KR100555654B1 - 궤도차량의 차량장착형 분기장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 궤도차량의 차량장착형 분기장치로서 특히 차량의 분기를 위하여 궤도를 움직이는 것이 아니라 차량에 장착된 장치가 스스로 원하는 방향을 선택하여 차량을 유도하는 장치에 관한 것이다. 따라서, 본 발명은 많은 수효의 차량이 짧은 시간간격을 유지하면서 운행되는 경우에 효과적으로 사용될 수 있다. 본 발명이 적용되는 대표적인 예가 2-6인승의 소형차량을 수십 또는 수백 대씩 한꺼번에 고가궤도 위에서 운행하는 PRT(Personal Rapid Transit) 시스템이다. PRT시스템에 적용된 종래의 분기장치가 횡방향 안내레일과 별도의 분기용 안내레일을 구비하는 것이 일반적이며 여기에 덧붙여 비상제동용 레일도 별도로 구비하여야 하는 단점이 있는 반면, 본 발명의 특징은 분기용 안내륜과 횡방향 안내륜을 일체로 구성하여 하나의 레일로 분기 및 횡방향 가이드를 동시에 할 수 있다는 점과 이 레일을 비상제동 및 주차용 제동레일로도 활용한다는 데 있다.

궤도차량, 분기장치, 안내로, 분기용 레일, 분기륜, 제동레일, 회전축, 회전팔, 수평막대, 비상제동장치, 캘리퍼.

Description

궤도차량의 차량장착형 분기장치{IN VEHICLE SWITCHING DEVICE FOR TRACK VEHICLE}

도 1은 차량에 장착된 분기장치의 작동원리를 일반적으로 나타낸 평면도.

도 2는 종래의 분기장치와 횡방향 안내장치의 단면도.

도 3a는 종래의 분기장치가 도 1의 단면 B-B를 지날때의 작동원리를 도시한 단면도.

도 3b는 종래의 분기장치가 도 1의 단면 C-C를 지날때의 작동원리를 도시한 단면도.

도 4는 본 발명에 따른 분기장치의 단면도.

도 5a는 본 발명에 따른 분기장치가 도 1의 단면 B-B를 지날때의 작동원리를 도시한 단면도.

도 5b는 본 발명에 따른 분기장치가 도 1의 단면 C-C를 지날때의 작동원리를 도시한 단면도.

도 6a는 서로 다른 방향으로 갈라지는 갈림길의 평면도.

도 6b는 곡률만 다를뿐 두 갈래의 갈림길이 동일한 방향으로 휘어져 있는 갈림길을 나타내는 평면도.

도 7a, 7b는 종래의 분기장치가 분기용 레일을 포함한 분기장치와는 별도로 횡방향 안내륜 및 횡방향 안내레일을 반드시 별도로 구비해야 하는 이유를 설명하기 위한 단면도.

도 8a, 8b는 본 발명에 의한 장치가 분기용 안내레일 만으로 횡방향 안내레일의 기능도 동시에 수행할 수 있음을 설명하기 위한 단면도.

도 9a는 본 발명의 분기장치가 도 1의 C-C 부분을 지날때를 도시하는 사시도.

도 9b는 본 발명의 분기장치가 도 1의 B-B 부분을 지날때를 도시하는 사시도.

도 10a는 종래의 비상제동 장치의 구조를 도시한 단면도.

도 10b는 본 발명에 일체로 장착된 제동장치의 단면도.

도 10c는 본 발명에 일체로 장착된 제동장치의 측면도.

도 11a는 종래의 비상제동장치가 이물질의 침투로 인하여 제동레일이 오염되는 것을 효과적으로 막지 못하는 구조임을 개략적으로 설명하는 단면도.

도 11b는 본 발명에 따른 제동레일이 설치된 위치와 설치방향의 특성상 오염가능성이 적음을 개략적으로 설명하는 단면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 캐빈 10 : 안내로벽

11a, 11b : 분기용 레일 12a, 12b : 횡방향 안내레일

13a, 13b : 주행레일 20 : 메인 프레임

21a, 21b : 주륜 24a, 24b : 횡방향 안내륜

25a, 25b : 분기륜 30a-30d : 횡방향 안내 및 분기륜

31a-31d : 수평 4절링크의 회전팔 32a, 32b : 수평 4절링크의 회전축

33a, 33b : 하우징 34a, 34b : 수평막대

35 : 링크 어셈블리 41a, 41b : 기계제동용 레일(종전)

42a, 42b : 캘리퍼

과학기술이 급속히 발전하고 생활수준이 향상된 미래에는 공해가 없는 승용차가 보편화될 전망이며, 이러한 승용차 중에 대표적인 것이 지상에서 일정한 높이로 가설되는 고가궤도상을 운행하는 궤도승용차이다. 이러한 궤도승용차를 이용한 시스템을 통상 퍼스널 래피드 트랜지트(Personal Rapid Transit; 이하 PRT시스템이라 함)라 한다. PRT시스템은 분기점에서 운행하고자 하는 지로로 분기하기 위한 분기장치와 소망하는 곳에서 정지하기 위한 제동장치를 갖추고 있다.

일반적으로, 열차나 궤도차량은 궤도를 이탈할 수 없는 상태에서 운행이 되므로, 종래에는 한 궤도에서 다른 궤도로 위치를 바꾸려면 자동차와 같이 차체의 전환기능에 의한 것이 아니라, 선로상의 특수작용에 의해 전환되었다. 종래의 분기장치는 포인트(point:전철기), 크로싱(crossing) 및 리드(lead)의 세 부분으로 구성된 것이 일반적이다.

본 발명은 PRT시스템용 분기장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 분기를 위하여 궤도를 움직이는 것이 아니라 차량에 장착된 분기장치(갈림길 선택장치)가 원하는 방향을 선택하여 차량을 유도하는 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 분기구간이 아닌 단일선로 구간에서는 차량의 좌우곡선 주행을 유도하여 궤도로부터 차량이 이탈되는 것을 막고 분기구간에서는 차량을 원하는 방향의 갈림길로 유도하는 두가지 기능이 일체로 구성된 분기장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 분기방향 선택을 위한 장치의 작동방식이 기존의 방식과 다른 점을 이용하여 본 장치에 비상시와 주차시에 활용할 수 있는 제동장치 기능까지 일체로 구비한 궤도차량의 차량장착형 분기장치에 관한 것이다.

기존의 장치는 분기용 레일, 횡방향 안내레일 및 제동용 레일을 각각 별도로 구비하여야 하며 다소 진보된 형태라 하더라도 세 가지 종류의 레일 중 두 가지 이상의 레일을 구비하여야 하지만, 본 발명은 분기용 유도바퀴와 횡방향 유도바퀴 그리고 제동장치를 일체로 구성하여 하나의 레일로 분기 및 횡방향 가이드 그리고 기계적 제동을 동시에 할 수 있다는 장점이 있다.

종래의 PRT시스템용 분기장치가 도 2에 개시되어 있다. 종래의 분기장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상방이 개구되어 대략 사각형의 공간부를 갖는 안내로벽(10) 내에 캐빈(2)이 안착되며 캐빈(2)의 메인 프레임(20) 하부에는 주륜(21a, 21b)이 위치하고 있으며, 차량의 측면에 구비된 분기용 보조바퀴(25)를 움직여서 안내로에 설치된 분기용 안내레일에 상기 바퀴를 걸어서 분기하는 방식이다. 종래의 방식은 분기륜(25a, 25b) 및 횡방향 안내륜(24a, 24b)이 독립적으로 설치되기 때문에 차량에 설치되는 바퀴의 개수와 부속 설비가 많아지며 안내로에 설치되는 안내레일도 각각의 안내륜에 대향하는 방향에 반드시 설치되어야 한다. 도 3a는 종래의 분기장치가 도 1의 B점을 통과할 때의 작동원리를 도시한 단면도이고, 도 3b는 도 1의 C점을 통과할 때의 단면도이다.

또한, 종래의 PRT시스템에 적용된 기계적 제동장치는 일반 자동차에 사용되는 것과 같은 디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크 형식과, 도 10a에 도시한 바와 같이 별도의 기계제동용 레일(41a, 41b)을 궤도의 안쪽 측면에 구비하여 이 레일을 차량에 장착된 브레이크 캘리퍼(42a, 42b)가 움켜쥐는 형식의 두 가지가 있다. 일반 자동차에 쓰이는 제동방식은 궁극적으로 타이어와 노면 사이의 마찰력이 제동력이 된다. 따라서, 노면의 상태에 따라 제동력의 변화가 심하기 때문에 차량간의 운행간격을 좁게 유지하여 시간당 승객수송능력을 극대화해야 하는 PRT시스템에 적용하기에는 문제점이 있다. 상기 문제점을 해결하기 위한 방식이 도 10a에 개시되어 있다. 이 방식은 브레이크 레일(41)과 브레이크 캘리퍼(42) 사이의 마찰계수가 비교적 일정하게 유지되기 때문에 주행레일(13)의 노면상태와 관계없이 일정한 제동력을 확보할 수 있다. 그러나 이 방식 또한 별도의 제동용 레일을 설치해야 한다는 점과 차량에 승차하는 승객과 화물의 무게변화에 따라 차량의 상하 높낮이가 항상 변화하며 주행중 발생하는 진동 또한 좌우진동 보다는 상하진동이 우세하기 때문에 브레이크 레일과 캘리퍼 사이의 위치관계가 일정하게 유지되기 어렵다는 단점이 있다. 도 10a와 같은 방식이 가진 문제를 해결하기 위해서는 차량의 주륜을 공압타이어 대신 단단한 철재 바퀴 또는 폴리우레탄 등으로 대체하는 방법이 있으 나 이것은 안락한 승차감을 저해하고 소음을 크게 발생시킨다는 부가적인 문제를 일으킨다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 분기용 안내륜과 횡방향 안내륜을 일체로 구성하여 하나의 레일로 분기 및 횡방향 가이드를 동시에 할 수 있고, 이 레일을 비상제동 및 주차용 제동레일로도 활용할 수 있는 궤도차량의 차량장착용 분기장치를 제공하는 데 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 궤도차량의 분기방식 중에서 궤도를 움직이는 것이 아니라 차량에 장착된 분기장치를 이용하여 갈림길에서 차량을 원하는 방향으로 유도하는 방식에 대한 일반적인 설명도이다. 궤도 위를 달리는 차량(1) 중에 오른쪽으로 분기하고자 하는 차량은 차량의 오른쪽에 장착된 분기장치(3a)를 통하여 차량의 오른쪽 안내로벽(10)에 설치된 안내레일(11)을 끌어당김으로써 차량을 오른쪽으로 안내하며 반대로 왼쪽으로 분기하려는 차량은 같은 방법으로 차량을 왼쪽으로 안내한다.

도 4는 본 발명에 따른 분기장치가 분기 및 횡방향 안내기능을 수행하는 원리를 설명하기 위한 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 안내로벽(10)은 상방이 개구되고 그 내부는 대략 직사각형의 공간부를 형성하고 있고, 안내로벽(10)의 상방 개구부 근처에는 아래로 뻗은 한 쌍의 분기용 레일(11a, 11b)이 설치되어 있다. 안내로벽(10)의 내부에는 캐빈(2)의 메인 프레임(20)이 안착되어 있고, 안내로벽(10)의 바닥부에는 한 쌍의 주행레일(13a, 13b)이 대향하여 평행하게 뻗어 있다. 메인 프레임(20)에는 주행레일(13a, 13b) 위를 구르는 주륜(21a, 21b)과, 메인 프레임(20)의 상부에 위치하여 한 쌍의 분기용 레일(11a, 11b)과 선택적으로 맞물려 구르는 횡방향 안내 및 분기륜(30a, 30b)이 장착되어 있다.

도 5a는 도 4에 도시한 분기장치가 도 1의 B지점을 통과할 때의 작동원리를 도시하는 단면도이다. 진행방향의 오른쪽으로 분기하고자 하는 차량은 분기지점에 도달하기 이전에 미리 도 5a와 같이 오른쪽 분기륜(30a)을 안내레일(11a)에 걸고 진행한다. 이러한 상태로 분기구간에 접어들면 자연스럽게 차량은 오른쪽 방향으로 갈라져 진입하게 된다. 도 5b는 도 4에 도시한 분기장치가 도 1의 C지점을 통과할 때의 작동원리를 도시하는 단면도로서, 도 5a와 같은 방법으로 차량이 왼쪽으로 갈라져 진입하게 된다.

본 발명에 따른 분기장치의 작동원리가 도 6a, 6b, 7a 및 7b에 도시되어 있다. 본 발명의 분기장치는 종래의 분기용 레일과 횡방향 안내레일을 각각 별도로 설치하지 않고 두 가지 기능을 겸비한 한 쌍의 횡방향 안내 및 분기용 레일(11a, 11b)을 구비하고 있다.

갈림길의 형상은 도 6a에 도시된 바와 같이 두 갈래의 길이 서로 회전방향이 다른 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이 서로 곡률반경만 다를 뿐 회전방향은 동일한 경우, 그리고 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 길은 직선이고 다른 하나의 길은 곡선인 세 가지의 경우로 크게 나눌 수 있다. 도 2와 같은 종래의 분기 및 횡방향 안내방식은 도 6a의 경우와 같은 갈림길에서는 차량이 곡선주행중 받는 원심력과 분기용 안내륜이 받는 지지력이 언제나 반대방향이므로 분기용 안내륜만으로 횡방향 안내륜의 역할까지 수행하는 것이 가능하다.(도 7a 참조) 그러나, 차량이 도 1의 단면 C-C부분을 지나거나 또는 도 6b의 단면 C'-C'를 지날 경우에는 원심력에 저항하여 차량을 원하는 방향으로 안내하기 위해서 횡방향 안내륜 및 횡방향 안내레일이 반드시 별도로 필요하다.(도 7b 참조) 따라서 종래의 분기방식은 횡방향 안내를 위한 안내륜 및 안내레일이 분기용의 그것과는 별도로 반드시 구비되어야 한다.

도 8a, 8b는 본 발명에 따른 분기장치의 분기방식을 도시하는 단면도이다. 도 8a는 본 발명의 분기장치가 도 6a의 단면 C-C를 지날 경우의 단면도이고, 도 8b는 본 발명의 분기장치가 도 1의 단면 C-C부분 또는 도 6b의 단면 C'-C'를 지날 경우의 단면도이다. 도 8a, 8b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분기방식은 갈림길의 형태와 관계없이 분기 및 횡방향 안내레일(11a, 11b)과 안내륜(30a, 30b)의 한 쌍만으로 모든 경우에 분기 및 횡방향 안내라는 소정의 목적을 달성할 수 있다. 종래의 분기방식과 본 발명에 따른 분기방식을 비교할 때 차량측에 소요되는 바퀴의 수와 부속설비의 측면에서는 두 가지 방식에 큰 차이가 없으나 종래의 방식에는 필수적으로 구비되어야 하는 횡방향 안내레일이 본 발명에 의한 방식에서는 생략된다는 장점이 있다. 본 발명이 가지는 이러한 특징은 최소 수 km에서 수백 km에 달하는 안내궤도의 설치비용을 절감하는 효과를 가져온다.

도 9a, 9b는 각각 도 5a, 5b의 분기동작을 설명하기 위한 분기장치의 확대 사시도이다. 분기장치는 횡방향 안내 및 분기륜(30a-30d), 수평 4절링크의 회전팔(31a-31d), 수평 4절링크의 회전축(32a, 32b), 하우징(33a, 33b), 4절링크 수평막대(34a, 34b) 및 분기장치 구동용 링크 어셈블리(35)로 이루어져 있다. 수평 4절링크의 회전축(32a, 32b)의 양단에는 각각 한 쌍의 수평 4절링크 회전팔(31a, 31b 및 31c, 31d)이 서로 직교하여 엇갈려 핀결합되어 있다. 수평 4절링크 회전팔(31a-31d)은 횡방향 안내 및 분기륜(30a-30d)과 각각 회전가능하게 링크결합되어 있다. 4절링크 수평막대(34a, 34b)는 횡방향 안내 및 분기륜(30a-30d)의 수평을 유지하도록, 차량 진행방향의 오른쪽에 위치한 횡방향 안내 및 분기륜(30a, 30d)과 왼족에 위치한 횡방향 안내 및 분기륜(30b, 30c)을 각각 일체로 연결하고 있다. 하우징(33a, 33b)은 분기장치 구동용 링크 어셈블리(35)를 메인 프레임(20)에 고정시킨다.

도 9a는 차량이 오른쪽으로 갈라져 진입하기 위하여 분기장치 구동용 링크 어셈블리(35)가 회전하여 차량 진행방향의 오른쪽 분기용 안내륜(30a, 30d)이 상승하여 분기용 안내레일을 파지하고 있는 상황을 도시하고 있다. 도 9b는 차량이 왼쪽으로 갈라져 진입하기 위하여 분기장치 구동용 링크 어셈블리(35)가 도 9a와 반대로 회전하여 차량 진행방향의 왼쪽 분기용 안내륜(30b, 30c)은 상승하고 오른쪽 분기륜(30a, 30d)은 하강하여 차량의 진행을 왼쪽방향으로 유도하는 상황을 도시하고 있다.

본 발명의 다른 특징은 비상용 제동장치에 있다. 도 10b에 본 발명에 따른 비상용 제동장치가 도시되어 있다. 본 발명의 제동방법은 안내로벽(10) 안쪽의 상 부에 장착되어 아래로 뻗은 횡방향 안내 및 분기용 레일(11a, 11b)을 동시에 제동용 레일로 사용하는 방식이다. 본 발명의 비상용 제동장치는 도 10b, 10c에 도시된 바와 같이 횡방향 안내 및 분기용 안내륜(30)과 일체로 조립되어 구동되는 캘리퍼(42a, 42b)를 구비하고 있다.

본 발명에 따른 비상용 제동장치의 장점은 도 10a에 도시한 종래의 방식이 차량의 상하 움직임에 의하여 제동레일과 캘리퍼(42a, 42b) 사이의 위치관계를 일정하게 유지하기 어려운 반면, 본 발명의 제동방식은 차량이 아무리 상하로 움직여도 레일과 캘리퍼(42a, 42b)가 서로 충돌하지 않고, 또한 좌우방향의 움직임도 안내륜(30)에 의하여 제한되기 때문에 좌우 움직임에 의한 레일과 캘리퍼(42a, 42b)의 충돌이 일어나지 않는데 있다.

본 발명에 따른 비상용 제동장치의 다른 장점은 별도의 제동레일이 필요없기 때문에 안내로벽(10)의 설치 및 유지비용이 저렴하다는 데 있다.

본 발명에 따른 비상용 제동장치의 또 다른 장점은, 도 11a에 도시된 안내로벽(10) 안쪽 측면에 제동레일(41a, 41b)을 설치한 종래의 제동장치의 경우 안내로벽(10) 상부의 개구를 통해 눈, 비 등의 이물질이 침투하였을 때 제동레일이 쉽게 오염되고, 제동레일 위에 이물질이 쌓여 제동성능을 저하시키거나 부식을 일으킬 가능성이 높기 때문에 유지 및 보수에 번거로움이 많은 반면, 본 발명에 따른 비상용 제동장치는 도 11b에 도시한 바와 같이 분기용 레일(11a, 11b)이 안내로벽(10) 안쪽 상부에 설치되어 아래로 뻗은 구조이므로 안내로벽(10) 상부의 개구를 통하여 침투한 이물질이 가장 도달하기 어려운 위치에 분기용 레일(11a, 11b)이 위치하여 쉽게 오염되지 않고 이물질이 분기용 레일(11a, 11b)을 일시적으로 오염시킨다 하더라도 이 이물질은 곧바로 흘러내리고 분기 및 횡방향 안내바퀴와 브레이크 레일이 항상 접촉하므로 오염물질이 오랜 시간 브레이크 레일에 붙어있을 수 없기 때문에 오염에 의한 제동성능 저하나 부식의 가능성이 적다는 데 있다.

본 발명에 따른 궤도차량의 차량장착형 분기장치는 분기용 레일, 횡방향 안내레일 및 제동용 레일을 각각 별도로 구비함이 없이 분기용 유도바퀴와 횡방향 유도바퀴 그리고 제동장치를 일체로 구성하여 하나의 레일로 분기 및 횡방향 가이드 그리고 기계적 제동을 동시에 할 수 있다.

Claims (9)

1. 궤도차량의 차량장착형 분기장치에 있어서,

   안내로벽(10)의 상방 개구부 근처에 설치되어 아래로 뻗은 한 쌍의 분기용 레일(11a, 11b);

   상기 분기용 레일(11a, 11b)과 선택적으로 맞물려 구르는 횡방향 안내 및 분기륜(30a-30d);

   수평 4절링크의 회전축(32a, 32b);

   수평 4절링크의 회전축(32a, 32b)의 양단에 서로 필요한 만큼 일정한 각을 이루도록 엇갈려 배치되어 있고, 횡방향 안내 및 분기륜(30a-30d)과 각각 회전가능하게 링크결합되어 있는 수평 4절링크 회전팔(31a-31d);

   횡방향 안내 및 분기륜(30a-30d)의 수평을 유지하기 위해, 차량 진행방향의 오른쪽에 위치한 두 개의 횡방향 안내 및 분기륜(30a, 30d)과 왼쪽에 위치한 두 개의 횡방향 안내 및 분기륜(30b, 30c)을 각각 일체로 연결하는 4절링크 수평막대(34a, 34b); 및

   분기장치 구동용 링크 어셈블리(35)를 메인 프레임(20)에 고정시키는 하우징(33a, 33b)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 차량장착형 분기장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전축(32a)을 중심으로 상기 회전팔(31a, 31b)이 회전할 때, 상기 회전팔(31a, 31b)에 회전가능하게 링크결합된 안내륜(30a, 30b)이 차량의 진행방향을 오른쪽 또는 왼쪽 중에서 어느 한쪽만으로 선택적으로 안내할 수 있는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 차량장착형 분기장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전팔(31) 끝에 회전가능하게 링크결합된 안내륜(30)은 좌우 두 개의 바퀴가 한 쌍을 이루고 있어 이 안내륜 세트(30a-30d)만으로 분기 및 횡방향 안내를 동시에 수행할 수 있도록 함으로써 하나의 안내레일을 통하여 분기용 안내기능 및 횡방향 안내기능을 동시에 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 차량장착형 분기장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   차량 진행방향의 앞, 뒤로 두 개의 분기장치 세트를 설치한 후, 차량 진행방향의 오른쪽에 있는 안내륜(30a, 30d)을 오른쪽 수평막대(34a)로 일체로 연결하고 왼쪽에 있는 안내륜(30b, 30c)을 왼쪽 수평막대(34b)로 일체로 연결하여 두 세트의 분기장치가 언제나 동일한 방향을 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 차량장착형 분기장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   앞, 뒤 두개의 안내륜(30a, 30d 및 30b, 30c)과 일체로 연결된 수평막대(34a 및 34b)의 양 끝을 앞, 뒤 두개의 회전팔(31a, 31d 및 31b, 31c)과 핀결합하여 두 세트의 수평 4절링크를 구성함으로써 안내륜의 자세를 언제나 수평으로 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 차량장착형 분기장치.
6. 궤도차량의 비상제동장치에 있어서,

   안내로벽(10)의 상방 개구부 근처에 설치되어 아래로 뻗은 한 쌍의 분기용 레일(11a, 11b);

   횡방향 안내 및 분기용 안내륜(30a-30d)과 일체로 조립되어 구동되는 캘리퍼(42a, 42b)를 포함하여,

   상기 캘리퍼(42a, 42b)가 상기 분기용 레일(11a, 11b)을 파지함으로써 제동되는 것을 특징으로 하는 궤도차량의 비상제동장치.
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8. 삭제
9. 삭제

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