CN109533226A - 一种用于船舶的纵横向移船系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于船舶的纵横向移船系统及其工作方法，属于船舶建造船台技术领域。该系统包括移船轨道、船台、升船装置、横移区和横向移船装置，在升船装置、船台和横向移船装置上设有纵向轨道，在横移区内设有横向轨道，在横移区的一端用过渡轨道与纵向轨道对接。横向移船装置设有在横向轨道上滚动的滚轮，船台布置在横移区的两侧，纵向轨道、过渡轨道与短车和长车滚轮接触的承载面为同一平面。该移船系统通过纵向轨道和横向移船装置的配合，可将水面上的待修船舶转移至任意船台上，也能对任意船台上的船舶进行下水作业，缩短船台占用时间，提高资源利用率；并且移船过程操作步骤少、不需要进行复杂操作、效率高、安全性好。

Description

一种用于船舶的纵横向移船系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于船舶的纵横向移船系统及其工作方法，属于船舶建造船台技术领域。

背景技术

在造船厂，船舶下水方式有多种，目前采用最多的仍然是滑道下水。先在车间完成分段制造，再在和下水滑道连接的船台上进行分段总装合拢，最后进行船台滑道纵向下水。滑道会占用岸线，造价较高，船厂滑道数量有限，因此若船厂有多条船同时进行建造，容易出现下水时间冲突的情况，即当第一条船在船台上进行分段合拢时，其它船必须等待第一条船合拢完成并下水后，才能将第二条船的分段运到船台进行合拢和下水，其它船舶以此类推，等待期间造成车间不能进行其他的作业，如此导致生产效率和资源利用率较低。而在修船厂，大型船舶修理一般在干坞或浮船坞中进行，而对修船厂来说二者都是重要资源，数量有限，二者的数量和大小直接影响修船厂能同时容纳船舶的数量和经济效益。如何像小型船舶那样将大型船舶转移到船台上并进行维修和改造作业，提高修船厂能同时修理船舶的数量，这也是一个难题。

已有的同类专利提出一种用于中小型船舶的横移结构，通过该结构使一条弧形滑道能为多个船台服务，实现船舶下水和上排。其主要技术特征是利用横向移船轨道和所有并排船台的纵向轨道通过过桥轨道连接，横向轨道通过过桥轨道再和弧形滑道连接，形成专利所述结构。任意船台的船舶可以依次经过船台纵向轨道、过桥轨道、横向轨道、过桥轨道、弧形滑道实现下水，所述经过过桥轨道包括利用顶升装置将船舶顶升以脱离移船小车、将过桥轨道和移船小车转向、利用顶升装置将船舶降回到移船小车上三个步骤。船舶上排与上述过程相反即可。该方案不足之处就在于整个移船过程中，需要经过两个过桥轨道来实现移动方向的改变，这就需要重复两次上述的三个步骤，这大大增加了操作步骤和工作量，增大作业风险，工作效率较低。

发明内容

本发明针对上述船舶下水和船舶维修效率不高的问题，提出一种用于船舶的纵横向移船系统及其工作方法，以用于多个船台上的大型船舶下水和船舶从水上到任意船台的转移。

本发明的技术方案是：一种用于船舶的纵横向移船系统，移船系统包括多个移船绞车、移船轨道和船台，移船系统还包括升船装置、横移区和横向移船装置，所述升船装置上设有六个第一纵向轨道，在第一纵向轨道上布置多个支撑船底的短车和长车；所述横移区为一个低于地面的矩形凹槽，在矩形凹槽内设有多个横向轨道，在横移区的一端采用六个过渡轨道与第一纵向轨道对接；所述横向移船装置位于横移区内，横向移船装置的底部设有多个在横向轨道上滚动的滚轮，上部设有六个与过渡轨道对接的第二纵向轨道；所述船台布置在横移区的两侧，每个船台上设有六个与第二纵向轨道对接的第三纵向轨道；所述第一纵向轨道、过渡轨道、第二纵向轨道和第三纵向轨道与短车和长车车轮接触的承载面为同一平面。

所述横向移船装置采用六个强纵梁、五个次纵梁和多个强横梁构成的框架结构，在每个强纵梁的底部设有多个滚轮，顶部设有一个第二纵向轨道。

所述升船装置采用一个潜浮式升降平台。

所述短车采用两个支撑结构支撑一个第一横梁，每个支撑结构上设有与纵向轨道配合的车轮，支撑结构两端分别设有第一连接部件和第二连接部件，在第一横梁上设有一个垫木。

所述长车采用四个支撑结构支撑一个第二横梁，每个支撑结构上设有与纵向轨道配合的车轮，支撑结构两端分别设有第一连接部件和第二连接部件，在第二横梁上设有多个垫木。

所述短车上的第一连接部件与相邻短车或长车上的第二连接部件铰链连接。

一种用于船舶的纵横向移船系统的工作方法采用的具体步骤如下：

步骤一、根据船舶的船底线型信息，在升船装置的第一纵向轨道上布置好短车、长车，并互相连接在一起，利用制动装置把短车、长车固定在第一纵向轨道上；

步骤二、将升船装置下潜至大于船舶吃水的深度，将船舶移动至升船装置的正上方后，启动升船装置上浮，使升船装置逐步上升至第一纵向轨道与过渡轨道对齐。

步骤三、利用纵向移船绞车，使短车、长车载运船舶沿第一纵向轨道移动，通过过渡轨道到达横向移船装置的第二纵向轨道上，利用制动装置把短车、长车固定在第二纵向轨道上；

步骤四、然后利用横向移船绞车拉动横向移船装置进行横向移动，直到横向移船装置上的第二纵向轨道和指定船台上的第三纵向轨道对齐，利用制动装置把横向移船装置下的滚轮固定在横向轨道上；

步骤五、最后利用船台移船绞车，使短车、长车载运船舶从横向移船装置的第二纵向轨道上移动至指定船台的第三纵向轨道上，利用制动装置把短车、长车固定在第三纵向轨道上。

本发明的有益效果是：这种用于大型船舶的纵横向移船系统包括移船绞车、移船轨道、船台、升船装置、横移区和横向移船装置，升船装置、船台和横向移船装置上设有纵向轨道，在横移区内设有横向轨道，在横移区的一端采用过渡轨道与纵向轨道对接。横向移船装置的底部设有在横向轨道上滚动的滚轮，船台布置在横移区的两侧，纵向轨道、过渡轨道与短车和长车车轮接触的承载面为同一平面。该移船系统通过纵向轨道和横向移船装置的配合，可以将水面上的待修船舶转移至任意船台上，也能对任意船台上的船舶进行下水作业，避免了由于船厂下水滑道有限导致的一条船的合拢和下水必须等待前一条船下水完成后才能进行的问题，缩短车间无效占用时间，提高资源利用率；并且移船过程操作步骤少、中途不需要进行复杂操作、效率高、安全性好。

附图说明

图1是移船系统整体布局俯视图。

图2是在升船装置的纵向轨道上短车、长车的布置图。

图3是短车结构示意图。

图4是长车结构示意图。

图5是横向移船装置主视图。

图6是横向移船装置俯视图。

图7是横向移船装置侧视图。

图8是图7中的A放大图。

图中：1、海岸线，2、升船装置，3、第一纵向轨道，4、过渡轨道，5、横移区，6、横向移船装置，7、横向轨道，8、第三纵向轨道，9、船台，10、短车，11、长车，12、垫木，13、第一横梁，13a、第二横梁，14、第一连接部件，14a、第二连接部件，15、支撑结构，16、车轮，17、第二纵向轨道，18、强纵梁，19、强横梁，20、滚轮，21、次纵梁，22、矩形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1示出了移船系统整体布局俯视图。图5、6、7、8示出了横向移船装置的结构图。这种用于大型船舶的纵横向移船系统包括多个移船绞车、移船轨道和船台9，移船系统还包括升船装置2、横移区5和横向移船装置6。升船装置2采用一个潜浮式升降平台，升船装置2上设有六个第一纵向轨道3，在第一纵向轨道3上布置多个支撑船底的短车10和长车11。横移区5为一个低于地面的矩形凹槽22，在矩形凹槽22内设有多个横向轨道7，在横移区5的一端采用六个过渡轨道4与第一纵向轨道3对接。横向移船装置6位于横移区5内，横向移船装置6的底部设有多个在横向轨道7上滚动的滚轮20，上部设有六个与过渡轨道4对接的第二纵向轨道17。船台9布置在横移区5的两侧，每个船台9上设有六个与第二纵向轨道17对接的第三纵向轨道8。第一纵向轨道3、过渡轨道4、第二纵向轨道17和第三纵向轨道8与短车10和长车11车轮接触的承载面为同一平面。横向移船装置6采用六个强纵梁18、五个次纵梁21和多个强横梁19构成的框架结构，在每个强纵梁18的底部设有多个滚轮20，顶部设有一个第二纵向轨道17。

图2示出了在升船装置的纵向轨道上短车、长车的布置图。在升船装置2上设有六条第一纵向轨道3，在第一纵向轨道上3上布置短车10、长车11，一般船首和船尾仅布置短车10，在船中根据船舶的宽度布置长车11，或者长车11和短车10的组合。具体的短车10、长车11数量和位置应根据具体船底线型确定。无论是两个短车10、两个长车11相邻，还是一个短车10与一个长车11相邻，都把一个车上的第一连接部件14与相邻车上的第二连接部件14a铰链连接。

图3示出了短车结构图。短车10采用两个支撑结构15支撑一个第一横梁13，每个支撑结构15上设有与纵向轨道配合的车轮16，支撑结构15两端分别设有第一连接部件14和第二连接部件14a，在第一横梁13上设有一个垫木12。

图4示出了长车结构图。长车11采用四个支撑结构15支撑一个第二横梁13a，每个支撑结构15上设有与纵向轨道配合的车轮16，支撑结构15两端分别设有第一连接部件14和第二连接部件14a，在第二横梁13a上设有多个垫木12。

这种用于大型船舶的纵横向移船系统的工作方法，采用的具体工作步骤如下：

步骤一、根据船舶的船底线型信息，在升船装置2的第一纵向轨道3上布置好短车10、长车11，并互相连接在一起，利用制动装置把短车10、长车11固定在第一纵向轨道3上；

步骤二、将升船装置2下潜至大于船舶吃水的深度，将船舶移动至升船装置2的正上方后，启动升船装置2上浮，使升船装置2逐步上升至第一纵向轨道3与过渡轨道4对齐。

步骤三、利用纵向移船绞车，使短车10、长车11载运船舶沿第一纵向轨道3移动，通过过渡轨道4到达横向移船装置6的第二纵向轨道17上，利用制动装置把短车10、长车11固定在第二纵向轨道17上；

步骤四、然后利用横向移船绞车拉动横向移船装置6进行横向移动，直到横向移船装置6上的第二纵向轨道17和指定船台9上的第三纵向轨道8对齐，利用制动装置把横向移船装置6下的滚轮20固定在横向轨道7上；

步骤五、最后利用船台移船绞车，使短车10、长车11载运船舶从横向移船装置6的第二纵向轨道17上移动至指定船台9的第三纵向轨道8上，利用制动装置把短车10、长车11固定在第三纵向轨道8上。

Claims (7)

1.一种用于船舶的纵横向移船系统，移船系统包括多个移船绞车、移船轨道和船台（9），其特征是：移船系统还包括升船装置（2）、横移区（5）和横向移船装置（6），所述升船装置（2）上设有六个第一纵向轨道（3），在第一纵向轨道（3）上布置多个支撑船底的短车（10）和长车（11）；所述横移区（5）为一个低于地面的矩形凹槽（22），在矩形凹槽（22）内设有多个横向轨道（7），在横移区（5）的一端采用六个过渡轨道（4）与第一纵向轨道（3）对接；所述横向移船装置（6）位于横移区（5）内，横向移船装置（6）的底部设有多个在横向轨道（7）上滚动的滚轮（20），上部设有六个与过渡轨道（4）对接的第二纵向轨道（17）；所述船台（9）布置在横移区（5）的两侧，每个船台（9）上设有六个与第二纵向轨道（17）对接的第三纵向轨道（8）；所述第一纵向轨道（3）、过渡轨道（4）、第二纵向轨道（17）和第三纵向轨道（8）与短车（10）和长车（11）车轮接触的承载面为同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶的纵横向移船系统，其特征是：所述横向移船装置（6）采用六个强纵梁（18）、五个次纵梁（21）和多个强横梁（19）构成的框架结构，在每个强纵梁（18）的底部设有多个滚轮（20），顶部设有一个第二纵向轨道（17）。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶的纵横向移船系统，其特征是：所述升船装置（2）采用一个潜浮式升降平台。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶的纵横向移船系统，其特征是：所述短车（10）采用两个支撑结构（15）支撑一个第一横梁（13），每个支撑结构（15）上设有与纵向轨道配合的车轮（16），支撑结构（15）两端分别设有第一连接部件（14）和第二连接部件（14a），在第一横梁（13）上设有一个垫木（12）。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶的纵横向移船系统，其特征是：所述长车（11）采用四个支撑结构（15）支撑一个第二横梁（13a），每个支撑结构（15）上设有与纵向轨道配合的车轮（16），支撑结构（15）两端分别设有第一连接部件（14）和第二连接部件（14a），在第二横梁（13a）上设有多个垫木（12）。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶的纵横向移船系统，其特征是：所述短车（10）上的第一连接部件（14）与相邻短车（10）或长车（11）上的第二连接部件（14a）铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶的纵横向移船系统的工作方法，其特征是：采用的具体工作步骤如下：

步骤一、根据船舶的船底线型信息，在升船装置（2）的第一纵向轨道（3）上布置好短车（10）、长车（11），并互相连接在一起，利用制动装置把短车（10）、长车（11）固定在第一纵向轨道（3）上；

步骤二、将升船装置（2）下潜至大于船舶吃水的深度，将船舶移动至升船装置（2）的正上方后，启动升船装置（2）上浮，使升船装置（2）逐步上升至第一纵向轨道（3）与过渡轨道（4）对齐;

步骤三、利用纵向移船绞车，使短车（10）、长车（11）载运船舶沿第一纵向轨道（3）移动，通过过渡轨道（4）到达横向移船装置（6）的第二纵向轨道（17）上，利用制动装置把短车（10）、长车（11）固定在第二纵向轨道（17）上；

步骤四、然后利用横向移船绞车拉动横向移船装置（6）进行横向移动，直到横向移船装置（6）上的第二纵向轨道（17）和指定船台（9）上的第三纵向轨道（8）对齐，利用制动装置把横向移船装置（6）下的滚轮（20）固定在横向轨道（7）上；

步骤五、最后利用船台移船绞车，使短车（10）、长车（11）载运船舶从横向移船装置（6）的第二纵向轨道（17）上移动至指定船台（9）的第三纵向轨道（8）上，利用制动装置把短车（10）、长车（11）固定在第三纵向轨道（8）上。