FI80641C - Foerfarande foer oeverflyttning av en haengvagn fraon en bana till en annan och haengvagnssystem. - Google Patents

Description

1 80641

Menetelmä riippukuljetinvaunun siirtämiseksi radalta toiselle ja riippukuljetinjärjestelmä Tämä keksintö koskee menetelmää radanvaihtoalueelle tuodun riippukuljetinvaunun siirtämiseksi radalta toiselle radalle 5 kuljetinvaunun siirtopyörien korkeusasentoa radan suhteen muuttamalla. Keksintö koskee myös riippukuljetinjärjestelmää, johon kuuluu kulkurataverkosto ja yksi tai useampia siirto-pyörillä varustettuja kuljetinvaunuja, jolloin kulkurataver-kostossa on radanvaihtoalueita. Keksinnön kohteena oleva 10 riippukuljetin järjestelmä soveltuu ominaisuuksiensa puolesta erityisen hyvin muun muassa betonista valettujen levymäisten rakennuselementtien siirtelyyn tuotantolaitoksen eri käsittelypaikkojen välillä.

Ennestään tunnetaan muun muassa sellainen julkaisun DE 15 2 243 032 mukainen riippukuljetinjärjestelmä, johon sisältyy kuljetinvaunun varaan laakeroitu, pystyakselin ympäri kääntyvä ulokekisko, jonka varassa sähkönostin voidaan ajaa sivuun varsinaiseen kuljetinvaunuun nähden taakan ottamiseksi tai taakan jättämiseksi. Kyseinen ennestään tunnettu järjes-20 telmä tekee siis mahdolliseksi kuljettimen toiminnan rata-viivaa leveämmällä vyöhykkeellä.

Ennestään tunnetaan myös patentin EP 0 110 196 (US 4 561 359) mukainen, lähinnä kevyehköjen, käsin nosteltavissa olevien taakkojen siirtelyyn soveltuva riippukuljetinjär-25 jestelmä. Siinä kuljetinvaunu voidaan ripustaa pyörästöis- tään kahden päällekkäisen samansuuntaisen kiskon väliin sekä vastaavasti irrottaa kiskojen välistä muuttamalla ripustus-pyörästöjen asentoa kuljetinvaunuun kohdistetun, pyörästöjä vaakasuoran akselin ympäri kiertävän pystyliikkeen avulla.

30 Pyörästöt lukitseva alaspäin suuntautuva liike tapahtuu vaunun ja taakan painon vaikutuksesta sekä ylöspäin tapahtuva irrotusliike käsin nostamisesta.

Tämän keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että sellainen riippukuljetinvaunu, jossa on 35 kaksi poikittaisen välin päässä toisistaan olevaa siirtopyö-rästöä, tuodaan radanvaihtoalueelle, missä ensimmäinen ja toinen rata sijaitsevat määräetäisyydellä ja samansuuntaisina, ja että kuljetinvaunun ensimmäisen radan kohdalla ja 2 80641 toisen radan kohdalla olevien siirtopyörästöjen korkeusasen-toja muutetaan siten, että kantavassa asennossa olleet pyö-rästöt irtoavat ensimmäisestä radasta ja irti-asennossa olleet pyörästöt tulevat kantavaan asentoon toisella radalla.

5 Keksinnön mukaiselle kuljetinjärjestelmälle on tunnusomaista se, että radanvaihtoaluei11a ensimmäinen rata ja toinen rata sijaitsevat rinnakkain määräetäisyydella toisistaan ja niissä on kummassakin kahdella eri korkeudella olevien johdekis-kojen muodostamat kuljetuspinnat, että kuljetinvaunut on valo rustettu kahdella poikittaisen välin päässä toisistaan olevalla siirtopyörästöllä, joiden pyörät on sovitettavissa jomman kumman radan johdekiskojen kuljetuspintoja vasten tartunta-asentoon, ja että siirtopyörästöjen korkeusasennot ovat vaihdettavissa tartunta-asennon ja irti-asennon välillä. 15 Tämän keksinnön etuina suhteessa julkaisun DE 2 243 032 mukaiseen keksintöön ovat seuraavat seikat: ei tarvita ratavaihteita vaihtoehtoisten ratojen liittymäkohdissa (ks. julkaisun DE 2 243 032 Fig. 1), siirreltäessä taakkaa työpaikoilta toisille nostokouk-20 kua ei tarvitse välillä käsin kytkeä ja irrottaa, mahdollisuus siirrellä taakkoja tilaa säästävästi pitkittäin kahdesta pisteestä ripustettuna, keveämmät ratojen kannatusrakenteet, koska sivusiirron kääntyvää ulokekiskoa raskaine vastapainoineen ei tarvita, 25 - ei tarvita kolmea erillistä kulkukiskoa.

Patentin EP 0 110 196 mukainen järjestelmä ei toiminnoiltaan vastaa tämän keksinnön mukaista järjestelmää, eikä ole käyttökelpoinen tässä keksinnön selityksessä kuvailluissa käyttötarkoituksissa.

30 Tämän keksinnön mukaisessa riippukuljetinjärjestelmässä taakan ja kuljetinvaunun painopistettä vaakasuunnassa poikittain siirtämällä sekä vierekkäisiin kulkuratoihin vaihtoehtoisesti tarrautuvien siirtopyörästöjen asentoja keskenään vaihtamalla saadaan kiinteää kulkurataa myöten liikkuva kul-35 jetinvaunu poimimansa taakan kanssa siirtymään ohitusta varten vierekkäiselle sivuradalle. Tarvittaessa kuljetinvaunu saadaan muulloinkin valinnan mukaan "hyppäämään" toiselle kyseisessä kohdassa sivuavalle radalle ilman toimiasentoaan muuttavaa tai muuten liikuteltavissa olevaa radan vaihde- 3 80641 elintä.

Oheiset kuviot 1-18 esittävät erästä tämän keksinnön mukaista ri ippukuljetinjärjestelmää: kuvio 1 esittää työpaikalla olevaa kuljetinvaunua ja 5 siirrettävää ripustinta päästä katsottuna kuljetinvaunu kuviosta 2 otettuna leikkauksena B-B, kuvio 2 esittää kuviosta 1 otettua pituusleikkausta A-A taaempana sijaitsevan nostinosan välityspyörästö lisäksi au-kileikattuna, 10 kuvio 3 esittää siirrettävätyyppistä ripustinta kuvion 1 leikkauksena D-D, kuvio 4 esittää kuljetinvaunun nostinosaa päästä katsottuna kuvion 2 leikkauksen C-C peilikuvana, kuvio 5 esittää kuljetinvaunun sekä ripustimen tarraimia 15 päästä katsottuna kuviosta 6 otettuna leikkauksena A-A, kuvio 6 esittää kuljetinvaunun tarrainta ylhäältä katsottuna kuviosta 5 otettuna leikkauksena B-B, kuvio 7 esittää ripustimen tarrainta ylhäältä katsottuna, kuvio 8 esittää kuljetinvaunun pyörästöjen asentoja ku-20 vion 1 esittämästä suunnasta E katsottuna, kuviot 9 ja 10 esittävät vaihtoehtoisia kuljetinvaunun pyörästöratkaisuja, kuvio 11 esittää kahta kytkettyä kuljetinvaunua kahdesta pisteestä ripustettuine taakkoineen, 25 kuvio 12 esittää erästä radan radanvaihtoaluetta, kuvio 13 esittää erästä rata-lay-outia kokonaisuutena, kuvio 14 esittää virtakiskon ohjaimia radanvaihtoalueen kohtaamispaikassa, kuvio 15 esittää erästä kuljetinvaunusovellutusta radan-30 vaihtoalueen kohtausvyöhykkeellä päästä katsottuna, kuvio 16 esittää erään sellaisen kuljetinvaunun pituus-leikkausta, jossa siirtopyörästöjen asennonvaihto ja nostin-yksikön poikittaissiirron muodostava kääntö suoritetaan eri moottoreilla, 35 kuvio 17 esittää kuvion 16 mukaista leikkausta A-A, kuvio 18 esittää kuvion 8 mukaisen kuljetinvaunun pyöräs-tön asentoja toteutettaessa pyörästön asennonvaihto 120° kiertoliikettä käyttäen, 4 80641 kuvio 19 esittää erästä sellaista siirtopyörästöä kuvioiden 1, 15 ja 18 mukaisessa projektiossa, jonka irti-/kiinni-asennot ovat käänteiset kuvioissa 1, 8, 9, 10, 15, 17 ja 18 esiintyvien siirtopyörästöjen irti-/kiinni-asentojen kanssa, 5 kuvio 20 esittää kuviosta 19 otettua leikkausta A-A ja kuvio 21 esittää erästä sellaista kuljetinvaunusovellu-tusta kuviota 16 vastaavana leikkauksena, jossa eri sivuilla olevien rinnakkaisten siirtopyörästöjen asento vaihdetaan kummankin sivun omilla hydraulisylintereillä toisistaan 10 riippumatta.

Tämän keksinnön mukainen järjestelmä koostuu yhdestä tai useammasta kuljetinvaunusta 1, ripustimista 2, koukkuyksi-köistä 3 sekä radoista 4, 4A, 4B. Kuljetinvaunu 1 koostuu siirtoyksiköstä 5 ja nostinyksiköstä 6, jossa on kuljetin-15 vaunun tarrain 7. Vastaavasti ripustimessa 2 on ripustimen tarrain 8. Ripustimet 3 voivat olla joko pyörillä varustettuja, kuljetinvaunun 1 avulla kiskoa 4A pitkin siirrettäviä tai kiinteitä.

Kuljetinvaunun 1 siirtoyksikössä 5 on sen kummallakin si-20 vulla peräkkäiset pyörästöt 9, 9' ja 10, 10'. Näistä jom man kumman sivun pyörästöt ovat kannatusasennossa. Pyörästöt 9, 9' kulkevat kiskoa 4 pitkin tai vaihtoehtoisesti pyörästöt 10, 10' kulkevat kiskoa 4A tai 4B pitkin. Pyörästöjen 9, 9' ja 10, 10' pyörät ovat nostettavissa ja laskettavissa ja 25 näin voidaan valita jommalla kummalla sivulla olevat pyörästöt kannatusasentoon.

Siirtoyksikön 5 alapuolella oleva nostinyksikkö 6 on käännettävissä pystysuoran akselin 24 ympäri. Kääntöliikkeen avulla saadaan ensinnäkin siirrettyä kuljetinvaunun ja taa-30 kan muodostaman kokonaisuuden painopistettä, jotta kannatus saadaan vakaaksi riippumatta siitä, kummalla sivulla sijaitsevia pyörästöjä 9, 9' tai 10, 10' käytetään kannatukseen.

Nostinyksikköä 6 kiertämällä voidaan kuljetinvaunun tar-rainta 7 taakkoineen 23 myös siirtää riittävästi sivuun, 35 jotta tarvittaessa voidaan ohittaa saman radan 4A ulommalla laipalla kannatettujen ripustimien 2 varassa roikkuvia muita taakkoja 23'.

Lisäksi nostinyksikön 6 kiertoliikkeen avulla voidaan 5 80641 siirtää kuljetusvaunun 1 tarrain 7 tarvittaessa ripustimen 2 tarraimen 8 yläpuolelle. Tällöin voidaan koukku 3 taakkoi-neen 23 laskea kuljettimen tarraimesta 7 ripustimen tarrai-meen 8 ja päin vastoin.

5 Kuviossa 1 nähdään ratojen 4 ja 4A kohtausvyöhyke, missä I-kiskot 17 ja 18 kulkevat rinnakkain samansuuntaisina. Kiskojen 17 ja 18 toisiaan kohti olevissa laipoissa on johde-kiskot 19, 21 ja 20, 22. Alemmat johdekiskot 19 ja 20 on kiinnitetty I-kiskojen toisiaan kohti olevien alalaippojen 10 yläpintaan ja yläjohdekiskot on kiinnitetty I-kiskojen toisiaan kohti olevien ylälaippojen alapintaan. Näin on muodostettu kaksi toisiaan kohti avautuvaa C-kourua.

Siirtopyörästöt 9, 9' ja 10, 10' tarrautuvat yksittäisten pyöriensä 11, 12 ja 13, 14 sekä apupyörien 15, 16 välityk- 15 sellä tarkasti I-kiskoon 17 kiinnitettyjen alajohdekiskon 19 ja yläjohdekiskon 21 varaan tai vaihtoehtoisesti toisen puolen I-kiskon 18 vastaaviin johdekiskoihin 20, 22 riippuen siitä, kumman I-kiskon 17, 18 puolelle kuljetinvaunun tarrain 7 koukkuyksikköineen 3 ja taakkoineen 23 on akselin 24 20 varassa käännettynä.

Pystyakseli 24 ja siirtopyörästöt 9, 9' ja 10, 10' ovat mekaanisesti kytketyt toisiinsa pitkittäisen käyttöakselin 25 välityksellä. Käyttöakselia 25 käyttää sähkövaihdemootto-ri 26 ketjupyörävälityksen 27 ja hammaspyörävälityksen 28 25 kautta. Siirtopyörästöt 9, 10 kääntyvät laakereiden 29, 30 varassa, jotka sijaitsevat epäkeskeisesti kantavien pyörien 11, 13 akseleihin nähden. Kantavat pyörät 11, 13 ovat myös toistensa suhteen epäkeskeiset. Pyörä 12 on kiinnitetty pyö-rästöön 9 siten, että sen akseli on pyörän 11 kohdalla, pyö-30 rän 11 säteen suuntaisena. Yläasennossaan, akseli pystysuunnassa, pyörä 12 kulkee yläjohdekiskon 21 pystypintaa pitkin. Pyörästön 10 pyörän 14 akseli on vastaavasti pyörän 13 kohdalla, pyörän 13 akselin suuntaisena. Pyörien 12 ja 14 akselit ovat toistensa suhteen 90° kulmassa. Sen puolen siirto-35 pyörästön 10, joka tarkasteluhetkellä on irti-asennossa, sisältämä kantava pyörä 13 on irti-asennossa johdekiskonsa 20 päältä ylösnousseena ja pyörän 14 akseli on vaakasuorassa. Irti-asennossa olevan pyörästön ulottuvuus korkeussuun- 6 80641 nassa on pienempi kuin päällekkäisten johdekiskojen 23, 22 välinen rako. Tällöin kyseinen siirtopyörästö 10 poistuu helposti I-kiskon 18 ja johdekiskojen 20, 22 muodostamasta tilasta sivulle päin sellaisessa radan 4 kohdassa, jossa 5 kiskot 17, 18 kulkusuunnassa etääntyvät toisistaan.

Sama käyttöakseli 25 käyttää ruuvipyörävälitysten 31, 32, 33 kautta sekä siirtopyörästöjä 9, 10 ja 9', 10’ että nos-tinyksikköä 6 kääntävää akselia 24. Kummankin puolen siirto-pyörästöt 9, 10 sekä 9', 10' ovat pareittain toisiinsa kyt-10 ketyt akseleilla 34, 34'.

Nostinyksikön 6 kääntöakselin 24 liike käyttöakselilta 25 otetaan runkoon laakeroidun, käyttöakselin 25 keskiviivasta sivussa olevan apuakselin 90 välityksellä.

Siirtoyksikkö 5 saa kulkuliikevoimansa sähkövaihdemootto-15 rista 35, joka hammaspyörien 36 välityksellä pyörittää akselia 37, jonka päät ovat varustetut hammaspyörillä 38, 39. Kantavissa pyörissä 11, 13 on vastinhammaspyörät 40, 41, jotka kytkeytyvät hammaspyöriin 38, 39, kun kyseinen siirtopyörästö 9, 9' tai 10, 10' on tartunta-asennossaan ja vas-20 taava kantava pyörä 11 tai 13 alimmassa kohdassaan. Akseli 37 on ketjuvälityksellä 42 kytketty toisen pään kantavia pyöriä 11', 13' käyttävään vastaavanlaiseen akseliin 37'.

Radanvaihto suoritetaan siirtopyörästöjen 9, 9' sekä 10, 10' asentoja keskenään vaihtamalla akseleiden 34, 34’ 90° 25 kierron avulla, joka tapahtuu itsepidättävien ruuvivälitys-ten 31, 32 avulla. Tämä kiertoliike kaikkien pyörästöjen 9, 9', 10, 10’ osalta on esitetty kuviossa 8. Ehjin viivoin on esitetty pyörästöt 9 ja 9’ kuljetusasennossa ja pyörästöt 10 ja 10’ irti-asennossa. Pistekatkoviivoin on esitetty 90° 30 käännetyt asennot, jolloin pyörästöjen toiminnot ovat vaihtuneet. Rataa vaihdettaessa kuljetinvaunu 1 joutuu laskeutumaan muutaman millimetrin ennen toisen sivun siirtopyörästö-jen lukkiutumista kantoasentoonsa. Tämä määrää käyttöakselia 25 käyttävän sähkövaihdemoottorin 26 momentin sekä virroit-35 timien 70, 71 sivuttaisjoustovaran.

Nostinyksikössä 6 ovat varsinainen köysinostin 43 ohjain-tappeineen 44 sekä sähköohjausyksikkö 45. Lisäksi nostinyksikössä 6 ovat solenoidin aksiaalisesti liikuttelemat akti- 7 80641 vointitapit 46, 47 pyörillä varustetussa ripustimessa 2 olevan kitkajarrusalvan 48 kytkemiseksi ja avaamiseksi.

Köysinostin 43 poikkeaa tavanomaisesta köysinostimesta siinä, että se on varustettu kahdella vastakkaisiin suuntiin 5 pyörivällä köysirummulla 51, 52 nostoköysien 53, 54 järjestelemiseksi sopivasti suhteessa kuljetinvaunun varmuustar-raimeen 7. Koska tarvittava nostomatka on lyhyt, myös köysien 53, 54 ja köysirumpujen 51, 52 pituudet ovat lyhyet sekä nostonopeus ja nostinmoottori 55 pienehköt.

10 Kuljetinvaunun 1 varmuustarrain 7 sekä ripustimen 2 var- muustarrain 8 ovat varustetut sellaisin jousivoimasta sulkeutuvin varmuussäpein 56, 57 (kuviot 5-7), jotka avautuvat varmuustarraimia kohdakkain vietäessä: kuljetinvaunun var muustarrain 7 avaa ripustimen varmuussäpin 57 ja toisin 15 päin. Varmuussäpin 57 avaavat siinä olevat kiilat 58 tarrai-men 7 suppuun työntäminä sekä varmuussäpin 56 kiilat 59.

Koukkuyksikön 3 varressa on kaksi päällekkäistä ulkonevaa tartuntakohtaa 60 ja 61. Ripustimen tarraimessa 8 on pesä 80, johon alempi tartuntakohta 60 sopii ja vastaavasti 20 kuljetinvaunun tarraimessa 7 on pesä 81, johon ylempi tartuntakohta 61 sopii. Kun varmuussäpit 56, 57 ovat auki, kuljet invaunun varmuustarrain 7 pystyy nostamaan koukkuyksikön 3 alatartuntakohdan 60 varmuussäpin 57 yläpuolelle, jolloin koukkuyksikkö 3 on poistettavissa ripustimesta 2 kuljetin-25 vaunua 1 kiskoillaan ja koukkua 3 urasta 62 poispäin siirtämällä. Vastaavasti varmuustarrainta 7 alaspäin laskemalla ylätartuntakohta 61 saadaan varmuussäpin 56 yläpuolelle, jolloin kuljetinvaunun 1 kumpaan suuntaan tahansa tapahtuva liike vapauttaa koukkuyksikön 3 ripustimen 2 varaan. Kulje-30 tinvaunun varmuustarraimessa 7 on eteen ja taakse avautuvat urat 63, 64.

Jotta taakka 23 ei kiertyisi nostinyksikköä 6 asennosta toiseen eli 180° pystyakselin ympäri kierrettäessä, koukku-yksikössä on vapaasti kiertyvä laakeriasetelma 65.

35 Kitkajarrusalpaa 48 tarvitaan siirrettävässä ripustimessa 2, jotta ripustin ei koukkuyksikköä paikoilleen pantaessa tai poistettaessa pääsisi liikkumaan. Jarrusalpa 48 sulkeutuu ja avautuu painepintojen 66, 67 (kuvio 3) välityksellä s 80641 aktivointitapeilla 46, 47 (kuvio 1), joita ohjataan, kuten kuljetinvaunun 1 muitakin toimintoja lattiatasosta käsin esimerkiksi infrapunakauko-ohjaime11a.

Siirtopyörästöjen 9, 10 ylikääntyminen on estetty mekaa-5 nisella vasteella, jota ei, kuten ei siirtopyörästöjen 9, 10 asentoa tunnustelevia mikrokytkimiäkään, ole esitetty oheisissa kuvioissa. Käyttötehonsa kuljetinvaunu 1 saa virtakis-koista 68. Virroittimet 70, 71 sijaitsevat kuljetinvaunun 1 molemmin puolin. Yksi johdin virroittimista 70 sekä 71 on 10 varattu yksistään sen tiedon varmistamiseen, että siirtopyörästöjen asentoa voidaan muuttaa ainoastaan, mikäli toisella puolen on jännitteinen vastinvirtakisko.

Radanvaihtoalueiden 72 kohtausvyöhykkeissä 73 virtakis-kot 68B on varustettava kuvion 14 mukaisin ohjaimin 74 vir-15 roittimien 70, 71 osumisen varmistamiseksi.

Radanvaihtoalueiden 72 kohtausvyöhykkeissä 73 radat 4, 4B on jäykistetty lisäjäykistein 89 (kuvio 15) siirtopyörästön 8, 10 kohdistumistarkkuuden parantamiseksi kuljetinvaunun 1 poikittaishuojuntaa pienentämällä.

20 Tarvittaessa kuljetinvaunu 1 voidaan varustaa apupyörin 75 sekä varustaa kohtausvyöhykkeet vastaavin apukiskoin 76 (kuvio 15). Nämä lisäävät kuljetinvaunun 1 vakavuutta sivut-taisheilahtelujen suhteen, mikäli taakan ja kuljetinvaunun muodostaman kokonaisuuden painopisteen kautta kulkeva pysty-25 suora P}<ok asettuu kantavien pyörien 11 tai 13 ja alajohde-kiskojen 19 tai 20 muodostaman tukialueen efcofc sisäpuolelle. Tämä saadaan aikaan joko kuljetinvaunun 1 rakenteellisella mitoituksella tai ajamalla kohtausvyöhykkeeseen 73 kuljetinvaunun 1 nostinyksikkö 6 osittain käännetyssä asennossa (ku-30 vio 15). Tällöin nostinyksikön 6 erilliskiertomahdollisuus (kuviot 16 ja 17) on välttämätön.

Lukkiutuva siirtopyörästö 9, 10 voidaan toteuttaa usealla eri tavalla; kuvioissa 9 ja 10 on pari esimerkkiä. Kuviossa 9 pyörät ovat samassa pystytasossa. Kuviossa 10 ne ovat eri 35 tasossa. Siirtopyörästöt johdekiskoineen voivat olla myös patentin EP 0 110 196 (US 4 561 359) mukaisen järjestelmän pyörästön/kiskojen kaltaiset.

Kuvioissa 1, 8, 9, 10, 15, 17 ja 18 esiintyville siirto-pyörästöille on yhteistä se, että niissä johdekiskot 19 ja 9 80641 21 sekä 20 ja 22 ovat siirtopyörästöjensä yksittäisten pyörien 11 ja 12 sekä 13 ja 14 ulkopuolella. Kuvioiden 19 ja 20 mukaisessa ratkaisussa sama toiminto on toteutettu päinvastaisella järjestelyllä; siinä johdekiskot 19 ja 20 ovat yk-5 sittäisten siirtopyörien 11 ja 12 sisäpuolella. Pyörästön 9 molemmat pyörät 11, 12 on laakeroitu samansuuntaisille vaaka-suorille akseleille. Tartunta-asennossa on yläpuolinen pyörä 11 alemmassa asennossaan kosketuksessa yläjohdekiskon 21 yläpinnan kanssa ja alapuolinen pyörä 12 ylemmässä asen-10 nossaan kosketuksessa alajohdekiskon 19 alapinnan kanssa. Kun pyörästöä käännetään, pyörät 11 ja 12 irtoavat johde-kiskoistaan, jolloin pyörästö pääsee siirtymään radan suhteen sivusuunnassa. Kuvioiden 19 ja 20 mukainen järjestely soveltuu erityisesti kevyehköille taakoille.

15 Käyttötilanteessa taakka 23 nostetaan esimerkiksi alhaal ta ripustimelle 2 kuljetinvaunun 1 nostinyksikön 6 ja kouk-kuyksikön 3 avulla koukkuyksikön 3 jäädessä taakan 23 mukana ripustimen 2 varmuustarraimen 8 varaan, kunnes taakka 23 siirretään ripustimesta 2 myöhemmässä vaiheessa toisen ri-20 pustimen varaan sekä lopulta pelkkä taakka 23 muilla menetelmillä alueelta pois ripustimen 2 palautuessa kuljetinvau-nun 1 paluuliikkeen aikana takaisin prosessin alkupäähän.

On eduksi rakentaa mahdollisimman moni ripustimista 2 ilman pyöriä kiinteäksi, jolloin myöskään kitkajarrusalpaa 48 25 ei tarvita. Periaatteessa siirrettävää ripustinta 2 tarvitaan vain kuvion 11 mukaisissa kaksipisteripustussovellutuk-sissa, jolloin toinen ripustin voi olla kiinteä ja toista siirrettävätyyppistä ripustinta 2 siirrellään aina kuljetin-vaunun 1 avulla työntäen tarvittavalle ripustusvälille 30 sopivaksi. Työntöpuskimena kuljetinvaunun 1 ja siirrettävän ripustimen 2 välillä voivat toimia koukkuyksikkö 3, kulje-tinvaunun varmuustarrain 7 sellaisenaan tai jarrusalvan 48 avaamisen suorittava aktivointitappi 47 ripustimessa 2 olevaan painepinnan 67 koloon työnnettynä. Jos taakka 23’ on 35 ripustettu pelkästään siirrettävien ripustimien 2 varaan, kuljetinvaunulla 1 voidaan siirtää ripustimia 2 taakkoineen 23' niillä rataosuuksilla, joissa ratavaihteetonta siirtymistä radalta 4 vierekkäiselle radalle 4B ei edellytetä ja ίο 80641 joissa on radat 4 ja 4A. Turvallisuussyistä johtuen siirto-pyörästöjen 9, 9'; 10, 10' asennonvaihto radanvaihtoalueella 72 tapahtuu kuljetinvaunun ollessa paikallaan. Vasta kun mikrokytkin (ei ole esitetty liitepiirroksissa) aktivoituu 5 asennonvaihdon seurauksena, ajo eteenpäin on mahdollinen.

Kuvioiden 16 ja 17 mukaisessa sovellutuksessa nostinyksi-kön 6 180° käännön pystyakselin 24 ympäri suorittaa oma säh-kövaihdemoottori 83, jonka ruuvikierukka 84 vastaa siirtoyk-sikössä 5 olevaan kiinteään kierukkapyörään 85. Ketjuvälitys 10 86 ja hammaspyörät 87, 88 ovat siirtoa varten.

Kuvioiden 1, 2, 8, 15, 16 ja 17 mukaisissa esimerkeissä, joissa siirtopyörästöjen 9, 9'; 10, 10’ asennonvaihto toteutetaan esitetyn tyyppistä pyörästöä kantaviin pyöriin 11, 11', 13, 13’ nähden epäkeskeistä akselia 34, 34' kiertämällä 15 90° edestakaisin, kuljetinvaunu 1 "niiaa" 1-V2/2 eli noin 29 % epäkeskisyyden r määrästä radanvaihdon yhteydessä. Siirtopyörästöt 9, 9'; 10, 10' on konstruoitavissa kääntö- mekanismeiltaan myös sellaiseksi, että toisen puolen siirtopyörästöt 9, 9' avautuvat vasta toisen puolen siirtopyöräs-20 töjen 10, 10' lukkiuduttua. Käytännön kannalta yksinkertainen ratkaisu kuvioiden 1, 2, 8, 15, 16 ja 17 mukaista siirtopyörästöä käytettäessä saavutetaan akselin 34 120° kierrolla (kuvio 18) jolloin “niiaus" on vain 13 % epäkes-keisyyden r määrästä.

25 Mainitulta "niiaukselta” vältytään kokonaan esimerkiksi kuvion 21 mukaisella ratkaisulla. Siinä poikittaiset kääntö-akselit 95, 95', 96, 96' eivät jatku momenttia siirtävästi sivulta toiselle, vaan ovat siten katkaistut, että kummankin sivun siirtopyörästöjen asennot voidaan muuttaa toisistaan 30 riippumatta omilla hydraulisylintereillään 92 (kuviossa 21 näkyy vain ensimmäisen sivun hydraulisylinteri 92 toisen sivun vastaavan sylinterin sijaitessa symmetrisesti edellisen vieressä). Saman sivun siirtopyörästöjen kääntöakselit 95, 95' voidaan kytkeä kammella 93, jolloin tarvitaan vain yksi 35 kääntösylinteri 92 per sivu. Osa 94 on hydraulipumppuyksik- kö. Kuvion 21 mukaista ratkaisua käytettäessä voidaan siis radanvaihdon yhteydessä toisen radan 4a, 4B puolella sijaitsevat siirtopyörästöt kytkeä kiinni ennen ensimmäisen radan li 806 41 4 puolella sijaitsevien siirtopyörästöjen avaamista. Toisen sivun akselinpäät 96, 96' menevät osittain ensimmäisen sivun akseleiden 95, 95' sisään taivutusjäykkyyden lisäämiseksi.

Kuljetinvaunun 1 radansuuntaisen liikkeen kannatinpyörien 5 välityksellä toteuttava ketjuvälitys 86 (kuvio 21) sijaitsee äärimmäisenä ensimmäisellä sivulla.

Koukkuyksikön 3 päällekkäin sijaitsevat tartuntakohdat 60, 61 ovat pallokalotin muotoiset, mikä tekee mahdolliseksi pienen sivuttaiskääntymisen rasittamatta taivutusjännityk-10 sellä itse kalottipesän 80, 61 ja tartuntakohdan 60, 61 muodostamaa tartuntaliitosta.

Tämän keksinnön mukaisen riippukuljetinjärjestelmän vaihteeton rataverkosto, joka toiminnallisesti vastaa useita sähkömekaanisia vaihteita, on sovellutuskohtainen ja toteu-15 tettavissa monin tavoin, joiden lähempi käsittely on harkittava erikseen. Oheisessa kuviossa 13 on esitetty eräs esimerkki .

Claims (13)

1. Menetelmä riippukuljetinvaunun (1) siirtämiseksi radalta (4) toiselle radalle (4A, 4B) kuljetinvaunun siirto-pyörien (9, 9') korkeusasentoa radan (4) suhteen muutta- 5 maila, tunnettu siitä, että sellainen riippukul-jetinvaunu (1), jossa on kaksi poikittaisen välin päässä toisistaan olevaa siirtopyörästöä (9, 9'; 10, 10'), tuodaan radanvaihtoalueelle (72), missä ensimmäinen (4) ja toinen rata (4A, 4B) sijaitsevat määräetäisyydellä ja samansuuntai-10 sinä, ja että kuljetinvaunun (1) ensimmäisen radan (4) kohdalla ja toisen radan (4A, 4B) kohdalla olevien siirtopyö-rästöjen (9, 9'; 10, 10') korkeusasentoja muutetaan siten, että kantavassa asennossa olleet pyörästöt (9, 9') irtoavat ensimmäisestä radasta (4) ja irti-asennossa olleet pyörästöt 15 (10, 10') tulevat kantavaan asentoon toisella radalla (4A, 4B) .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että kuljetinvaunun (1) rinnakkaisten siirto-pyörästöjen (9, 9'; 10, 10') korkeusasentoa vaihdetaan kes- 20 kenään kiertämällä pyörästöjä molempien pyörästöjen suhteen epäkeskeisen vaakasuoran akselin (34) suhteen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaihdettaessa siirtopyörästö-jen (9, 9'? 10, 10') keskinäistä asentoa ja siirrettäessä 25 kuljetinvaunu (1) ensimmäiseltä radalta (4) toiselle radalle (4A, 4B) kuljetinvaunun (1) ja sen kannattaman taakan (23) muodostaman kokonaisuuden painopistettä (Pfcok) siirretään poikkisuunnassa ensimmäisen radan (4) puolelta vastaavaan kohtaan toisen radan (4A, 4B) puolelle siirtämällä kuljetin-30 vaunun (1) kannattamaa taakkaa poikittaissuunnassa.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että taakkaa (23) siirretään poikittaissuunnassa kiertämällä kuljetinvaunun (1) osaa (6) pystyakselin (24) suhteen.

5. Riippukuljetinjärjestelmä, johon kuuluu kulkurataver- kosto (4, 4A, 4B) ja yksi tai useampia siirtopyörillä (9, 9. varustettuja kuljetinvaunuja (1), jolloin kul- kurataverkostossa on radanvaihtoalueita (72), tunnet -t u siitä, että radanvaihtoalueilla (72) ensimmäinen rata 13 80641 (4) ja toinen rata (4A, 4B) sijaitsevat rinnakkain määrä-etäisyydellä toisistaan ja niissä on kuminassakin johdekisko-jen (19, 21; 20, 22) muodostamat kuljetuspinnat, että kulje-tinvaunut (1) on varustettu kahdella poikittaisen välin 5 päässä toisistaan olevalla siirtopyörästöllä (9, 9' ; 10, 10'), joiden pyörät (12, 14) on sovitettavissa jomman kumman radan johdekiskojen (19, 21; 20, 22) kuljetuspintoja vasten tartunta-asentoon, ja että siirtopyörästöjen (9, 9'; 10, 10') korkeusasennot ovat vaihdettavissa tartunta-asennon ja 10 irti-asennon välillä.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen riippukuljetinjärjestelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunun (1) rinnakkaiset siirtopyörästöt (9, 9'; 10, 10') on kiinnitetty keskenään eri tavalla epäkeskeisesti yhteiselle poikittai- 15 selle kääntöakselille (34)

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen riippukuljetinjärjes telmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunun (1) rinnakkaiset siirtopyörästöt on kiinnitetty epäkeskeisesti sellaisille poikittaisille kääntöakseleille (95, 95'; 96, 20 96'), joiden asennot ovat muutettavissa sivukohtaisesti vas takkaisen sivun kääntöakseleiden asennosta riippumatta.

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen riippukuljetinjärjestelmä, tunnettu siitä, että taakan (23) kannatin-osan (7) asema kuljetusvaunun (1) suhteen on siirrettävissä 25 poikittaissuunnassa.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen riippukuljetinjärjestelmä, tunnettu siitä, että kuljetinvaunussa (1) on pystysuoran kääntöakselin (24) ympäri käännettävissä oleva osa (1), johon taakan (23) kannatinosa (7) on kiinnitetty 30 epäkeskeisesti pystysuoran kääntöakselin (24) suhteen.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen riipppukuljetin-järjestelmä, tunnettu siitä, että taakan (23) kan-natinosa (7) on siirrettävissä kuljetinvaunussa (1) poikittaissuunnassa niin etäälle, että kannatinosan (7) varassa 35 riippuvan taakan (23) ja samalla radalla ripustinyksikön (2) varassa roikkuvan toisen taakan (23') väliin jää rako.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen riippukuljetin järjestelmä, tunnettu siitä, että taakan (23) kannatinosa on siirrettävissä kuljetinvaunussa (1) poikit- 14 80641 taissuunnassa samalle pituuslinjalle radan (4, 4A, 4B) varrella sijaitsevan kiinteän tai siirrettävän ripustinyksikön (2) taakan (23) kannatinosan (2) kohdalle.

12. Patenttivaatimuksen 5 mukainen riippukuljetinjärjes-5 telmä, johon kuuluu yksi tai useampia radan varrella sijaitsevia kiinteitä ja siirrettäviä ripustinyksikköjä (2), tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu kuljetin-vaunun (1) kannatinosaan (7) tai ripustinyksikön (2) kanna-tinosaan (8) irrotettavasti sovitettava koukkuyksikkö (3), 10 jolloin koukkuyksikössä (3) on kaksi päällekkäistä tartunta-kohtaa (60, 61).

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen riippukuljetinjärjestelmä, tunnettu siitä, että sekä kuljetinvaunun (1) kannatinosassa (7) että ripustinyksikön (2) kannatin- 15 osassa (8) on varmuussäpit (56, 57), jotka ovat avattavissa työnnettäessä kannatinosia (7, 8) toisiaan kohti. is 80641