CN106314447A - 电动地轮轨道车 - Google Patents

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Abstract

一种电动地轮轨道车，其特征是：将至少两排或多排平行固定在沿途地面或高架梁上的轮子，作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道；将车辆活动架设在上述轮子上，利用轮子边缘与车辆之间的滚动摩擦力驱动车辆前进。通过控制沿途各段轮子的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。上述车辆的下方，活动连接并坐落在可转动的摩擦驱动导向块上。上述轮子沿途组合划分为若干段，每段中同排相邻的各个轮子用机械传动件相连，并用电动机驱动；通过行程开关自动控制车辆前后方各段轮子的旋转状态和速度；从而实现各段轮子的正向加速运行、匀速运行、反向减速运行或刹车，以及车辆的无人自动化运行。

Description

电动地轮轨道车
技术领域
一种陆地公共交通运输工具。
背景技术
目前，我们所知的陆地公共交通运输工具有汽车、轻轨、火车、地铁等，它们有的会造成交通拥堵、交通事故、交通污染，有的制造成本高昂，建造周期长等等。
发明内容
为解决上述问题，本发明提拱了一种电动地轮轨道车，其特征是：将至少两排或多排平行固定在沿途地面或高架梁上的轮子（充气橡胶轮或钢制轮），作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道，利用轮子边缘与车辆之间的滚动摩擦力驱动车辆前进；通过控制沿途各段轮子的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。
上述车辆的下方，活动连接并坐落在可转动的摩擦驱动导向块上；其摩擦驱动导向块与轮子之间凹凸扣合并滚动摩擦运动。
所述摩擦驱动导向块为凹槽形状，其上平面与车辆下方活动连接，其下凹面扣压在竖直设置安装的上述轮子的外缘上，由旋转的轮子驱动，从而带动车辆运行；每辆车上的摩擦驱动导向块数量至少一对或多对。
在上述摩擦驱动导向块的摩擦工作面上设有可灵活更换的耐磨、减震内衬材料（如氯丁橡胶板），在耐磨减震的同时，可在很大程度上提高车辆的摩擦驱动力以及轮子的使用寿命；从而可减小车辆自重和电力损耗。
在上述摩擦驱动导向块和高架梁之间设有防脱轮；以防车辆的意外脱轨。
上述车辆可以是单节车厢或将若干节车厢组成列车组。
上述轮子沿途组合划分为若干段，其中有动力驱动段和从动支撑段并收尾间隔相连；动力驱动段中同排相邻的各个轮子之间用机械传动件（链条、皮带、齿轮等）相连，并用电动机驱动。转向段两侧的轮子差速旋转，以实现车辆的平稳转向。
在上述轮子与地面或高架梁之间安装有刹车系统，用以实现车辆的减速刹车。
通过行程开关自动控制车辆前后方各段轮子的旋转状态和速度；从而实现各段轮子的正向加速运行、匀速运行、反向减速运行或刹车，以及车辆的无人自动化运行。
在同一条轨道上运行的各个车辆，均以前方车辆的行程控制为优先有效控制，以防前后车辆相撞。
将上述电动地轮轨道车凌空横跨架设在道路上空运行，以减缓地面车辆的拥堵问题；对于汽车车辆双向运行的道路，以其中间隔离线为界，将其分为左右两侧，并以两侧的道路宽度为桥车的跨度，构成在高空沿道路双向运行的电动地轮轨道车系统；还可以将这种电动地轮轨道车系统架设在分支道路、狭长街道或人行道的上空运行，以达到全城区运输的目的。
上述电动地轮轨道车的车体可以是箱体结构或具有桁架的梁桥结构，也可以是具有悬索、吊杆的吊桥结构，或是各种拱桥结构（包括上承式、中承式、下承式、）等。可将电动地轮轨道车的各外轮廓面封闭，并在其左右两端设置车门，用以人员货物的进出；在其前端或前后两端设置导流结构，用以减小高速气流阻力。
上述电动地轮轨道车可沿着上下起伏的线性轨道或环形轨道运行，以适应地势的变化和避开道路上的障碍（如立交桥、过街天桥等），并在沿途设置的高架站台停靠。
这种电动地轮轨道车的有益之处在于：1、结构简单、建造养护成本低；2、质量轻，节能效果显著；3、建造速度快，适应城市复杂环境和道路；4、应用范围广，可用于城市或城际道路、铁路的人员物资运输；5、不占用地面、电力驱动，可有效缓解城市交通拥堵和交通污染问题；6、运行噪音低、运载量大、运营成本低；7、易于实现无人化全自动运行；8、其性价比和车辆运行密度、速度和载运量大大优于地铁和轻轨。
附图说明
图1是本发明实施例之一的立体原理图。
图中1.道路，2.立柱，高架梁，3a. 轮子，4. 摩擦驱动导向块，5.底板，6.拱梁，7.吊索，8.连梁。
具体实施方式
图1中，在道路1的两侧沿途平行埋设立柱2；将高架梁3平行铺设在立柱2上；将至少两排或多排平行固定在沿途高架梁3上的轮子3a（充气橡胶轮或钢制轮），作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道，将车辆活动架设在上述轮子3a上，利用轮子3a边缘与车辆之间的滚动摩擦力驱动车辆前进；通过控制沿途各段轮子3a的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。
上述车辆的下方，活动连接并坐落在可转动的摩擦驱动导向块4上；所述摩擦驱动导向块4为凹槽形状，其上平面与车辆下方活动连接，其下凹面扣压在竖直设置安装的上述轮子3a的外缘上，由旋转的轮子3a驱动，从而带动车辆运行；每辆车上的摩擦驱动导向块4的数量至少一对或多对。
在上述摩擦驱动导向块4的工作面（内凹面）上设有可灵活更换的耐磨、减震内衬材料（如氯丁橡胶板），在耐磨减震的同时，可在很大程度上提高车辆的摩擦驱动力以及轮子的使用寿命，从而可减小车辆自重和电力损耗。
在上述摩擦驱动导向块4和高架梁3之间设有防脱轮9；以防车辆的意外脱轨。
上述车辆可以是单节车厢或将若干节车厢组成列车组。
上述轮子3a沿途组合划分为若干段，其中有动力驱动段和从动支撑段并收尾间隔相连；动力驱动段中同排相邻的各个轮子3a之间用机械传动件：链条、皮带、齿轮等（图中未画出）相连，并用电动机（图中未画出）驱动。转向段两侧的轮子差速旋转，以实现车辆的平稳转向。
通过行程开关（图中未画出）自动控制车辆前后方各段轮子3a的旋转状态和速度；从而实现各段轮子3a的正向加速运行、匀速运行、反向减速运行或刹车，以及车辆的无人自动化运行。在上述轮子3a与地面1或高架梁3之间安装有刹车系统（图中未画出），用以实现车辆的减速刹车。
在同一条轨道上运行的各个车辆，均以前方车辆的行程控制为优先有效控制，以防前后车辆相撞。
将上述电动地轮轨道车凌空横跨架设在道路1的上空运行，以减缓地面车辆的拥堵问题；对于汽车车辆双向运行的道路，以其中间隔离线为界，将其分为左右两侧，并以两侧的道路宽度为电动地轮轨道车的跨度，构成在高空沿道路双向运行的电动地轮轨道车系统；还可以将这种电动地轮轨道车系统架设在分支道路、狭长街道或人行道的上空运行，以达到全城区运输的目的。
图中电动地轮轨道车的车体是上承式拱桥结构，它主要由底板5、拱梁6、吊索7、和连梁8构成；可将这种电动地轮轨道车的各外轮廓面封闭，并在其左右两端设置车门，用以人员货物的进出；在其前端或前后两端设置导流结构，用以减小高速气流阻力。
上述电动地轮轨道车可沿着上下起伏的线性轨道或环形轨道运行，以适应地势的变化和避开道路上的障碍（如立交桥、过街天桥等），并在沿途设置的高架站台停靠。

Claims (10)

1.一种电动地轮轨道车，其特征是：将至少两排或多排平行固定在沿途地面或高架梁上的轮子，作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道；利用轮子边缘与车辆之间的滚动摩擦力驱动车辆前进；通过控制沿途各段轮子的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。
2.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：上述车辆的下方，活动连接并坐落在可转动的摩擦驱动导向块上；所述摩擦驱动导向块为凹槽形状，其上平面与车辆下方活动连接，其下凹面扣压在竖直设置安装的上述轮子的外缘上，由旋转的轮子驱动，从而带动车辆运行；每辆车上的摩擦驱动导向块数量至少一对或多对。
3.根据权利要求2所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：在上述摩擦驱动导向块的工作面上设有可灵活更换的耐磨、减震内衬材料；在耐磨减震的同时，可在很大程度上提高车辆的摩擦驱动力以及轮子的使用寿命；从而可减小车辆自重和电力损耗。
4.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：在上述摩擦驱动导向块和高架梁之间设有防脱轮；以防车辆的意外脱轨。
5.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：上述轮子沿途组合划分为若干段，其中有动力驱动段和从动支撑段并收尾间隔相连；动力驱动段中同排相邻的各个轮子之间用机械传动件相连，并用电动机驱动；转向段两侧的轮子差速旋转，以实现车辆的平稳转向；在上述轮子与地面或高架梁之间安装有刹车系统，用以实现车辆的减速刹车。
6.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：通过行程开关自动控制车辆前后方各段轮子的旋转状态和速度；从而实现各段轮子的正向加速运行、匀速运行、反向减速运行或刹车，以及车辆的无人自动化运行。
7.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：在同一条轨道上运行的各个车辆，均以前方车辆的行程控制为优先有效控制，以防前后车辆相撞。
8.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：将上述电动地轮轨道车凌空横跨架设在道路上空运行，以减缓地面车辆的拥堵问题；对于汽车车辆双向运行的道路，以其中间隔离线为界，将其分为左右两侧，并以两侧的道路宽度为电动地轮轨道车的跨度，构成在高空沿道路双向运行的电动地轮轨道车系统；或将这种电动地轮轨道车系统架设在分支道路、狭长街道或人行道的上空运行，以达到全城区运输的目的。
9.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：上述电动地轮轨道车的车体为箱体结构或具有桁架的梁桥结构，或具有悬索、吊杆的吊桥结构，或是各种拱桥结构。
10.根据权利要求1所述的一种电动地轮轨道车，其特征是：将电动地轮轨道车车体的各外轮廓面封闭，并在其左右两端设置车门，用以人员货物的进出；在其前端或前、后两端设置导流结构，用以减小高速气流阻力。
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