RU2011152271A - Рельсовый путь и тележка для подвесного транспортного средства - Google Patents
Рельсовый путь и тележка для подвесного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011152271A RU2011152271A RU2011152271/11A RU2011152271A RU2011152271A RU 2011152271 A RU2011152271 A RU 2011152271A RU 2011152271/11 A RU2011152271/11 A RU 2011152271/11A RU 2011152271 A RU2011152271 A RU 2011152271A RU 2011152271 A RU2011152271 A RU 2011152271A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- wheels
- along
- facing
- running surfaces
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
Abstract
1. Рельс для подвесных транспортных средств в транспортировочной системе, содержащий:первый элемент (1) рельса, определяющий верхние первую и вторую беговые поверхности (16, 17) для колес, обращенные внутрь по направлению друг к другу, ивторой элемент (101) рельса, определяющий нижние беговые поверхности для колес, включающие обращенную вверх поверхность (101а), обращенную наружу первую поверхность (101b) на боковой стороне второго элемента (101) рельса и обращенную внутрь вторую поверхность (101с) на противоположной боковой стороне второго элемента (101) рельса.2. Рельс по п.1, отличающийся тем, что нижние беговые поверхности для колес поперечно смещены относительно вертикальной плоскости симметрии между верхними беговыми поверхностями (16, 17).3. Рельс по п.1 или 2, отличающийся тем, что верхние беговые поверхности (16, 17) представляют собой внутренние поверхности полок обращенного вниз U-образного профиля, причем перекладина U-образного профиля, соединяющая указанные полки, имеет обращенную вниз беговую поверхность (15) для приводного колеса, предназначенную для приема приводного колеса (57) ходовой тележки (40), движущейся вдоль рельса.4. Рельс по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый и второй элементы (1, 101) рельса жестко соединены друг с другом посредством ребер (110), расположенных с равными интервалами вдоль рельса.5. Рельс по п.1, отличающийся тем, что снабжен, на части разветвляющейся секции, левым и правым нижними переводящими рельсами (102, 202) для направления ходовой тележки (40), движущейся вдоль разветвляющейся секции рельса, на левую или правую выходную ветвь (306, 307), причем рельс снабжен, вдоль по меньшей мере части разветвляющейся се�
Claims (13)
1. Рельс для подвесных транспортных средств в транспортировочной системе, содержащий:
первый элемент (1) рельса, определяющий верхние первую и вторую беговые поверхности (16, 17) для колес, обращенные внутрь по направлению друг к другу, и
второй элемент (101) рельса, определяющий нижние беговые поверхности для колес, включающие обращенную вверх поверхность (101а), обращенную наружу первую поверхность (101b) на боковой стороне второго элемента (101) рельса и обращенную внутрь вторую поверхность (101с) на противоположной боковой стороне второго элемента (101) рельса.
2. Рельс по п.1, отличающийся тем, что нижние беговые поверхности для колес поперечно смещены относительно вертикальной плоскости симметрии между верхними беговыми поверхностями (16, 17).
3. Рельс по п.1 или 2, отличающийся тем, что верхние беговые поверхности (16, 17) представляют собой внутренние поверхности полок обращенного вниз U-образного профиля, причем перекладина U-образного профиля, соединяющая указанные полки, имеет обращенную вниз беговую поверхность (15) для приводного колеса, предназначенную для приема приводного колеса (57) ходовой тележки (40), движущейся вдоль рельса.
4. Рельс по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый и второй элементы (1, 101) рельса жестко соединены друг с другом посредством ребер (110), расположенных с равными интервалами вдоль рельса.
5. Рельс по п.1, отличающийся тем, что снабжен, на части разветвляющейся секции, левым и правым нижними переводящими рельсами (102, 202) для направления ходовой тележки (40), движущейся вдоль разветвляющейся секции рельса, на левую или правую выходную ветвь (306, 307), причем рельс снабжен, вдоль по меньшей мере части разветвляющейся секции, левым и правым вторыми элементами (101, 201) рельса.
6. Рельс по п.5, отличающийся тем, что вторые элементы (101, 201) рельса имеют углубления (104, 204) вдоль части разветвляющейся секции рельса.
7. Рельс по п.5, отличающийся тем, что первый элемент (1) рельса имеет отходящие вниз выступы (103, 203) вдоль части разветвляющейся секции рельса.
8. Ходовая тележка (40) для подвешивания на рельс, имеющий первый и второй элементы (1, 101) рельса, отличающаяся тем, что она содержит:
по меньшей мере одно несущее нагрузку колесо (150, 250) для движения вдоль обращенной вверх поверхности (101а) второго элемента (101) рельса,
комплект нижних направляющих колес, включающий первое нижнее направляющее колесо (153) для движения вдоль первой боковой поверхности (101b) второго элемента (101) рельса, и второе нижнее направляющее колесо (152) для движения вдоль второй боковой поверхности (101с) второго элемента (101) рельса, и
по меньшей мере один комплект верхних направляющих колес, включающий первое верхнее направляющее колесо (151а, 151b) для движения вдоль первой направляющей поверхности (16) первого элемента (1) рельса, и второе верхнее направляющее колесо (251а, 251b) для движения вдоль второй направляющей поверхности (17) первого элемента (1) рельса.
9. Ходовая тележка по п.8, отличающаяся тем, что снабжена верхними переводящими колесами (154а, 254а, 154b, 254b), выполненными с возможностью сопряжения с отходящими вниз выступами (103, 203) первого элемента (1) рельса, и нижними переводящими колесами (156, 157, 256, 257), выполненными с возможностью сопряжения с нижними переводящими рельсами (102, 202) в разветвляющихся секциях рельса.
10. Ходовая тележка по п.8, отличающаяся тем, что снабжена приводным колесом для движения вдоль обращенной вниз беговой поверхности (15) первого элемента (1) рельса.
11. Ходовая тележка по п.8, отличающаяся тем, что снабжена линейным двигателем, связанным с беговой поверхностью (15) первого элемента (1) рельса.
12. Транспортное средство, предназначенное для движения вдоль рельса, охарактеризованного в п.1, содержащее кабину, подвешенную по меньшей мере на двух ходовых тележках (40), каждая из которых охарактеризована в п.8.
13. Транспортировочная система, содержащая рельс, охарактеризованный в п.1, и по меньшей мере одно транспортное средство, охарактеризованное в п.12.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/SE2009/050647 WO2010140934A1 (en) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | Track and bogie for suspended vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011152271A true RU2011152271A (ru) | 2013-07-20 |
RU2498915C2 RU2498915C2 (ru) | 2013-11-20 |
Family
ID=43297922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011152271/11A RU2498915C2 (ru) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | Рельс и ходовая тележка для подвесного транспортного средства |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8807043B2 (ru) |
EP (1) | EP2437966B1 (ru) |
JP (1) | JP5756095B2 (ru) |
KR (1) | KR101397781B1 (ru) |
CN (1) | CN102427984B (ru) |
BR (1) | BRPI0924585B1 (ru) |
ES (1) | ES2879401T3 (ru) |
RU (1) | RU2498915C2 (ru) |
WO (1) | WO2010140934A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2362847B1 (es) * | 2011-03-22 | 2012-04-03 | Luis Carrillo Lostao | Dispositivo automatizado para cambio de ra�?l. |
CN102431561B (zh) * | 2011-10-24 | 2014-03-19 | 葛大力 | 一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统 |
EP2996922B1 (en) * | 2013-05-16 | 2022-01-05 | Futran Ltd | A rail transport bogie and a rail transportation system |
US10016634B2 (en) * | 2013-09-30 | 2018-07-10 | Whitewater West Industries Ltd. | Continuous safety or belay system |
CN104228865B (zh) * | 2014-10-15 | 2016-07-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种牵引悬挂装置 |
CN104442880B (zh) * | 2014-10-15 | 2017-02-22 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种悬挂式单轨列车转向架 |
US10207137B2 (en) | 2014-10-23 | 2019-02-19 | Whitewater West Industries Ltd. | Carriage system and method |
DE202015104542U1 (de) * | 2015-08-27 | 2015-09-22 | Neuhäuser GmbH | Profillaufschiene für Einschienen-Hängebahnen |
ES2575123B2 (es) * | 2016-02-22 | 2016-11-04 | Luis Carrillo Lostao | Conjunto de rodamiento, disposición de vigas para cambio de dirección de un carro con el conjunto de rodamiento y sistema de cambio de raíl con dichos conjunto de rodamiento y disposición de vigas |
US10486303B2 (en) * | 2016-05-24 | 2019-11-26 | Bruce Donald Westermo | Elevated robotic assistive device system and method |
CH712560A1 (de) * | 2016-05-31 | 2017-12-15 | Ferag Ag | Laufwagen für ein schienengeführtes Fördersystem sowie Fördersystem mit einem solchen Laufwagen. |
IT201600097555A1 (it) * | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Marchesini Group Spa | Sistema di trasporto per il trasporto di prodotti |
EP3335958A1 (en) * | 2016-12-18 | 2018-06-20 | Ilmatie Oy | Suspension railway system |
CN106494410A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-03-15 | 重庆微轨科技有限公司 | 空中悬挂式多功能轨道与运行装置 |
RU171648U1 (ru) * | 2017-03-14 | 2017-06-08 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Четырехосная тележка грузового вагона |
CN107344555B (zh) * | 2017-08-15 | 2023-07-14 | 广东自来物智能科技有限公司 | 穿梭机及索道系统 |
CN107476145B (zh) * | 2017-09-01 | 2023-05-16 | 中建空列(北京)工程设计研究院有限公司 | 一种悬挂空铁单侧车轮悬空道岔系统 |
EP3457560A1 (de) * | 2017-09-14 | 2019-03-20 | B&R Industrial Automation GmbH | Langstatorlinearmotor |
CN109532869B (zh) * | 2017-09-22 | 2020-08-04 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种微轨走行机构 |
CN109532856B (zh) * | 2017-09-22 | 2020-08-04 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种微轨走行机构 |
CN108382404A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-10 | 段绪松 | 一种新型城市轨道交通系统 |
CN110344289A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-10-18 | 邱利冉 | 单轨小公交 |
CN108301658B (zh) * | 2018-04-04 | 2023-05-26 | 中唐空铁集团有限公司 | 一种综合式立体车库 |
CN108583606B (zh) * | 2018-04-28 | 2019-07-09 | 西南交通大学 | 用于侧挂式空轨列车系统的转向架 |
CN108995660B (zh) * | 2018-08-15 | 2024-03-15 | 广东自来物智能科技有限公司 | 一种索道换轨装置 |
CN110329282A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-15 | 东莞开道科技有限公司 | 悬挂式单轨道小车换向机构及悬挂式单轨道小车 |
CN110878496B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-05-11 | 洛阳网津智能科技有限公司 | 一种架空轨道运输系统及其道岔系统 |
US20210206402A1 (en) * | 2020-01-06 | 2021-07-08 | Transit X, LLC | Railway vehicle |
CN113961003B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-10-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道式巡检机器人 |
CN114310929B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-10-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种轨道巡检机器人的行走机构 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3628462A (en) * | 1969-07-16 | 1971-12-21 | Republic National Bank Of Dall | Vehicle switching apparatus |
GB1340008A (en) * | 1971-12-07 | 1973-12-05 | Monocab Inc | Vehicle switching apparatus |
NL7309737A (ru) | 1972-07-25 | 1974-01-29 | ||
US3830163A (en) * | 1972-11-29 | 1974-08-20 | Monocab Inc | Monorail vehicle switching arrangement |
DE2411686C3 (de) | 1974-03-12 | 1978-09-14 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Rad-Schienenanordnung für Schienenfahrzeuge mit spurkranzlosen Tragrädern |
DE2429887A1 (de) * | 1974-06-21 | 1976-01-08 | Volkswagenwerk Ag | Fahrspurgebundenes fahrzeug, insbesondere kleinkabinenbahn |
DE2442268A1 (de) * | 1974-09-04 | 1976-03-18 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Schwebebahn mit gondeln, die quer zur fahrtrichtung pendelnd aufgehaengt sind |
US4702173A (en) | 1981-08-08 | 1987-10-27 | Perrott Francis Cyril | Vehicle supported in cantilever fashion and switching of at rail divergent junctions |
US4841871A (en) | 1984-04-19 | 1989-06-27 | Leibowitz Martin Nick | Modular transportation system with aerodynamic lift augmented traction vehicles |
DE3710494A1 (de) * | 1987-03-30 | 1988-10-27 | Schierholz Kg Louis | Foerderbahn mit an mindestens einer schiene gefuehrten fahrwerken |
FI80641C (fi) | 1988-11-11 | 1990-07-10 | Partek Ab | Foerfarande foer oeverflyttning av en haengvagn fraon en bana till en annan och haengvagnssystem. |
DE3909794C2 (de) * | 1989-03-24 | 1994-09-15 | Stahl R Foerdertech Gmbh | Fahrzeug für eine Einschienenhängebahn |
CA2217195A1 (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-19 | Ntl Neue Transportlinien Gmbh | Line transport system |
US5957057A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-28 | Daifuku Co., Ltd. | Rail system for carrier equipment |
DE19725644A1 (de) * | 1997-06-18 | 1998-12-24 | Alsthom Cge Alcatel | Bahn für mittels Weichen verzweigte Schienenstränge |
RU2155687C2 (ru) * | 1998-04-14 | 2000-09-10 | Карфидов Владимир Николаевич | Транспортная автоматическая система |
RU2220063C2 (ru) * | 2002-02-28 | 2003-12-27 | Карфидов Владимир Николаевич | Автоматическое транспортное средство карфидова и путь для него (транскар) |
CA2455238A1 (en) * | 2004-02-16 | 2005-08-16 | Nicholas M. Ottlyk | Overhead track train |
US6971318B2 (en) * | 2004-04-28 | 2005-12-06 | Coakley David B | Passive monorail switch for a box shaped track |
JP2006249788A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Central Japan Railway Co | 軌道用垂直分岐装置 |
JP4264834B2 (ja) | 2005-07-04 | 2009-05-20 | 村田機械株式会社 | 有軌道台車システム |
-
2009
- 2009-06-02 CN CN200980159386.8A patent/CN102427984B/zh active Active
- 2009-06-02 ES ES09845604T patent/ES2879401T3/es active Active
- 2009-06-02 BR BRPI0924585A patent/BRPI0924585B1/pt active IP Right Grant
- 2009-06-02 JP JP2012513901A patent/JP5756095B2/ja active Active
- 2009-06-02 EP EP09845604.9A patent/EP2437966B1/en active Active
- 2009-06-02 RU RU2011152271/11A patent/RU2498915C2/ru active
- 2009-06-02 US US13/375,522 patent/US8807043B2/en active Active
- 2009-06-02 WO PCT/SE2009/050647 patent/WO2010140934A1/en active Application Filing
- 2009-06-02 KR KR1020117028990A patent/KR101397781B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2437966A4 (en) | 2017-03-01 |
US20120125221A1 (en) | 2012-05-24 |
CN102427984B (zh) | 2015-05-13 |
JP2012528965A (ja) | 2012-11-15 |
BRPI0924585B1 (pt) | 2020-01-28 |
ES2879401T3 (es) | 2021-11-22 |
RU2498915C2 (ru) | 2013-11-20 |
BRPI0924585A2 (pt) | 2016-08-30 |
WO2010140934A1 (en) | 2010-12-09 |
US8807043B2 (en) | 2014-08-19 |
EP2437966B1 (en) | 2021-04-07 |
KR101397781B1 (ko) | 2014-05-20 |
KR20130062217A (ko) | 2013-06-12 |
EP2437966A1 (en) | 2012-04-11 |
JP5756095B2 (ja) | 2015-07-29 |
CN102427984A (zh) | 2012-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011152271A (ru) | Рельсовый путь и тележка для подвесного транспортного средства | |
MY154098A (en) | A monorail bogie assembly comprising a linking member | |
RU2008104911A (ru) | Автомотриса для перевозки пассажиров | |
ATE538853T1 (de) | Fahrgeschäft mit einem fahrzeugantrieb, der sich bei stromverlust entkoppelt | |
NZ717770A (en) | System for transporting people | |
CN108860202B (zh) | 一种低地板跨座式单轨车辆转向架及车体布局 | |
RU2007144977A (ru) | Устройство для накопления транспортных средств подвесной канатной дороги в накопительной зоне | |
BR112019003953A2 (pt) | eixo-portal de veículos sobre trilhos de piso baixo e veículos sobre trilhos e bonde e método para produzir um eixo-portal | |
KR20080084802A (ko) | 자가 추진형 전기 트럭용 레일 | |
TW200505717A (en) | An automated people mover (APM) monorail system | |
FR2975067B1 (fr) | Vehicule comprenant un chassis supportant un groupe motopropulseur de traction electrique | |
DE502008001445D1 (de) | Schienengebundene förderanlage | |
RU2464188C2 (ru) | Подвесная транспортная система | |
ES2667855T3 (es) | Dispositivo de transporte para materiales a transportar ligeros, particularmente piezas de vehículos | |
WO2012130425A3 (de) | Fahrbahnweg für schienengebundene fahrzeuge sowie fahrbahnunterstützung für einen solchen fahrbahnweg | |
US20180118227A1 (en) | Drive for a track-guided vehicle | |
CN202294860U (zh) | 一种窄轨电动机车的拖车 | |
RU141932U1 (ru) | Транспортная система (канатное метро) | |
KR101504196B1 (ko) | 철도차량 탈선 방지 구조 | |
EA201391696A1 (ru) | Система, способ и железнодорожный вагон для транспортировки объектов по рельсам | |
EA034812B1 (ru) | Профильный ходовой рельс для монорельсовых подвесных дорог | |
CN105539479A (zh) | 磁浮列车的底架结构 | |
RU2347701C1 (ru) | Одноосная тележка подвижной единицы железнодорожного транспорта | |
RU131683U1 (ru) | Тележка железнодорожного грузового вагона | |
RU2596055C2 (ru) | Колесная тележка железнодорожного вагона, содержащая первичную подвеску между осевой буксой и рамой тележки |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20190206 |