JP2002037059A - 分岐を備えた有軌道台車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 走行レール２に分岐を設けて、天井走行車の
ガイドローラ３２，３３の高さを平行リンク機構３４で
切り替える。走行レールの２の上部にガイド用の突条１
４を設け、分岐時にはガイドローラ３２を突条１４の右
側のガイド面でガイドして姿勢保持用のモーメントを加
え、直進時にはガイドローラ３３を左側のガイド面でガ
イドして姿勢保持用のモーメントを加える。 【効果】 天井走行車側で分岐走行を制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は有軌道台車システムに関
し、特に走行レールに分岐を設けて、有軌道台車を分岐
させることに関する。

【０００２】

【従来技術】有軌道台車システムでは、ターンテーブル
で有軌道台車の走行方向を変えたり、分岐部で走行レー
ルに可動部材を設けて、可動部材の位置の切り替えで、
有軌道台車を分岐走行させたりすることが行われてい
る。しかしながらターンテーブルは高価であり、また方
向を変える前にターンテーブル上で一旦停止しなければ
ならないので、有軌道台車システムの搬送能力が低下す
る。走行レールに可動部材を設けるとこのような問題点
はないが、走行レール側に可動部材を駆動するための設
備が必要になる。

【０００３】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、有軌道台車側
で分岐の制御を行い、走行レールに可動部材やターンテ
ーブルなどを設ける必要をなくすことにある。（請求項
１〜３）。請求項２の発明での追加の課題は、確実に有
軌道台車が分岐走行できるようにすることにある。請求
項３の発明の追加の課題は、左右のガイドローラとガイ
ド面との接触を切り替えるための信頼性のある機構を提
供することにある。

【０００４】

【発明の構成】この発明の有軌道台車システムは、走行
レールに沿って有軌道台車を走行させるシステムであっ
て、前記走行レールに有軌道台車の走行輪を支持するた
めの一対の走行面を平行に設けると共に、走行レールの
少なくとも分岐部で、分岐路側へのガイド面と主路側へ
のガイド面とを左右に備えた突状のガイド体を前記走行
面間に設け、かつ前記有軌道台車には、左右少なくとも
一対のガイドローラと、該ガイドローラと前記左右のガ
イド面との接触を切り替えるための切り替え機構、とを
設けたことを特徴とする（請求項１）。ガイド体は分岐
部に有れば良く、走行レールの全長に沿って設ける必要
はない。

【０００５】好ましくは、上記切り替え機構を、前記有
軌道台車を分岐路側へ走行させる際に、分岐路側のガイ
ド面に一方のガイドローラを接触させ、主路側へ走行さ
せる際に、主路側のガイド面に他方のガイドローラを接
触させる（請求項２）。

【０００６】また好ましくは、前記切り替え機構を、平
行リンクと該平行リンクを揺動させるための手段とで構
成する（請求項３）。

【０００７】

【発明の作用と効果】この発明では、有軌道台車に設け
た切り替え機構で、一対のガイドローラと、分岐部のガ
イド体左右のガイド面との接触を切り替えるので、分岐
の制御を有軌道台車側で行う事ができ、走行レールに分
岐走行のための可動部材やその駆動機構を設ける必要が
ない。この発明では、有軌道台車は、指定された走行先
に合った分岐方向へと、ガイドローラを切り替えて分岐
走行でき、走行レールに分岐用の可動部材を設ける必要
がなく、また次に走行する有軌道台車に合わせて、走行
レールの可動部材を切り替えて準備する必要もない。さ
らに走行レール側で可動機構を切り替えるのでないの
で、分岐の方向が異なる有軌道台車が短時間連続して走
行することもできる。これらのため分岐の制御が簡単に
なる（請求項１）。

【０００８】請求項２の発明では、分岐路側に走行する
際には分岐路側のガイド面でガイドローラがガイドさ
れ、分岐部で有軌道台車が蛇行することなく、確実に分
岐できる。同様に主路側に走行する際には主路側のガイ
ド面でガイドローラがガイドされるので、有軌道台車が
蛇行せずに確実に分岐できる。

【０００９】請求項３の発明では、左右のガイドローラ
を平行リンクとこの平行リンクを揺動させるための手段
でガイドローラの切り替えを行うので、ガイドローラの
向きを所定の向きに保ったまま平行に上下動させること
ができ、ガイド面とガイドローラとの接触の切り替えを
確実に行うことができる。

【００１０】

【実施例】図１〜図７に、実施例とその変形とを示す。
実施例において、２は走行レールで、４は進入路、６は
主路で、８は分岐路である。ここでは進入路４から主路
６もしくは分岐路８へと天井走行車が分岐するものとす
るが、逆に主路６や分岐路８から進入路４側へ合流する
ように天井走行車が走行しても良い。走行レール２の下
部は左右とも内側に伸びており、その上面を走行面１０
とし、走行レール２の左右の側壁の内側をガイド面１
２，１２とする。また走行レール２の中央部に沿ってガ
イド用の突条１４があり、その左右の両側をガイド面１
６，１８とする。

【００１１】走行レール２では、走行面１０，１０の間
の部分は下側に開口しており、ガイド用の突条１４の底
部の高さ位置は分岐時に走行輪と干渉しないように、走
行輪の上部よりも高くしてある。なおガイド用の突条１
４は、天井走行車を実際に走行させて位置を調整できる
ように、走行レール２内で左右に移動可能に構成しても
よい。このためには、ガイド用の突条１４を分岐部のみ
に設け、図示しない左右移動機構を走行レール２に設け
て、分岐部でガイド用の突条１４を左右移動可能にすれ
ばよい。

【００１２】実施例の走行レール２は、天井走行車の走
行のみならず、リニアモータ台車の走行等にも用いるこ
とができる。そしてリニアモータ台車等の走行に用いる
場合、図１とは走行レール２の天地を逆転し、リニアモ
ータ台車が走行レール２の上部を走行するようにする。
リニアモータ台車を走行させた際に、走行輪が突条１４
と干渉しないように、走行レール２には左右一対の中間
突条２０が設けて、図２でのその下側を走行面２２と
し、走行面２２は走行面１０と平行とする。

【００１３】図２は、天井走行車２４が走行レール２に
沿って懸垂走行している姿を示し、２３は走行レール２
の下部の開口である。２６は走行台車で、天井走行車２
４の走行系を集めた台車であり、２８は走行輪で、走行
台車２６の前後左右に合計少なくとも４輪設け、ガイド
ローラ３０は走行輪２８毎にその前後に各一対設け、ガ
イドローラ３０は走行レール２の左右の側壁のガイド面
１２で位置決めされて、走行台車２６の姿勢を保持す
る。

【００１４】３２，３３は左右一対の分岐用のガイドロ
ーラで、実施例では走行台車２６の前後に各一対の合計
４輪設け、３４は平行リンク機構で、３６はウォームホ
イール、３７はウォーム、３８は切り替えモータで、切
り替えモータ３８によりウォームホイール３６を介して
平行リンク機構３４を平行運動させることにより、一対
のガイドローラ３２，３３を上下に平行移動させる。こ
のため一対のガイドローラ３２，３３は、その一方が突
条１４の左右のガイド面に接触し、他方がフリーの状態
をとる。実施例ではガイドローラ３２，３３の状態は、
一方が上昇して他方が下降とその逆の２状態であるが、
これに双方とも中間高さを加えて、３つの状態の間で制
御しても良い。

【００１５】図３に、ガイドローラ３２，３３や平行リ
ンク機構３４を拡大して示すと、ガイドローラ３２，３
３はウレタンローラ等のフリーローラで、ガイド面１
６，１８に接触して回転しても、軸には回転は伝わらな
い。そしてウォーム３７とウォームホイール３６とを介
して平行リンク機構３４を駆動するので、ガイドローラ
はウォーム３７とウォームホイール３６でロックされ、
ガイドローラがガイド面に接触して力のモーメントを受
けても、上下運動以外の運動をすることがない。このよ
うにガイドローラ３２，３３を、平行かつ互いに逆向き
に上下動させることが可能で、かつ切り替え運動の両端
でロックできる機構で駆動することが好ましい。

【００１６】図４は変形例の走行レール４２を示し、図
１〜図３と同じ符号を付したものは同一のものを表す。
この走行レール４２では、ガイド部材５０をボルト等に
より走行レール４２の上部の底面に取り付け、その左右
の側面をガイド面５６，５８とし、ガイドローラ６２，
６３の一方のみを選択的に接触させる。図２の走行レー
ル２と図４の走行レール４２とを比較すると、ガイド面
に接触させた際の力のモーメントは、図４のガイドレー
ル４２の方が大きく、より確実に天井走行車の姿勢を分
岐で保持できる。

【００１７】図５に、実施例の走行レール２を用いた際
の、走行台車２６の転落防止の機構を示す。天井走行車
が走行レール２の開口２３を占めるので、走行面１０に
切れ目を設けねばならず、この部分で４輪中の１輪の走
行輪２８が浮くことになる。図５は、図１で進入路４か
ら分岐路８側へ分岐中の姿を示し、左側の走行輪２８が
走行面１０のない部分を通過している。この時ガイドロ
ーラ３２，３３は、ガイドローラ３２がガイド面１６に
接触するように、平行リンク機構３４で制御されてい
る。そしてガイドローラ３２に、ガイド面１６から図５
の白抜き矢印の向きの力のモーメントが加わり、このモ
ーメントで天井走行車の自重による図５の黒抜き矢印方
向の転倒モーメントを打ち消し、走行台車２６の姿勢を
保持できる。

【００１８】図６に、進入路４から分岐路８側へ走行台
車２６が分岐走行する際の姿を、底面側から見て模式的
に示す。走行台車２６には前後左右４輪の走行輪２８が
あり、そのうち１輪が浮いているが、残る３輪は走行面
１０で支えられている。次に前後のガイドローラ３２，
３３の対のうち、ガイドローラ３３側は下降位置にあ
り、ガイドローラ３２がガイド面１６に接触し、走行面
１０の切れ目で加わるモーメントを打ち消して、走行台
車２６の姿勢を保っている。

【００１９】図７に、進入路４から主路６へと直進走行
する走行台車２６を、同様に示す。この場合は、右側の
走行輪２８，２８の一方が浮くことが生じるが、これを
補うように図７の左側のガイドローラ３３，３３がガイ
ド面１８に接触し、走行台車２６の姿勢を保っている。

【００２０】なお図１〜図７に示した実施例や変形例の
機構の細部については適宜に変更を施すことができる。
また実施例では、走行レールの中央に開口があり、この
部分を走行台車が占めるものを示したが、これに限るも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の天井走行車システムでの走行レール
の要部底面図

【図２】 実施例での、走行レールの断面と走行中の天
井走行車とを示す図

【図３】 実施例で、天井走行車に設けた分岐機構を示
す図

【図４】 変形例の走行レールの断面と天井走行車とを
示す図

【図５】 実施例での、分岐部での天井走行車の支持を
示す図

【図６】 実施例での走行レールと分岐中の天井走行車
とを示す底面図

【図７】 実施例での走行レールと分岐部を直進中の天
井走行車とを示す底面図

【符号の説明】

２，４２ 走行レール ４ 進入路 ６ 主路 ８ 分岐路 １０ 走行面 １２ ガイド面 １４ ガイド用の突条 １６，１８ ガイド面 ２０ 中間突条 ２２ 走行面 ２３ 開口 ２４ 天井走行車 ２６ 走行台車 ２８ 走行輪 ３０ ガイドローラ ３２，３３ ガイドローラ ３４ 平行リンク機構 ３６ ウォームホイール ３７ ウォーム ３８ 切り替えモータ ５０ ガイド部材 ５６，５８ ガイド面 ６２，６３ ガイドローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レールに沿って有軌道台車を走行さ
   せるシステムであって、前記走行レールに有軌道台車の
   走行輪を支持するための一対の走行面を平行に設けると
   共に、走行レールの少なくとも分岐部で、分岐路側への
   ガイド面と主路側へのガイド面とを左右に備えた突状の
   ガイド体を前記走行面間に設け、かつ前記有軌道台車に
   は、左右少なくとも一対のガイドローラと、該ガイドロ
   ーラと前記左右のガイド面との接触を切り替えるための
   切り替え機構、とを設けたことを特徴とする、分岐を備
   えた有軌道台車システム。
2. 【請求項２】 上記切り替え機構を、前記有軌道台車を
   分岐路側へ走行させる際に、分岐路側のガイド面に一方
   のガイドローラを接触させ、主路側へ走行させる際に、
   主路側のガイド面に他方のガイドローラを接触させるよ
   うに構成したことを特徴とする、請求項１の分岐を備え
   た有軌道台車システム。
3. 【請求項３】 前記切り替え機構を、平行リンクと該平
   行リンクを揺動させるための手段とで構成したことを特
   徴とする、請求項１または２の分岐を備えた有軌道台車
   システム。