JP2020049497A - 板材搬入出システム - Google Patents

Abstract

【課題】幅寸法の異なる２種類のパレットを用いて、加工テーブルへの板材の搬入等を行う。【解決手段】板材加工機１２のＸ軸方向側方に一枚取りエリアＰＡ及び製品集積エリアＣＡがＹ軸方向に並べて設けられ、一枚取りエリアＰＡ内に及び製品集積エリアＣＡ内に大パレット１６を支持するパレット支持部２６（６６）がそれぞれ設けられ、走行リフタ６４がパレット支持部２６（６６）の下方においてＹ軸方向へ移動可能でかつパレット支持部２６（６６）との間で大パレット１６を受け渡し可能であり、製品集積エリアＣＡ内におけるパレット支持部６６の下方に、小パレット１８を支持する小パレット支持部７２を有した小パレット待機ユニット７０が設けられ、小パレット支持部７２が走行リフタ６４、走行リフタ６４上の大パレット１６、走行リフタ６４上の小パレット１８と干渉しない位置まで退避可能である。【選択図】 図５

Description

本発明は、板材加工機への板材の搬入及び板材加工機から加工済みの板材である製品の搬出を行うための板材搬入出システムに関する。

近年、例えばパンチプレス等の板材加工機の長時間の自動運転を実現するために、板材搬入出システムが広く普及している。そして、従来の板材搬入出システムの構成（特許文献１参照）について簡単に説明すると、次の通りである。

板材搬入出システムは、板材加工機における水平方向であるＸ軸方向の片側に設けられた箱枠状の固定フレームを備えている。固定フレームは、Ｘ軸方向に直交する水平方向であるＹ軸方向に延びている。固定フレームの内側には、パレットに積載された板材から一枚取りを行うための一枚取りエリアが形成されている。固定フレームの内側における一枚取りエリアにＹ軸方向に隣接する位置には、パレットに加工済みの板材である製品を集積するための製品集積エリアが形成されている。

板材搬入出システムは、パレットを昇降可能に支持する走行リフタを備えている。走行リフタは、パレット中継エリアと一枚取りエリアとの間でＹ軸方向へ移動可能である。換言すれば、走行リフタは、パレット中継エリアと一枚取りエリアとの間でパレットを搬送する。パレット中継エリアとは、固定フレームのＹ軸方向の片側に位置しかつフォークリフト等の中継体に対してパレットの受け取り又は受け渡しを行うためのエリアのことをいう。

特許文献１には記載されていないが、１つの手段として、固定フレームの内側における製品集積エリア側には、パレットの幅方向の端部側を支持するパレット支持部としての一対のパレット受け部材がＸ軸方向に離隔しかつ回転可能に設けられている。各パレット受け部材は、Ｙ軸方向に延びており、パレットの幅方向の端部側を支持するための支持片を有している。各パレット受け部材は、その回転によって、支持片を水平状態にした支持姿勢と、支持片を水平状態から上方向に退避した退避姿勢とに切り替わるように構成されている。これにより、製品集積エリア内においてパレットを走行リフタと分離した状態で一時的に待機させて、走行リフタによって他のパレットを搬送することができる。

特開２００４−９００６６号公報

ところで、板材加工機の加工の多様化に伴い、固定フレームの内側のＸ軸方向の寸法と同程度のパレット（大パレット）の他に、そのパレットよりも幅狭の小パレットを用いて、板材加工機への板材の搬入等を行いたいという要望がある。その要望に応えるには、製品集積エリア内において小パレットを走行リフタと分離した状態で一時的に待機させて、走行リフタによって他の小パレットを搬送することが必要になる。

そのため、第１の対策として、各パレット受け部材の支持片によって小パレットの幅方向の端部側を支持できるように、各パレット受け部材の支持片のＹ軸方向に直交する方向の寸法を小パレットの幅寸法に応じた分だけ長くすることが考えられる。一方、第１の対策を採ると、各パレット受け部材の機械的強度を十分に確保することができず、第１の対策は現実的でない。

また、第２の対策として、製品集積エリア内に小パレットの幅方向の端部側を支持する小パレット支持部としての一対の他のパレット受け部材をＸ軸方向に離隔して設け、各他のパレット受け部材を昇降シリンダによって直線方向に沿って昇降させることが考えられる。一方、第２の対策を採ると、搬送中のパレットと他のパレット受け部材等との干渉を回避するため、昇降シリンダを製品集積エリアの床面に埋設することになり、板材搬入出システムの大幅な設計変更が必要になる。

つまり、パレット受け部材の機械的強度を十分に確保した上で、板材搬入出システムの大幅な設計変更を行うことなく、幅寸法の異なる２種類のパレットを用いて板材加工機への板材の搬入等を行うことは容易でないという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な板材搬入出システムを提供することを目的とする。

本発明の第１実施態様に係る板材搬入出システムは、板材加工機のＸ軸方向側方にＹ軸方向に並べて設けられ、ワークの一枚取りを行うための一枚取りエリア及び製品を集積するための製品集積エリアと、前記一枚取りエリア内及び前記製品集積エリア内にそれぞれ設けられ、パレットを支持するパレット支持部と、前記パレット支持部の下方においてＹ軸方向へ移動可能で、前記パレット支持部との間で前記パレットを受け渡し可能な走行リフタと、前記製品集積エリア内における前記パレット支持部の下方に設けられ、前記パレットよりも幅狭の小パレットを支持する小パレット支持部を有した小パレット待機ユニットと、備えている。そして、前記小パレット支持部が前記走行リフタ、前記走行リフタ上の前記パレット、前記走行リフタ上の前記小パレットと干渉しない位置まで退避可能である。

本発明の第１実施態様では、前記小パレット待機ユニットが前記小パレット支持部を上下方向へ揺動させるための揺動リンクを有してもよい。前記パレット支持部が支持姿勢と退避姿勢とに切替可能であってもよい。前記板材搬入出システムが前記一枚取りエリアと前記製品集積エリアからなる搬入出エリアのＹ軸方向側方において前記パレットを一時的に保持可能な中継体を備えてもよい。

本発明の第１実施態様によると、前記小パレット支持部のＹ軸方向に直交する方向の寸法を長くすることなく、前記製品集積エリア内において小パレットを前記走行リフタと分離した状態で一時的に待機させて、前記走行リフタによって他の小パレットを搬送することができる。また、揺動アクチュエータを前記製品集積エリアの床面に埋設することなく、前記走行リフタによる大パレットの搬送中に、大パレットと前記小パレット支持部等との干渉を回避することができる。

本発明によれば、前記小パレット支持部の機械的強度を十分に確保した上で、前記板材搬入出システムの大幅な設計変更を行うことなく、幅寸法の異なる２種類のパレットを用いて、前記板材加工機への板材の搬入等を行うことができる。

図１は、本発明の実施形態に係る板材搬入出システムを示す模式的な側面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る板材搬入出システム及びパンチプレスを示す模式的な平面図である。 図３は、一枚取りエリア内の下部の構成を示す模式的な拡大正面図である。 図４は、パレット中継エリア内の構成を示す模式的な拡大正面図である。 図５は、製品集積エリア内の下部の構成を示す模式的な拡大正面図である。図５では、走行リフタによって他の小パレットを搬送する様子を図示している。 図６は、製品集積エリア内の下部の構成を示す模式的な拡大正面図である。図６では、走行リフタによって小パレットを支持した様子を図示している。 図７は、製品集積エリア内の下部の構成を示す模式的な拡大側面図である。図７では、走行リフタの図示を省略している。

本発明の実施形態について図１から図７を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「Ｘ軸方向」とは、水平方向の１つであり、本発明の実施形態では、左右方向のことをいう。「Ｙ軸方向」とは、Ｘ軸方向に直交する水平方向のことであり、本発明の実施形態では、前後方向のことをいう。また、図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る板材搬入出システム１０は、パンチプレス（板材加工機の一例）１２における加工テーブル１４への板材（板金）Ｗの搬入及び加工テーブル１４から加工済みの板材である製品Ｍの搬出を行うためのシステムである。また、板材搬入出システム１０は、幅寸法の異なる２種類のパレットとして幅広の大パレット１６と幅狭の小パレット１８を用いる。そして、板材搬入出システム１０の具体的な構成は、以下の通りである。

図１及び図３に示すように、板材搬入出システム１０は、加工テーブル１４のＸ軸方向の片側（Ｘ軸方向側方）に設けられた箱枠状の固定フレーム２０を備えており、固定フレーム２０は、Ｙ軸方向に延びている。固定フレーム２０は、複数の支柱部材２２と、適宜の支柱部材２２の間に一体的に連結されかつＸ軸方向又はＹ軸方向に延びた複数のビーム部材２４とを有している。固定フレーム２０の内側のＸ軸方向の寸法は、大パレット１６の幅寸法（Ｘ軸方向の寸法）に対応した寸法に設定されている。また、固定フレーム２０の内側には、大パレット１６又は小パレット１８に積載された板材Ｗから一枚取りを行うための一枚取りエリアＰＡが設けられている。固定フレーム２０の内側における一枚取りエリアＰＡにＹ軸方向に隣接する位置には、製品Ｍを大パレット１６又は小パレット１８に集積するための製品集積エリアＣＡが設けられている。

固定フレーム２０の内側における一枚取りエリアＰＡ側には、大パレット１６の幅方向（Ｘ軸方向）の端部側を下方向から支持するパレット支持部としての一対の大パレット支持部材２６がＸ軸方向に離隔して設けられている。各大パレット支持部材２６は、Ｙ軸方向に延びたアングル材からなる。

一枚取りエリアＰＡ内には、小パレット１８の幅方向の端部側を下方向から支持する小パレット支持部としての一対の小パレット支持部材３０が支柱板３２を介してＸ軸方向に離隔して設けられている。一対の小パレット支持部材３０は、大パレット支持部材２６に対して上下方向にずれた位置に位置している。各小パレット支持部材３０は、Ｙ軸方向に延びたアングル材からなる。一対の小パレット支持部材３０のＸ軸方向の間隔は、小パレット１８の幅寸法に対応した間隔に設定されている。

固定フレーム２０の内側における一枚取りエリアＰＡ側には、大パレット１６又は小パレット１８に積載された板材Ｗから一枚取りを行う一枚取りユニット３６が設けられている。一枚取りユニット３６は、周知の構成からなり、板材Ｗを吸着する複数の吸着パッド３８を有している。また、固定フレーム２０の内側の上部には、板材Ｗ又は製品Ｍを支持する移動テーブル４０が設けられており、移動テーブル４０は、一枚取りエリアＰＡと製品集積エリアＣＡの間でＹ軸方向へ移動可能である。移動テーブル４０は、一枚取りされた板材Ｗを一枚取りエリアＰＡから製品集積エリアＣＡに移動させる板材移動手段に相当する。

図１及び図２に示すように、固定フレーム２０には、加工テーブル１４への板材Ｗの搬入及び加工テーブル１４からの製品Ｍの搬出を行う搬入出ユニット４２が設けられている。搬入出ユニット４２は、周知の構成からなり、固定フレーム２０に設けられたガイドフレーム４４を有しており、ガイドフレーム４４は、製品集積エリアＣＡから加工テーブル１４の上方位置にかけてＸ軸方向に延びている。搬入出ユニット４２は、ガイドフレーム４４にＸ軸方向へ移動可能に設けられかつ板材Ｗ又は製品Ｍを保持（吸着）するローダ４６を有している。

図１及び図４に示すように、固定フレーム２０からＹ軸方向の片側（前方向）に離隔した位置には、箱枠状の中継フレーム４８が設けられている。中継フレーム４８は、複数の支柱部材５０と、適宜の支柱部材５０の間に一体的に連結されかつＸ軸方向又はＹ軸方向に延びた複数のビーム部材５２とを有している。中継フレーム４８の内側のＸ軸方向の寸法は、大パレット１６の幅寸法に対応した寸法に設定されている。また、中継フレーム４８の内側には、中継体５４に対して大パレット１６又は小パレット１８の受け取り又は受け渡しを行うためのパレット中継エリアＲＡが設けられている。中継体５４とは、フォークリフト又は自動倉庫のクレーン等、大パレット１６又は小パレット１８を収納又は保管するために受け継ぐ移動体のことである。中継体５４は、一枚取りエリアＰＡと製品集積エリアＣＡからなる搬入出エリアのＹ軸方向側方において大パレット１６又は小パレット１８を一時的に保持可能である。なお、中継フレーム４８は、固定フレーム２０のＹ軸方向の片側に位置していれば、固定フレーム２０からＹ軸方向の片側に離隔してなくてもよい。

中継フレーム４８の内側におけるパレット中継エリアＲＡ側には、大パレット１６の幅方向の端部側を下方向から支持するパレット支持部としての一対の大パレット支持部材５６がＸ軸方向に離隔して設けられている。また、パレット中継エリアＲＡ内には、小パレット１８の幅方向の端部側を下方向から支持する小パレット支持部としての一対の小パレット支持部材５８が支柱板６０を介してＸ軸方向に離隔して設けられている。一対の小パレット支持部材５８は、大パレット支持部材５６に対して上下方向にずれた位置に位置している。一対の小パレット支持部材５８のＸ軸方向の間隔は、小パレット１８の幅寸法に対応した間隔に設定されている。

図１に示すように、パレット中継エリアＲＡの床面（底部）から一枚取りエリアＰＡの底面にかけて、Ｙ軸方向に延びた一対のガイドレール６２がＸ軸方向に離隔して設けられている。一対のガイドレール６２には、大パレット１６又は小パレット１８を昇降可能に支持する走行リフタ（昇降台車）６４が設けられている。走行リフタ６４は、パレット中継エリアＲＡと一枚取りエリアＰＡの間で（大パレット支持部材２６等のパレット支持部の下方において）Ｙ軸方向へ移動可能である。換言すれば、走行リフタ６４は、パレット中継エリアＲＡと一枚取りエリアＰＡの間で大パレット１６又は小パレット１８を搬送する。また、走行リフタ６４は、一対の大パレット支持部材５６等のパレット支持部との間で大パレット１６を受け渡し可能である。走行リフタ６４は、一対の小パレット支持部材３０等の小パレット支持部との間で小パレット１８を受け渡し可能である。

図１、図５、及び図６に示すように、固定フレーム２０の内側における製品集積エリアＣＡ側には、大パレット１６の幅方向の端部側を一時的に下方向から支持するパレット支持部としての一対の大パレット受け部材６６がＸ軸方向に離隔しかつ回転可能に設けられている。各大パレット受け部材６６は、Ｙ軸方向に延びたアングル材からなり、大パレット１６の幅方向の端部側を支持するための支持片６６ｆを有している。また、各大パレット受け部材６６は、その回転によって、支持片６６ｆを水平状態にした支持姿勢（図５及び図６において二点鎖線で示す姿勢）と、支持片６６ｆを水平状態から上方向に退避した退避姿勢（図５及び図６において実線で示す姿勢）とに切り替わるように構成されている。更に、固定フレーム２０における製品集積エリアＣＡの近傍には、各大パレット受け部材６６を回転させる大パレット受け部材用の回転アクチュエータとしての回転シリンダ６８が設けられている。

集積エリアＣＡ内の下部には、小パレット１８を一時的に待機させる小パレット待機ユニット７０が設けられている。そして、小パレット待機ユニット７０の具体的な構成は、次の通りである。

図１、図５から図７に示すように、製品集積エリアＣＡ内の下部には、小パレット１８の幅方向の端部側を一時的に下方向から支持する小パレット支持部としての一対の小パレット受け部材７２が設けられている。各小パレット受け部材７２は、Ｙ軸方向に延びたアングル材からなる。一対の小パレット受け部材７２のＸ軸方向の間隔は、小パレット１８の幅寸法に対応した間隔に設定されている。

各小パレット受け部材７２と製品集積エリアＣＡの床面との間には、一対の小パレット受け部材７２を上下方向へ揺動させるための２つの揺動リンク７４，７６が連結されている。各２つの揺動リンク７４，７６は、平行に対向している。Ｘ軸方向に離隔した揺動リンク７４同士の下端部は、Ｘ軸方向に延びた連結軸７８によって一体的に連結されている。Ｘ軸方向に離隔した揺動リンク７６同士の下端部は、Ｘ軸方向に延びた連結軸８０によって一体的に連結されている。また、各揺動リンク７４の下端部は、製品集積エリアＣＡの床面にアンカーブラケット８２及び連結軸７８を介して回転可能に連結されている。各揺動リンク７４の上端部は、各小パレット受け部材７２の後端部側に連結ピン８４を介して回転可能に連結されている。各揺動リンク７６の下端部は、製品集積エリアＣＡの床面にアンカーブラケット８６及び連結軸８０を介して回転可能に連結されている。各揺動リンク７６の上端部は、各小パレット受け部材７２の前端部側に連結ピン８８を介して回転可能に連結されている。

各揺動リンク７４（７６）は、その上下方向の揺動によって起立姿勢（図７において実線で示す姿勢）と倒伏姿勢（図７において二点鎖線で示す姿勢）とに切り替わるように構成されている。各揺動リンク７４（７６）を倒伏姿勢に切り替えると、各小パレット受け部材７２が走行リフタ６４による大パレット１６及び小パレット１８の搬送高さよりも下側に位置するように構成されている（図５参照）。換言すれば、各小パレット受け部材７２は、その下方向の揺動によって走行リフタ６４、走行リフタ６４上の大パレット１６、走行リフタ６４上の小パレット１８と干渉しない位置まで退避可能である。そして、本発明の実施形態においては、各小パレット受け部材７２と各２つの揺動リンク７４，７６と製品集積エリアＣＡの床面は、平行リンク機構を構成している。

製品集積エリアＣＡの床面の適宜位置には、全揺動リンク７４，７６を上下方向へ同期して揺動させる揺動アクチュエータとしての揺動モータ９０が設けられている。揺動モータ９０の出力軸（図示省略）は、ギヤ機構９２を介して連結軸８０の一端部に連動連結されている。換言すれば、連結軸８０は、揺動モータ９０の駆動により回転する駆動軸に相当し、連結軸７８は、駆動軸の回転により追従して回転する従動軸に相当する。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

小パレット１８を用いた加工テーブル１４への板材Ｗの搬入等の動作は、次のように行われる。

図１及び図２に示すように、製品集積エリアＣＡ内において走行リフタ６４によって空の小パレット１８を支持する共に、板材Ｗを積載した小パレット１８を一対の小パレット支持部材３０によって支持する。次に、一枚取りユニット３６によって所定の小パレット１８に積載された板材Ｗから一枚取りを行う。そして、移動テーブル４０を製品集積エリアＣＡから一枚取りエリアＰＡに移動させて、一枚取りユニット３６における複数の吸着パッド３８の吸着状態を解除する。更に、移動テーブル４０を一枚取りエリアＰＡから製品集積エリアＣＡに移動させて、板材Ｗを製品集積エリアＣＡに位置させる。そして、搬入出ユニット４２によって加工テーブル１４への板材Ｗの搬入を行う。

その後、パンチプレス１２によって板材Ｗに対してパンチ加工を行う。次に、搬入出ユニット４２によって加工テーブル１４からの製品Ｍの搬出を行う。そして、図示省略のストッパによって製品ＷのＹ軸方向の移動を規制した状態で、移動テーブル４０を製品集積エリアＣＡから一枚取りエリアＰＡに移動させることにより、走行リフタ６４に支持された製品用の小パレット１８に製品Ｍを載置する。

前述の動作を繰り返すことにより、加工テーブル１４への板材Ｗの搬入等を複数回行って、走行リフタ６４に支持された小パレット１８に複数の製品Ｍを集積することができる。

なお、大パレット１６を用いた加工テーブル１４への板材Ｗの搬入等の動作を行う場合にも、走行リフタ６４によって空の大パレット１６を支持しかつ板材Ｗを積載した大パレット１６を一対の大パレット支持部材２６によって支持する点を除き、前述と同様の動作を行う。

製品集積エリアＣＡ内における大パレット１６及び小パレット１８の待機動作等は、次のように行われる。

図５及び図６に示すように、製品集積エリアＣＡ内において、走行リフタ６４によって大パレット１６を退避姿勢の大パレット受け部材６６よりも高い高さ位置まで上昇させる。次に、各回転シリンダ６８の駆動により各大パレット受け部６６を回転させて、退避姿勢から支持姿勢に切り替える。そして、走行リフタ６４によって大パレット１６を大パレット受け部材６６よりも低い高さ位置まで下降させることにより、大パレット１６を走行リフタ６４から一対の大パレット受け部材６６に受け渡すことができる。これにより、製品集積エリアＣＡ内において大パレット１６を走行リフタ６４と分離した状態で一時的に待機させて、走行リフタ６４によって他の大パレット１６を搬送することができる。その結果、一枚取りエリアＰＡとパレット中継エリアＲＡとの間で大パレット１６の交換を行うことができる。

図５から図７に示すように、製品集積エリアＣＡ内において、走行リフタ６４によってパレット１８を支持した状態で、揺動モータ９０の駆動により全揺動リンク７４，７６を上方向へ同期して揺動させて、各揺動リンク７４（７６）を倒伏姿勢から起立姿勢に切り替える。すると、各小パレット受け部材７２が小パレット１８に対応する高さ位置まで鉛直方向に傾斜した方向に沿って上昇する（図６参照）。そして、走行リフタ６４によって小パレット１８を下降させることにより、走行リフタ６４から一対の小パレット受け部材７２に小パレット１８を受け渡すことができる。これにより、製品集積エリアＣＡ内において小パレット１８を走行リフタ６４と分離した状態で一時的に待機させて、走行リフタ６４によって他の小パレット１８を搬送することができる。その結果、一枚取りエリアＰＡとパレット中継エリアＲＡとの間で小パレット１８の交換を行うことができる（図５参照）。

揺動モータ９０の駆動により全揺動リンク７４，７６を下方向へ同期して揺動させて、各揺動リンク７４（７６）を起立姿勢から倒伏姿勢に切り替える。すると、各小パレット受け部材７２が鉛直方向に傾斜した方向に沿って下降する。これにより、走行リフタ６４による大パレット１６の搬送中に、大パレット１６と小パレット受け部材７２等との干渉を回避することができる。

要するに、本発明の実施形態によると、前述のように、一対の小パレット受け部材７２のＸ軸方向の間隔が小パレット１８の幅寸法に対応した間隔に設定されている。各小パレット受け部材７２と製品集積エリアＣＡの床面との間には、上下方向へ揺動する２つの揺動リンク７４，７６が連結されている。各小パレット受け部材７２と各２つの揺動リンク７４，７６と製品集積エリアＣＡの床面は、平行リンク機構を構成している。そのため、各小パレット受け部材７２のＹ軸方向に直交する方向の寸法を長くすることなく、製品集積エリアＣＡ内において小パレット１８を走行リフタ６４と分離した状態で一時的に待機させて、走行リフタ６４によって他の小パレット１８を搬送することができる。また、揺動モータ９０を製品集積エリアＣＡの床面に埋設することなく、走行リフタ６４による大パレット１６の搬送中に、大パレット１６と小パレット受け部材７２等との干渉を回避することができる。

従って、本発明の実施形態によれば、各小パレット受け部材７２の機械的強度を十分に確保した上で、板材搬入出システム１０の大幅な設計変更を行うことなく、幅寸法の異なる２種類のパレット１６，１８を用いて、加工テーブル１４への板材Ｗの搬入及び加工テーブル１４からの製品Ｍの搬出を行うことができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、次のように種々の態様で実施可能である。

走行リフタ６４が一枚取りエリアＰＡの後側まで移動できる場合には、大パレット支持部材２６を回転可能に構成すれば、大パレット１６が一枚取りエリアＰＡの後側から搬入可能になる。また、走行リフタ６４から中継体５４に対して直接的に大パレット１６又は小パレット１８の受け取り又は受け渡しを行う場合には、一対の大パレット支持部材５６及び一対の小パレット支持部材５８を省略してもよい。

そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されるものでない。

１０ 板材搬入出システム
１２ パンチプレス（板材加工機）
１４ 加工テーブル
１６ 大パレット
１８ 小パレット
２０ 固定フレーム
２２ 支柱部材
２４ ビーム部材
２６ 大パレット支持部材
２６ｆ 支持片
２８ 回転シリンダ（大パレット支持部材用の回転アクチュエータ）
３０ 小パレット支持部材
３０ｆ 支持片
３２ 支柱板
３４ 回転シリンダ（小パレット支持部材用の回転アクチュエータ）
３６ 一枚取りユニット
３８ 吸着パッド
４０ 移動テーブル
４２ 搬入出ユニット
４４ ガイドフレーム
４６ ローダ
４８ 中継フレーム
５０ 支柱部材
５２ ビーム部材
５４ 中継体
５６ 大パレット支持部材（パレット支持部）
５８ 小パレット支持部材（小パレット支持部）
６０ 支柱板
６２ ガイドレール
６４ 走行リフタ
６６ 大パレット受け部材（パレット支持部）
６６ｆ 支持片
６８ 回転シリンダ（大パレット受け部材用の回転アクチュエータ）
７０ 小パレット待機ユニット
７２ 小パレット受け部材（小パレット支持部）
７４ 揺動リンク
７６ 揺動リンク
７８ 連結軸
８０ 連結軸
８２ アンカーブラケット
８４ 連結ピン
８６ アンカーブラケット
８８ 連結ピン
９０ 揺動モータ（揺動アクチュエータ）
９２ ギヤ機構
ＰＡ 一枚取りエリア
ＣＡ 製品集積エリア
ＲＡ パレット中継エリア
Ｗ 板材（板金）
Ｍ 製品

Claims (4)

1. 板材加工機のＸ軸方向側方にＹ軸方向に並べて設けられ、ワークの一枚取りを行うための一枚取りエリア及び製品を集積するための製品集積エリアと、
   前記一枚取りエリア内及び前記製品集積エリア内にそれぞれ設けられ、パレットを支持するパレット支持部と、
   前記パレット支持部の下方においてＹ軸方向へ移動可能で、前記パレット支持部との間で前記パレットを受け渡し可能な走行リフタと、
   前記製品集積エリア内における前記パレット支持部の下方に設けられ、前記パレットよりも幅狭の小パレットを支持する小パレット支持部を有した小パレット待機ユニットと、備え、
   前記小パレット支持部が前記走行リフタ、前記走行リフタ上の前記パレット、前記走行リフタ上の前記小パレットと干渉しない位置まで退避可能であることを特徴とする板材搬入出システム。
2. 前記小パレット待機ユニットが前記小パレット支持部を上下方向へ揺動させるための揺動リンクを有していることを特徴とする請求項１に記載の板材搬入出システム。
3. 前記パレット支持部が支持姿勢と退避姿勢とに切替可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の板材搬入出システム。
4. 前記一枚取りエリアと前記製品集積エリアからなる搬入出エリアのＹ軸方向側方において前記パレットを一時的に保持可能な中継体を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の板材搬入出システム。

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