JP5756095B2 - 懸垂式車両用の軌道及びボギー台車 - Google Patents

Description

本発明は、車輪ベースの懸垂式車両用の軌道及びボギー台車に関する。最低２台の前記ボギー台車を備えた車両が前記軌道と共に輸送システムを形成する。特に、本発明は、しばしばＰＲＴ（個人用高速輸送システム）と呼ばれる公共輸送機関に有用である。

増加の一途を辿る都市生活者の輸送に関する問題は、良く知られている。都市型電車、路面電車およびバスといった形態の大型車両による公共輸送機関は人々が車両の到着を待たなければならないという問題を抱え、また、移動中にすべての駅や停留所で停車する。自動車は個人の移動にとっての柔軟性を提供するが、汚染、事故、渋滞および土地使用といった問題を抱えている。欠点がなく車両の柔軟性を提供する輸送システムは、ＰＲＴとして広く知られている。

多くのＰＲＴシステムが開示され、特許を受けている。これらのシステムは、車輪上で駆動する回転式モーターまたはリニアモーターを備えているものとして特徴付けられる。車輪牽引ベースのシステムは天候条件により牽引損失の問題を抱え、一方、リニア電磁モーターは一般に回転式電気モーターよりも高価で低効率のため、リニア電磁モーターは経済的効率的な問題を抱えている。電車のような大型車両システムでは、不確実な牽引を長い運転間隔、すなわち車間時間で補正できる。小型車両システムでは軌道容量が少なくシステム上、経済的に不可能であるため、このような補正は可能でない。

また、ＰＲＴシステムの車両は、軌道上に支持されるか軌道下に懸垂されるものとして特徴付けられる。懸垂式システムの１つ主な利点は、雪、水または破片が軌道の走行面に堆積するのを避けられることである。懸垂式システムは下向きの軌道開口を１つだけ備えることによりこれを達成でき、異物が軌道に侵入するリスクを大幅に軽減できる。

多くの従来のＰＲＴシステムは、客車を軌道下に懸垂させる設計である。この種の構造の１つの主な問題は、軌道開口の両側の走行面を一定の横間隔で維持しなければならないことである。軌道は通常、車両が通過できるように内側にかなりＵ形となるため、これは構造的に複雑である。この問題は、車両が客車に作用する横力を受けるという事実と複合する。これらの横力はねじりモーメントに転換されてこの作用で軌道を開いてしまう、すなわち軌道開口の幅を広くしてしまう傾向がある。これを避けるためには軌道を頑丈に作らなければならないが、重量が増し、横断面が広くなり、費用が高くなってしまう。

ＰＲＴシステムを実行するためには、各車両を選択された軌道へスイッチ点で個々に切り替える可能性が要求される。オンボードスイッチ機構を備えた多くのシステムが設計され、特許を受けている。そのような設計は、軌道中の部品を動かすことなく切替を可能にするという利点がある。この種のスイッチ機構の問題は、特に懸垂式車両の構造にとって、スイッチを切り替えるときに上記のねじりモーメントを車両客車から軌道へ移転させる可能性を常に維持することである。

米国特許第３８３０１６３号は、ＰＲＴシステムについて説明している。前記従来技術のＰＲＴシステムの車両はガイド車輪とスイッチ車輪を別個に備えておらず、それはガイド兼スイッチ車輪がねじりモーメントからの圧力下にあるときにスイッチの動きを実行しなければならないことを意味し、車輪と軌道の摩耗、騒音および過度のエネルギー使用の原因になる。さらに、そのシステムは上向きの軌道面の下に位置する駆動車輪を備え、それは前述のように安全な軌道を提供しない配置である。さらに、前記開示のスイッチ機構は下向きの中央レールを備え、上向きの駆動車輪の使用の妨げとなる。

本発明は、直線、移行、曲線およびスイッチの区分を備えた輸送システムの軌道を含有する。また、本発明は、前記軌道下に懸垂される車両客車用のボギー台車を含有する。軌道の軌道区分は、第１軌道部材と言及する上部レールおよび第２軌道部材と言及する１つか２つの下部レールを備える。直線と曲線の軌道部材は、軌道を支持する片持ち柱の設置に好適な側として適当とされる左側か右側に１つの下部レールを備える。移行区分は左右に２つの下部レールを備え、対向側の下部レールを備える直線または曲線の軌道部材の間で使用される。スイッチは共通経路上に２つの下部レールを備え、１つずつがスイッチの２つの代替経路上にある。さらに、スイッチ区分では、これらの下部レールは、前記軌道により誘導されるボギー台車の各耐荷重車輪との係合を維持している間にボギー台車の下部ガイド車輪ともはや係合しないという点で特別である。この配置により、後述する通り、ボギー台車のスイッチ車輪を適当に位置決めすることによりボギー台車はスイッチから左または右の代替経路を選択することが可能になる。

好適な構造のボギー台車は、２セットの上部ガイド・スイッチ車輪および１セットの下部ガイド・スイッチ車輪を備える。また、それらは、１つの左耐荷重車輪、１つの右耐荷重車輪および上向きで第１軌道部材の下向き走行面と係合する１つの駆動車輪を備える。各セットの下部ガイド車輪は、ボギー台車の部品を動かすことなく移行区分を通過させられるように、左右の車輪対から成る。スイッチ車輪は、スイッチに至る十分前に好適な移動方向に従って位置決めできるようにガイド車輪から分離している。

本発明の１つの態様によれば、添付の特許請求項１の特長を持つ軌道が提示される。

本発明の１つの更なる態様によれば、添付の特許請求項８の特長を持つ懸垂式ボギー台車が提示される。

本発明の１つの更なる態様によれば、前記懸垂式ボギー台車を土台とする車両が請求項２０で提示される。

本発明の１つの更なる態様によれば、前記軌道と前記懸垂式ボギー台車を含有する輸送システムが請求項２１で提示される。

また、本発明の更なる態様と実施例を従属請求項で提示している。

本発明では回転式電気モーターの使用が好適であり、下向きの駆動車輪を受容する走行面を下向きの開口を備え大部分が囲繞された第１軌道部材の内部に設置することにより最大限に信頼できる摩擦が保証される。駆動車輪走行面に係合するときのボギー台車の駆動車輪の接触力は、サーボ機構の使用により調整できる。接触力は異なる駆動・ブレーキ力の要件と摩擦係数に適応するように調整でき、それにより各駆動車輪中の転がり抵抗を最小化しつつ駆動車輪の大幅なスリップを防止できる。

軌道システムの軌道に沿って誘導される車両は本書で説明する２台以上のボギー台車から懸垂される客車を含有し、前記ボギー台車は順々に一列に配置され、そこでは車両の２台以上のボギー台車が相互に連結される。

本発明により達成される利点は、以下の通りである。
−すべての天候条件でシステムの安全性を維持しつつ短い車両運転間隔を達成できるように、回転式電気モーターの使用に伴い起こり得る摩擦損失に関連する欠点を最小限にする。
−転がり抵抗を原因とするエネルギー損失を最小限にする。
−雪、水または破片が軌道内部に堆積するリスクを軽減する。
−前記したねじりモーメントの悪影響を除去し、それにより他のシステムと比較した場合の軌道の軽量化、断面の縮小、費用の軽減を実現する。
−ネットワーク型または網状の軌道レイアウトを可能にし、そこではオンボードスイッチ機構を使用して各スイッチで車両が進路を選択でき、このスイッチ機構によりスイッチを切り替えるときにねじりモーメントを車両客車から軌道へ常に移転できる。

図１は、直線の軌道部材上のボギー台車の断面図である。 図２は、スイッチを中立位置の直線の軌道部材上のボギー台車の斜視図である。 図３は、スイッチから左方向に走行するように設定されたボギー台車を示すスイッチの斜視図である。 図４は、スイッチから右方向に走行するように設定されたボギー台車を示すスイッチの斜視図である。 図５は、図３に示した左走行のスイッチ中のボギー台車の下からの斜視図である。 図６は、図４に示した右走行のスイッチ中のボギー台車の下からの斜視図である。 図７は、上向き駆動装置を示すボギー台車の側面図である。

添付の図面を参照し、本発明の実施例を以下に詳細に説明する。

図１には、第１軌道部材１である上側Ｕ形軌道部材および第２軌道部材１０１と言及され、この場合は移動方向の左側に配置された下軌道部材から成る直線の軌道区分上のボギー台車の好適実施例を示している。これらの第１軌道部材１と第２軌道部材１０１は例えばリブ（１１０、図２を参照）の使用により相互に固定的に連結し、下向き開口を備えたＵ形カバー（図示なし）で囲繞するのが好適である。

ボギー台車４０は、左右の耐荷重車輪１５０と２５０を保持するボギー台車フレーム５０を備える。図示した実施例では、左耐荷重車輪１５０は左第２軌道部材１０１の上向き面１０１ａと接触し、それにより下方向の力をボギー台車から軌道へと移転させる。ボギー台車４０は、ボギー台車フレーム５０により担持される上部ガイド車輪１５１ａ、１５１ｂ、２５１ａおよび２５１ｂを備える。前記上部ガイド車輪１５１ａ、１５１ｂ、２５１ａおよび２５１ｂの目的は、ボギー台車を上部位置で、すなわち第１軌道部材１の位置で軌道と整列させることである。また、ボギー台車には、ボギー台車を下部位置で、すなわち第２軌道部材の位置で軌道と整列させる目的で、左内側ガイド車輪１５２と左外側ガイド車輪１５３を含有する１セットの左下部ガイド車輪１５２と１５３が取り付けられている。それに対応して、ボギー台車には、右第２軌道部材（図示なし）がある軌道区分においてセットの左下部ガイド車輪１５２と１５３と同じ役割を果たす目的で、右内側ガイド車輪２５２と右外側ガイド車輪２５３を含有する１セットの右下部ガイド車輪２５２と２５３が取り付けられている。その代わりに、軌道が軌道の主要部分に沿って右第２軌道部材を備えている場合があり、その場合にボギー台車は前記右下部ガイド車輪２５２と２５３により誘導され、左第２軌道部材１０１がある軌道区分で前記左下部ガイド車輪１５２と１５３により誘導される。

軌道の第１軌道部材１は、内側方向に向かい合う上部１セットの第１車輪走行面１６と第２車輪走行面１７を提供する。前記車輪走行面１６と１７は、下向きのＵ形ビームのフランジの内面である。前記フランジを接続する前記Ｕ形ビームのウェブは、ボギー台車４０の駆動車輪を受容するための下向き駆動車輪走行面１５を備える。

軌道の第２軌道部材１０１は上向き面１０１ａ、前記第２軌道部材１０１側面の第１外向き面１０１ｂおよび前記第２軌道部材１０１対向側面の第２内向き面１０１ｃを含有する下部１セットの車輪走行面を提供し、前記下部セットの車輪走行面は、上部セットの車輪走行面間の中央ラインと交差する垂直面に対してオフセットしている。“中央ライン”と言う用語は、本書では前記車輪走行面１６と１７に対し等しい間隔で第１軌道部材１の車輪走行面１６と１７の間に軌道に沿って位置するラインを意味している。

第１・第２軌道部材１と１０１は、軌道に沿って一定の間隔でリブ１１０（図２で概略的に図示）により相互に堅固に連結される。前記リブは、軌道に沿って等しい間隔で第１・第２軌道部材を維持する。第１・第２軌道部材はスチール製で、溶接かボルトでリブに固定するのが好適である。

前記軌道に沿って走行するように製造された車両は少なくとも２台のボギー台車４０から懸垂される客車を備え、そこでは前記ボギー台車自体が前記第１・第２軌道部材１と１０１を有する軌道から懸垂される。

１セットの左下部ガイド車輪１５２と１５３は、前記第２軌道部材１０１の第１側面１０１ｂに沿って走行するように位置する前記第１下部ガイド車輪１５３および前記第２軌道部材１０１の第２側面１０１ｃに沿って走行するように位置する前記第２下部ガイド車輪１５２を含有する。

１セットの右下部ガイド車輪２５２と２５３は、前記第２軌道部材２０１の第１側面２０１ｂに沿って走行するように位置する前記第１下部ガイド車輪２５３および前記第２軌道部材２０１の第２側面２０１ｃに沿って走行するように位置する前記第２下部ガイド車輪２５２を含有する。

１セットの上部ガイド車輪は、ここでは前記第１軌道部材１の第１ガイド面１６と呼ぶ第１内向き走行面に沿って走行するように位置する前記第１上部ガイド車輪１５１ａと１５１ｂおよびここでは前記第１軌道部材１の第２ガイド面１７と呼ぶ第２内向き走行面に沿って走行するように位置する第２上部ガイド車輪２５１ａと２５１ｂを備え、前述の通り第１・第２ガイド面１６と１７は向かい合う。

車両と前記車両用の軌道を含有する輸送システムでは、軌道のスイッチ区分で車両を異なる軌道経路に切り替えられることがしばしば必要になる。以下、車両ボギー台車をスイッチ区分で切り替えることについて説明する。図２には、後部スイッチシャフト５１ｂが（ボギー台車移動の方向に）見られる。図７には、対応する前部スイッチシャフト５１ａが見られる。シャフト５１ｂは上部・下部ベアリング５５ｂと５６ｂ（図１）によりボギー台車フレーム５０に枢動（ピボット動）可能に接続され、左上部スイッチ車輪１５４ｂと右上部スイッチ車輪２５４ｂが取り付けられる後側上部スイッチ車輪ホルダー５２ｂを支持する。対応する前部の構成要素が図７に見られ、そこではシャフト５１ａが上部・下部ベアリング５５ａと５６ａによりボギー台車フレーム５０に枢動可能に接続されているのが開示され、また、そこでは前部シャフト５１ａがボギー台車先端部で左上部スイッチ車輪１５４ａと右上部スイッチ車輪２５４ａが取り付けられる前側上部スイッチ車輪ホルダー５２ａを支持する。そのようにして、前部・後部スイッチシャフト５１ａと５１ｂは、前記シャフトの回転により上部スイッチ車輪の係合を制御できる。シャフト５１ａと５１ｂはスイッチ駆動（図示なし）により回転させられ、両方のシャフトは弓形で概ね左右側方の運動を行って切替を行うスイッチプレート５４に接続される。その配置の結果、前部・後部シャフト５１ａと５１ｂは、スイッチプレート５４の運動と共に反対方向に回転する。また、下部スイッチ車輪スインガー１５５と２５５がスイッチプレート５４により係合され、それらはスイッチシャフト５１ａと５１ｂにより下部スイッチクランク５３ａと５３ｂおよび上部スイッチ車輪ホルダー５２ａと５２ｂと同期的に回転する。その結果、上部スイッチ車輪１５４ａ、２５４ａ、１５４ｂおよび２５４ｂも、スイッチシャフト５１ａと５１ｂと同期的に回転する。外側下部スイッチ車輪１５６と２５６は各々の下部スイッチ車輪スインガー１５５と２５５上に取り付けられ、一方、内側下部スイッチ車輪１５７と２５７はボギー台車フレーム５０上に直接取り付けられる。スイッチプレート５４は、３０１、３０２および３０３の箇所で３つの同じ長さのクランク機能に取り付けられているため弓形の運動を行うことができる。スイッチクランク５３ｂは、クランク５３ｂを、また、スイッチシャフト５１ｂにより上部スイッチホルダー５２ｂを前記３つのクランク機能３０１、３０２および３０３に反対方向に回転させるスイッチプレートのスロット配列３０４中のピンによりスイッチプレート５４に接続される（図７も参照）。

下部スイッチ車輪は左スインガー１５５に取り付けられる左外側スイッチ車輪１５６および右スインガー２５５に取り付けられる右外側スイッチ車輪２５６を含有し、前記左右のスインガーは、クランク機能３０１と３０３により前記スイッチプレート５４に枢動可能に取り付けられ、また、フレーム５０に枢動可能に取り付けられ、それによりスイッチプレート５４の運動に伴い右外側スイッチ車輪２５６がフレーム５０から離れて外側に回転するときに左外側スイッチ車輪１５６がフレーム５０に向かって内側に回転し、また、その逆も同じになる。

図３では、ボギー台車が入口点３０５からスイッチに近付いており、左スイッチ出口３０６に行くように位置決めされたスイッチ機構を備えている。ボギー台車４０が下部スイッチレール１０２と２０２の始点に到達するとき、左下部外側スイッチ車輪１５６は左下部スイッチレール１０２の外（左）側を進み続け、一方、右下部外側スイッチ車輪２５６は右下部スイッチレール２０２の内側を進み続け、それによりボギー台車を下部垂直位置で左スイッチ出口３０６に向かって進み続けさせる。同時に、左上部スイッチ車輪１５４ａと１５４ｂが第１軌道部材１の下方に延長した左フランジ１０３の左側と係合し、一方、右上部スイッチ車輪２５４ａと２５４ｂが下方に延長した右フランジ２０３の内側を進み続け、それによりボギー台車を上部垂直位置で左スイッチ出口３０６に向かって進み続けさせる。右下部スイッチレール２０１は位置２０４に切込を備えているため、右下部ガイド・スイッチ車輪２５３、２５６および２５７が左スイッチ出口３０６への直線の進路を進むのを妨害されることはない。上部・下部スイッチ車輪の両方が協働してボギー台車を左スイッチ出口３０６に向かって進み続けさせるという事実により、ボギー台車４０がスイッチを通過するときに作用する場合があるねじりモーメントは軌道に移転できることが、すなわちボギー台車はそのようなモーメントが存在するときでさえ縦軸を回転させられないということが確実になる。ここで使用した入口と出口の呼び方にかかわらず、ボギー台車はここで説明した方向に進むばかりでなく位置３０６または位置３０７で反対方向からスイッチに入場して位置３０５に向かって進み続けることも同様に可能である。

下部スイッチレール１０２と２０２は、スイッチ区分内部で一定の間隔で１１０と類似したリブにより下軌道部材１０１と２０１および上軌道部材１に堅固に接続される（図示なし）。

図４は図３と非常に類似しているが、この図ではボギー台車４０がスイッチの右出口３０７に行くように位置決めされたスイッチ機構を備えている。右下部スイッチ車輪スインガー２５５は、それがボギー台車中央から外側に離れて位置決めされ、右外側下部スイッチ車輪２５６が右下部スイッチレール２０２の外（右）側を通過するように回転されている。右下部スイッチレール２０２は軌道の縦方向から右方向へ折れて離れる曲線として形成されているため、ボギー台車は下部垂直位置で右出口３０７に向かって軌道を進ませられる。同時に、上部スイッチ車輪ホルダー５２ａと５２ｂは同期的に回転されており、それにより右上部スイッチ車輪２５４ａと２５４ｂはボギー台車中央から右方向に外側に離れて対応して位置決めされ、前記右上部スイッチ車輪２５４ａと２５４ｂは第１軌道部材１の下方に延長した右フランジ２０３の外側を通過し、それによりボギー台車４０を上部垂直位置で右スイッチ出口３０７に向かって進み続けさせる。左下部レール１０１は図の位置１０４に切込を備えているため、左下部ガイド・スイッチ車輪１５３、１５６および１５７が右スイッチ出口３０７への曲線の進路を進むのを妨害されることはない。

図５は、左スイッチ出口３０６に向かう途中のボギー台車４０を示している。この位置では、左上部スイッチ車輪１５４ａと１５４ｂは上軌道部材１の下方に延長した左フランジ１０３の外側にあり、それらは左上部ガイド車輪１５１ａと１５１ｂと協働でボギー台車を上部位置で左スイッチ出口３０６に向かって進み続けさせる。右上部スイッチ車輪２５４ａと２５４ｂは上軌道部材１の下方に延長した右フランジ２０３の内側にあり、妨害されることなく左スイッチ出口３０６に向かって進み続けられる。左外側下部スイッチ車輪１５６は左下部スイッチレール１０２の外側にあり、それは左内側下部スイッチ車輪１５７と協働でボギー台車を下部位置で左スイッチ出口３０６に向かって進み続けさせる。この縦の位置で、下部ガイド車輪１５３と２５３は位置１０４と２０４の切込により下軌道部材１０１と２０１から引き離され、前記下軌道部材により係合されることなく左スイッチ出口３０６に向かって通過できる。右外側下部スイッチ車輪２５６は内側に回転されており、それは右内側下部スイッチ車輪２５７と共に左スイッチ出口３０６に向かって位置２０４の切込を通過できる。

図６は、右スイッチ出口３０７に向かう途中のボギー台車４０を示している。この位置では、右上部スイッチ車輪２５４ａと２５４ｂは図４に関して説明したように回転されており、上軌道部材１の下方に延長した右フランジ２０３の外側にあり、それらは右上部ガイド車輪２５１ａと２５１ｂと協働でボギー台車を上部位置で右スイッチ出口３０７に向かって進ませる。左上部スイッチ車輪１５４ａと１５４ｂは上軌道部材１の下方に延長した左フランジ１０３の内側を通過し、妨害されることなく右スイッチ出口３０７に向かって移動できる。右外側下部スイッチ車輪２５６は右下部スイッチレール２０２の外側に対応して位置し、それは右内側下部スイッチ車輪２５７と協働でボギー台車４０を下部位置で右スイッチ出口３０７に向かって進め続けさせる。この縦の位置で下部ガイド車輪１５３と２５３は位置１０４と２０４の切込により下軌道部材１０１と２０１から引き離され、右スイッチ出口３０７に向かって通過できる。左下部スイッチ車輪１５６は左スイッチ車輪スインガー１５５により右内側に回転されており、それは左内側下部スイッチ車輪１５７と共に右スイッチ出口３０７に向かって位置１０４の切込を通過できる。

図７は、第１軌道部材１の下向き駆動車輪走行面１５（図１）と係合する駆動車輪５７により象徴される所謂、車輪モーターを利用する１つの好適な駆動機構を示している。車輪モーターの周辺は、摩擦を増すことを目的としたゴム製被覆または類似物を備えている。車輪モーターと前記駆動車輪走行面１５との間の垂直力は、ある種のギアボックスおよびクランクかエキセンターの機能を備えた電気モーターでも同様の機能を果たせるものの、ここでは油圧シリンダーの形態で示した加圧アクチュエーター５９の使用により調整できる。加圧アクチュエーターにより発揮される力は、ここではレバー機構として示した駆動車輪加圧器５８により車輪モーターに移転される。加圧器５８は、加圧アクチュエーター５９により動かされるときに３０８の箇所の第１接合部の周りで回転する。この運動は３０９の箇所の第２接合部により車輪モーターに移転され、それにより（主に）車輪モーターのゴム製被覆の圧縮を変化させ、次に意図したように走行面１５に対する駆動車輪の垂直力に作用する。
以下は、出願時の特許請求の範囲の写しである。
［請求項１］
輸送システムにおける懸垂式車両用の軌道であって、前記システムが、
−内側方向に向かい合う第１・第２車輪走行面（１６，１７）の上部セットを提供する第１軌道部材（１）と、
−上向き面（１０１ａ）、第２軌道部材（１０１）側面の第１外向き面（１０１ｂ）および前記第２軌道部材（１０１）対向側面の第２内向き面（１０１ｃ）を含有する車輪走行面の下部セットを提供する前記第２軌道部材（１０１）
を備えていることを特長とする軌道。
［請求項２］
前記車輪走行面の下部セットが前記車輪走行面（１６，１７）の上部セットの間の垂直の中央ラインに関して横方向にオフセットしている請求項１の軌道。
［請求項３］
前記第１・第２車輪走行面（１６，１７）が下向きのＵ形ビームのフランジの内面であり、前記フランジを接続する前記Ｕ形ビームのウェブが前記軌道に沿って移動するボギー台車（４０）の駆動車輪（５７）を受容するための下向き駆動車輪走行面（１５）を備える請求項１または２の軌道。
［請求項４］
前記第１（１）及び第２（１０１）軌道部材が前記軌道に沿って一定の間隔でリブ（１１０）により相互に堅固に連結される請求項１または２の軌道。
［請求項５］
スイッチ軌道区分の部分における前記軌道が左右出口（３０６，３０７）に向かって前記スイッチ軌道区分に沿って移動する前記ボギー台車（４０）を誘導するための左（１０２）及び右（２０２）のスイッチレールを備え、前記スイッチ軌道区分の少なくとも一部に沿って前記軌道が左（１０１）及び右（２０１）の第２軌道部材の両方を備えている請求項１の軌道。
［請求項６］
前記第２軌道部材（１０１，２０１）が前記スイッチ軌道区分の一部に沿って切込（１０４，２０４）を備える請求項５の軌道。
［請求項７］
前記第１軌道部材（１）が前記スイッチ軌道区分の一部に沿って下方に延長したフランジ（１０３，２０３）を備える請求項５の軌道。
［請求項８］
第１（１）及び第２（１０１）軌道部材を備える軌道から懸垂されるように配置されるボギー台車（４０）であって、
−前記第２軌道部材（１０１）の上向き面（１０１ａ）に沿って走行するように配置される少なくとも１つの耐荷重車輪（１５０，２５０）と、
−前記第２軌道部材（１０１）の第１側面（１０１ｂ）に沿って走行するように配置される第１下部ガイド車輪（１５３）及び前記第２軌道部材（１０１）の第２側面（１０１ｃ）に沿って走行するように配置される第２下部ガイド車輪（１５２）を含有する下部ガイド車輪のセットと、
−前記第１軌道部材（１）の第１ガイド面（１６）に沿って走行するように配置される第１上部ガイド車輪（１５１ａ，１５１ｂ）及び前記第１軌道部材（１）の第２ガイド面（１７）に沿って走行するように配置される第２上部ガイド車輪（２５１ａ，２５１ｂ）を含有する少なくとも１つの上部ガイド車輪のセット
を備えることを特長とする前記ボギー台車（４０）。
［請求項９］
前記ボギー台車（４０）が前記第１軌道部材（１）の下方に延長したフランジ（１０３，２０３）と係合するように配置される上部スイッチ車輪（１５４ａ，２５４ａ，１５４ｂ，２５４ｂ）及び前記軌道のスイッチ区分で下部スイッチレール（１０２，２０２）と係合するように配置される下部スイッチ車輪（１５６，１５７，２５６，２５７）を備える請求項８のボギー台車。
［請求項１０］
前記ボギー台車（４０）がボギー台車フレーム（５０）に枢動可能に接続されるスイッチシャフト（５１ａ，５１ｂ）を有し、前記スイッチシャフト（５１ａ，５１ｂ）がスイッチ車輪ホルダー（５２ａ，５２ｂ）を保持し、前記スイッチ車輪ホルダー（５２ａ，５２ｂ）が前記上部スイッチ車輪（１５４ａ，２５４ａ，１５４ｂ，２５４ｂ）を保持する請求項９のボギー台車。
［請求項１１］
前記スイッチシャフト（５１ａ，５１ｂ）が前記ボギー台車の中央ラインに対して前記下部スイッチ車輪（１５６，２５６）の位置を制御するように配置されるスイッチプレート（５４）と係合する請求項１０のボギー台車。
［請求項１２］
前記下部スイッチ車輪が左スインガー（１５５）に取り付けられる左外側スイッチ車輪（１５６）および右スインガー（２５５）に取り付けられる右外側スイッチ車輪（２５６）を含有し、前記左右のスインガーが位置（３０１，３０３）で前記スイッチプレート（５４）に枢動可能に取り付けられ、また、前記フレーム（５０）に枢動可能に取り付けられ、それにより前記スイッチプレート（５４）の運動に伴い前記右外側スイッチ車輪（２５６）が前記フレーム（５０）から離れて外側に回転するときに前記左外側スイッチ車輪（１５６）が前記フレームに向かって内側に回転し、また、その逆も同じになる請求項１１のボギー台車。
［請求項１３］
前記シャフト（５１ａ）を前記スインガー（１５５，２５５）と共に回転させるように、クランク（５３ａ）が、位置（３０２）で前記スイッチプレート（５４）に枢動可能に取り付けられ、また、前記シャフト（５１ａ）に固定的に取り付けられている請求項１２のボギー台車。
［請求項１４］
前記シャフト（５１ｂ）を前記スインガー（１５５，２５５）と反対方向に回転させるように、クランク（５３ｂ）が、前記スイッチプレートに配置されるスロット（３０４）により前記スイッチプレート（５４）に接続され、また、前記シャフト（５１ｂ）に固定的に取り付けられている請求項１２のボギー台車。
［請求項１５］
前記ボギー台車（４０）が前記ボギー台車フレーム（５０）に枢動可能に接続される前後のスイッチシャフト（５１ａ，５１ｂ）を有し、前記スイッチシャフト（５１ａ，５１ｂ）が前記スイッチ車輪ホルダー（５２ａ，５２ｂ）を保持し、前記スイッチ車輪ホルダー（５２ａ，５２ｂ）が前記上部スイッチ車輪（１５４ａ，２５４ａ，１５４ｂ，２５４ｂ）を保持する請求項９のボギー台車。
［請求項１６］
前記スイッチシャフト（５１ａ，５１ｂ）が前記ボギー台車の中央ラインに対して前記下部スイッチ車輪（１５６，２５６）の位置を制御するように配置されるスイッチプレート（５４）と係合する請求項１５のボギー台車。
［請求項１７］
前記前後のスイッチシャフト（５１ａ，５１ｂ）がスイッチ動作の間に反対方向に回転する請求項１６のボギー台車。
［請求項１８］
前記下部スイッチ車輪が前記左スインガー（１５５）に取り付けられる前記左外側スイッチ車輪（１５６）および前記右スインガー（２５５）に取り付けられる前記右外側スイッチ車輪（２５６）を含有し、前記左右のスインガーが位置（３０１，３０３）で前記スイッチプレート（５４）に枢動可能に取り付けられ、また、前記フレーム（５０）に枢動可能に取り付けられ、それにより前記スイッチプレート（５４）の運動に伴い前記右外側スイッチ車輪（２５６）が前記フレーム５０から離れて外側に回転するときに前記左外側スイッチ車輪（１５６）が前記フレームに向かって内側に回転し、また、その逆も同じになり、前部クランク（５３ａ）が位置（３０２）で前記スイッチプレート（５４）に枢動可能に接続され、また、前記前部スイッチシャフト（５１ａ）に固定的に取り付けられ、前記前部スイッチシャフト（５１ａ）を前記スインガー（１５５，２５５）と共に回転させ、さらに後部クランク（５３ｂ）が前記スイッチプレートに配置されるスロット（３０４）によりスイッチプレート（５４）に接続され、また、前記前部スイッチシャフト（５１ｂ）に固定的に取り付けられ、前記前部スイッチシャフト（５１ｂ）を前記スインガー（１５５，２５５）と反対方向に回転させる請求項１７のボギー台車。
［請求項１９］
前記ボギー台車（４０）が前記第１軌道部材（１）の下向き走行面（１５）に沿って走行するように配置される駆動車輪を備える請求項８〜１８のいずれかのボギー台車。
［請求項２０］
前記ボギー台車（４０）が前記第１軌道部材（１）の走行面（１５）と係合するリニアモーターを備える請求項８〜１８のいずれかのボギー台車。
［請求項２１］
請求項１の前記軌道（１，１０１）に沿って走行するように製造された車両であって、少なくとも２つの請求項８の前記ボギー台車（４０）から懸垂される客車を備える車両。
［請求項２２］
請求項１の軌道（１，１０１）及び少なくとも１つの請求項２１の車両を含有する輸送システム。

米国特許第３，８３０，１６３号

Claims (12)

1. 輸送システムにおける懸垂式車両用の軌道であって、前記軌道が、
   −内側方向に向かい合う第１・第２車輪走行面（１６，１７）を有する車輪走行面の上部セットを提供する第１軌道部材（１）と、
   −上向き車輪走行面（１０１ａ）、第２軌道部材（１０１）側面の第１外向き車輪走行面（１０１ｂ）および前記第２軌道部材（１０１）対向側面の第２内向き車輪走行面（１０１ｃ）を有する車輪走行面の下部セットを提供する前記第２軌道部材（１０１）
   を備え、
   前記第１・第２車輪走行面（１６，１７）が下向きのＵ形ビームのフランジの内面であり、前記フランジを接続する前記Ｕ形ビームのウェブが前記軌道に沿って移動するボギー台車（４０）の駆動車輪（５７）を受容するための下向き駆動車輪走行面（１５）を備えることを特長とする軌道。
2. 前記車輪走行面の下部セットが前記第１・第２車輪走行面（１６，１７）の間の垂直の中央ラインに関して横方向にオフセットしている請求項１の軌道。
3. 前記第１（１）及び第２（１０１）軌道部材が前記軌道に沿って一定の間隔でリブ（１１０）により相互に堅固に連結される請求項１または２の軌道。
4. 前記軌道は、スイッチ軌道区分を有し、
   前記スイッチ軌道区分の部分における前記軌道が左右出口（３０６，３０７）に向かって前記スイッチ軌道区分に沿って移動するボギー台車（４０）を誘導するための左（１０２）及び右（２０２）のスイッチレールを備え、前記スイッチ軌道区分の少なくとも一部に沿って前記軌道が左（１０１）及び右（２０１）の第２軌道部材の両方を備えている請求項２の軌道。
5. 前記第２軌道部材（１０１，２０１）が前記スイッチ軌道区分の一部に沿って切込（１０４，２０４）を備える請求項４の軌道。
6. 前記第１軌道部材（１）が前記スイッチ軌道区分の一部に沿って下方に延長したフランジ（１０３，２０３）を備える請求項４の軌道。
7. 第１（１）及び第２（１０１）軌道部材を備え、スイッチ軌道区分を有する軌道から懸垂されるように配置されるボギー台車（４０）であって、
   −前記第２軌道部材（１０１）の上向き面（１０１ａ）に沿って走行するように配置される少なくとも１つの耐荷重車輪（１５０，２５０）と、
   −前記第２軌道部材（１０１）の第１側面（１０１ｂ）に沿って走行するように配置される第１下部ガイド車輪（１５３）及び前記第２軌道部材（１０１）の第２側面（１０１ｃ）に沿って走行するように配置される第２下部ガイド車輪（１５２）を有する下部ガイド車輪のセットと、
   −前記第１軌道部材（１）の第１ガイド面（１６）に沿って走行するように配置される第１上部ガイド車輪（１５１ａ，１５１ｂ）及び前記第１軌道部材（１）の第２ガイド面（１７）に沿って走行するように配置される第２上部ガイド車輪（２５１ａ，２５１ｂ）を有する少なくとも１つの上部ガイド車輪のセット
   を備え、
   前記第１側面（１０１ｂ）及び前記第２側面（１０１ｃ）は、前記上向き面（１０１ａ）の反対側に位置して、相互に反対を向いており、
   前記第１ガイド面（１６）及び前記第２ガイド面（１７）は、向かい合い、
   前記第１・第２車輪走行面（１６，１７）が下向きのＵ形ビームのフランジの内面であり、前記フランジを接続する前記Ｕ形ビームのウェブが前記軌道に沿って移動するボギー台車（４０）の駆動車輪（５７）を受容するための下向き駆動車輪走行面（１５）を備えることを特長とする前記ボギー台車（４０）。
8. 前記ボギー台車（４０）が前記第１軌道部材（１）の下方に延長したフランジ（１０３，２０３）と係合するように配置される上部スイッチ車輪（１５４ａ，２５４ａ，１５４ｂ，２５４ｂ）及び前記スイッチ軌道区分で左（１０２）及び右（２０２）のスイッチレールと係合するように配置される下部スイッチ車輪（１５６，１５７，２５６，２５７）を備える請求項７のボギー台車。
9. 前記ボギー台車（４０）が前記第１軌道部材（１）の下向き走行面（１５）に沿って走行するように配置される駆動車輪を備える請求項７のボギー台車。
10. 前記ボギー台車（４０）が前記駆動車輪を駆動するモーターを備える請求項７のボギー台車。
11. 請求項１の前記軌道（１，１０１）に沿って走行するように製造された車両であって、少なくとも２つの請求項７の前記ボギー台車（４０）から懸垂される客車を備える車両。
12. 請求項１の軌道（１，１０１）及び少なくとも１つの請求項１１の車両を有する輸送システム。

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