２に記載の発明にあっては、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送するテーブル移送装置と、
前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
前記板材供給部の一側近傍に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
前記ブラシは、前記テーブル移送装置によって前記板材供給部に空の前記加工テーブルを送り出すと、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする。」

請求項２に記載の発明特定事項によると、前記テーブル移送装置によって前記板材供給部に空の前記加工テーブルを送り出すと、前記ブラシが前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部に接触して、前記ブラシによって前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を清掃することができる。よって、前記ブラシの単独の動作ではなく、前記板材搬入出システムの一連の動作によって、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの前記支持部に付着したドロス等を自動的に除去することができる。

請求項３に記載の発明にあっては、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから前記加工済みの板材を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に前記加工済みの板材を移送する製品取出し装置と、
適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記収納ラックにおける前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
前記ブラシは、前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れると、空の前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明特定事項によると、まず、前記レーザ加工機によって前記加工テーブル上の板材にレーザ加工を行ってから、前記加工テーブルを前記レーザ加工機から前記テーブル待機装置へ移送する。そして、前記製品取出し装置によって前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから製品を取出して、前記製品支持領域に製品を移送する。

前記製品取出し装置によって前記加工テーブルから製品を取出した後に、前記エレベータを昇降させて、前記テーブル待機装置に対応する高さ位置に位置させる（或いは、前記製品取出し装置によって前記加工テーブルから製品を取出す前に、予め前記エレベータを前記テーブル待機装置に対応する高さ位置に位置させておく）。そして、前記トラバーサによって空の前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して離反する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れることができる。

ここで、前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れると、前記ブラシが前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部に接触して、前記ブラシによって前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を清掃することができる。よって、前記ブラシの単独の動作ではなく、前記板材搬入出システムの一連の動作によって、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの前記支持部に付着したドロス等を自動的に除去することができる。

前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れた後に、前記エレベータを昇降させて、前記テーブル収納部に対応する高さ位置に位置させる。そして、前記トラバーサによって空の前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して接近する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出すことができる。

前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出す前に、前記板材一枚取り装置によって適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取出す。そして、前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出した後に、前記板材一枚取り装置によって一枚取りした板材を空の前記加工テーブルに移送する。

板材を空の前記加工テーブルに移送した後に、前記トラバーサによって前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して離反する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記テーブル収納部から前記エレベータに前記加工テーブルを引き入れることができる。次に、前記エレベータを昇降させて、前記テーブル待機装置に対応する高さ位置に位置させる。そして、前記トラバーサによって前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して接近する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル待機装置に前記加工テーブルを送り出すことができる。これによって、前記加工テーブル上の板材に対する次のレーザ加工の準備が完了する。

請求項４に記載の発明にあっては、板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから前記加工済みの板材を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に製品を移送する製品取出し装置と、
適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
前記収納ラックにおける前記テーブル収納部の一側部分に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
前記ブラシは、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出すと、空の前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明特定事項によると、まず、前記レーザ加工機によって前記加工テーブル上の板材にレーザ加工を行って、前記加工テーブルを前記レーザ加工機から前記テーブル待機装置へ移送する。そして、前記製品取出し装置によって前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから製品を取出して、前記製品支持領域に製品を移送する。

前記製品取出し装置によって前記加工テーブルから製品を取出した後に、前記エレベータを昇降させて、前記テーブル待機装置に対応する高さ位置に位置させる（或いは、前記製品取出し装置によって前記加工テーブルから製品を取出す前に、予め前記エレベータを前記テーブル待機装置に対応する高さ位置に位置させておく）。そして、前記トラバーサによって空の前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して離反する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れることができる。

前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れた後に、前記エレベータを昇降させて、前記テーブル収納部に対応する高さ位置に位置させる。そして、前記トラバーサによって空の前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して接近する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出すことができる。

ここで、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出すと、前記ブラシが前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部に接触して、前記ブラシによって前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を清掃することができる。よって、前記ブラシの単独の動作ではなく、前記板材搬入出システムの一連の動作によって、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの前記支持部に付着したドロス等を自動的に除去することができる。

前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出す前に、前記板材一枚取り装置によって適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取出す。そして、前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出した後に、前記板材一枚取り装置によって一枚取りした板材を前記加工テーブルに移送する。

板材を前記加工テーブルに移送した後に、前記トラバーサによって前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して離反する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記テーブル収納部から前記エレベータに前記加工テーブルを引き入れることができる。次に、前記エレベータを昇降させて、前記テーブル待機装置に対応する高さ位置に位置させる。そして、前記トラバーサによって前記加工テーブルを保持した状態の下で、前記トラバーサを前記収納ラックに対して接近する方向へ移動させることにより、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル待機装置に前記加工テーブルを送り出すことができる。これによって、前記加工テーブル上の板材に対する次のレーザ加工の準備が完了する。

請求項１から請求項６のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの前記支持部に付着したドロス等を自動的に除去できるため、前記加工テーブルによって板材全体を確実に水平に支持することができ、板材に切断不良が生じることを抑えつつ、前記レーザ加工機におけるレーザ加工ヘッドが板材の一部と衝突することがなくなる。

また、前記ブラシの単独の動作ではなく、前記板材搬入出システムの一連の動作によってドロス等を自動的に除去できるため、ドロス等の除去作業を効率良く行うことができる。

（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１から図３を参照して説明する。

ここで、図１は、第１の実施形態の要部を示す図であって、図２は、図３におけるII-II線に沿った模式的な図であって、図３は、第１の実施形態に係わる板材搬入出システムの模式的な平面図である。なお、図面中において、「ＦＦ」は、前方向を指してあって、「ＦＲ」は、後方向を指してあって、「Ｌ」は、左方向を指してあって、「Ｒ」は、右方向を指している。

図２及び図３に示すように、第１の実施形態に係わる板材搬入出システム１は、一対の加工テーブル３を用い、レーザ加工機５に対して板材Ｗを搬入したり、加工済みの板材（製品という）ＷＡを搬出したりするシステムである。ここで、加工テーブル３は、板材Ｗを点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部７ａを有した複数のスキッド７を備えている。また、レーザ加工機５は、ベッド９と、このベッド９の後側に立設された支持フレーム１１と、この支持フレーム１１に前後方向及び左右方向に移動可能に設けられかつレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド１３とを備えている。以下、板材搬入出システム１の具体的な構成について説明する。

レーザ加工機５の右側近傍には、上下方向へ延びた収納ラック１５が立設されており、この収納ラック１５は、複数の板材Ｗを積載可能なパレット１７を収納する複数のパレット収納部１９と、加工テーブル３を収納するテーブル収納部２１とを上下に段状に備えている。ここで、テーブル収納部２１は、最下段のパレット収納部１９の上段側に位置している。なお、パレット収納部１９及びテーブル収納部２１は、例えば、特開２００１−９７５０５号公報に示すように公知であるため、パレット収納部１９及びテーブル収納部２１の詳細な構成は省略する。

収納ラック１５内におけるテーブル収納部２１の下方には、レーザ加工機５から移送された加工テーブル３を待機させるテーブル待機装置２３が設けられている。そして、テーブル待機装置２３は、収納ラック１５内に昇降可能に設けられた昇降部材２５と、この昇降部材２５を昇降させる昇降機構２７とを備えている。また、昇降部材２５は、加工テーブル３を待機させるトップテーブル待機部２９とボトムテーブル待機部３１を上下に有しており、昇降部材２５を昇降させることによってトップテーブル待機部２９又はボトムテーブル待機部３１をベッド９に対応するテーブル移送高さ位置に位置させることができる。なお、昇降機構２７は、例えば、特開２０００−２６４４０７に示すようにチェーン等を用いた公知のであるため、昇降機構２７の構成の詳細は省略する。

ここで、板材搬入出システム１は、トップテーブル待機部２９又はボトムテーブル待機部３１を前記テーブル移送高さ位置に位置させた状態で、加工テーブル３をベッド９とトップテーブル待機部２９又はボトムテーブル待機部３１との間で移送させるテーブル移送装置（図示省略）を備えている。なお、前記テーブル移送装置は、例えば、特開２０００−２６４４０７に示すように公知であって、板材搬入出システム１の要部でないため、前記テーブル移送装置の構成の詳細は省略する。

収納ラック１５の前側には、エレベータ３３が昇降可能に設けられており、収納ラック１５の上部には、エレベータ３３を昇降させるエレベータ用モータ３５が設けられている。また、エレベータ３３には、パレット１７又は加工テーブル３をエレベータ３３に対して出し入れるトラバーサ３７が（収納ラック１５に接近離反する）前後方向へ移動可能に設けられており、このトラバーサ３７は、自走モータ（図示省略）によって前後方向へ移動するものであって、パレット１７又は加工テーブル３を保持可能である。なお、エレベータ３３及びトラバーサ３７は、例えば、特開２００１−１１３３９２号公報及び特開平１１−２５４１６５号公報に示すように公知であるため、エレベータ３３及びトラバーサ３７の構成の詳細は省略する。

収納ラック１５の後側には、製品ＷＡを右方向へ搬送するローラコンベア装置３９が設けられており、このローラコンベア装置３９は、左右方向は等間隔に配設された複数の搬送ローラ４１と、複数の搬送ローラ４１を同期して回転させる搬送モータ（図示省略）とを備えている。なお、ローラコンベア装置３９は、例えば、特開２００１−９７５０５号公報及び特開平１１−２５４１６５号公報に示すように公知であるため、ローラコンベア装置３９の構成の詳細は省略する。

ローラコンベア装置３９の下側には、ローラコンベア装置３９から送り出された製品ＷＡを受取る製品受取り装置４３が左右方向へ移動可能に設けられており、この製品受取り装置４３は、パレット１７を支持する昇降台４５と、この昇降台を昇降させるリフター機構４７とを備えている。なお、製品受取り装置４３は、例えば、特開平１１−２５４１６５号公報に示すように公知であるため、製品受取り装置４３の構成の詳細は省略する。

収納ラック１５の後側には、製品取出し装置４９が設けられており、この製品取出し装置４９は、テーブル待機装置２３におけるトップテーブル待機部２９に待機した加工テーブル３から製品ＷＡを取出してローラコンベア装置３９へ移送するものである。そして、この製品取出し装置４９は、収納ラック１５の後側に立設されたガイドフレーム５１と、このガイドフレーム５１にスライダ用モータ（図示省略）の駆動により前後方向へ移動可能に設けられたスライダ５３と、このスライダ５３に昇降バー用シリンダ５４の駆動により昇降可能に設けられかつ左右方向へ延びた昇降バー５５と、この昇降バー５５に左右方向へ等間隔に設けられかつ製品ＷＡを下方向から支持可能な複数のフォーク５７とを備えている。なお、製品取出し装置４９は、例えば、特開２００１−９７５０５号公報及び特開平１１−２５４１６５号公報に示すように公知であるため、製品取出し装置４９の構成の詳細は省略する。

収納ラック１５内には、板材一枚取り装置５９が設けられており、この板材一枚取り装置５９は、最下段のパレット収納部１９に収納したパレット１７から板材Ｗを一枚取りして、テーブル収納部２１に収納した空の加工テーブル３に板材Ｗを移送するものである。そして、板材一枚取り装置５９は、収納ラック１５内にパット支持部材用シリンダ（図示省略）の駆動により昇降可能に設けられたパット支持部材６１と、このパット支持部材６１に設けられかつ板材Ｗを上方向から吸着する複数のバッキュームパット６３とを備えている。なお、板材一枚取り装置５９は、例えば、特開２００１−９７５０５号公報及び特開２０００−２６５５０７号公報に示すように公知であるため、板材一枚取り装置５９の構成の詳細は省略する。

なお、収納ラック１５内における最下段のパレット収納部１９とテーブル収納部２１との間には、最下段のパレット収納部１９を上側を開閉するシャッタ装置６５が設けられている。

図１及び図３に示すように、収納ラック１５におけるテーブル待機装置２３の前側近傍（収納ラック１５の一部である横架材６７）には、左右方向へ延びたブラシ取付部材６９がスキッド７の長手方向に直交する軸心周りに前後方向へ揺動可能に設けられており、横架材６７におけるブラシ取付部材６９の基部近傍には、ブラシ取付部材６９の後方向の揺動を規制するストッパボルト７１が設けられてあって、横架材６７とブラシ取付部材６９との間には、ブラシ取付部材６９をストッパボルト７１に当接するように付勢するスプリング７３が設けられている。そして、ブラシ取付部材６９には、ブラシ７５が左右方向、換言すれば、スキッド７の長手方向に直交する方向へ沿って設けられており、ブラシ７５は、トラバーサ３７によってテーブル待機装置２３からエレベータ３３に空の加工テーブル３を引き入れると、空の加工テーブル３における複数のスキッド７の全ての支持部７ａ（複数のスキッド７における全ての支持部７ａ）を接触によって清掃するように構成されている。なお、ブラシ取付部材６９及びブラシ７５は、左右方向に沿って複数に分割するように構成しても差し支えなく、ブラシ７５の長手方向とスキッド７の長手方向は一致する必要はない。

なお、ブラシ取付部材６９（ブラシ取付部材６９及びブラシ７５）が収納ラック１５におけるテーブル待機装置２３の前側近傍に設けられる代わりに、収納ラック１５におけるテーブル収納部２１の前側部分に設けられるようにしても差し支えない。この場合には、ブラシ７５は、トラバーサ３７によってエレベータ３３からテーブル収納部２１に空の加工テーブル３を送り出すと、空の加工テーブル３における全ての支持部７ａを接触によって清掃するように構成されている。

次に、第１の実施形態の作用について、加工テーブル３を清掃する加工テーブル清掃方法を含めて説明する。

レーザ加工機５によって一方の加工テーブル３上の板材Ｗに対してレーザ加工を行う。このとき、トップテーブル待機部２９は、前記テーブル移送高さ位置に位置してあって、ボトムテーブル待機部３１には、他方の加工テーブル３が待機してある。

レーザ加工を行った後に、前記テーブル移送装置によって一方の加工テーブル３をベッド９からボトムテーブル待機部３１へ移送させる。次に、昇降部材２５を上昇させて、ボトムテーブル待機部３１を前記テーブル移送高さ位置に位置させる。そして、前記テーブル移送装置によって他方の加工テーブル３をボトムテーブル待機部３１からベッド９へ移送させる。これによって、レーザ加工機５によって他方の加工テーブル３上の板材Ｗに対してレーザ加工を行うことができる。

他方の加工テーブル３をベッド９へ移送した後に、昇降部材２５を下降させて、トップテーブル待機部２９を前記テーブル移送高さ位置に位置させる。次に、スライダ５３を前方向へ移動させて、複数のフォーク５７を一方の加工テーブル３上の加工済みの板材（製品）ＷＡの下側に位置させる。このとき、各々のフォーク５７は、対応する一対のスキッド７間にそれぞれ位置しており、フォーク５７とスキッド７とは干渉しないものである。そして、昇降バー５５を上昇させて、複数のフォーク５７によって製品ＷＡを持上げることにより、製品取出し装置４３によってトップテーブル待機部２９に待機した一方の加工テーブル３から製品ＷＡを取出すことができる。

一方の加工テーブル３から製品ＷＡを取出した後に、スライダ５３を後方向へ移動させて、製品ＷＡをローラコンベア装置３９の上方に位置させる。そして、昇降バー５５を下降させて、複数のフォーク５７を搬送ローラ４１の下側に位置させることにより、製品取出し装置４９によって製品ＷＡをローラコンベア装置３９へ移送する（受渡す）ことができる。このとき、各々のフォーク５７は、対応する一対の搬送ローラ４１間にそれぞれ位置しており、フォーク５７と搬送ローラ４１とは干渉しないものである。なお、製品ＷＡをローラコンベア装置３９へ移送した後に、ローラコンベア装置３９によって製品ＷＡを右方向へ搬送して、製品受取り装置４３へ送り出す。

製品取出し装置４９によって製品ＷＡをローラコンベア装置３９へ移送した後に、エレベータ３３を昇降させて、トップテーブル待機部２９に対応する高さ位置に位置させる（或いは、製品取出し装置４９によって一方の加工テーブル３から製品ＷＡを取出す前に、予めエレベータ３３をトップテーブル待機部２９に対応する高さ位置に位置させておく）。そして、トラバーサ３７によって空の一方の加工テーブル３を保持した状態の下で、トラバーサ３７を収納ラック１５に対して離反する前方向へ移動させることにより、トラバーサ３７によってトップテーブル待機部２９からエレベータ３３に空の一方の加工テーブル３を引き入れることができる。

ここで、トラバーサ３７によってトップテーブル待機部２９からエレベータ３３に空の一方の加工テーブル３を引き入れると（換言すれば、テーブル移送装置としてのトラバーサ３７によってトップテーブル待機部２９から空の一方の加工テーブル３を引き出すと）、ブラシ７５が一方の加工テーブル３における全ての支持部７ａに接触して、ブラシ７５によって一方の加工テーブル３における全ての支持部７ａを清掃することができる。よって、ブラシ７５の単独の動作ではなく、板材搬入出システム１の一連の動作によって、加工テーブル３における支持部７ａに付着したドロス等を自動的に除去することができる。

トラバーサ３７によってエレベータ３３に空の一方の加工テーブル３を引き入れた後に、エレベータ３３を上昇させて、テーブル収納部２１に対応する高さ位置に位置させる。そして、トラバーサ３７によって空の一方の加工テーブル３を保持した状態の下で、トラバーサ３７を収納ラック１５に対して接近する後方向へ移動させることにより、トラバーサ３７によってエレベータ３３からテーブル収納部２１へ空の一方の加工テーブル３を送り出すことができる。なお、トラバーサ３７によってテーブル収納部２１へ空の一方の加工テーブル３を送り出す前に、シャッタ装置６５によって最下段のパレット収納部１９の上側を閉じておく。

ここで、ブラシ取付部材６９及びブラシ７５が収納ラック１５におけるテーブル収納部２１の前側部分に設けられた場合にあっては、トラバーサ３７によってエレベータ３３からテーブル収納部２１に空の加工テーブル３を送り出すと（換言すれば、テーブル移送装置としてのトラバーサ３７によって板材供給部としてのテーブル収納部２１に空の加工テーブル３を送り出すと）、ブラシ７５が加工テーブル３における全ての支持部７ａに接触して、ブラシ７５によって加工テーブル３における全ての支持部７ａを清掃することができる。
テーブル収納部２１に一方の空の加工テーブル３を送り出す前に、パット支持部材６１を下降させて、最下段のパレット収納部１９に収納したパレット１７上の板材を複数のバッキュームパット６３によって吸着する。更に、パット支持部材６１を上昇させることにより、板材一枚取り装置５９によって最下段のパレット収納部１９に収納したパレット１７から板材Ｗを一枚取りする。そして、テーブル収納部２１に一方の空の加工テーブル３を送り出した後に、パット支持部材６１を下降させて、複数のバッキュームパット６３の吸着状態を解除することにより、板材一枚取り装置５９によって一枚取りした板材Ｗを一方の加工テーブル３に移送する。

板材Ｗを一方の加工テーブル３に移送した後に、トラバーサ３７によって一方の加工テーブルを保持した状態の下で、トラバーサ３７を収納ラック１５に対して離反する前方向へ移動させることにより、トラバーサ３７によってテーブル収納部２１からエレベータ３３に一方の加工テーブル３を引き入れることができる。次に、エレベータ３３を下降させて、ボトムテーブル待機部３１に対応する高さ位置に位置させる。そして、トラバーサ３７によって一方の加工テーブル３を保持した状態の下で、トラバーサ３７を収納ラック１５に対して接近する後方向へ移動させることにより、トラバーサ３７によってエレベータ３３からボトムテーブル待機部３１に一方の加工テーブル３を送り出すことができる。更に、昇降部材２５を下降させて、トップテーブル待機部２９を前記テーブル移送高さ位置に位置させておく。これによって、一方の加工テーブル３上の板材Ｗに対する次のレーザ加工の準備が完了する。なお、ボトムテーブル待機部３１に一方の加工テーブル３を送り出した後に、シャッタ装置６５によって最下段のパレット収納部１９の上側を開いておく。

以上の如き、第１の実施形態によれば、加工テーブル３における複数のスキッド７の支持部７ａに付着したドロス等を自動的に除去できるため、加工テーブル３によって板材Ｗ全体を確実に水平に支持することができる。よって、板材Ｗに切断不良が生じることを抑えつつ、レーザ加工機５におけるレーザ加工ヘッド１３が板材Ｗの一部と衝突することがなくなる。

また、ブラシ７５の単独の動作ではなく、板材搬入出システム１の一連の動作によってドロス等を自動的に除去できるため、ドロス等の除去作業を効率良く行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図４から図６を参照して説明する。

ここで、図４は、第２の実施形態の要部を示す図であって、図５は、第２の実施形態に係わる板材搬入システムの側面図であって、図６は、第２の実施形態に係わる板材搬入システムの平面図である。なお、図面中において、「ＦＦ」は、前方向を指してあって、「ＦＲ」は、後方向を指してあって、「Ｌ」は、左方向を指してあって、「Ｒ」は、右方向を指している。

図５及び図６に示すように、第２の実施形態に係わる板材搬入システム７７は、一対の加工テーブル７９を用い、レーザ加工機８１に対して板材Ｗを搬入するシステムである。ここで、加工テーブル７９は、板材Ｗを点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部８３ａを有した複数のスキッド８３を備えている。また、レーザ加工機８１は、ベッド８５と、このベッド８５の後側に立設された支持フレーム８７と、この支持フレーム８７に前後方向及び左右方向に移動可能に設けられかつレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド８９とを備えている。以下、板材搬入システム７７の具体的な構成について説明する。

レーザ加工機８１の右側近傍には、レーザ加工機８１から移送された加工テーブル７９を待機させるテーブル待機装置９１が設けられている。

ここで、板材搬入システム７７は、一対の加工テーブル７９をベッド８５とテーブル待機装置９１との間で干渉しないように交互に移送させるテーブル移送装置（図示省略）を備えている。なお、前記テーブル移送装置は、例えば、特開平１０−７６３３０号公報及び特開２０００−３３４４４号公報に示すように公知であって、板材搬入システム７７の要部でないため、前記テーブル移送装置の構成の詳細は省略する。

テーブル待機装置９１の左側には、複数の板材Ｗを積載可能なパレット９３を支持するパレット支持装置９５が設けられており、このパレット支持装置９５は、パレット９３を支持する昇降台９７と、この昇降台９７を昇降させるリフター機構９９とを備えている。

レーザ加工機８１の左側には、左右方向へ延びた一対のガイドレール１０１が設けられており、一対のガイドレール１０１には、スライドフレーム１０３が複数の車輪１０５を介して左右方向へ移動可能に設けられており、このスライドフレーム１０３は、自走モータ（図示省略）の駆動によって左右方向へ移動するものである。

スライドフレーム１０３には、板材一枚取り装置１０７が設けられており、この板材一枚取り装置１０７は、パレット支持装置９５に支持されたパレット９３から板材Ｗを一枚取りして、テーブル待機装置９１に待機した空の加工テーブル７９に板材Ｗを移送するものである。そして、板材一枚取り装置１０７は、スライドフレーム１０３にガイドバー（図示省略）を介して昇降可能に設けられたパット支持部材１０９と、スライドフレーム１０３の上部に設けられかつパット支持部材１０９を昇降させるパット支持部材用シリンダ１１１と、パット支持部材１０９に設けられかつ板材Ｗを上方向から吸着する複数のバッキュームパット１１３とを備えている。なお、板材一枚取り装置１０７は、例えば、特開平１１−２５４１６５号公報及び特開２０００−６２９５５号公報に示すように公知であるため、板材一枚取り装置１０７の構成の詳細は省略する。

図４に示すように、スライドフレーム１０３の左側部分には、支持ブラケット１１５が設けられており、この支持ブラケット１１５には、前後方向へ延びたブラシ取付部材１１７が左右方向へ揺動可能に設けられている。また、支持ブラケット１１５には、ブラシ取付部材１１７の左方向の揺動を規制するストッパボルト１１９が設けられてあって、支持ブラケット１１５とブラシ取付部材１１７との間には、ブラシ取付部材１１７をストッパボルト１１９に当接するように付勢するスプリング１２１が設けられている。そして、ブラシ取付部材１１７には、前後方向へ延びたブラシ１２３が設けられており、このブラシ１２３は、スライドフレーム１０３をレーザ加工機８１に対して接近する左方向へ移動させると、テーブル待機装置９１に待機した空の加工テーブル７９における全ての支持部８３ａ（複数のスキッド８３における全ての支持部８３ａ）を接触によって清掃するように構成されている。なお、ブラシ取付部材及びブラシは、前後方向に沿って複数に分割するように構成しても差し支えない。

次に、第２の実施形態の作用について、加工テーブル７９を清掃するテーブル清掃方法を含めて説明する。

レーザ加工機８１によって一方の加工テーブル７９上の板材Ｗに対してレーザ加工を行う。

レーザ加工を行った後に、前記テーブル移送装置によって一対の加工テーブル７９をベッド８５とテーブル待機装置９１との間で干渉しないように交互に移送させて、一方の加工テーブル７９をテーブル待機装置９１に、他方の加工テーブル７９をベッド８５にそれぞれ位置させる。これによって、板材搬入システム７７とは別の板材搬出システム（図示省略）によって一方の加工テーブル７９から加工済みの板材（製品）ＷＡを搬出することができると共に、レーザ加工機５によって他方の加工テーブル７９上の板材Ｗに対してレーザ加工を行うことができる。

一方の加工テーブル７９から製品ＷＡを搬出した後に、板材一枚取り装置１０７をパレット支持装置９５の上方に位置させた状態の下で、パット支持部材１０９を下降させて、パレット支持装置９５に支持されたパレット９３上の板材Ｗを複数のバッキュームパット１１３によって吸着する。次に、パット支持部材１０９を上昇させることにより、板材一枚取り装置１０７によってパレット支持装置９５に支持されたパレット９３から板材Ｗを一枚取出す。そして、スライドフレーム１０３をレーザ加工機８１に対して接近する左方向へ移動させて、板材一枚取り装置１０７をパレット支持装置９５の上方位置からテーブル待機装置９１の上方位置に位置させる。

ここで、スライドフレーム１０３をレーザ加工機８１に接近する左方向へ移動させると、ブラシ１２３が一方の加工テーブル７９における全ての支持部８３ａに接触して、ブラシ１２３によって一方の加工テーブル７９における全ての支持部８３ａを清掃することができる。よって、ブラシ１２３の単独の動作ではなく、板材搬入システム７７の一連の動作によって、加工テーブル７９における支持部８３ａに付着したドロス等を自動的に除去することができる。

板材一枚取り装置１０７をテーブル待機装置９１の上方位置に位置させた後に、パット支持部材１０９を下降させて、複数のバッキュームパット１１３の吸着状態を解除することにより、板材一枚取り装置１０７によって一枚取りした板材Ｗを一方の加工テーブル７９の移送することができる。

他方の加工テーブル７９上の板材Ｗに対してレーザ加工を行った後に、前記テーブル移送装置によって一対の加工テーブル７９をベッド８５とテーブル待機装置９１との間で交互に移送させることにより、レーザ加工機８１に対して一方の加工テーブル７９上の板材Ｗを搬入することができる。

以上の如き、第２の実施形態によれば、加工テーブル７９における支持部８３ａに付着したドロス等を自動的に除去できるため、加工テーブル７９によって板材Ｗ全体を確実に水平に支持することができ、レーザ加工機８１におけるレーザ加工ヘッド８９が板材Ｗの一部と衝突することがなくなると共に、板材Ｗに切断不良が生じることを抑えることができる。

また、ブラシ１２３の単独の動作ではなく、板材搬入システム７７の一連の動作によってドロス等を自動的に除去できるため、ドロス等の除去作業を効率良く行うことができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様で実施可能である。

第１の実施形態の要部を示す図である。 図３におけるII-II線に沿った模式的な図である。 第１の実施形態に係わる板材搬入出システムの模式的な平面図である。 第２の実施形態の要部を示す図である。 第２の実施形態に係わる板材搬入システムの側面図である。 第２の実施形態に係わる板材搬入システムの平面図である。

符号の説明

１ 板材搬入出システム
３ 加工テーブル
５ レーザ加工機
７ スキッド
７ａ 支持部
１５ 収納ラック
１７ パレット
１９ パレット収納部
２１ テーブル収納部
２３ テーブル待機装置
３１ テーブル収納部
３３ エレベータ
３７ トラバーサ
３９ ローラコンベア装置
４９ 製品取出し装置
５９ 板材一枚取り装置
７５ ブラシ
７７ 板材搬入システム
７９ 加工テーブル
８１ レーザ加工機
８３ スキッド
８３ａ 支持部
８５ 加工テーブル
９１ テーブル待機装置
９３ パレット
９５ パレット支持装置
１０３ スライドフレーム
１０５ 自走モータ
１０７ 板材一枚取り装置
１２３ ブラシ

Claims (4)

1. 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
   前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
   前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送するテーブル移送装置と、
   前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
   前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
   前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
   前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
   前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
   前記ブラシは、前記テーブル移送装置によって前記テーブル待機装置から空の前記加工テーブルを引き出すと、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする板材搬入出システム。
2. 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
   前記レーザ加工機の近傍に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
   前記テーブル待機装置と前記テーブル待機装置の近傍の板材供給部との間で前記加工テーブルを移送するテーブル移送装置と、
   前記板材供給部に位置した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材移送装置と、
   前記板材供給部の一側近傍に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
   前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
   前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
   前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
   前記ブラシは、前記テーブル移送装置によって前記板材供給部に空の前記加工テーブルを送り出すと、前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする板材搬入出システム。
3. 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
   前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
   前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
   前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
   該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
   前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから前記加工済みの板材を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に前記加工済みの板材を移送する製品取出し装置と、
   適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
   前記収納ラックにおける前記テーブル待機装置の一側近傍に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
   前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
   前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
   前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
   前記ブラシは、前記トラバーサによって前記テーブル待機装置から前記エレベータに空の前記加工テーブルを引き入れると、空の前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする板材搬入出システム。
4. 板材を点接触で支持可能でかつ先端の尖った多数の支持部を有する複数のスキッドを備えた加工テーブルを用い、レーザ加工機に対して板材を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする板材搬入出システムにおいて、
   前記レーザ加工機の近傍に立設され、複数の板材を積載可能なパレットを収納する複数のパレット収納部と、前記加工テーブルを収納するテーブル収納部とを上下に段状に備えた収納ラックと、
   前記収納ラック内の下部に設けられ、前記レーザ加工機から移送された前記加工テーブルを待機させるテーブル待機装置と、
   前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、
   該エレベータに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記パレット又は前記加工テーブルを保持可能であって、前記パレット又は前記加工テーブルを前記エレベータに対して出し入れるトラバーサと、
   前記テーブル待機装置に待機した前記加工テーブルから前記加工済みの板材を取出して、前記テーブル待機装置の近傍の製品支持領域に製品を移送する製品取出し装置と、
   適宜の前記パレット収納部に収納した前記パレットから板材を一枚取りして、前記テーブル収納部に収納した空の前記加工テーブルに板材を移送する板材一枚取り装置と、
   前記収納ラックにおける前記テーブル収納部の一側部分に設けられ、前記スキッドの長手方向に直交する軸心周りに揺動可能なブラシ取付部材と、
   前記ブラシ取付部材に前記スキッドの長手方向に対して直交する方向へ沿って設けられたブラシと、
   前記ブラシ取付部材の基部近傍に設けられ、前記ブラシ取付部材の揺動を規制するストッパと、
   前記ブラシ取付部材を前記ストッパに当接するように付勢するスプリングと、を具備し、
   前記ブラシは、前記トラバーサによって前記エレベータから前記テーブル収納部に空の前記加工テーブルを送り出すと、空の前記加工テーブルにおける複数の前記スキッドの全ての前記支持部を接触によって清掃するように構成されたことを特徴とする板材搬入出システム。

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