BRPI0924585B1 - trilho e trole para veículos suspensos - Google Patents

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BRPI0924585B1
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Bengt Gustafsson
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Beamways Ab
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails

Abstract

trilho e trole para veículos suspensos a presente invenção compreende um trilho (1, 101) de um sistema de trilhos com seções retas, seções de transição, seções curvas e de desvio de trilho. a invenção compreende ainda troles (40) para cabines de veículos suspensas sob o trilho. as seções de trilho do dito trilho apresentam um trilho superior (1) e um ou dois trilhos inferiores (101, 201). além disso, um trole (40) apresenta conjuntos dianteiro e traseiro de rodas guia superiores e de desvio (151, 251, 154, 254), e um conjunto de rodas guia inferiores e de desvio (152, 153, 252, 253, 156, 157, 256, 257). os troles (40) também apresentam uma roda suportadora de carga esquerda e/ou uma roda suportadora de carga direita (150, 250), e uma roda de transmissão oposta ascendente, que se conecta com uma superfície de movimentação (15) de roda de transmissão dirigida descendentemente do trilho superior. cada conjunto de rodas guia inferiores consiste de pares de rodas esquerda e direita (152, 153, 252, 253), de modo que as seções de transição podem ser passadas sem movimentação de quaisquer partes do trole ( 40). as rodas de desvio (154, 254, 156, 157, 256, 257) são separadas das rodas guia, de modo que podem ser posicionadas de acordo com a direção preferida do percurso, bem antes de alcançar um desvio .

Description

“TRILHO E TROLE PARA VEÍCULOS SUSPENSOS”.
Campo da Invenção
A presente invenção se refere a um trilho e, também, um trole para 5veículos suspensos, cujos veículos se movimentam com rodas. Os veículos providos com pelo menos dois dos ditos troles formam juntos com o dito trilho um sistema de transporte. Em particular, a invenção é de utilidade para o transporte público, normalmente, referido como PRT (trânsito pessoal rápido)
10Antecedentes da Invenção
Os problemas com o transporte e com o grande e crescente número de pessoas que vivem nas cidades são bem conhecidos. O transporte público com grandes veículos na forma de metrô, trólebus e ônibus, todos apresentam o problema de pessoas terem de esperar os veículos chegarem e, depois, parar em todas as estações durante as 15viagens. Os carros oferecem a flexibilidade de uma viagem pessoal, mas, apresentam problemas com poluição, acidentes, congestionamento e uso no solo. Um sistema de trânsito que oferece a flexibilidade do carro sem seus inconvenientes é amplamente conhecido como PRT.
Muitos dos sistemas PRT foram descritos e patenteados. Esses sistemas 20podem ser caracterizados como tendo motores rotativos que acionam as rodas ou motores lineares. Os sistemas à base de tração na roda apresentam problemas com a perda de tração em algumas condições de tempo, enquanto os sistemas de motores elétricos lineares apresentam um problema de economia e eficiência, na medida em que os motores elétricos lineares, em geral, são mais caros e menos eficientes que os motores 25elétricos rotativos. Para grandes sistemas de veículos, como no caso dos trens, a incerteza da tração pode ser compensada com grandes intervalos de trem, isto é, tempos entre os veículos. Para um sistema com pequenos veículos isso não é possível, na medida em que a reduzida capacidade do trilho poderia tornar o sistema economicamente impraticável.
Os veículos de sistemas PRT podem ser ainda caracterizados como suportados sobre o trilho ou suspensos sob o trilho. Uma principal vantagem com um sistema suspenso é evitar o acúmulo de neve, água, ou de fragmentos sobre as superfícies de movimentação do trilho. Um sistema suspenso pode alcançar esse objetivo
2/12 ao ter apenas uma abertura de trilho, se dispondo descendentemente, e acentuadamente reduzindo o risco de partículas estranhas entrarem no trilho.
Diversos sistemas de PRT anteriores foram projetados com cabines suspensas sob o trilho. Um problema principal com esse tipo de configuração é que as 5superfícies de movimentação sobre cada lado de abertura do trilho devem ser mantidas com uma distância lateral constante. Isso é estruturalmente complicado, na medida em que o trilho, normalmente, apresenta um formato interno de U mais alto, para permitir a passagem do veículo.
Esse problema é composto, pelo fato de que um veículo é submetido a lOforças laterais que atuam na cabine. Essas forças laterais transferem os momentos de torsão que tendem a alavancar a abertura do trilho, isto é, aumentar a largura da abertura do trilho. Para evitar que isso ocorra, o trilho deve ser rígido, o que aumenta seu peso, tamanho de seção transversal e custo.
Para implementar um sistema de PRT, é exigida uma possibilidade de 15individualmente desviar cada veículo para um trilho selecionado, em pontos de desvio. Muitos sistemas tendo um mecanismo de desvio a bordo foram projetados e patenteados. Esses projetos apresentam a vantagem de permitir a execução de um desvio, sem movimentar as partes no trilho. Um problema com esse tipo de mecanismo de desvio, particularmente, para uma configuração de veículo suspensa, é manter a possibilidade de 20transferir os momentos de torsão acima mencionados da cabine do veículo para o trilho, todas as vezes que os desvios são solicitados e aceitos ou negados.
A Patente U.S. No. 3.830.163 descreve um sistema PRT. Um veículo do dito sistema PRT do estado da técnica não apresenta rodas guia e de desvio separadas, o que significa que o movimento de desvio deve ser realizado quando as rodas guia ou de 25desvio se encontram sob pressão dos momentos de torsão, causando desgaste das rodas e dos trilhos, ruído e excessivo uso de energia. Além disso, o sistema possui rodas de transmissão se dispondo debaixo de uma superfície oposta ascendente do trilho, numa disposição que não proporciona uma tração segura, conforme indicado acima. Além disso, o mecanismo de desvio da dita divulgação apresenta um trilho central oposto 30descendente, que impede o uso de rodas de transmissão opostas ascendentes.
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Resumo da Invenção
A presente invenção inclui um sistema de transporte de trilho com seções retas, de transição, curvas e de desvio. A invenção compreende ainda troles para cabines de veículos suspensas sob o dito trilho. As seções de trilho do dito trilho apresentam um 5 trilho superior referido como primeiro elemento de trilho e um ou dois trilhos inferiores, referidos como segundos elementos de trilhos. As seções de trilho retas e curvas apresentam um trilho inferior no lado esquerdo ou direito, conforme apropriado pelo lado preferido, para colocação de armações de braços que sustentam o trilho. As seções de transição apresentam dois trilhos inferiores, esquerdo e direito, que são usados entre lOduas seções de trilho retas ou curvas, tendo trilhos inferiores lateralmente opostos. Os desvios apresentam dois trilhos inferiores no trajeto comum e um em cada de dois trajetos alternados do desvio. Além disso, nas seções de desvio, esses trilhos inferiores são especiais, pelo fato de que ao se manterem engatados com as respectivas rodas de suporte de carga de um trole guiado pelo dito trilho, eles não mais se engatam com as 15rodas guia inferiores do trole. Essa disposição permite ao trole selecionar um trajeto alternado à esquerda ou à direita, fora do desvio, mediante apropriado posicionamento das rodas de desvio do trole, conforme será descrito a seguir.
Os troles de uma configuração preferida possuem dois conjuntos de rodas guia e de desvio superiores, e um conjunto de rodas guia e de desvio inferior. Os troles 20também apresentam uma roda de suporte de carga esquerda e direita e uma roda de transmissão oposta ascendente, engatando uma superfície de movimentação oposta descendente do primeiro elemento de trilho. Cada conjunto de rodas guia inferior consiste de pares de rodas esquerda e direita, de modo que seções de transição podem ser passadas, sem movimentar quaisquer partes do trole. As rodas de desvio são separadas 25das rodas guia, de modo que podem ser posicionadas de acordo com uma direção preferida do percurso, bem antes de alcançar um desvio.
De acordo com um aspecto da invenção, é apresentado um trilho com as características da descrição da reivindicação 1, incluída em anexo.
De acordo com outro aspecto da invenção, é apresentado um trole 30suspenso, com as características da reivindicação independente 8, incluída em anexo.
De acordo com um adicional aspecto da invenção, um veículo com a característica do dito trole suspenso é apresentado na reivindicação 20, incluída em anexo.
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De acordo com um adicional aspecto da invenção, um sistema de transporte compreendendo o dito trilho e o dito trole suspenso á apresentado na reivindicação 21, incluída em anexo.
Adicionais aspectos e modalidades da invenção são apresentados nas 5reivindicações dependentes.
A presente invenção, preferivelmente, utiliza motores elétricos rotativos e garante um atrito o mais confiável possível, mediante localização da superfície de movimentação receptora da roda de transmissão oposta descendente no interior do primeiro elemento de trilho mais incluído, provido com uma abertura oposta lOdescendente. A força de contato de uma roda de transmissão de um trole, ao se engatar com a superfície de movimentação da roda de transmissão pode ser ajustada usando um servo mecanismo. A força de contato é ajustada para acomodar diferentes exigências de força de transmissão/forças de frenagem e coeficientes de atrito, desse modo, evitando significativos deslizamentos das rodas de transmissão, ao mesmo tempo em que 15minimiza a resistência ao rolamento em cada roda de transmissão.
Um veículo sendo guiado ao longo do trilho do sistema de trilhos compreende uma cabine suspensa, consistindo de dois ou mais troles do tipo descrito acima, ditos troles sendo dispostos em linha, um após o outro, em que os dois ou mais troles de um veículo são acoplados entre si.
As vantagens obtidas pela presente invenção são:
- minimização do inconveniente com relação à possível perda de atrito quando do uso de um motor elétrico rotativo, de modo que curtos intervalos entre os veículos possam ser obtidos, com a segurança do sistema mantida em quaisquer condições de tempo;
- minimização da perda de energia devido à resistência ao rolamento;
25- redução do risco de acúmulo de neve, água ou fragmentos no interior do trilho;
- eliminação dos efeitos adversos acima mencionados de momentos de torsão, pelo que se obtém uma redução do peso do trilho, tamanho de seção transversal e custo, quando comparado a outros sistemas;
- possibilidade de um leiaute de trilho tipo rede ou tipo malha, onde os veículos podem 30selecionar percursos em cada desvio usando um mecanismo de desvio a bordo, esse mecanismo de desvio sendo capaz de transferir momentos de torsão da cabine do veículo para o trilho, todas as vezes que os desvios são negociados.
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Descrição dos Desenhos
A figura 1 é uma vista em corte de um trole sobre uma seção reta de trilho.
A figura 2 é uma vista em perspectiva de um trole sobre uma seção reta
5de trilho, com o desvio em uma posição neutra.
A figura 3 é uma vista em perspectiva de um desvio, mostrando um trole estabelecido para se movimentar numa direção à esquerda do desvio.
A figura 4 é uma vista em perspectiva de um desvio, mostrando um trole estabelecido para se movimentar numa direção à direita do desvio.
A figura 5 é uma vista em perspectiva, tomada de baixo de um trole no desvio, com conexão para esquerda, conforme mostrado na figura 3.
A figura 6 é uma vista em perspectiva, tomada de baixo de um trole no desvio, com conexão para direita, conforme mostrado na figura 4.
A figura 7 é uma vista lateral de um trole, mostrando a unidade de 15transmissão oposta ascendente.
Descrição Detalhada de Modalidades
A seguir, as modalidades da invenção serão descritas em maiores detalhes, fazendo-se referência aos desenhos anexos.
Na figura 1, é mostrada uma modalidade preferida de um trole sobre uma seção reta de trilho, consistindo de um elemento de trilho superior no formato de U, o primeiro elemento de trilho (1), e um elemento de trilho inferior, referido como segundo elemento de trilho (101), nesse caso, disposto à esquerda, na direção do percurso. Esses primeiro (1) e segundo (101) elementos de trilhos são conectados de forma fixa entre si, 25por exemplo, usando abas (110) (ver a figura 2) e, preferivelmente, incluídos em uma cobertura no formato de U, com uma abertura oposta descendente (não mostrado).
Um trole (40) apresenta uma estrutura de trole (50) sustentando rodas portadoras de carga à esquerda e à direita (150), (250). Na modalidade mostrada, a roda portadora de carga à esquerda (150) está em contato com a superfície oposta ascendente 30(101a) do segundo elemento de trilho esquerdo (101), desse modo, transferindo a força que é dirigida descendentemente, do trole para o trilho. O trole (40) é provido de rodas guia superiores (151a), (151b), (251a), (251b), carregadas pela estrutura de trole (50). A finalidade das ditas rodas guia superiores (151a), (151b), (251a), (251b) é manter o trole
6/12 alinhado com o trilho em um nível superior, isto é, no nível do primeiro elemento de trilho (1). Fixado ao trole, se dispõe ainda um conjunto de rodas guia esquerdas inferiores, (152), (153), incluindo uma roda guia esquerda interna (152) e uma roda guia esquerda externa (153), com a finalidade de manter o trole alinhado com o trilho em um 5nível inferior, isto é, no nível do segundo elemento de trilho. De modo correspondente, fixado ao trole, se dispõe um conjunto de rodas guia direitas inferiores, (252), (253), incluindo uma roda guia direita interna (252) e uma roda guia direita externa (253), com a finalidade de executar a mesma tarefa do conjunto de rodas guia esquerdas inferiores (152), (153), em uma seção de trilho onde está presente um segundo elemento de trilho lOdireito (não mostrado). Alternativamente, o trilho pode scr provido com um segundo elemento de trilho direito, ao longo da parte principal do trilho, o trole sendo guiado pelas ditas rodas guia direitas inferiores (252), (253), ao longo da parte principal do trilho e guiadas pelas ditas rodas guia esquerdas inferiores (152), (153) em uma seção de trilho, onde está presente um segundo elemento de trilho esquerdo (101).
O primeiro elemento de trilho (1) do trilho proporciona um conjunto superior de uma primeira superfície de movimentação de roda (16) e de uma segunda superfície de movimentação de roda (17), que se defrontam entre si numa direção interna. As ditas superfícies de movimentação de rodas (16, 17) constituem as superfícies internas dos flanges de uma estrutura de viga em forma de U, que se opõe 20descendentemente. A alma de trilho da dita estrutura de viga em forma de U que conecta os ditos flanges apresenta uma superfície de movimentação (15) de roda de transmissão dirigida descendentemente, para recebimento da roda de transmissão de um trole (40).
O segundo elemento de trilho (101) do trilho proporciona um conjunto inferior de superfícies de movimentação de rodas, incluindo uma superfície oposta 25ascendente (101a), uma primeira superfície dirigida para fora (101b) sobre um lado lateral do dito segundo elemento de trilho (101) e uma segunda superfície dirigida para dentro (101c) sobre um lado lateral oposto do dito segundo elemento de trilho (101), em que o dito conjunto inferior de superfícies de movimentação de rodas é desviado em relação a um plano vertical, que intercepta uma linha central entre o conjunto superior de 30superfícies de movimentação de rodas. O termo “linha central” tem aqui o significado de uma linha que ao longo do trilho é localizada entre as superfícies de movimentação de rodas (16, 17) do primeiro elemento de trilho (1), a uma igual distância das ditas superfícies de movimentação de rodas (16, 17). Esse fato é aqui referido para
7/12 simplesmente indicar que o segundo elemento de trilho (101) é desviado lateralmente em relação ao primeiro elemento de trilho (1).
O primeiro (1) e segundo (101) elementos de trilhos são conectados rigidamente entre si por meio de abas (110) (mostradas esquematicamente na figura 2), 5em distâncias regulares ao longo do trilho. As ditas abas mantêm os primeiro e segundo elementos de trilhos a uma igual distância ao longo do trilho. Preferivelmente, os primeiro e segundo elementos de trilhos são feitos de aço e soldados ou aparafusados às abas.
Um veículo feito para se movimentar ao longo do dito trilho apresenta lOuma cabine suspensa a partir de pelo menos dois troles (40), onde o dito trole na sua parte é suspenso do trilho, tendo dito primeiro (1) e dito segundo (101) elementos de trilhos.
Um conjunto de rodas guia esquerdas inferiores (152), (153) inclui a dita primeira roda guia inferior (153), localizada para se movimentar ao longo de uma 15primeira superfície lateral (101b) do dito segundo elemento de trilho (101), e dita segunda roda guia inferior (152), localizada para se movimentar ao longo de uma segunda superfície lateral (101c) do dito segundo elemento de trilho (101).
Um conjunto de rodas guia direitas inferiores (252), (253) inclui a dita primeira roda guia inferior (253), localizada para se movimentar ao longo de uma 20primeira superfície lateral (201b) do dito segundo elemento de trilho (201), e dita segunda roda guia inferior (252), localizada para se movimentar ao longo de uma segunda superfície lateral (201c) do dito segundo elemento de trilho (201).
Um conjunto de rodas guia superiores inclui: ditas primeiras rodas guia superiores (151a), (151b), localizadas para movimentação ao longo de uma primeira 25superfície de movimentação dirigida internamente, aqui chamada de uma primeira superfície guia (16) do dito primeiro elemento de trilho (1), e segundas rodas guia superiores (251a), (251b), localizadas para movimentação ao longo de uma segunda superfície de movimentação dirigida internamente, aqui chamada de uma segunda superfície guia (17) do dito primeiro elemento de trilho (1), em que, conforme indicado, 30ditas primeira e segunda superfícies guia se defrontam entre si.
Em um sistema de transporte incluindo um veículo e o trilho para o dito veículo, normalmente, é uma exigência ter a capacidade de desviar o veículo em diferentes rotas de trilho, em uma seção de desvio do trilho. A partir de agora será
8/12 descrito o desvio de um trole veicular (40) em uma seção de desvios. Na figura 2, pode ser visto um eixo de desvio traseiro (51b) (na direção do percurso do trole). Um correspondente eixo de desvio dianteiro (51a) pode ser visto na figura 7. O eixo (51b) é articuladamente conectado à strutura de trole (50), por meio de mancais superiores e 5inferiores (55b, 56b) (ver a figura 1), e mantém um portador de desvio de roda traseira superior (52b), sobre o qual são montadas uma roda esquerda superior de desvio (154b) e uma roda direita superior de desvio (254b). Correspondentes componentes na parte dianteira podem ser vistos na figura 7, onde é mostrado que o eixo (51a) é articuladamente conectado à estrutura de trole (50) por meio de mancais superiores e lOinferiores (55a), (56a), e em que o eixo dianteiro (51a) mantém um portador de desvio de roda dianteira superior (52a), sobre o qual, na extremidade dianteira do trole, são montadas uma roda esquerda superior de desvio (154a) e uma roda direita superior de desvio (254a). Os eixos de desvio dianteiro e traseiro (51a), (51b) podem, dessa maneira, controlar o engate das rodas superiores de desvio, mediante rotação dos ditos eixos. Os 15eixos (51a), (51b) são forçados a girar mediante uma transmissão de desvio (não mostrado), em que ambos os eixos são conectados a uma placa de desvio (54), que realiza um movimento lateral, na maioria das vezes em forma de arco, para a esquerda ou direita, para realizar o desvio. Como conseqüência da disposição, os eixos dianteiro e traseiro (51a), (51b) irão girar em direções opostas, após o movimento da placa de 20desvio (54). Elementos osciladores de rodas inferiores de desvio (155), (255) são também conectados pela placa de desvio (54), de modo que eles giram de modo sincronizado com as hastes de desvio inferiores (53a), (53b), e também com os sustentadores de rodas superiores de desvio (52a), (52b), através das hastes de desvio (51a), (51b). Assim, consequentemente, as rodas superiores de desvio (154a), (254a), 25(154b), (254b) são também giradas de modo sincronizado com os eixos de desvios (51a), (51b). As rodas inferiores externas de desvio (156), (256) são montadas nos seus respectivos elementos osciladores de rodas inferiores de desvio (155), (255), enquanto as rodas inferiores internas de desvio (157), (257) são montadas diretamente na estrutura do trole (50). A placa de desvio (54) pode realizar o movimento em forma de arco quando a 30mesma é fixada a três iguais funcionamentos de comprimento de manivelas, referidos por (301), (302), (303). A haste de desvio (53b) é conectada à placa de desvio (54) por meio de um pino em uma disposição de fenda (304) da placa de desvio, forçando a haste (53b), e através do eixo de desvio (51b), também, o sustentador de desvio superior (52b), ' -..f j d : < \· ; ’ χ -Js ΐ->· ·Ά * '/'ΐ'Λ lk \Jit . v - c 1 '7? JÍÍfci
9/12 para girar na direção oposta a dos acima mencionados três funcionamentos de manivelas (301), (302), (303) (ver, também, a figura 7).
As rodas inferiores de desvio incluem uma roda esquerda externa de desvio (156), fixada a um elemento oscilador esquerdo (155), e uma roda direita externa 5de desvio (256) fixada a um elemento oscilador direito (255), em que os ditos elementos osciladores esquerdo e direito são articuladamente fixados à dita placa de desvio (54) por meio de funcionamentos de manivelas (301), (302), (303) e articuladamente conectados à estrutura (50), pelo que a roda esquerda externa de desvio (156) irá girar para dentro na direção da estrutura (50), quando a roda direita externa de desvio (256) lOgirar para fora, distante da estrutura (500, e vice-versa, após um movimento da placa de desvio (54).
Na figura 3, um trole se aproxima de um desvio de um ponto de entrada (305) e tem seu mecanismo de desvio posicionado para se dirigir para a saída de desvio esquerda (306). Quando 0 trole (40) alcança 0 ponto de partida dos trilhos inferiores de 15desvio (102), (202), a roda esquerda inferior externa de desvio (156) irá continuar no lado externo (esquerdo) do trilho esquerdo inferior de desvio (102), enquanto a roda direita inferior externa de desvio (256) irá continuar no interior do trilho direito inferior de desvio (202), desse modo, forçando o trole a continuar na direção da saída esquerda do desvio (306), no nível vertical mais baixo. Ao mesmo tempo, as rodas esquerdas 20superiores de desvio (154a), (154b) se conectam com 0 lado esquerdo de um flange esquerdo estendido descendentemente (103) do primeiro elemento de trilho (1), enquanto as rodas direitas superiores de desvio (254a), (254b) continuam no interior de um flange direito estendido descendentemente (203), desse modo, forçando o trole a continuar na direção da saída de desvio esquerda (306), no nível vertical mais alto. 25Como o trilho direito inferior de desvio (201) apresenta um entalhe na posição guia inferior direita (204), as rodas de desvio (253), (256), (257) não são bloqueadas de seguir o percurso reto para a saída de desvio esquerda (306). O fato de que ambas as rodas de desvio superior e inferior trabalham juntas para forçar 0 trole na direção da saída de desvio esquerda (306), determina que quaisquer momentos de torsão que 30possam estar atuando no trole (40) quando 0 mesmo passa pelo desvio podem ser transferidos para o trilho, isto é, o trole não é permitido de girar em volta de um eixo longitudinal na presença de tais momentos. Apesar das denominações de entrada e saída aqui usadas, é também possível para o trole entrar no desvio das direções opostas à
10/12 posição (306) ou posição (307), e continuar na direção da posição (305), assim como, se dirigir para a direção aqui descrita.
Os trilhos inferiores de desvio (102), (202) são conectados rigidamente aos elementos de trilho inferiores (101), (201) e ao elemento de trilho superior (1) por 5meio de abas similares a (110), em intervalos regulares, dentro da seção de desvio (não mostrado).
A figura 4 é bastante similar à figura 3, mas, nessa figura, o trole (40) apresenta seu mecanismo de desvio posicionado para se dirigir para a sarda direita (307) do desvio. O elemento oscilador de roda direita inferior do desvio (255) foi girado, de lOmodo que se torna posicionado mais afastado do centro do trole, desse modo, a roda direita inferior externa do desvio (256) irá passar no lado externo (direito) do trilho direito inferior do desvio (202). Como o trilho direito inferior do desvio (202) é formado como uma curva se curvando para fora, numa direção para direita, a partir da direção longitudinal do trilho, o trole é forçado a seguir o trilho na direção da saída direita (307), 15no nível vertical mais baixo. Ao mesmo tempo, os sustentadores de rodas superiores de desvio (52a), (52b) foram girados de modo sincronizado, pelo que as rodas direitas superiores de desvio (254a), (254b) se tornaram correspondentemente posicionadas mais afastadas para a direita, a partir do centro do trole, de modo que as rodas direitas superiores de desvio (254a), (254b) irão passar exteriormente a um flange direito 20estendido descendentemente (203) do primeiro elemento de trilho (1), desse modo, forçando o trole (40) a continuar na direção da saída de desvio direita (307), no nível vertical mais alto. Como o trilho esquerdo inferior (101) apresenta um entalhe na posição (104) do desenho, rodas guia esquerdas inferiores e de desvio (153), (156), (157) não são bloqueadas de seguir o percurso curvo na direção da saída de desvio direita 25(307).
A figura 5 mostra um trole (40) no seu caminho, na direção da saída de desvio esquerda (306). Nessa posição, as rodas esquerdas superiores de desvio (154a), (154b) se encontram exteriormente ao flange esquerdo estendido descendentemente (103) do elemento de trilho superior (1), e junto com as rodas guia esquerdas superiores 30(151a), (151b) elas forçam o trilho a continuar na direção da saída de desvio esquerda (306), em um nível mais alto. As rodas direitas superiores de desvio (254a), (254b) se encontram no interior do flange direito estendido descendentemente (203) do elemento de trilho superior (1), e podem se movimentar sem impedimentos na direção da saída de
11/12 desvio esquerda (306). A roda esquerda inferior externa de desvio (156) se encontra exteriormente ao trilho esquerdo inferior de desvio (102), e junto com a roda esquerda inferior interna de desvio (157), força o trole a continuar na direção da saída de desvio esquerda (306), em um nível mais baixo. Nessa posição longitudinal, as rodas guia 5inferiores (153), (253) são desconectadas dos elementos de trilho inferiores (101), (201), graças aos entalhes nas posições (104) e (204) e podem passar na direção da saída de desvio esquerda (306), sem serem conectadas pelos ditos elementos de trilho inferiores. A roda direita inferior externa de desvio (256) foi girada na direção interna, de modo que pode passar através do entalhe na posição (204), na direção de saída de desvio esquerda 10(306), juntamente com a roda direita inferior interna de desvio (257).
A figura 6 mostra um trole (40) no seu caminho na direção da saída de desvio direita (307). Nessa posição, as rodas direitas superiores de desvio (254a), (254b) foram giradas, conforme descrito acima em relação à figura 4, de modo que elas estão se movimentando exteriormente ao flange direito estendido descendentemente (203) do 15elemento de trilho superior (1) e juntamente com as rodas guia direitas superiores (251a), (251b), forçam o trole na direção da saída de desvio direita (307), no nível mais alto. As rodas esquerdas superiores de desvio (154a), (154b) passam no interior do flange esquerdo estendido descendentemente (103), do elemento de trilho superior (1) e podem se movimentar sem impedimento na direção da saída de desvio direita (307). A 20roda direita inferior externa de desvio (256) é correspondentemente posicionada exteriormente ao trilho inferior direito de desvio (202) e junto com a roda direita inferior interna de desvio (257) força o trole (40) a continuar na direção da saída de desvio direita (307), no nível mais baixo. As rodas guia inferiores (153), (253) são desconectadas dos elementos de trilhos inferiores (101), (201) nessa posição 25longitudinal, graças aos seus entalhes nas posições (104), (204) e, desse modo, podem passar na direção da saída de desvio direita (307). A roda esquerda inferior de desvio (156) foi girada na direção interna para a direita por meio do elemento oscilador de roda esquerda de desvio (155), de modo que possa assar através do entalhe na posição (104), na direção da saída de desvio direita (307), juntamente com a roda esquerda inferior 30interna de desvio (157).
A figura 7 mostra um mecanismo de transmissão preferido, utilizando um chamado motor de roda, simbolizado por uma roda de transmissão (57), que se conecta com a superfície de movimentação de roda de transmissão descendentemente oposta
12/12 (15) (mostrada na figura 1) do primeiro elemento de trilho (1). A periferia do motor de roda apresenta um revestimento de borracha ou material similar, idealizado para aumentar o atrito. A força normal entre o motor de roda e a dita superfície de movimentação de roda de transmissão (15) pode ser ajustada usando um acionador de 5pressão (59), aqui mostrado na forma de um cilindro hidráulico, embora o funcionamento possa ser também executado por um motor elétrico com algum tipo de caixa de engrenagem e um funcionamento de manivela ou excêntrico. A força exercida pelo acionador de pressão é transferida para o motor de roda por meio de um pressurizador de roda de transmissão (58), aqui mostrado como um mecanismo de lOalavanca. O pressurizador (58) gira em volta de uma primeira junta referida por (308), quando o acionador de pressão (59) movimenta a mesma. Esse movimento é transferido para o motor de roda por meio de uma segunda junta referida por (309), assim (principalmente), modificando a compressão do revestimento de borracha do motor de roda, que, por sua vez, influencia a força normal da roda de transmissão contra a 15superfície de movimentação (15), conforme pretendido.

Claims (13)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Trilho para veículos suspensos em um sistema de transporte, caracterizado pelo fato de que o dito sistema apresenta:
    - um primeiro elemento de trilho (1) proporcionando um conjunto superior de primeira e segunda superfícies de movimentação de rodas (16, 17), que se opõem entre si numa direção interna; e
    - um segundo elemento de trilho (101) proporciona um conjunto inferior de superfícies de movimentação de roda, incluindo: uma superfície oposta ascendente (101a), uma primeira superfície dirigida para fora (101b) sobre um lado lateral do segundo elemento de trilho (101) e uma segunda superfície dirigida internamente (101c) sobre um lado lateral oposto do segundo elemento de trilho (101).
  2. 2. Trilho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto inferior de superfícies de movimentação de roda é desviado, lateralmente, em relação a uma linha central vertical disposta entre o conjunto superior de superfícies de movimentação de roda (16, 17).
  3. 3. Trilho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as ditas primeira e segunda superfícies de movimentação de rodas (16, 17) são as superfícies internas dos flanges de uma estrutura de viga em forma de U, oposta descendentemente, e em que a alma de trilho da dita estrutura de viga em forma de U que conecta os ditos flanges apresenta uma superfície de movimentação de roda de transmissão dirigida descendentemente (15), para recebimento de uma roda de transmissão (57) de um trole (40) que se movimenta ao longo do dito trilho.
  4. 4. Trilho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os primeiro (1) e segundo (101) elementos de trilho são rigidamente conectados entre si por meio de abas (110), em distâncias regulares ao longo do trilho.
  5. 5. Trilho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o trilho em uma porção de uma seção de desvio de trilho é provido de trilhos de desvio esquerdos (102) e direitos (202) para guiar um trole (40) que se movimenta ao longo da dita seção de desvio de trilho, na direção de saída esquerda ou direita (306, 307) e em que ao longo de pelo menos uma porção da seção de desvio de trilho, é provido de segundos elementos de trilho esquerdo (101) e direito (201).
    Petição 870190114840, de 08/11/2019, pág. 8/12
    2/3
  6. 6. Trilho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dito segundo elemento de trilho (101, 201) apresenta um entalhe (104, 204) ao longo de uma porção de uma seção de desvio de trilho.
  7. 7. Trilho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento de trilho (1) apresenta um flange estendido descendentemente (103, 203) ao longo de uma porção de uma seção de desvio de trilho.
  8. 8. Trole (40), disposto para ser suspenso sob um trilho, tendo um primeiro (1) e segundo (101) elementos de trilho, caracterizado pelo fato de que o trole (40) compreende:
    - pelo menos uma roda de suporte de carga (150, 250), disposta para se movimentar ao longo de uma superfície oposta ascendente (101a) do dito segundo elemento de trilho (101);
    - um conjunto de rodas guia inferiores, incluindo: uma primeira roda guia inferior (153), disposta para se movimentar ao longo de uma primeira superfície lateral (101b) do dito segundo elemento de trilho (101) e uma segunda roda guia inferior (152), disposta para se movimentar ao longo de uma segunda superfície lateral (101c) do dito segundo elemento de trilho (101); e
    - pelo menos um conjunto de rodas guia superiores, incluindo: uma primeira roda guia superior (151a, 151b), disposta para se movimentar ao longo de uma primeira superfície guia (16) do dito primeiro elemento de trilho (1) e uma segunda roda guia superior (251a, 251b), disposta para se movimentar ao longo de uma segunda superfície guia (17) do dito primeiro elemento de trilho (1).
  9. 9. Trole, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito trole (40) é provido de rodas superiores de desvio (154a, 254a, 154b, 254b), dispostas para se conectar com flanges estendidos descendentemente (103, 203) do dito primeiro elemento de trilho (1), e rodas inferiores de desvio (156, 157, 256, 257), dispostas para se conectar com trilhos inferiores de desvio (102, 202), nas seções de desvio do trilho.
  10. 10. Trole, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito trole (40) é provido de uma roda de transmissão, disposta para se movimentar ao longo de uma superfície de movimentação oposta descendente (15) do dito primeiro elemento de trilho (1).
    Petição 870190114840, de 08/11/2019, pág. 9/12
    3/3
  11. 11. Trole, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito trole (40) é provido de um motor linear, que se conecta a uma superfície de movimentação (15) do dito primeiro elemento de trilho (1).
  12. 12. Veículo, feito para se movimentar ao longo do dito trilho (1, 101), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito veículo possui uma cabine suspensa de pelo menos dois troles (40), de acordo com a reivindicação 8.
  13. 13. Sistema de transporte, caracterizado pelo fato de compreender um trilho (1, 101), de acordo com a reivindicação 1, e pelo menos um veículo, de acordo com a reivindicação 12.
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