JP2007038732A - 有軌道台車システム - Google Patents
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Abstract
【構成】 出発ポイント60から行先ポイント62まで天井走行車20が走行する際に、分岐部46での分岐ローラの切換が必要になる。分岐部46から上流側へ、同方向への分岐が自在な分岐部44までの範囲で、所要時間が最長の分岐ローラの切換可能区間を求めて、分岐ローラを切り換える。
【効果】 分岐ローラの切換のために停止する必要が無くなる。
【選択図】 図4
Description
請求項2の発明での追加の課題は、停止せずに分岐ローラを切り換えるのに適した区間を見逃さずに探索出来るようにすることにある。
請求項3の発明での追加の課題は、停止せずに分岐ローラを切り換えられる機会を最大にすることにある。
(1) 分岐ローラの切換のために天井走行車を減速あるいは停止させる頻度を最小にでき、搬送効率を改善できる。
(2) 分岐もしくは合流する交差点から、上流側へ同方向に分岐もしくは合流が自在な最初の交差点までの範囲で、分岐ローラの切換区間を探索するので、適切な切換区間を広い範囲から探索できる。
(3) 所要走行時間が最長の区間を選択して分岐ローラを切り換えるので、分岐ローラの切換のために減速もしくは停止する頻度を最小にできる。
4 分岐部
6,8 ガイドレール
10 直進側のガイドレール
12 分岐側のガイドレール
14 補助ガイドレール
16,18 踏面
20 天井走行車
22,24 走行台車
26 固定ガイドローラ
28 左分岐ローラ
30 右分岐ローラ
32 走行車輪
34 補助車輪
36 走行モータ
38 駆動輪
40 切換制御部
42 走行ルート
42〜49 分岐部
50〜56 合流部
60 出発ポイント
62 行先ポイント
Claims (3)
- 左右の分岐ローラと該分岐ローラの制御手段とを備えた有軌道台車を、前記分岐ローラをガイドするための左右のガイドレールを備え、かつ分岐部及び合流部からなる交差点を備えた軌道に沿って、出発地から目的地までの走行ルートに沿って走行させるシステムであって、
前記分岐ローラは少なくとも(左分岐、右分岐)の2状態の間で制御手段により切換自在で、前記軌道は分岐ローラの切換可能区間と切換禁止区間とに区分され、
かつ前記有軌道台車に、停止せずに交差点での走行方向に従って分岐ローラを切り換えるための切換区間を走行ルートに沿って探索するための探索手段を設けたことを特徴とする、有軌道台車システム。 - 前記探索手段は、有軌道台車が分岐もしくは合流する交差点に対して、該交差点から有軌道台車の現在位置側へ、有軌道台車が分岐もしくは合流する方向と同方向への分岐もしくは合流がある交差点までの範囲で、切換区間の候補を探索することを特徴とする、請求項1の有軌道台車システム。
- 前記探索手段は、探索した候補の内で所要走行時間が最長の候補を切換区間とすることを特徴とする、請求項2の有軌道台車システム。
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