JP4947443B2 - 走行車システム - Google Patents
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Description
前記ルートマップにはカーブ区間の入口側に減速開始位置が記載され、
前記ルートマップでのカーブ方向の記載に基づいて、前記減速開始位置を方向指示器の動作開始点とするように方向指示器の制御データを作成するための制御データ作成手段を設けたことを特徴とする。
4 地上コントローラ
6 走行車
8 分岐部
10 合流部
12 カーブ区間
14 交差点
15 S字区間
16 横行区間
18 斜行区間
20 モニタ
21 マニュアル入力
22 通信部
23 ルートマップ作成支援部
24 ルートマップ記憶部
25 方向指示器データ作成部
30 通信部
31 経路設定部
32 ルートマップ記憶部
33 指示器制御部
34 位置認識部
35 走行部
36,37 方向指示器
38 スピーカ
S1〜S14 セグメント
D 減速区間
P 加速禁止区間
R,L 区間
Claims (3)
- 走行制御部と、走行ルートを記載したルートマップと、方向指示器とを備えた走行車を、地上コントローラからの指示で走行させる走行車システムであって、
前記ルートマップにはカーブ区間の入口側に減速開始位置が記載され、
前記ルートマップでのカーブ方向の記載に基づいて、前記減速開始位置を方向指示器の動作開始点とするように方向指示器の制御データを作成するための制御データ作成手段を設けたことを特徴とする、走行車システム。 - 前記ルートマップにはカーブ区間の出口側に加速開始位置が記載され、前記制御データ作成手段は該加速開始位置を方向指示器の動作終了点とすることを特徴とする、請求項1の走行車システム。
- 前記ルートマップは走行車が横行する横行区間あるいは斜行する斜行区間を含み、前記制御データ作成手段は、横行区間あるいは斜行区間に対して、走行車の車体の前後方向を基準として、左右いずれの側に走行するかに基づいて、方向指示器の制御データを作成することを特徴とする、請求項1または2の走行車システム。
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