CN205933058U - 一种新型伺服传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服传动机构，包括灯柱、升降平台和钢丝绳，所述灯柱的侧壁底端设有第一安装板，第一安装板上设有固定壳，固定壳的顶端设有电动机，电动机的输出轴上连接有第一锥形齿轮，固定壳的一侧设有转轴，转轴的两端均设有轴承，轴承固定在第一安装板上，转轴的一端连接有第二锥形齿轮。本实用新型通过在灯柱上设有电动机和传动齿轮，电动机带动传动齿轮运转，传动齿轮带动滑轮运转，滑轮带动钢丝绳运转，钢丝绳带动升降平台上下运动，可实现物料的升降运输，钢丝绳质量远远小于型材导轨质量，传动更加安全可靠，不会因为灯杆沉降等原因会造成脱落，减少了安全隐患，维护方便快捷。

Description

一种新型伺服传动机构

技术领域

本实用新型涉及物料提升技术领域，尤其涉及一种新型伺服传动机构。

背景技术

物料运输机械主要是在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和液体的管道。

现有的货仓运输提升物料都是通过固定的物料提升运输装置来实现提升的，占地面积大，耗资大，为此我们提出一种新型伺服传动机构，依靠货场内部的高杆灯来实现物料提升运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型伺服传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型伺服传动机构，包括灯柱、升降平台和钢丝绳，所述灯柱的侧壁底端设有第一安装板，第一安装板上设有固定壳，固定壳的顶端设有电动机，电动机的输出轴上连接有第一锥形齿轮，固定壳的一侧设有转轴，转轴的两端均设有轴承，轴承固定在第一安装板上，转轴的一端连接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均位于固定壳的内部，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述转轴上设有两个圆柱齿轮，圆柱齿轮位于两个轴承之间，且两个圆柱齿轮的齿向相反，两个圆柱齿轮顶端均啮合有正齿轮，正齿轮的一侧固定连接有第二滑轮，第二滑轮安装在第二固定杆上，第二固定杆安装在第一安装板上，所述灯柱的侧壁顶端设有第二安装板，第二安装板的底端设有缓冲垫，第二安装板设有两个第一固定杆，第一固定杆上设有第一滑轮，两个第一滑轮和第二滑轮相对设置，所述钢丝绳环绕第一滑轮和第二滑轮形成环形传动链，且两组环形传动链的外侧钢丝绳上固定连接有升降平台。

优选的，所述升降平台的设有安装架，安装架上设有固定环，固定环通过绳扣固定在钢丝绳上。

优选的，所述电动机的一侧设有控制开关，控制开关与电动机电路连接，且电动机为伺服电机。

优选的，所述缓冲垫为橡胶垫或泡沫垫。

优选的，所述钢丝绳的两端通过绳扣连接成环形传动链。

本实用新型的有益效果：通过在灯柱上设有电动机和传动齿轮，电动机带动传动齿轮运转，传动齿轮带动滑轮运转，滑轮带动钢丝绳运转，钢丝绳带动升降平台上下运动，可实现物料的升降运输，钢丝绳质量远远小于型材导轨质量，传动更加安全可靠，不会因为灯杆沉降等原因会造成脱落，减少了安全隐患，维护方便快捷，且在第二安装板的底端设有缓冲垫，防止升降平台意外撞坏顶部滑轮。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型伺服传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型伺服传动机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型伺服传动机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型伺服传动机构的齿轮传动示意图。

图中：1、灯柱、2第一安装板、3电动机、4升降平台、5第一滑轮、6第二安装板、7缓冲垫、8第一固定杆、9钢丝绳、10固定壳、11轴承、12第一锥形齿轮、13第二锥形齿轮、14转轴、15圆柱齿轮、16正齿轮、17第二滑轮、18第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型伺服传动机构，包括灯柱1、升降平台4和钢丝绳9，灯柱1的侧壁底端设有第一安装板2，第一安装板2上设有固定壳10，固定壳10的顶端设有电动机3，电动机3的输出轴上连接有第一锥形齿轮12，固定壳10的一侧设有转轴14，转轴14的两端均设有轴承11，轴承11固定在第一安装板2上，转轴14的一端连接有第二锥形齿轮13，第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13均位于固定壳10的内部，且第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13相互啮合，转轴14上设有两个圆柱齿轮15，圆柱齿轮15位于两个轴承11之间，且两个圆柱齿轮15的齿向相反，两个圆柱齿轮15顶端均啮合有正齿轮16，正齿轮16的一侧固定连接有第二滑轮17，第二滑轮17安装在第二固定杆18上，第二固定杆18安装在第一安装板2上，灯柱1的侧壁顶端设有第二安装板6，第二安装板6的底端设有缓冲垫7，第二安装板6设有两个第一固定杆8，第一固定杆8上设有第一滑轮5，两个第一滑轮5和第二滑轮17相对设置，钢丝绳9环绕第一滑轮5和第二滑轮17形成环形传动链，且两组环形传动链的外侧钢丝绳9上固定连接有升降平台4，升降平台4的设有安装架，安装架上设有固定环，固定环通过绳扣固定在钢丝绳9上，电动机3的一侧设有控制开关，控制开关与电动机3电路连接，且电动机3为伺服电机，缓冲垫7为橡胶垫或泡沫垫，钢丝绳9的两端通过绳扣连接成环形传动链。

工作原理：通过控制开关控制电动机3正转，电动机3带动第一锥形齿轮12转动，第一锥形齿轮12带动转轴14转动，转轴14带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动正齿轮16和第二滑轮17转动，第二滑轮17带动环形传动链转动，环形传动链带动升降平台4下降；通过控制开关控制电动机3反转，电动机3带动第一锥形齿轮12转动，第一锥形齿轮12带动转轴14转动，转轴14带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动正齿轮16和第二滑轮17转动，第二滑轮17带动环形传动链转动，环形传动链带动升降平台4上升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型伺服传动机构，包括灯柱(1)、升降平台(4)和钢丝绳(9)，其特征在于，所述灯柱(1)的侧壁底端设有第一安装板(2)，第一安装板(2)上设有固定壳(10)，固定壳(10)的顶端设有电动机(3)，电动机(3)的输出轴上连接有第一锥形齿轮(12)，固定壳(10)的一侧设有转轴(14)，转轴(14)的两端均设有轴承(11)，轴承(11)固定在第一安装板(2)上，转轴(14)的一端连接有第二锥形齿轮(13)，第一锥形齿轮(12)和第二锥形齿轮(13)均位于固定壳(10)的内部，且第一锥形齿轮(12)和第二锥形齿轮(13)相互啮合，所述转轴(14)上设有两个圆柱齿轮(15)，圆柱齿轮(15)位于两个轴承(11)之间，且两个圆柱齿轮(15)的齿向相反，两个圆柱齿轮(15)顶端均啮合有正齿轮(16)，正齿轮(16)的一侧固定连接有第二滑轮(17)，第二滑轮(17)安装在第二固定杆(18)上，第二固定杆(18)安装在第一安装板(2)上，所述灯柱(1)的侧壁顶端设有第二安装板(6)，第二安装板(6)的底端设有缓冲垫(7)，第二安装板(6)设有两个第一固定杆(8)，第一固定杆(8)上设有第一滑轮(5)，两个第一滑轮(5)和第二滑轮(17)相对设置，所述钢丝绳(9)环绕第一滑轮(5)和第二滑轮(17)形成环形传动链，且两组环形传动链的外侧钢丝绳(9)上固定连接有升降平台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服传动机构，其特征在于，所述升降平台(4)的设有安装架，安装架上设有固定环，固定环通过绳扣固定在钢丝绳(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服传动机构，其特征在于，所述电动机(3)的一侧设有控制开关，控制开关与电动机(3)电路连接，且电动机(3)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服传动机构，其特征在于，所述缓冲垫(7)为橡胶垫或泡沫垫。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服传动机构，其特征在于，所述钢丝绳(9)的两端通过绳扣连接成环形传动链。