CN110344289A - 单轨小公交 - Google Patents
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Abstract
本发明单轨小公交，是一种新型智能无人驾驶现代电动公共交通工具，由一节一节单排座小包厢连接组成，根据载客数量多少可随意增减连接小包厢的数量，靠路边行驶，不占路面，不会发生倾倒事故，不会给道路形成二次障碍，不会影响交通，投资极小，运行安全可靠，智能性强，结构简单、生产、安装、施工方便、无污染、无噪音、是解决城市拥堵、缓解交通压力优秀方案之一。
Description
一、技术领域
本发明专利单轨小公交涉及一种新型现代公共交通工具，无人驾驶，电能驱动，绿色环保，载人多，单排座椅，上下乘客快，不会倾斜翻车，在封闭的单轨轨道内行驶，不占路面，结构简单，新颖，投资少，噪音小，不会堵车，出行快速、安全、便捷。
二、背景技术
中国是一个土地少、人口重多、经济发展快速，城市人口不断扩增，私家车高速发展，县级以上城市堵车严重的国家，随着车辆的增加，城市规划中又将本来并不宽的公路两边拿出来用于停车，造成道路有效行车路面越来越窄，加重了城市拥堵。
近几年各级政府想尽一切办法治理拥堵，如能推广本发明单轨小公交，对治理城市拥堵将起到奇效。
目前，从国内国外解决出行的交通工具多种多样，有地铁、市内公交、无人驾驶公交车、轻轨交通，在路中间设置的BOT交通等，形成了城市交通主动脉，但这些交通设施概括起来：投资巨大，占用路面多，污染大，拥堵严重，这些问题制约了城市交通的发展。本发明专利单轨小公交，投资只是地铁投资的三千分之一，很好的解决了上述问题，就好像城市里的毛细血管一样，能流到末梢，载人多，一列单轨小公交可载人30以上，每列单轨小公交间隔行驶时间可提高到30秒，大大提高运力，不会因堵车而停驶，行驶过程中有效宽度只有65公分，相当一个人骑行自行车的宽度，智能无人驾驶，电能驱动，绿色环保，行驶安全，不会倾斜翻车，不会造成堵车，行驶过程中只占用非机动车道或公路35公分及人行道30公分，时速可达20-80公里，轨道在路下方，有效宽只有30公分左右，安装在靠路边的路面45公分下，上表面与路面平齐，不会对公路造成通行障碍，也可高空架设，在城市上层空间行驶，高架单轨小公交行驶速度会更快更安全。
三、发明内容
本发明单轨小公交，需要解决的技术问题和提出的技术方案是：一种新型智能无人驾驶现代电动公共交通工具，由一节一节单排座小包厢连接组成，根据载客数量多少可随意增减连接小包厢的数量，靠路边行驶，不占路面，不会发生倾倒事故，不会给道路形成二次障碍，不会影响交通，投资极小，运行安全可靠，智能性强，结构简单、生产、安装、施工方便、无污染、无噪音、是解决城市拥堵、缓解交通压力优秀方案之一。
本发明单轨小公交技术方案是：图1、图2、图3所示的可在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道1(简称：中空轨道1)，在中空轨道1内行驶的带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置2(简称：智能行走装置2)和在智能行走装置2上方设置的一节一节单排座小包厢串联成整体的轿厢3(简称：轿厢3)组成单轨小公交。
其特征：智能行走装置2和在智能行走装置2上方设置的一节一节单排座小包厢串联成整体的轿厢3组成智能无人驾驶小公交车体，该小公交车体智能行走装置2在封闭矩形中空钢轨道1内前行、转弯和停车，不会发生倾斜翻车事故。
图1、图2、图3、所示的单轨小公交其特征包括可在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道1(简称：中空轨道1)，在中空轨道1内行驶的带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置2(简称：智能行走装置2)和在智能行走装置2上方设置的一节一节单排座小包厢串联成整体的轿厢3(简称：轿厢3)组成。
图4、图5所示的可在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道1(简称中空轨道1)其特征包括两条上下重合的密封橡胶条4，中空轨道两侧加强钢板5，钢结构中空轨道箱体6，接触铜导线安装固定绝缘块7，接触铜导线8，橡胶或树脂跑道9，排水孔10和排水管11。
图6-图10所示的在中空轨道1内行驶的带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置2(简称：智能行走装置2)其特征包括中空轨道内小物件障碍物清理铲12，暖风除潮除湿机13，取电滑动接触弹簧棒14，行走橡胶轮15，导向平衡组合轴承装置16，传动制动齿轮箱17，椭圆流线支撑连接柱18和驱动轴19。
图11-图13所示的在智能行走装置2上方设置的一节一节串联成整体的轿厢3(简称：轿厢3)其特征包括雷达扫描接收智能控制装置20，轿厢物品存放桌21，扶手22，座椅23，上下滑动开启智能门24，门开关摇臂25，行驶驱动智能装置26，高能蓄电池27，一节一节箱体连接扣28，防侧面碰撞树脂安全连接销29，开关门智能驱动装置30，门滑动轴承销31和单轨小公交之间防碰撞弹簧缓冲装置32。
四、附图说明
图1为单轨小公交的三维立体图。
图2为单轨小公交右侧面图。
图3为单轨小公交前正面图。
图4为可在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道1(简称：中空轨道1)三维立体图。
图5为中空轨道1正剖面图。
图6为在中空轨道1内行驶的带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置2(简称：智能行走装置2)三维立体图。
图7为智能行走装置2鸟视图。
图8为智能行走装置2侧视图。
图9为智能行走装置2后正视图。
图10为智能行走装置2前正视图。
图11为在智能行走装置2上方设置的一节一节单排座小包厢串联成整体的轿厢3(简称：轿厢3)右侧视图。
图12为轿厢3前正视图。
图13为轿厢3后正视图。
五、具体实施方式
具体实施：实施时，考虑不影响主交通的情况下，在设有人行道和非机动车道的路面，选人行道和非机动车连接处，在不设有非机动车道的，选机动车道和人行道连接处，紧靠人行道下方开挖宽40公分左右，深45公分左右的沟槽，把中空钢轨道1(见图4)放入，安装时要将中空钢轨道1的上表面与路面上面对齐，并把图4中的排水管11与城市排水接通，最后用混凝土浇筑，这样中空钢轨道1就安装完毕，混凝土凝固后将通电调试好的单轨小公交智能行走装置2放入中空钢轨道1内，单轨小公交就可沿着中空钢轨道1前行转弯。在行驶过程中，椭圆流线支撑连接柱18(见图6)在单轨小公交行驶过程中，将用于防雨防尘的两条上下重合的密封橡胶条4(见图4)局部分开到两侧，小物件障碍物清理铲12(见图6)对意外或人为放入中空轨道1内的小件物平推到终点站废物沉池内，暖风除潮除湿机13在行驶过程中对中空钢轨道1进行热风干，始终保持中空钢轨道1内干燥，取电滑动接触弹簧棒14始终保持与接触铜导线8(见图4)接触，不间断的给高能蓄电池27(见图11)充电，行走橡胶轮15(见图6)靠行驶驱动智能装置26(见图11)及驱动轴19(见图6)和传动制动齿轮箱17驱动旋转前行，导向平衡组合轴承装置16保证单轨小公交稳定不倾倒，传动制动齿轮箱17到站后通过智能指令定位停止，此时在智能行走装置2上方设置的一节一节单排座小包厢串联成整体的轿厢3停稳后，右侧的上下滑动开启智能门24(见图11)开启，上下乘客。
如在空中架设，将中空轨道1(见图4)通过立柱架设在空中，运行方式同上，不同的是可大大提高行驶速度，时速可达80公里。
Claims (4)
1.一种单轨小公交，其特征在于：包括可在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道(1)，在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道(1)内行驶的带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置(2)，和在带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置(2)上方设置的一节一节单排座小包厢串联成整体的轿厢(3)组成单轨小公交。
2.根据权利要求1所述的单轨小公交，其特征在于：可在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道(1)包括两条上下重合的密封橡胶条(4)、中空轨道两侧加强钢板(5)、钢结构中空轨道箱体(6)、接触铜导线安装固定绝缘块(7)、接触铜导线(8)、橡胶或树脂跑道(9)、排水孔(10)和排水管(11)。
3.根据权利要求1所述的单轨小公交，其特征在于：在城市高空架设或在城市人行道及非机动车道路和人行道及机动车道路连接处下方安装的上表面与道路上表面平齐内设有排水管道和接触导线的封闭的矩形中空钢轨道(1)内行驶的带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置(2)包括中空轨道内小物件障碍物清理铲(12)、暖风除潮除湿机(13)、取电滑动接触弹簧棒(14)、行走橡胶轮(15)、导向平衡组合轴承装置(16)、传动制动齿轮箱(17)、椭圆流线支撑连接柱(18)和驱动轴(19)。
4.根据权利要求1所述的单轨小公交，其特征在于：在带有清障功能、除潮除湿功能、制动功能、导向平衡限位功能、取电功能的智能行走装置(2)上方设置的一节一节单排座小包厢串联成整体的轿厢(3)包括雷达扫描接收智能控制装置(20)、轿厢物品存放桌(21)、扶手(22)、座椅(23)、上下滑动开启智能门(24)、门开关摇臂(25)、行驶驱动智能装置(26)、高能蓄电池(27)、一节一节箱体连接扣(28)、防侧面碰撞树脂安全连接销(29)、开关门智能驱动装置(30)、门滑动轴承销(31)和单轨小公交之间防碰撞弹簧缓冲装置(32)。
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