JPH11243606A - 有軌道台車システム - Google Patents
有軌道台車システムInfo
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- JPH11243606A JPH11243606A JP10055825A JP5582598A JPH11243606A JP H11243606 A JPH11243606 A JP H11243606A JP 10055825 A JP10055825 A JP 10055825A JP 5582598 A JP5582598 A JP 5582598A JP H11243606 A JPH11243606 A JP H11243606A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- branch
- guide
- track
- branch rail
- guided
- Prior art date
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- Granted
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 軌道１０を主路１２と分岐路１４に分岐さ
せ、側壁１５，１６の中央部を分岐部で切り欠き、ここ
に分岐レール２４の先端２６を収容する。また分岐の直
上流にガイド部材３２を設ける。 【効果】 リニア搬送車を、分岐で段差やガイド面の間
の隙間無しに滑らかに分岐させる。
せ、側壁１５，１６の中央部を分岐部で切り欠き、ここ
に分岐レール２４の先端２６を収容する。また分岐の直
上流にガイド部材３２を設ける。 【効果】 リニア搬送車を、分岐で段差やガイド面の間
の隙間無しに滑らかに分岐させる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明はリニア搬送車システム等
の有軌道台車システムに関し、特に走行軌道の分岐に関
する。
の有軌道台車システムに関し、特に走行軌道の分岐に関
する。
【０００２】
【従来技術】クリーンルームや病院，工場，倉庫等での
物品の搬送に、リニア搬送車システム等の有軌道台車シ
ステムが用いられている。このようなシステムでは一般
に分岐を設けることが困難で、例えばターンテーブルを
用いて台車を分岐させたり、台車をトラバーサで搬送し
て分岐させたりする。しかしこのような分岐では台車を
一旦完全に停止させる必要があり、またターンテーブル
やトラバーサへの乗り降り時に搬送物品にショックが加
わることがあり、半導体基板等の脆弱な物品の搬送には
適していない。
物品の搬送に、リニア搬送車システム等の有軌道台車シ
ステムが用いられている。このようなシステムでは一般
に分岐を設けることが困難で、例えばターンテーブルを
用いて台車を分岐させたり、台車をトラバーサで搬送し
て分岐させたりする。しかしこのような分岐では台車を
一旦完全に停止させる必要があり、またターンテーブル
やトラバーサへの乗り降り時に搬送物品にショックが加
わることがあり、半導体基板等の脆弱な物品の搬送には
適していない。
【０００３】図８に、鉄道のポイントを例にした分岐を
示す。軌道１に主路２と分岐路３とからなる分岐を設
け、軌道側壁４，５でリニア搬送車のガイドローラをガ
イドし、分岐レール６，７を図の矢印のように動作させ
て分岐させるものとする。すると分岐レール６，７の両
端と側壁４，５との間には必ず隙間が生じ、この部分で
リニア搬送車に衝撃が加わることになる。これは脆弱な
物品の搬送には適さない。
示す。軌道１に主路２と分岐路３とからなる分岐を設
け、軌道側壁４，５でリニア搬送車のガイドローラをガ
イドし、分岐レール６，７を図の矢印のように動作させ
て分岐させるものとする。すると分岐レール６，７の両
端と側壁４，５との間には必ず隙間が生じ、この部分で
リニア搬送車に衝撃が加わることになる。これは脆弱な
物品の搬送には適さない。
【０００４】
【発明の課題】請求項１の発明の課題は、有軌道台車を
走行させながら、かつ分岐レールと軌道の側壁内面との
間での、ガイドローラのためのガイド面に途切れが無い
状態で、分岐させることにある。請求項２の発明の追加
の課題は、ガイドローラが軌道側壁内面か分岐レールか
のいずれかで必ずガイドされるようにすることにある。
請求項３の発明の追加の課題は、分岐での有軌道台車の
ふらつきを解消することにある。
走行させながら、かつ分岐レールと軌道の側壁内面との
間での、ガイドローラのためのガイド面に途切れが無い
状態で、分岐させることにある。請求項２の発明の追加
の課題は、ガイドローラが軌道側壁内面か分岐レールか
のいずれかで必ずガイドされるようにすることにある。
請求項３の発明の追加の課題は、分岐での有軌道台車の
ふらつきを解消することにある。
【０００５】
【発明の構成】請求項１の発明は、有軌道台車の左右の
ガイドローラを、軌道の左右の側壁内面によりガイドし
て走行させるシステムにおいて、有軌道台車を主路側へ
導く状態と分岐路側へ導く状態との間で切り替えるため
の分岐レールを軌道内に設け、かつ該分岐レールの先端
及び後端を、垂直視で前記左右の側壁内に重ねて配置す
るようにしたことを特徴とする。
ガイドローラを、軌道の左右の側壁内面によりガイドし
て走行させるシステムにおいて、有軌道台車を主路側へ
導く状態と分岐路側へ導く状態との間で切り替えるため
の分岐レールを軌道内に設け、かつ該分岐レールの先端
及び後端を、垂直視で前記左右の側壁内に重ねて配置す
るようにしたことを特徴とする。
【０００６】好ましくは、前記左右の側壁のガイドロー
ラとの接触面を、高さ方向に一部のみ切り欠いて、前記
分岐レールの先端及び後端を該切り欠き部に配置する。
特に好ましくは、左右の側壁でのガイドローラとの接触
面の中央部を切り欠き、ここに分岐レールの先端や後端
を収容する。また好ましくは、分岐上流側に、ガイドロ
ーラの内側を位置決めするためのガイド部材を設ける。
有軌道台車は、実施例に示すリニア搬送車に限らず、一
般の有軌道台車で良い。
ラとの接触面を、高さ方向に一部のみ切り欠いて、前記
分岐レールの先端及び後端を該切り欠き部に配置する。
特に好ましくは、左右の側壁でのガイドローラとの接触
面の中央部を切り欠き、ここに分岐レールの先端や後端
を収容する。また好ましくは、分岐上流側に、ガイドロ
ーラの内側を位置決めするためのガイド部材を設ける。
有軌道台車は、実施例に示すリニア搬送車に限らず、一
般の有軌道台車で良い。
【０００７】
【発明の作用と効果】請求項１の発明では、分岐レール
の先端や後端を、軌道の左右の側壁に垂直視で重ねて配
置する。このため分岐レールと軌道の側壁とは、先端付
近や後端付近で交わり、この間でガイドローラへのガイ
ド面が途切れることがない。従って、有軌道台車を走行
させたままで、衝撃無しで分岐させることができる。
の先端や後端を、軌道の左右の側壁に垂直視で重ねて配
置する。このため分岐レールと軌道の側壁とは、先端付
近や後端付近で交わり、この間でガイドローラへのガイ
ド面が途切れることがない。従って、有軌道台車を走行
させたままで、衝撃無しで分岐させることができる。
【０００８】請求項２の発明では、側壁のガイドローラ
との接触面を、高さ方向に一部のみ切り欠いて、この切
り欠き部に分岐レールの先端や後端を垂直視で重ねて配
置する。このため分岐レールが無い状態でも、軌道側壁
の切り欠き以外の部分がガイドローラとの接触面として
残り、分岐レールがある状態では分岐レールの先端が側
壁内に隠れているため、側壁でガイドされる状態から分
岐レールでガイドされる状態へとスムーズに移行でき
る。
との接触面を、高さ方向に一部のみ切り欠いて、この切
り欠き部に分岐レールの先端や後端を垂直視で重ねて配
置する。このため分岐レールが無い状態でも、軌道側壁
の切り欠き以外の部分がガイドローラとの接触面として
残り、分岐レールがある状態では分岐レールの先端が側
壁内に隠れているため、側壁でガイドされる状態から分
岐レールでガイドされる状態へとスムーズに移行でき
る。
【０００９】請求項３の発明では分岐上流、例えば分岐
の直上流に、ガイド部材を設けて、ガイドローラの内面
をガイドする。ガイド部材の位置ではガイドローラは外
面を軌道側壁で、内面をガイド部材でガイドされ、ここ
から分岐へ進入するとふらつき無しでスムーズに分岐で
きる。
の直上流に、ガイド部材を設けて、ガイドローラの内面
をガイドする。ガイド部材の位置ではガイドローラは外
面を軌道側壁で、内面をガイド部材でガイドされ、ここ
から分岐へ進入するとふらつき無しでスムーズに分岐で
きる。
【００１０】
【実施例】図１〜図７にリニア搬送車システムを例に実
施例を示すが、一般の天井走行車等でも同様に分岐を形
成できる。図１に分岐の平面を示すと、軌道１０は分岐
で主路１２と分岐路１４とに別れ、１５，１７は主路側
の側壁、１６，１８は分岐路側の側壁で、１９，２０，
２１，２２はリニア搬送車の走行車輪の走行面で、走行
面２１は走行面１９から分岐し、走行面２２は走行面２
０から分岐する。
施例を示すが、一般の天井走行車等でも同様に分岐を形
成できる。図１に分岐の平面を示すと、軌道１０は分岐
で主路１２と分岐路１４とに別れ、１５，１７は主路側
の側壁、１６，１８は分岐路側の側壁で、１９，２０，
２１，２２はリニア搬送車の走行車輪の走行面で、走行
面２１は走行面１９から分岐し、走行面２２は走行面２
０から分岐する。
【００１１】２４は分岐レールで、図の実線と鎖線の２
つの状態を取り、２６はその先端で、分岐路１４側へガ
イドする実線の状態では、垂直視で側壁１５と先端２６
が重なり、主路１２側へガイドする鎖線の状態では先端
２６は側壁１６と垂直視で重なる。２８は分岐レール２
４の後端、３０は揺動中心で、図示しない機構により分
岐レール２４を図の実線と鎖線の状態の間で揺動させ、
分岐を切り替える。後端２８は側壁１７，１８の合流部
と垂直視で重なり、３２は分岐の直上流に設けたガイド
部材である。
つの状態を取り、２６はその先端で、分岐路１４側へガ
イドする実線の状態では、垂直視で側壁１５と先端２６
が重なり、主路１２側へガイドする鎖線の状態では先端
２６は側壁１６と垂直視で重なる。２８は分岐レール２
４の後端、３０は揺動中心で、図示しない機構により分
岐レール２４を図の実線と鎖線の状態の間で揺動させ、
分岐を切り替える。後端２８は側壁１７，１８の合流部
と垂直視で重なり、３２は分岐の直上流に設けたガイド
部材である。
【００１２】分岐での軌道の断面を説明するため、図
１，図２を参照すると、分岐で側壁１５，１６は、リニ
ア搬送車のガイドローラ４７，４８の接地面上部と接す
る上部側壁３５，３８、及び接地面下部と接する下部側
壁３４，３７の上下に別れ、その間の切り欠き部４０，
４０に分岐レール２４の先端２６が収容されて、ガイド
ローラ４７，４８の接地面中央部と接する。４１〜４４
は、上部側壁３５，３８や下部側壁３４，３７の、ガイ
ドローラ４７，４８に対するガイド面である。
１，図２を参照すると、分岐で側壁１５，１６は、リニ
ア搬送車のガイドローラ４７，４８の接地面上部と接す
る上部側壁３５，３８、及び接地面下部と接する下部側
壁３４，３７の上下に別れ、その間の切り欠き部４０，
４０に分岐レール２４の先端２６が収容されて、ガイド
ローラ４７，４８の接地面中央部と接する。４１〜４４
は、上部側壁３５，３８や下部側壁３４，３７の、ガイ
ドローラ４７，４８に対するガイド面である。
【００１３】４６はリニア搬送車本体で、その車台に前
記のガイドローラ４７，４８が、例えば車台当たり４輪
ずつ取り付けられ、４９，５０は軸受け、５１，５２は
走行車輪で、前記の走行面１９〜２２を走行する。５４
は地上側（軌道側）コイルで、５６は台車側導体であ
り、コイル５４からの磁界等でリニア搬送車は加減速さ
れて走行及び停止し、５８は軌道からの発塵を防止する
ためのカバーで、６０はその開口であり、ここから荷台
６２が、リニア搬送車本体４６と例えばボギー連結され
て、突き出している。なおコイル５４等の配置は任意で
ある。
記のガイドローラ４７，４８が、例えば車台当たり４輪
ずつ取り付けられ、４９，５０は軸受け、５１，５２は
走行車輪で、前記の走行面１９〜２２を走行する。５４
は地上側（軌道側）コイルで、５６は台車側導体であ
り、コイル５４からの磁界等でリニア搬送車は加減速さ
れて走行及び停止し、５８は軌道からの発塵を防止する
ためのカバーで、６０はその開口であり、ここから荷台
６２が、リニア搬送車本体４６と例えばボギー連結され
て、突き出している。なおコイル５４等の配置は任意で
ある。
【００１４】図３〜図６により、分岐での作用を示す。
仮に図１の実線のように、分岐路１４側に分岐するもの
とする。すると側壁１５から分岐レール２４へのガイド
の切り替えは図３，図４のＡ点で生じ、分岐レール２４
の先端２６が切り欠き部４０に収容されているため、分
岐レール２４の先端部の分岐路側のガイド面６４は、側
壁１５のガイド面と点Ａで交わり、この間で２つのガイ
ド面の間に隙間はなく、ガイドローラ４７は常時いずれ
かのガイド面でガイドされて、分岐の間にリニア搬送車
は段差を経験しない。そしてＡ点の付近で２つのガイド
面の間の角度を小さくしておけば、２つのガイド面はほ
ぼ滑らかに連続し、極めて滑らかに分岐レール２４へと
ガイドを切り替えることができる。なお６６は分岐レー
ル２４の先端２６を受けて位置決めするための位置決め
部材で、無くても良い。
仮に図１の実線のように、分岐路１４側に分岐するもの
とする。すると側壁１５から分岐レール２４へのガイド
の切り替えは図３，図４のＡ点で生じ、分岐レール２４
の先端２６が切り欠き部４０に収容されているため、分
岐レール２４の先端部の分岐路側のガイド面６４は、側
壁１５のガイド面と点Ａで交わり、この間で２つのガイ
ド面の間に隙間はなく、ガイドローラ４７は常時いずれ
かのガイド面でガイドされて、分岐の間にリニア搬送車
は段差を経験しない。そしてＡ点の付近で２つのガイド
面の間の角度を小さくしておけば、２つのガイド面はほ
ぼ滑らかに連続し、極めて滑らかに分岐レール２４へと
ガイドを切り替えることができる。なお６６は分岐レー
ル２４の先端２６を受けて位置決めするための位置決め
部材で、無くても良い。
【００１５】図５，図６に、主路１２側へとリニア搬送
車が走行する際の分岐レール２４の役割を示す。分岐レ
ール２４の先端２６付近で、主路側のガイド面６８は、
先端２６が切り欠き部４０に収容されているため、側壁
１６のガイド面とＢ点で交わり、図３，図４と同様交点
Ｂでの２つのガイド面の角度を小さくしておけば、ガイ
ド面間の段差無しに、またガイド方向の急変に伴う衝撃
無しに、滑らかに走行することができる。７０は分岐レ
ール２４の先端２６の位置決め部材で、設けなくても良
い。
車が走行する際の分岐レール２４の役割を示す。分岐レ
ール２４の先端２６付近で、主路側のガイド面６８は、
先端２６が切り欠き部４０に収容されているため、側壁
１６のガイド面とＢ点で交わり、図３，図４と同様交点
Ｂでの２つのガイド面の角度を小さくしておけば、ガイ
ド面間の段差無しに、またガイド方向の急変に伴う衝撃
無しに、滑らかに走行することができる。７０は分岐レ
ール２４の先端２６の位置決め部材で、設けなくても良
い。
【００１６】図１，図２に戻り、ガイド面４１〜４４の
作用を示す。リニア搬送車が主路１２側へ直進すると
き、側壁１５側には分岐レール２４はなく、ガイドロー
ラ４７の接地面の上下部分をガイド面４１，４２でガイ
ドする。一方この時、側壁１６自体は分岐路１４側へカ
ーブするため、ガイドローラ４８は接地面の中央部を分
岐レール２４でガイドされて走行する。リニア搬送車が
分岐路１４側へ走行するときは、側壁１６のガイド面４
３，４４でガイドローラ４８の接地面の上下部分をガイ
ドし、分岐レール２４でガイドローラ４７の接地面の中
央部をガイドする。いずれの場合も対称性が高い安定し
たガイドで、切り欠き部４０，４０を側壁１５，１６の
ガイドローラ４７，４８のガイド面の高さ方向の中央部
に設けることにより、このような結果が得られる。
作用を示す。リニア搬送車が主路１２側へ直進すると
き、側壁１５側には分岐レール２４はなく、ガイドロー
ラ４７の接地面の上下部分をガイド面４１，４２でガイ
ドする。一方この時、側壁１６自体は分岐路１４側へカ
ーブするため、ガイドローラ４８は接地面の中央部を分
岐レール２４でガイドされて走行する。リニア搬送車が
分岐路１４側へ走行するときは、側壁１６のガイド面４
３，４４でガイドローラ４８の接地面の上下部分をガイ
ドし、分岐レール２４でガイドローラ４７の接地面の中
央部をガイドする。いずれの場合も対称性が高い安定し
たガイドで、切り欠き部４０，４０を側壁１５，１６の
ガイドローラ４７，４８のガイド面の高さ方向の中央部
に設けることにより、このような結果が得られる。
【００１７】図７に、分岐レール２４の後端２８の配置
を示す。前記と同様に側壁１７，１８は、後端２８の付
近で上下に切り欠いてあり、そこに後端２８が収容さ
れ、揺動中心３０を中心として揺動する。後端２８は垂
直視で側壁１７，１８の中に入り込んでおり、例えば図
７の鎖線の主路１２側への案内状態で、分岐レール２４
のガイド面と側壁１７のガイド面は交点Ｃで交わり、こ
こで２つのガイド面の間の角度を小さくしておけば、２
つのガイド面がほぼ滑らかに連続するため、ガイド面の
移行に伴う衝撃は無視でき、またガイド面間には隙間が
ない。同様に、分岐路１４側へのガイド状態で、ガイド
レール２４のガイド面と側壁１８のガイド面とは交点Ｄ
で交わり、同様にこの部分で２つのガイド面の角度を小
さくして、ガイド面間の段差や隙間無しに、かつほぼ滑
らかに２つのガイド面がつながるようにする。
を示す。前記と同様に側壁１７，１８は、後端２８の付
近で上下に切り欠いてあり、そこに後端２８が収容さ
れ、揺動中心３０を中心として揺動する。後端２８は垂
直視で側壁１７，１８の中に入り込んでおり、例えば図
７の鎖線の主路１２側への案内状態で、分岐レール２４
のガイド面と側壁１７のガイド面は交点Ｃで交わり、こ
こで２つのガイド面の間の角度を小さくしておけば、２
つのガイド面がほぼ滑らかに連続するため、ガイド面の
移行に伴う衝撃は無視でき、またガイド面間には隙間が
ない。同様に、分岐路１４側へのガイド状態で、ガイド
レール２４のガイド面と側壁１８のガイド面とは交点Ｄ
で交わり、同様にこの部分で２つのガイド面の角度を小
さくして、ガイド面間の段差や隙間無しに、かつほぼ滑
らかに２つのガイド面がつながるようにする。
【００１８】ガイド部材３２の作用を示すと、分岐の直
前で、ガイドローラ４７，４８は外側を側壁１５，１６
で、内側をガイド部材３２で各々案内され、姿勢が確実
に定まる。この姿勢で分岐へ進入するので、仮に分岐レ
ール２４へのガイドの切り替え部で、側壁１５，１６と
分岐レール２４とで、ガイド面が滑らかにはつながらな
いとしても、ふらつかずにスムーズに分岐させることが
できる。
前で、ガイドローラ４７，４８は外側を側壁１５，１６
で、内側をガイド部材３２で各々案内され、姿勢が確実
に定まる。この姿勢で分岐へ進入するので、仮に分岐レ
ール２４へのガイドの切り替え部で、側壁１５，１６と
分岐レール２４とで、ガイド面が滑らかにはつながらな
いとしても、ふらつかずにスムーズに分岐させることが
できる。
【００１９】実施例ではガイドローラ４７，４８の接地
面のほぼ中央部に設けた切り欠き部４０，４０に先端２
６を収容するため、側壁１５，１６を上下に２分した
が、側壁１５，１６の上部のみあるいは下部のみを切り
欠いても良い。また実施例では側壁１５，１６がガイド
ローラ４７，４８の接地面の全面に接するようにしたの
で、側壁１５，１６を切り欠いて分岐レール２４の先端
を収容したが、ガイドローラ４７，４８の接地面の一部
のみが側壁１５，１６と接する構成の場合、先端２６は
側壁１５，１６の上部や下部に配置でき、側壁１５，１
６を切り欠かなくても良い。
面のほぼ中央部に設けた切り欠き部４０，４０に先端２
６を収容するため、側壁１５，１６を上下に２分した
が、側壁１５，１６の上部のみあるいは下部のみを切り
欠いても良い。また実施例では側壁１５，１６がガイド
ローラ４７，４８の接地面の全面に接するようにしたの
で、側壁１５，１６を切り欠いて分岐レール２４の先端
を収容したが、ガイドローラ４７，４８の接地面の一部
のみが側壁１５，１６と接する構成の場合、先端２６は
側壁１５，１６の上部や下部に配置でき、側壁１５，１
６を切り欠かなくても良い。
【図１】 実施例のリニア搬送車システムの分岐部の平
面図
面図
【図２】 実施例で用いる軌道とリニア搬送車の断面図
【図３】 実施例での主路側軌道への分岐レール先端の
収容を示す図
収容を示す図
【図４】 図３から上部軌道を除いた状態の平面図
【図５】 実施例での分岐路側軌道への分岐レール先端
の収容を示す図
の収容を示す図
【図６】 図５から上部軌道を除いた状態の平面図
【図７】 分岐レール後端の軌道内への収容を示す図
【図８】 従来例での分岐を示す平面図
１，１０ 軌道 ２，１２ 主路 ３，１４ 分岐路 ４，５ 側壁 １５，１６，１７，１８ 側壁 １９，２０，２１，２２ 走行面 ２４ 分岐レール ２６ 先端 ２８ 後端 ３０ 揺動中心 ３２ ガイド部材 ３４，３７ 下部側壁 ３５，３８ 上部側壁 ４０，４０ 切り欠き部 ４１，４２，４３，４４ ガイド面 ４６ リニア搬送車本体 ４７，４８ ガイドローラ ４９，５０ 軸受け ５１，５２ 走行車輪 ５４ コイル ５６ 台車側導体 ５８ 軌道カバー ６０ 開口 ６２ 荷台 ６４，６８ ガイド面 ６６，７０ 位置決め部材
Claims (3)
- 【請求項１】 有軌道台車の左右のガイドローラを、軌
道の左右の側壁内面によりガイドして走行させるシステ
ムにおいて、 有軌道台車を主路側へ導く状態と分岐路側へ導く状態と
の間で切り替えるための分岐レールを軌道内に設け、か
つ該分岐レールの先端及び後端を、垂直視で前記左右の
側壁内に重ねて配置するようにしたことを特徴とする有
軌道台車システム。 - 【請求項２】 前記左右の側壁のガイドローラとの接触
面を、高さ方向に一部のみ切り欠いて、前記分岐レール
の先端及び後端を該切り欠き部に配置するようにしたこ
とを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。 - 【請求項３】 分岐上流側に、ガイドローラの内側を位
置決めするためのガイド部材を設けたことを特徴とす
る、請求項１または２の有軌道台車システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05582598A JP3219047B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 有軌道台車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05582598A JP3219047B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 有軌道台車システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11243606A true JPH11243606A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3219047B2 JP3219047B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=13009750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05582598A Expired - Fee Related JP3219047B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | 有軌道台車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219047B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002118906A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-19 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモータ式搬送装置 |
| JP2013075748A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Okamura Corp | 物品搬送装置 |
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1998
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