CN107487422A - 自驱动小车移船装置 - Google Patents

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朱显平
杨大海
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/02—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by longitudinal movement of vessel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自驱动小车移船装置，其特征在于：包含动力小车、随行小车、轨道、绳轮系统和两根牵引缆绳，移船的船头侧弦和船尾侧弦分别设置有两个牵引缆绳固定口，一根牵引缆绳两端固定在移船船头侧弦两个牵引缆绳固定口，另一根牵引缆绳两端固定在移船船尾侧弦两个牵引缆绳固定口，两根牵引缆绳分别设置在动力小车和随行小车上，轨道沿码头边沿延伸方向设置在码头上并且两条轨道平行设置，动力小车和随行小车设置在轨道上并能够沿着轨道自由移动，动力小车和随行小车之间通过绳轮系统连接。本发明结构简单、紧凑，传动效率高，能缩短码头长度，减低了设备的造价。

Description

自驱动小车移船装置
技术领域
本发明涉及一种移船装置，特别是一种自驱动小车移船装置。
背景技术
目前内河驳船的卸船通常采用悬链斗卸船机，因其具有效率高、自动化程度高的特点，在内河码头得到广泛的应用。悬链斗卸船机一般采用“定机移船”的方式卸载船舶，卸载时由移船系统拖动驳船往复运动来卸料。悬链斗卸船机现有的移船系统由卷扬机构、被动移船小车、钢丝绳缠绕系统、轨道等组成。该机构钢绳缠绕复杂，传动效率不高，使用中故障频发。而且卷扬驱动装置本身占据一定的码头长度，不利于减低码头的基建投资。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自驱动小车移船装置，其结构简单、传动效率高。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自驱动小车移船装置，其特征在于：包含动力小车、随行小车、轨道、绳轮系统和两根牵引缆绳，移船的船头侧弦和船尾侧弦分别设置有两个牵引缆绳固定口，一根牵引缆绳两端固定在移船船头侧弦两个牵引缆绳固定口，另一根牵引缆绳两端固定在移船船尾侧弦两个牵引缆绳固定口，两根牵引缆绳分别设置在动力小车和随行小车上，轨道沿码头边沿延伸方向设置在码头上并且两条轨道平行设置，动力小车和随行小车设置在轨道上并能够沿着轨道自由移动，动力小车和随行小车之间通过绳轮系统连接。
进一步地，所述动力小车包含动力车架、动力水平轮、动力行走轮、动力反轮、驱动装置和动力缆桩，动力水平轮水平设置并且转动设置在动力车架下侧，四个动力水平轮分成两组分别设置在两条轨道内侧并且动力水平轮抵靠在轨道侧壁上，动力行走轮转动设置在动力车架下侧并且动力行走轮设置在轨道上侧，驱动装置设置在动力车架上驱动动力小车行走， 动力反轮设置在动力车架两端，动力缆桩竖直固定在动力车架一侧。
进一步地，所述驱动装置包含竖直转轴、齿轮、齿条、行星减速器和驱动电机，竖直转轴竖直设置并且转动设置在动力车架上，齿轮水平设置并且固定在竖直转轴下端，齿条固定在码头基座上并且齿轮与齿条相互啮合，竖直转轴上端与行星减速器连接由行星减速器驱动，行星减速器与驱动电机连接由驱动电机驱动。
进一步地，所述动力反轮包含反轮支架和反轮滑轮，反轮支架竖直设置并且固定在动力车架两端端部，反轮滑轮转动设置在反轮支架下端并且反轮滑轮与码头基座留有间隙。
进一步地，所述随行小车包含随行车架、随行水平轮、随行行走轮、随行反轮和随行缆桩，随行水平轮水平设置并且转动设置在随行车架下侧，四个随行水平轮分成两组分别设置在两条轨道内侧并且随行水平轮抵靠在轨道侧壁上，随行行走轮转动设置在随行车架下侧并且随行行走轮设置在轨道上侧，随行反轮设置在随行车架两端。
进一步地，所述绳轮系统包含第一绳轮滑轮、第二绳轮滑轮和连接绳，第一绳轮滑轮和第二绳轮滑轮均水平设置并且转动设置在码头基座上，连接绳设置在第一绳轮滑轮和第二绳轮滑轮上，连接绳一端与动力小车连接，连接绳另一端与随行小车连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的自驱动小车移船装置结构简单、紧凑，传动效率高，能缩短码头长度，减低了设备的造价。
附图说明
图1是本发明的自驱动小车移船装置的示意图。
图2是本发明的动力小车的示意图。
图3是本发明的动力小车的俯视图。
图4是本发明的随行小车的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种自驱动小车移船装置，包含动力小车1、随行小车2、轨道3、绳轮系统和两根牵引缆绳4，移船5的船头侧弦和船尾侧弦分别设置有两个牵引缆绳固定口6，一根牵引缆绳4两端固定在移船5船头侧弦两个牵引缆绳固定口6，另一根牵引缆绳4两端固定在移船5船尾侧弦两个牵引缆绳固定口6，两根牵引缆绳4分别设置在动力小车1和随行小车2上，轨道3沿码头边沿延伸方向设置在码头上并且两条轨道3平行设置，动力小车1和随行小车2设置在轨道3上并能够沿着轨道3自由移动，动力小车1和随行小车2之间通过绳轮系统连接。
动力小车1包含动力车架7、动力水平轮8、动力行走轮9、动力反轮10、驱动装置11和动力缆桩12，动力水平轮8水平设置并且转动设置在动力车架7下侧，四个动力水平轮8分成两组分别设置在两条轨道3内侧并且动力水平轮8抵靠在轨道3侧壁上，动力行走轮9转动设置在动力车架7下侧并且动力行走轮9设置在轨道3上侧，驱动装置11设置在动力车架7上驱动动力小车1行走， 动力反轮10设置在动力车架7两端，动力缆桩12竖直固定在动力车架7一侧。
驱动装置11包含竖直转轴、齿轮、齿条、行星减速器和驱动电机，竖直转轴竖直设置并且转动设置在动力车架7上，齿轮水平设置并且固定在竖直转轴下端，齿条固定在码头基座上并且齿轮与齿条相互啮合，竖直转轴上端与行星减速器连接由行星减速器驱动，行星减速器与驱动电机连接由驱动电机驱动。
动力反轮10包含反轮支架和反轮滑轮，反轮支架竖直设置并且固定在动力车架两端端部，反轮滑轮转动设置在反轮支架下端并且反轮滑轮与码头基座留有间隙。
随行小车2包含随行车架13、随行水平轮14、随行行走轮15、随行反轮16和随行缆桩17，随行水平轮14水平设置并且转动设置在随行车架13下侧，四个随行水平轮14分成两组分别设置在两条轨道3内侧并且随行水平轮14抵靠在轨道3侧壁上，随行行走轮15转动设置在随行车架13下侧并且随行行走轮15设置在轨道3上侧，随行反轮16设置在随行车架13两端。
绳轮系统包含第一绳轮滑轮18、第二绳轮滑轮19和连接绳20，第一绳轮滑轮18和第二绳轮滑轮19均水平设置并且转动设置在码头基座上，连接绳20设置在第一绳轮滑轮18和第二绳轮滑轮19上，连接绳20一端与动力小车1连接，连接绳20另一端与随行小车2连接。
本发明的自驱动小车移船装置直接采用自带动力的小车采用钢丝绳拖动驳船进行移动。动力装置布置在小车上，减少钢丝绳及滑轮的复杂结构，减低了成本和维护成本。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自驱动小车移船装置，其特征在于：包含动力小车、随行小车、轨道、绳轮系统和两根牵引缆绳，移船的船头侧弦和船尾侧弦分别设置有两个牵引缆绳固定口，一根牵引缆绳两端固定在移船船头侧弦两个牵引缆绳固定口，另一根牵引缆绳两端固定在移船船尾侧弦两个牵引缆绳固定口，两根牵引缆绳分别设置在动力小车和随行小车上，轨道沿码头边沿延伸方向设置在码头上并且两条轨道平行设置，动力小车和随行小车设置在轨道上并能够沿着轨道自由移动，动力小车和随行小车之间通过绳轮系统连接。
2.按照权利要求1所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述动力小车包含动力车架、动力水平轮、动力行走轮、动力反轮、驱动装置和动力缆桩，动力水平轮水平设置并且转动设置在动力车架下侧，四个动力水平轮分成两组分别设置在两条轨道内侧并且动力水平轮抵靠在轨道侧壁上，动力行走轮转动设置在动力车架下侧并且动力行走轮设置在轨道上侧，驱动装置设置在动力车架上驱动动力小车行走， 动力反轮设置在动力车架两端，动力缆桩竖直固定在动力车架一侧。
3.按照权利要求2所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述驱动装置包含竖直转轴、齿轮、齿条、行星减速器和驱动电机，竖直转轴竖直设置并且转动设置在动力车架上，齿轮水平设置并且固定在竖直转轴下端，齿条固定在码头基座上并且齿轮与齿条相互啮合，竖直转轴上端与行星减速器连接由行星减速器驱动，行星减速器与驱动电机连接由驱动电机驱动。
4.按照权利要求2所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述动力反轮包含反轮支架和反轮滑轮，反轮支架竖直设置并且固定在动力车架两端端部，反轮滑轮转动设置在反轮支架下端并且反轮滑轮与码头基座留有间隙。
5.按照权利要求1所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述随行小车包含随行车架、随行水平轮、随行行走轮、随行反轮和随行缆桩，随行水平轮水平设置并且转动设置在随行车架下侧，四个随行水平轮分成两组分别设置在两条轨道内侧并且随行水平轮抵靠在轨道侧壁上，随行行走轮转动设置在随行车架下侧并且随行行走轮设置在轨道上侧，随行反轮设置在随行车架两端。
6.按照权利要求1所述的自驱动小车移船装置，其特征在于：所述绳轮系统包含第一绳轮滑轮、第二绳轮滑轮和连接绳，第一绳轮滑轮和第二绳轮滑轮均水平设置并且转动设置在码头基座上，连接绳设置在第一绳轮滑轮和第二绳轮滑轮上，连接绳一端与动力小车连接，连接绳另一端与随行小车连接。
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