JP7447743B2

JP7447743B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP7447743B2
Application number: JP2020149187A
Authority: JP
Inventors: 智彦江口; 文武上村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: JP2022043739A

Description

本発明は、搬送装置に関し、特に、大きさが異なる荷物が移載される搬送装置に関する。

従来から、工場等で物品搬送の自動化を図るために無人搬送車（ＡＧＶ；ＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）や有軌道台車（ＲＧＶ；ＲａｉｌＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）といった搬送装置が用いられている。搬送装置は、物品を所定位置まで搬送し、次に移載装置によって搬送装置から所定の棚に物品を移載する。
移載装置としては、例えば、スライドフォーク、サイドアーム、リフタ、チェーンコンベヤ、ローラコンベヤがある。
搬送装置は異なる大きさの荷物を搬送及び移載することがある。例えば、大小の荷物を搬送する台車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開平５－４３０４４号公報

特許文献１に記載の無人搬送車１では、後部の物品ガイドレール３は、公知の作動装置６によって前部の物品ガイドレール３に対して近接・離隔するように移動させられる。
しかし、作動装置を制御することでガイドを移動させる技術は、部品点数が増えたり構造が複雑になったりして、好ましくない。

本発明の目的は、搬送装置において、簡単な構成によってガイドを進退させることにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

本発明の一見地に係る搬送装置は、搬送部と、ガイドと、を備えている。
搬送部は、第１荷物を搬送する第１搬送領域と、第１搬送領域と重複しており第１荷物より大きい第２荷物を搬送する第２搬送領域とを有しており、第１荷物及び第２荷物を第１方向に搬送する。
ガイドは、第１搬送領域の近傍でありかつ第２搬送領域のうち第１搬送領域に重複しない位置において、第２搬送領域の荷物支持面から上方に突出して第１荷物をガイドすること及び荷物支持面から下方に退避することが可能である。
ガイドは、第１ガイドと、第２ガイドと、付勢部材と、を有している。
第１ガイドは、水平面において第１方向と直交する第２方向に延在する第１回転軸の回りに回動する。
第２ガイドは、第１回転軸に対して第１方向において異なる位置にあり、第１回転軸対して平行な第２回転軸の回りに回動する。
付勢部材は、第１ガイド及び第２ガイドを荷物支持面から突出する側に弾性的に付勢する。
第１ガイドは、第２荷物の底面が当接することで荷物支持面より下方に退避する第１接触部を有している。
第２ガイドは、第２荷物の底面が当接することで荷物支持面より下方に退避する第２接触部を有している。
ガイドは、第１接触部及び第２接触部の一方が第２荷物と当接することで荷物支持面より下方に退避する際に、第１接触部及び第２接触部の他方を荷物支持面より下方に退避させる伝達部を有している。

この装置では下記の動作が行われる。
第１荷物が搬送装置に移載される場合、第１荷物は、第２搬送領域の荷物支持面から上方に突出しているガイドによって案内される。
第２荷物が搬送装置に移載される場合、第２荷物が第１接触部及び第２接触部の一方に当接して荷物支持面より下方に退避させる。このとき、ガイドの伝達部が第１接触部及び第２接触部の他方を荷物支持面より下方に退避させる。したがって、第２荷物が第１方向のいずれの側から移載されても、第１ガイド及び第２ガイドのいずれもが第２荷物の移動を妨害しない。

この結果、搬送装置において、第２荷物の進退にあわせて第１ガイド及び第２ガイドを進退させることができる。
なお、第２荷物が第１ガイド及び第２ガイドから離れると、付勢部材によって第１ガイド及び第２ガイドは荷物支持面から突出する。

第１方向において、第１ガイドの第１回転軸、第１ガイドの第１接触部、第２ガイドの第２接触部、第２ガイドの第２回転軸が順番に並んでいてもよい。
この装置では、コンパクトな形状が実現される。

伝達部は、第１ガイドに設けられている第１当接部と、第１ガイドに設けられている第１被当接部と、第２ガイドに設けられている第２当接部と、第２ガイドに設けられている第２被当接部と、を有していてもよい。
第１当接部は第２被当接部を押し下げ可能に配置されていてもよい。
第２当接部は第１被当接部を押し下げ可能に配置されていてもよい。
この装置では、第２荷物の移動により第１ガイドが押し下げられると、第１当接部が第２被当接部を押し下げることで、第２ガイドを押し下げて荷物支持面から下方に退避させる。また、第２荷物の移動により第２ガイドが押し下げられると、第２当接部が第１被当接部を押し下げることで、第１ガイドを押し下げて荷物支持面から下方に退避させる。したがって、伝達部はモータ等の駆動源が不要である。

伝達部は、第１ガイド及び第２ガイドの一方が突出及び退避を行えば、他方も突出及び退避を行わせるように第１ガイドと第２ガイドを連結するリンク機構であってもよい。
この装置では、第２荷物の移動により第１ガイドが押し下げられると、リンク機構が第２ガイドを荷物支持面から下方に退避させる。また、第２荷物の移動により第２ガイドが押し下げられると、リンク機構が第１ガイドを荷物支持面から下方に退避させる。したがって、伝達部はモータ等の駆動源が不要になる。

第２荷物は、第２方向に所定の幅であって第１方向に延びる溝を底面に有していてもよい。
第１接触部及び第２接触部は、第２方向において第２荷物の溝の幅よりも広い幅を有していてもよい。
この装置では、第２荷物の溝が第１接触部又は第２接触部に重なる位置に配置された場合でも、第１接触部又は第２接触部が溝に嵌まることがない。したがって、第２荷物が移載不可になる不具合が生じない。

第１ガイドは、第１荷物の側面に当接する第１ガイド面を有していてもよい。
第２ガイドは、第１荷物の側面に当接する第２ガイド面を有していてもよい。
第１ガイド面及び第２ガイド面は、平面視で第１方向に平行な一直線上に並んでいてもよい。
この装置では、小荷物は搬送部においてスムーズに第１方向に移動する。

本発明に係る搬送装置では、簡単な構成によってガイドを進退させることができる。

第１実施形態の有軌道台車の模式的側面図。有軌道台車の模式的平面図。小荷物ガイドのガイド状態を示す側面図。図３の部分拡大図。小荷物ガイドの模式的平面図。図５の部分拡大図。小荷物ガイドの退避動作を示す側面図。図７の部分拡大図。第２実施形態の有軌道台車の模式的側面図。小荷物ガイドの退避動作を示す側面図。

１．第１実施形態
（１）有軌道台車システムの全体構成
図１及び図２を用いて、有軌道台車システム１を説明する。図１は、第１実施形態の有軌道台車の模式的側面図である。図２は、有軌道台車の模式的平面図である。
有軌道台車システム１は、小パレット２５及び大パレット２７を搬送するシステムである。なお、以下の文章で「小パレット２５」及び「大パレット２７」は、それらの上に他の物品が置かれている場合と置かれていない場合を含む。

有軌道台車システム１は、走行レール３と、その上を走行する一又は複数の有軌道台車５とを有している。
図１及び図２において、有軌道台車５における小パレット２５及び大パレット２７の移載方向が第１方向として矢印Ｘで示されており、有軌道台車５の走行方向が第２方向として矢印Ｙで示されており、鉛直方向が第３方向として矢印Ｚで示されている。各方向は互いに直交している。

走行レール３は、有軌道台車５が走行する走行路を形成するための部材である。走行レール３は、フロア７に設けられており、一対の平行なレールからなる。

有軌道台車５は、走行レール３に案内されて自走することで、小パレット２５又は大パレット２７を第２方向に搬送する。
有軌道台車５は、車体９を有している。
有軌道台車５は、車体９上に設置された移載装置１１（搬送装置の一例）を有している。移載装置１１は、小パレット２５及び大パレット２７を載置すると共に他の装置との間で移載するための装置である（後述）。

有軌道台車５は、走行機構１３を有している。走行機構１３は、車体９を走行させる機構である。
走行機構１３は、モータ（図示せず）、動力伝達機構（図示せず）、及び駆動車輪１５を有している。駆動車輪１５は、車体９に設けられ、走行レール３の上を転動する。

（２）移載装置
移載装置１１は、搬送部２１と、小荷物ガイド２３と、を備えている。
（２－１）搬送部
搬送部２１は、小パレット２５（第１荷物の一例）及び大パレット２７（第２荷物の一例）を第１方向に搬送する。
搬送部２１は、一対のチェーンコンベヤ２１ａを有している。一対のチェーンコンベヤ２１ａは、図２に示すように、第２方向に互いに離れており、第１方向に長く延びている。ある。チェーンコンベヤ２１ａは、公知の技術であり、チェーン、駆動モータ、動力伝他装置を有している。なお、チェーンコンベヤ２１ａを含む仮想的な平面が、荷物支持面２２である。
搬送部２１は、平面視で見た場合の領域として、小パレット２５を搬送する第１搬送領域３１と、大パレット２７を搬送する第２搬送領域３３とを有している。

第２搬送領域３３は第１搬送領域３１より大きく、第１搬送領域３１は第２搬送領域３３内に収まっている。このようにして、第１搬送領域３１と第２搬送領域３３は、互いに重複している。具体的には、図２に示すように、第１搬送領域３１は、第２方向に所定の幅を有しており、一対のチェーンコンベヤ２１ａの第２方向外側まで延びている。
第２搬送領域３３は、第２方向に所定の幅を有しており、第１搬送領域３１の第２方向外側縁からさらに外側まで延びている。つまり、第２搬送領域３３は、第１搬送領域３１に重複した領域と、第１搬送領域３１に重複していない領域とを有している。後者は、一対の非重複領域３７である。
小パレット２５は、平面視で矩形であり、第１搬送領域３１に対応する幅長さ（第１方向長さ）を有している。
大パレット２７は、平面視で矩形であり、第２搬送領域３３に対応する幅長さ（第１方向長さ）を有している。なお、搬送部２１には、大パレット２７用のガイド（図示せず）が固定して設けられている。

（２－２）小荷物ガイド
図３～図６を用いて、小荷物ガイド２３を説明する。図３は、小荷物ガイドのガイド状態を示す側面図である。図４は、図３の部分拡大図である。図５は、小荷物ガイドの模式的平面図である。図６は、図５の部分拡大図である。

（Ａ）小荷物ガイドの基本構成
小荷物ガイド２３は、図２に示すように、非重複領域３７において、第１搬送領域３１の近傍に配置されている。小荷物ガイド２３は、図３に示すように、チェーンコンベヤ２１ａの荷物支持面２２から上方に突出して小パレット２５をガイドする。つまり、小パレット２５は、搬送部２１によって、小荷物ガイド２３によって第２方向に支持された状態で第１方向に移動する。さらに、小荷物ガイド２３は、荷物支持面２２に対して出没可能である（後述）。

小荷物ガイド２３は、図２に示すように、一対の非重複領域３７のそれぞれに配置されており、小パレット２５を第２方向にセンター基準で位置決めできる。また、各小荷物ガイド２３は、搬送部２１において、第１方向中間位置に配置されている。

（Ｂ）小荷物ガイドの詳細構成
以下、一対の小荷物ガイド２３のうち一方のみを、さらに具体的に説明する。
小荷物ガイド２３は、第１ガイド４１と、第２ガイド４３と、付勢部材４５Ａ、４５Ｂと、を有している。
第１ガイド４１及び第２ガイド４３は、第１方向に近接して並んで配置されている。第１ガイド４１及び第２ガイド４３は、薄い板状の部材である。第１ガイド４１及び第２ガイド４３は、主面として第２方向外側面と第２方向内側面を有しており、図５に示すように、第２方向内側面が第１ガイド面４１ｅ及び第２ガイド面４３ｅである。なお、第１ガイド４１及び第２ガイド４３は、第１方向において異なる位置にあればよく、第１方向に近接していなくてもよい。

第１ガイド４１は、大パレット２７の底面２７ａが当接する第１接触部４１ａを有している。具体的には、第１接触部４１ａは、図３に示すように、第２方向に見た場合に両側に傾斜面が形成され、上面が滑らかな山形状である。
なお、第１接触部４１aの上面は直線部を含んでいてもよい。その場合は、回転した際に第１ガイド部４１が沈む（退避する）量が大きくなることを防止できる。
また、第１接触部４１aの傾斜面は、第１方向外側だけに形成されていてもよい。
なお、第１ガイド面４１ｅは、第１ガイド４１において、第１接触部４１ａを含みガイド位置（後述）において荷物支持面２２より上側に出ている部分の第２方向内側面である。
第１ガイド４１は、第２方向に延在する第１回転軸４１ｂの回りに回転する。具体的には、第１回転軸４１ｂは、図３に示すように、第１ガイド４１の第１方向第１側（第２ガイド４３と反対側）に設けられている。したがって、図７に示すように、第１接触部４１ａに大パレット２７の底面２７ａが第１方向第１側から当接すると、第１ガイド４１は第１回転軸４１ｂ回りに回転して（図３において時計回りに回転して）、それにより第１接触部４１ａが荷物支持面２２より下方に退避する。以上を言い換えると、第１ガイド４１は、第１接触部４１ａが荷物支持面２２より上側にあるガイド位置（図３）と、第１接触部４１ａが荷物支持面２２より下側にある退避位置（図７）との間で移動する。

第２ガイド４３は、大パレット２７の底面２７ａが当接する第２接触部４３ａを有している。具体的には、第２接触部４３ａは、図３に示すように、第２方向に見た場合に両側に傾斜面が形成され、上面が滑らかな山形状である。なお、上面は直線部を含んでいてもよい。なお、第２ガイド面４３ｅは、第２ガイド４３において、第２接触部４３ａを含みガイド位置において荷物支持面２２より上側に出ている部分の第２方向内側面である。
第２ガイド４３は、第２方向に延在する第２回転軸４３ｂの回りに回転する。具体的には、第２回転軸４３ｂは、図３に示すように、第２ガイド４３の第１方向第２側（第１ガイド４１と反対側）に設けられている。したがって、第２接触部４３ａに大パレット２７の底面２７ａが第１方向第２側から当接すると、第２ガイド４３は第２回転軸４３ｂ回りに回転して（図３において反時計回りに回転して）、それにより第２接触部４３ａが荷物支持面２２より下方に退避する。以上を言い換えると、第２ガイド４３は、第２接触部４３ａが荷物支持面２２より上側にあるガイド位置（図３）と、第２接触部４３ａが荷物支持面２２より下側にある退避位置（図７）との間で移動する。

図５に示すように、第１ガイド４１の第１ガイド面４１ｅと第２ガイド４３の第２ガイド面４３ｅは、平面視で第１方向に平行な一直線上に並んでおり、そのため小パレット２５の側面に第１ガイド面４１ｅと第２ガイド面４３ｅの両方が当接できる。したがって、小パレット２５は搬送部２１においてスムーズに第１方向に移動する。
上記の構造では、図３に示すように、第１方向において、第１ガイド４１の第１回転軸４１ｂ、第１ガイド４１の第１接触部４１ａ、第２ガイド４３の第２接触部４３ａ、第２ガイド４３の第２回転軸４３ｂが順番に並んでいる。
したがって、コンパクトな構造が実現される。

付勢部材４５Ａ、４５Ｂは、第１ガイド４１及び第２ガイド４３が荷物支持面２２から退避しているときは突出する側に弾性的に付勢する。
以下、付勢部材４５Ａ、４５Ｂを詳細に説明する。付勢部材４５Ａ、４５Ｂは、第１ガイド４１と第２ガイド４３それぞれに設けられている。

付勢部材４５Ａは、大パレット２７が搬送部２１に載っており第１ガイド４１が退避位置にある場合に、第１ガイド４１がガイド位置に戻るように第１ガイド４１を軸４１ｂ回りに回転する力を与える。さらに具体的には、付勢部材４５Ａは、引っ張りバネである。付勢部材４５Ａの一端は、第１ガイド４１の第１方向第１側（第２ガイド４３と反対側）から図３真下に延びる第１脚部４１ｆに固定されている。付勢部材４５Ａの他端は、車体９に固定されている。付勢部材４５Ａは、図７のガイド退避状態において、第１ガイド４１の第１脚部４１ｆを第１方向第２側に付勢する。
付勢部材４５Ｂは、大パレット２７が搬送部２１に載っており第２ガイド４３がガイド位置になるように第２ガイド４３を軸４３ｂ回りに回転する力を与える。さらに具体的には、付勢部材４５Ｂは、引っ張りバネである。付勢部材４５Ｂの一端は、第２ガイド４３の第１方向第２側（第１ガイド４１と反対側）から図３真下に延びる第２脚部４３ｆに固定されている。付勢部材４５Ｂの他端は、車体９に固定されている。付勢部材４５Ｂは、図７のガイド退避状態において、第１ガイド４１の第２脚部４３ｆを第１方向第１側に付勢する。
なお、付勢部材は、軸４３ａ、軸４３ｂの第１方向外側に配置された圧縮バネでもよい。

（３）伝達部
小荷物ガイド２３は、伝達部４７をさらに有している。伝達部４７は、第１接触部４１ａ及び第２接触部４３ａの一方が大パレット２７と当接することで荷物支持面２２より下方に退避する際に、第１接触部４１ａ及び第２接触部４３ａの他方を荷物支持面２２より下方に退避させる。

伝達部４７をさらに具体的に説明する。なお、伝達部４７は、第１ガイド４１及び第２ガイド４３に装着された又は一体の部材からなる。したがって、以下、第１ガイド４１及び第２ガイド４３の構造をさらに説明する。
第１ガイド４１は、第１当接部４１ｃと第１被当接部４１ｄとを有している。具体的には、第１当接部４１ｃ及び第１被当接部４１ｄは、第１ガイド４１の本体の第１方向第１側（第２ガイド４３側）に設けられている。第１当接部４１ｃは、図４及び図６に示すように、第１ガイド４１の本体の第２方向第１側に設けられ第２ガイド４３側に延びる突出部である。第１被当接部４１ｄは、第１ガイド４１の本体の第２方向第２側に設けられた突起である。具体的には、第１当接部４１ｃは、先端側下面が傾斜面になっている。また、第１被当接部４１ｄは、円柱部である。

第２ガイド４３は、第２当接部４３ｃと第２被当接部４３ｄとを有している。具体的には、第２当接部４３ｃ及び第２被当接部４３ｄは、第２ガイド４３の本体の第１方向第２側（第１ガイド４１側）に設けられている。第２当接部４３ｃは、図４及び図６に示すように、第２ガイド４３の本体の第２方向第２側に設けられ第１ガイド４１側に延びる突出部である。第２被当接部４３ｄは、第２ガイド４３の本体の第２方向第１側に設けられた突起である。具体的には、第２当接部４３ｃは、先端側下面が傾斜面になっている。また、第２被当接部４３ｄは、円柱部である。

第１当接部４１ｃは、第２被当接部４３ｄを押し下げ可能に配置されている。具体的には、第１ガイド４１及び第２ガイド４３が図３に示すようにガイド位置にあるときに、図４及び図６に示すように、第１当接部４１ｃは、第２被当接部４３ｄの上方に隙間を空けて配置されている。
第２当接部４３ｃは、第１被当接部４１ｄを押し下げ可能に配置されている。具体的には、図４及び図６に示すように、第２当接部４３ｃは、第１被当接部４１ｄの上方に隙間を空けて配置されている。
大パレット２７が第１ガイド４１の上に載っていない状態では、付勢部材４５Ａが第１ガイド４１を第１回転軸４１ｂの時計回りに回転する動きを制限している。また、第１ガイド４１の第１脚部４１ｆがストッパ４９に対して図左側から当接又は近接している。したがって、この状態では、第１ガイド４１の第１接触部４１ａ及び第１ガイド面４１ｅが、荷物支持面２２より上側に配置されて維持されている。
なお、この実施形態では、伝達部４７を構成する第１ガイド４１及び第２ガイド４３の部材は第１方向に対称であり、これら部材の動作も対称である。

（４）移載動作
搬送部２１は下記の動作を実行する。
（４－１）第１荷物を移載する動作
小パレット２５が有軌道台車５に移載される場合（つまり、移載装置１１の搬送部２１によって小パレット２５が搬送部２１の上に積み込まれる場合）、図３に示すように、小パレット２５は、第２搬送領域３３の荷物支持面２２から上方に突出している小荷物ガイド２３によって第１方向に案内される。より詳細には、第１ガイド４１及び第２ガイド４３の第１ガイド面４１ｅ及び第２ガイド面４３ｅによって、小パレット２５は第１方向に案内される。

（４－２）第２荷物を移載する動作
図７及び図８を用いて、第２荷物を移載する動作を説明する。図７は、小荷物ガイドの退避動作を示す側面図である。図８は、図７の部分拡大図である。
大パレット２７が有軌道台車５に移載される場合、大パレット２７が第１接触部４１ａ及び第２接触部４３ａの一方に当接して、それを荷物支持面２２より下方に退避させる。このとき、小荷物ガイドの伝達部４７が第１接触部４１ａ及び第２接触部４３ａの他方を荷物支持面２２より下方に退避させる。

第１の具体例として、図７に示すように大パレット２７の移動により第１ガイド４１が押し下げられると、図８に示すように、第１当接部４１ｃが第２被当接部４３ｄを押し下げることで、第２ガイド４３を荷物支持面２２から下方に退避させる。この結果、図７に示すように、第１ガイド４１と第２ガイド４３が同時に退避位置に移動する。
第２の具体例として、大パレット２７の移動により第２ガイド４３が押し下げられると、図８に示すように、第２当接部４３ｃが第１被当接部４１ｄを押し下げることで、第１ガイド４１を荷物支持面２２から下方に退避させる。この結果、第１ガイド４１と第２ガイド４３が同時に退避位置に移動する。

したがって、大パレット２７が第１方向のいずれの側から移載されても、第１ガイド４１及び第２ガイド４３のいずれもが大パレット２７の移動を妨害しない。
以上の構成によれば、伝達部４７はモータ等の駆動源が不要である。
なお、本実施形態では、第１ガイド及び第２ガイドによって上記効果が実現されているが、いずれか一方だけでは下記の不都合がある。例えば、本実施形態とは異なり第１ガイド４１だけの例であれば、第１ガイド４１がガイド位置にある（例えば、図３）ときに図右側から大パレット２７が搬入されると、軸４１ｂに対して第１ガイド４１が反時計回りに回転して異常が生じる可能性がある。

なお、大パレット２７が第１ガイド４１及び第２ガイド４３から離れると、付勢部材４５Ａ及び付勢部材４５Ｂによって、第１ガイド４１及び第２ガイド４３は荷物支持面２２から突出する。つまり、第１ガイド４１及び第２ガイド４３は自動的に元の状態に復帰する。より詳細には、第１ガイド４１及び第２ガイド４３の第１ガイド面４１ｅ及び第２ガイド面４３ｅが、荷物支持面２２より高い位置に配置される。

図５に示すように、大パレット２７は、第２方向に所定の幅であって第１方向に延びる溝２７ｂを底面２７ａに有している。
しかし、第１接触部４１ａ及び第２接触部４３ａは、第２方向において大パレット２７の溝２７ｂの幅よりも広い幅を有している。
したがって、大パレット２７の溝２７ｂが第１接触部４１ａ又は第２接触部４３ａに重なる位置に配置された場合でも、第１接触部４１ａ又は第２接触部４３ａが溝２７ｂに嵌まることがない。したがって、大パレット２７が移載不可になる不具合が生じない。

２．第２実施形態
第１実施形態では、伝達部は第１ガイドと第２ガイドが互いに押し下げあう構造であり、第１ガイドと第２ガイドによって構成されていた。しかし、伝達部は第１ガイド及び第２ガイドの一方が大パレットと当接することで荷物支持面より下方に退避する際に力を伝達することで他方を荷物支持面より下方に退避させることができれば十分であるので、他の構造でもよい。例えば、伝達部は第１ガイド及び第２ガイドとは別の機構であってもよい。
図９及び図１０を用いて、そのような他の構造を第２実施形態として説明する。図９は、第２実施形態の有軌道台車の模式的側面図である。図１０は、小荷物ガイドの退避動作を示す側面図である。
なお、第２実施形態は第１実施形態と基本的な構造及び動作は同じであるので、以下は異なる点を説明する。

小荷物ガイド２３Ａは、第１ガイド４１Ａ、第２ガイド４３Ａ、伝達部４７Ａを有している。
伝達部４７Ａは、第１ガイド４１Ａ及び第２ガイド４３Ａの一方が突出及び退避を行えば、他方もそれぞれ突出及び退避を行わせるように第１ガイド４１Ａと第２ガイド４３Ａを連結するリンク機構である。
具体的には、伝達部４７Ａは、第１リンク５１と、第２リンク５３と、第３リンク５５を有している。第１リンク５１は、第１ガイド４１Ａと第２ガイド４３Ａの第１方向中間に配置され、図９に示すように第１ガイド４１Ａ及び第２ガイド４３Ａがガイド位置にあるときに、上下方向に延びている。第１リンク５１は、上下方向中間部に回転軸５１回りに回転できるように支持されている。第２リンク５３は、第１端が第１ガイド４１Ａの第１脚部４１ｆに回転可能に連結されており、第２端が第１リンク５１の上端に回転可能に連結されている。第３リンク５５は、第１端が第２ガイド４３Ａの第２脚部４３ｆに回転可能に連結されており、第２端が第１リンク５１の下端に回転可能に連結されている。上記の各回転部の軸方向は第２方向に延びている。

第１の具体例として、大パレット２７の移動により第１ガイド４１Ａが押し下げられると、図１０に示すように、伝達部４７Ａが第２ガイド４３Ａを荷物支持面３３ａから下方に退避させる。具体的には、第１ガイド４１Ａが回転して退避位置に移動するときに、第２リンク５３が第１リンク５１を回転させ、次に第１リンク５１が第３リンク５５を揺動させ、最後に第３リンク５５が第２ガイド４３Ａを回転させて退避位置に移動する。
第２の具体例として、大パレット２７の移動により第２ガイド４３Ａが押し下げられると、伝達部４７Ａが第１ガイド４１Ａを荷物支持面２２から下方に退避させる。具体的には、第２ガイド４３Ａが回転して退避位置に移動するときに、第３リンク５５が第１リンク５１を回転させ、次に第１リンク５１が第２リンク５３を揺動させ、最後に第２リンク５３が第１ガイド４１Ａを回転させて退避位置に移動する。
以上の構成によれば、伝達部４７Ａはモータ等の駆動源が不要になる。
なお、この実施形態では、付勢部材４５Ｃは第１ガイド４１Ａのみを付勢している（第２ガイド４３Ａに付勢部材は連結されていない）。ただし、第１ガイド４１Ａと第２ガイド４１Ｂのそれぞれに付勢部材が連結されていてもよい。

３．実施形態の共通事項
第１実施形態と第２実施形態は下記の事項が共通である。
搬送装置（例えば、移載装置１１）は、搬送部と、ガイドと、を備えている。
搬送部（例えば、搬送部２１）は、第１荷物（例えば、小パレット２５）を搬送する第１搬送領域（例えば、第１搬送領域３１）と、第１搬送領域と重複しており第１荷物より大きい第２荷物（例えば、大パレット２７）を搬送する第２搬送領域（例えば、第２搬送領域３３）とを有しており、第１荷物及び第２荷物を第１方向に搬送する。
ガイド（例えば、小荷物ガイド２３）は、第１搬送領域の近傍でありかつ第２搬送領域のうち第１搬送領域に重複しない位置において、第２搬送領域の荷物支持面（例えば、荷物支持面２２）から上方に突出して第１荷物をガイドすること及び荷物支持面から下方に退避することが可能である。

ガイドは、第１ガイドと、第２ガイドと、付勢部材と、を有している。
第１ガイド（例えば、第１ガイド４１）は、水平面において第１方向と直交する第２方向に延在する第１回転軸（例えば、第１回転軸４１ｂ）の回りに回動する。
第２ガイド（例えば、第２ガイド４３）は、第１回転軸に対して平行な第２回転軸（例えば、第２回転軸４３ｂ）の回りに回動する。
付勢部材（例えば、付勢部材４５）は、第１ガイド及び第２ガイドの少なくも一方が荷物支持面から退避しているときは突出する側に弾性的に付勢する。

第１ガイドは、第２荷物の底面（例えば、底面２７ａ）が当接することで荷物支持面より下方に退避する第１接触部（例えば、第１接触部４１ａ）を有している。
第２ガイドは、第２荷物の底面が当接することで荷物支持面より下方に退避する第２接触部（第２接触部４３ａ）を有している。
ガイドは、第１接触部及び第２接触部の一方が第２荷物と当接することで荷物支持面より下方に退避する際に、第１接触部及び第２接触部の他方を荷物支持面より下方に退避させる伝達部（例えば、伝達部４７、伝達部４７Ａ）を有している。

４．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（１）小荷物ガイドの変形例
小荷物ガイドの位置や数は特に限定されない。例えば、小荷物ガイドは、搬送部において第１方向に複数並んで配置されてもよい。
小荷物ガイドは、第２方向において固定ガイドに対応して１つだけ設けられていてもよい。

小荷物ガイドの接触部は、第２荷物の底面の溝の幅より広くなるように、小荷物ガイドの他の部分に比べて幅が長くてもよい。
ガイドの形状も特に限定されない。
第１実施形態では、互いに作用する第１ガイドと第２ガイドは、第２方向の同じ側に配置されている。しかし、互いに作用する第１ガイドと第２ガイドは、第２方向の反対側に各々配置されて、リンク機構等によって連結されていてよい。

（２）伝達部の変形例
当接部及び被当接部はスムーズに押し下げができればよいので、当接部及び被当接部の位置や形状は特に限定されない。
伝達部は、歯車機構やカム機構を採用してもよい。
（３）搬送装置の変形例
第１実施形態の搬送装置は有軌道台車であったが、搬送装置は、コンベヤを使用する移載装置を有していればよいので、無軌道搬送車でもよい。
搬送装置は地上側に固定されていてもよい。

（４）移載装置の変形例
第１実施形態の移載装置はチェーンコンベヤであったが、移載装置は荷物の移載が可能であればよいので、ローラコンベヤでもよい。移載装置はサイドアーム式であってもよい。
（５）荷物の変形例
荷物の種類は２以上でもよい。
荷物はパレットに限定されない。

（６）付勢部材の変形例
第１実施形態では、付勢部材は２つ設けられていたが、付勢部材の数は１つでもよい。例えば、第１ガイド４１にのみ付勢部材を設け、第１ガイド４１がガイド位置に戻るときに第１ガイド４１が第２ガイド４３をガイド位置に戻す機構を設ければよい。そのような機構の一例とし、第１ガイド４１の第１当接部４１ｃの代わりに上下内側面を有するコの字状の突起を設け、その上下方向間に第２ガイド４３の第２被当接部４３ｄを配置する。これにより、第２ガイド４３をガイド位置に戻すことができる。

本発明は、大きさが異なる荷物が移載される搬送装置に広く適用できる。

１：有軌道台車システム
３：走行レール
５：有軌道台車
７：フロア
９：車体
１１：移載装置
１３：走行機構
１５：駆動車輪
２１：搬送部
２３：小荷物ガイド
２５：小荷物
２７：大荷物
２７ａ：底面
２７ｂ：溝
３１：第１搬送領域
３３：第２搬送領域
４１：第１ガイド
４１Ａ：第１ガイド
４１ａ：第１接触部
４１ｂ：第１回転軸
４１ｃ：第１当接部
４１ｄ：第１被当接部
４１ｅ：第１ガイド面
４１ｆ：第１脚部
４３：第２ガイド
４３Ａ：第２ガイド
４３ａ：第２接触部
４３ｂ：第２回転軸
４３ｃ：第２当接部
４３ｄ：第２被当接部
４３ｅ：第２ガイド面
４３ｆ：第２脚部
４５：付勢部材
４７：伝達部
４７Ａ：伝達部

Claims

第１荷物を搬送する第１搬送領域と、前記第１搬送領域と重複しており前記第１荷物より大きい第２荷物を搬送する第２搬送領域とを有しており、前記第１荷物及び前記第２荷物を第１方向に搬送する搬送部と、
前記第１搬送領域の近傍でありかつ前記第２搬送領域のうち前記第１搬送領域に重複しない位置において、前記第２搬送領域の荷物支持面から上方に突出して前記第１荷物をガイドすること及び前記荷物支持面から下方に退避することが可能なガイドと、を備え、
前記ガイドは、
水平面において第１方向と直交する第２方向に延在する第１回転軸の回りに回動する第１ガイドと、
前記第１回転軸に対して第１方向において異なる位置にあり、前記第１回転軸に対して平行な第２回転軸の回りに回動する第２ガイドと、前記第１ガイド及び前記第２ガイドを前記荷物支持面から突出する側に弾性的に付勢する付勢部材と、を有しており、
前記第１ガイドは、前記第２荷物の底面が当接することで前記荷物支持面より下方に退避する第１接触部を有しており、
前記第２ガイドは、前記第２荷物の底面が当接することで前記荷物支持面より下方に退避する第２接触部を有しており、
前記ガイドは、前記第１接触部及び前記第２接触部の一方が前記第２荷物と当接することで前記荷物支持面より下方に退避する際に、前記第１接触部及び前記第２接触部の他方を前記荷物支持面より下方に退避させる伝達部を有している、
搬送装置。
第１方向において、前記第１ガイドの前記第１回転軸、前記第１ガイドの前記第１接触部、前記第２ガイドの前記第２接触部、前記第２ガイドの前記第２回転軸が順番に並んでいる、請求項１に記載の搬送装置。
前記伝達部は、前記第１ガイドに設けられている第１当接部と、前記第１ガイドに設けられている第１被当接部と、前記第２ガイドに設けられている第２当接部と、前記第２ガイドに設けられている第２被当接部と、を有しており、
前記第１当接部は前記第２被当接部を押し下げ可能に配置されており、
前記第２当接部は前記第１被当接部を押し下げ可能に配置されている、請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記伝達部は、前記第１ガイド及び前記第２ガイドの一方が突出及び退避を行えば、他方も突出及び退避を行わせるように前記第１ガイドと前記第２ガイドを連結するリンク機構である、請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記第２荷物は、第２方向に所定の幅であって第１方向に延びる溝を底面に有しており、
前記第１接触部及び前記第２接触部は、第２方向において前記第２荷物の前記溝の幅よりも広い幅を有している、請求項１～４のいずれかに記載の搬送装置。
前記第１ガイドは、前記第１荷物の側面に当接する第１ガイド面を有しており、
前記第２ガイドは、前記第１荷物の側面に当接する第２ガイド面を有しており、
前記第１ガイド面及び前記第２ガイド面は、平面視で第１方向に平行な一直線上に並んでいる、請求項１～５のいずれかに記載の搬送装置。