RU2168630C1 - Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер - Google Patents

Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер Download PDF

Info

Publication number
RU2168630C1
RU2168630C1 RU2000102837A RU2000102837A RU2168630C1 RU 2168630 C1 RU2168630 C1 RU 2168630C1 RU 2000102837 A RU2000102837 A RU 2000102837A RU 2000102837 A RU2000102837 A RU 2000102837A RU 2168630 C1 RU2168630 C1 RU 2168630C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blocks
opencast
quarry
dump trucks
kinematically connected
Prior art date
Application number
RU2000102837A
Other languages
English (en)
Inventor
А.А. Кулешов
Ю.Д. Тарасов
Original Assignee
Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) filed Critical Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет)
Priority to RU2000102837A priority Critical patent/RU2168630C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2168630C1 publication Critical patent/RU2168630C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам карьерного транспорта, а именно к устройствам для подъема и спуска автомобилей-самосвалов в карьер при ведении открытых горных работ. Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер включает две тележки на колесном ходу с возможностью размещения на них груженого и порожнего автомобилей-самосвалов, параллельные наклонные рельсовые пути для тележек, кинематически связанных между собой через размещенный на борту карьера центральный блок системой из двух кратных полиспастов, каждая тележка является составной частью подвижной обоймы кратного полиспаста, а неподвижная его обойма размещена на борту карьера, обе тележки снабжены двумя параллельными осями, ориентированными перпендикулярно продольной оси самосвала, и опорными роликами, при этом опорные ролики размещены с зазорами друг относительно друга и с возможностью опирания на них приводных колес самосвала, блоки подвижной обоймы полиспаста установлены на тележке с возможностью вращения на одной неподвижной оси, ориентированной перпендикулярно плоскости рельсового пути, огибаемые канатом и размещенные на тележках приводные блоки, кинематически связанные с опорными роликами, приводными являются блоки подвижных обойм полиспастов, кратность которых принята не менее четырех, при этом одна ось опорных роликов посредством вала с коническими и цилиндрическими зубчатыми парами кинематически связана, начиная сверху, с нечетными блоками, а другая ось - с четными блоками подвижной обоймы полиспаста, причем валы размещены с противоположных сторон от осей с опорными роликами. Изобретение позволяет увеличить грузоподъемность поднимаемых автомобилей и упростить конструкцию. 5 ил.

Description

Изобретение относится к системам карьерного транспорта, а именно к устройствам для подъема и спуска автомобилей-самосвалов в карьер при ведении открытых горных работ.
Известны устройства для подъема железнодорожных вагонов и автомобилей-самосвалов на борт карьера и спуска их в карьер, включающие тележки на колесах с возможностью размещения на них подвижного состава и их перемещения по наклонным рельсовым путям, канаты, огибаемые канатами блоки, противовесы на рельсовом ходу, приводы канатных блоков (Демидов Ю.В., Трубецкой Н.К., Наумов С. С., Головатая О.С. "Использование наклонных подъемников для транспортирования крупнокусковой горной массы на глубоких карьерах Заполярья" Горный журнал, N 7, 1998, С.42-45).
Однако недостатками известных устройств являются сложность конструкции, высокая материалоемкость и энергоемкость системы подъема.
Известно устройство для подъема автосамосвалов из карьеров, включающее две тележки на колесном ходу с возможностью размещения на них груженного и порожнего автомобилей-самосвалов, параллельные наклонные рельсовые пути для тележек, кинематически связанных между собой через размещенный на борту карьера центральный блок системой из двух кратных полиспастов, каждая тележка является составной частью подвижной обоймы кратного полиспаста, а неподвижная его обойма размещена на борту карьера, обе тележки снабжены двумя параллельными осями, ориентированными перпендикулярно продольной оси самосвала, и опорными роликами, при этом опорные ролики размещены с зазорами друг относительно друга и с возможностью опирания на них приводных колес самосвала, блоки подвижной обоймы полиспаста установлены на тележке с возможностью вращения на одной неподвижной оси, ориентированной перпендикулярно плоскости рельсового пути, размещенные на тележках приводные блоки, кинематически связанные с опорными роликами, огибаемые неподвижно закрепленными в верхней и нижней частях карьера канатами (А.С. СССР N 1248926, B 66 B 9/06, 1986 г.).
Недостатками известного устройства являются ограничение грузоподъемности поднимаемых автосамосвалов и сложность конструкции.
Задачами изобретения являются увеличение грузоподъемности поднимаемых автосамосвалов и упрощение конструкции.
Поставленные задачи решаются за счет того, что в устройстве для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер, включающем две тележки на колесном ходу с возможностью размещения на них груженного и порожнего автомобилей-самосвалов, параллельные наклонные рельсовые пути для тележек, кинематически связанных между собой через размещенный на борту карьера центральный блок системой из двух кратных полиспастов, каждая тележка является составной частью подвижной обоймы кратного полиспаста, а неподвижная его обойма размещена на борту карьера, обе тележки снабжены двумя параллельными осями, ориентированными перпендикулярно продольной оси самосвала, и опорными роликами, при этом опорные ролики размещены с зазорами друг относительно друга и с возможностью опирания на них приводных колес самосвала, блоки подвижной обоймы полиспаста установлены на тележке с возможностью вращения на одной неподвижной оси, ориентированной перпендикулярно плоскости рельсового пути, огибаемые канатом и размещенные на тележках приводные блоки, кинематически связанные с опорными роликами, приводными являются блоки подвижных обойм полиспастов, кратность которых принята не менее четырех, при этом одна ось опорных роликов посредством вала с коническими и цилиндрическими зубчатыми парами кинематически связана, начиная сверху, с нечетными блоками, а другая ось - с четными блоками подвижной обоймы полиспаста, причем валы размещены с противоположных сторон от осей с опорными роликами.
Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер представлено на фиг. 1 - вид сверху, с продольным размещением автомобиля-самосвала на тележке; на фиг. 2 - план; на фиг. 3 - вариант поперечного размещения автомобиля-самосвала на тележке; на фиг. 4 - кинематическая схема привода канатных блоков; на фиг. 5 - вид А по фиг. 4.
Устройство состоит из двух тележек на колесном ходу 1,2 с возможностью размещения на них соответственно груженого 3 и порожнего 4 автомобилей-самосвалов. При этом самосвалы могут размещаться как в продольном (фиг. 1), так и в поперечном (фиг. 3) направлениях относительно тележек 1 и 2. Тележки 1, 2 размещены на наклонных рельсовых путях 5, 6 под углом β к горизонту.
В прорезях горизонтально ориентированного настила 7 каждой тележки 1, 2 размещены на двух параллельных осях 9, 10, перпендикулярных продольной оси 8 самосвала, и с зазором друг к другу ролики с эластичными покрытиями 11, 12 с возможностью опирания на них приводных 13 или неприводных 14 колес автомобиля-самосвала 3 или 4. Оси 9, 10 выполнены разрезными (15), установлены в подшипниках 16 рам тележек 1, 2 и кинематически посредством валов 17 и 18 с коническими парами 19, 20 и цилиндрическими зубчатыми парами 21, 23 связаны с приводными блоками 23, 24, огибаемыми канатом 25 и установленными с возможностью вращения на одной неподвижной оси 26. При этом вал 17 кинематически связывает ось 9 с нечетными приводными блоками 23, а вал 18 кинематически связывает ось 10 с четными приводными блоками 24, а сами валы 17 и 18 размещены с противоположных сторон от осей 9 и 10 с колесами 11 и 12. Канат 25 замкнут на оборотных блоках 27, 28, 29, установленных на раме 30, закрепленной на борту 31 карьера. Там же закреплены и свободные концы 32 и 33 каната 25.
Таким образом, обе тележки 1 и 2 оказываются кинематически связанными между собой через размещенный на борту карьера центральный блок 28 системой из двух кратных полиспастов. Кратность полиспастов выбирается четной в зависимости от грузоподъемности перемещаемых автомобилей-самосвалов 3 и угла наклона рельсовых путей, но не менее четырехкратной.
При этом приводные блоки 23, 24 могут быть одно- и многожелобчатыми (например, двухжелобчатыми). 34 - горизонт карьера, с которого осуществляется подъем груженых самосвалов 3. 35, 36 - упоры для тележек 1, 2 в нижнем и верхнем положениях.
Устройство действует следующим образом. На тележку 1, находящуюся в крайнем нижнем положении, въезжает груженый автомобиль-самосвал 3 таким образом, что после остановки его ведущие колеса 13 оказываются на роликах 11 и 12 тележки 1. После этого на тележку 2, находящуюся в крайнем верхнем положении, въезжает порожний самосвал 4. Его передние (неведущие) колеса 14 могут также размещаться на роликах 11, 12 тележки 2. Далее водитель самосвала 3 включает ведущие колеса 13.
При вращении ведущих колес 13 крутящий момент от них передается на ролики 11, 12, оси 9, 10, конические зубчатые пары 19, 20, валы 17, 18, цилиндрические зубчатые пары 21, 22, которые жестко связаны с приводными блоками 23 и 24, поэтому последние начнут вращаться в противоположных направлениях, взаимодействуя с соответствующими ветвями каната 25.
При вращении приводных блоков 23 и 24 и их взаимодействии с канатом 25 нижняя тележка 1 с груженым самосвалом 3 начнет подниматься вверх по рельсовому пути 5, а верхняя тележка 2 с порожним самосвалом 4 начнет спускаться вниз по рельсовому пути 6, пока не достигнут крайних положений: тележка 1 упора 36 на борту 31 карьера, а тележка 2 - упора 35 на соответствующем горизонте 34 карьера.
Далее цикл повторяется, но подъем груженого самосвала 3 осуществляется уже на тележке 2, а спуск порожнего - на тележке 1. При этом при спуске порожнего самосвала 4 при опирании его передних колес 14 на ролики 11, 12 тележки (1 или 2) от вращающихся блоков 23, 24 неведущие колеса 14 самосвала 4 также вращаются.
Сигналы водителям груженого 3 и порожнего 4 самосвалов могут подаваться от установленных вверху и внизу светофоров с дублированием их, например, сиренами.

Claims (1)

  1. Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер, включающее две тележки на колесном ходу с возможностью размещения на них груженого и порожнего автомобилей-самосвалов, параллельные наклонные рельсовые пути для тележек, кинематически связанных между собой через размещенный на борту карьера центральный блок системой из двух кратных полиспастов, каждая тележка является составной частью подвижной обоймы кратного полиспаста, а неподвижная его обойма размещена на борту карьера, обе тележки снабжены двумя параллельными осями, ориентированными перпендикулярно продольной оси самосвала, и опорными роликами, при этом опорные ролики размещены с зазорами друг относительно друга и с возможностью опирания на них приводных колес самосвала, блоки подвижной обоймы полиспаста установлены на тележке с возможностью вращения на одной неподвижной оси, ориентированной перпендикулярно плоскости рельсового пути, огибаемые канатом и размещенные на тележках приводные блоки, кинематически связанные с опорными роликами, отличающееся тем, что приводными являются блоки подвижных обойм полиспастов, кратность которых принята не менее четырех, при этом одна ось опорных роликов посредством вала с коническими и цилиндрическими зубчатыми парами кинематически связана, начиная сверху, с нечетными блоками, а другая ось - с четными блоками подвижной обоймы полиспаста, причем валы размещены с противоположных сторон от осей с опорными роликами.
RU2000102837A 2000-02-04 2000-02-04 Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер RU2168630C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102837A RU2168630C1 (ru) 2000-02-04 2000-02-04 Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000102837A RU2168630C1 (ru) 2000-02-04 2000-02-04 Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2168630C1 true RU2168630C1 (ru) 2001-06-10

Family

ID=20230258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000102837A RU2168630C1 (ru) 2000-02-04 2000-02-04 Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2168630C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006024097A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-09 Ghd Pty Ltd Haulage system for pit mining
AU2005279706B2 (en) * 2004-08-31 2011-11-17 Ghd Pty Ltd Haulage system for pit mining
RU2566832C2 (ru) * 2013-08-09 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Устройство для подъема груженых автомобилей-самосвалов на борт карьера и спуска порожних автомобилей-самосвалов в карьер
CN106081969A (zh) * 2015-04-28 2016-11-09 首要金属科技奥地利有限责任公司 倾斜式升降机以及用于运行倾斜式升降机的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ДЕМИДОВ Ю.В. и др. Использование наклонных подъемников для транспортирования крупнокусковой горной массы на глубоких карьерах Заполярья. - Горный журнал, № 7, 1998, с.42-45. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006024097A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-09 Ghd Pty Ltd Haulage system for pit mining
AU2005279706B2 (en) * 2004-08-31 2011-11-17 Ghd Pty Ltd Haulage system for pit mining
RU2566832C2 (ru) * 2013-08-09 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Устройство для подъема груженых автомобилей-самосвалов на борт карьера и спуска порожних автомобилей-самосвалов в карьер
CN106081969A (zh) * 2015-04-28 2016-11-09 首要金属科技奥地利有限责任公司 倾斜式升降机以及用于运行倾斜式升降机的方法
CN106081969B (zh) * 2015-04-28 2020-03-17 首要金属科技奥地利有限责任公司 倾斜式升降机以及用于运行倾斜式升降机的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3081884A (en) Crane with anti-sway mechanism
CN108862031A (zh) 一种单轨吊车的驱动装置、轨道单体及单轨吊车
CN214359875U (zh) 一种提升防摇摆的电动单梁门式起重机
CN107074250A (zh) 由带两个牵引部分的闭环缆绳驱动的缆车及控制该缆车的方法
RU2168630C1 (ru) Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер
CN213085275U (zh) 一种地铁移动吊装设备
CN205933058U (zh) 一种新型伺服传动机构
CN217650769U (zh) 一种汽车零部件加工用的龙门吊
RU2184072C1 (ru) Устройство для подъема автосамосвалов на борт карьера
RU2230019C1 (ru) Грузовая тележка мостового крана
CN102502418A (zh) 专用于调转集装箱箱门的设备及其方法
RU2234452C1 (ru) Устройство для подъема автосамосвалов на борт карьера
US4310278A (en) Mobile delivery flow unifier
JPH03119270A (ja) エレベータスライド式駐車装置
CN110282554A (zh) 一种主梁两边可伸缩悬挂桥式起重机
CN107100668A (zh) 一种矿用液压支架运输车
RU2566832C2 (ru) Устройство для подъема груженых автомобилей-самосвалов на борт карьера и спуска порожних автомобилей-самосвалов в карьер
CN221165646U (zh) 一种双梁桁架门式起重机
CN104370123B (zh) 一种货物快速装卸装置和方法
CN215158475U (zh) 一种稳定型钢卷摆渡车
RU204966U1 (ru) Судовой кран мостового типа
RU2313481C1 (ru) Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера
CN218371309U (zh) 一种四点起吊的起吊梁
CN219408985U (zh) 一种双梁桥式起重机
CN2384932Y (zh) 手动起重机