CN101920907B - 大型造船门式起重机主小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型造船门式起重机主小车，是基于现有主小车起升机构钢丝绳缠绕经过主小车中部，排绳机构布置不够合理的重大改进。所述主小车两端各有一个吊钩，其结构相同，且左右对称布置，其左端吊钩包括吊钩组、定滑轮组、卷筒、横移机构和排绳机构，其特征在于还包括导向滑轮A、B、C和D，所述导向滑轮及排绳机构导轨安装固定在小车架上，所述钢丝绳B端由卷筒上引出，依次绕过转向滑轮B、导向滑轮D、B、A和C之后在定滑轮组A和吊钩组之间缠绕，最后绕过平衡滑轮；钢丝绳A端也从卷筒上引出，绕过转向滑轮A在定滑轮组B和吊钩组之间缠绕，最后也绕过平衡滑轮。本发明具有自重小，结构紧凑和安全性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机，尤其涉及大型造船门式起重机的主小车。
背景技术
目前国内造船厂所选用的大型造船门式起重机，通常有主、副两个小车。主小车位于上部，主小车的两端分别设有一个吊钩；副小车位置稍低于主小车，只有一个吊钩，通过三个吊钩起升和下降的组合，可实现船体分段的翻身。随着造船业的发展，造船工艺对大型造船门式起重机提出了一些新的要求，例如，要求造船门式起重机主小车的两个吊钩组可以实现横移，使两个吊钩的间距可以微量调整；采用排绳装置，保证钢丝绳在卷筒上正确缠绕等，这直接导致起升机构越来越复杂，造船门式起重机主小车的重量也越来越大。其缺点主要表现在：
1.起升机构钢丝缠绕经过小车中部，进行维护时，存在的安全隐患较多；
2.排绳机构位于卷筒侧，或通过支架布置在卷筒的斜上方，导致卷筒中心过高，使主小车的重量过重。
因此，对现有大型造船门式起重机主小车的排绳结构、导向轮的布置加以改进，进一步降低主小车的整体重量和钢丝绳的合理布置，已势在必行。
发明内容
本发明的目的在于，通过对现有排绳机构、横移机构和导向滑轮的改进和合理布置，重新设计钢丝绳缠绕方式，在降低整个主小车重量与成本的同时，也提高了起升机构的安全性。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
一种大型造船门式起重机主小车，该主小车的两端分别设有一个吊钩，其结构相同且左右对称布置，其中左端吊钩包括吊钩组、钢丝绳A端、钢丝绳B端、定滑轮组A、定滑轮组B、平衡滑轮、横移机构、卷筒、排绳机构、小车架和小车运行机构，其特征在于：还包括导向滑轮A、导向滑轮B、导向滑轮C，其中所述的定滑轮组A和定滑轮组B固定在移动架上，平衡滑轮、导向滑轮A、导向滑轮B、导向滑轮C、导向滑轮D和排绳机构导轨安装则固定在小车架上；其中钢丝绳B端从卷筒上引出，依次绕过转向滑轮B、导向滑轮D、导向滑轮B、导向滑轮A、导向滑轮C，之后，在定滑轮组A和吊钩组之间缠绕，最后，绕过平衡滑轮；钢丝绳A端从卷筒上引出，绕过转向滑轮A之后，在定滑轮组B和吊钩组之间缠绕，最后，绕过平衡滑轮；所述右端吊钩则与左端吊钩相同。
所述的横移机构由移动架、移动螺母、螺杆装配、固定架和减速电机组成。固定架固定在小车架上，减速电机和螺杆装配联接在一起，移动螺母安装在移动架上。
所述的排绳机构由链轮A、排绳机构导轨安装、链条A、转向滑轮A、排绳小车、转向滑轮B、链轮B、链轮C、链条B、链轮D、换向器、链轮E、链条C和链轮F组成，链轮F固定在卷筒的端部，当卷筒转动时，链轮F通过链条C带动链轮E转动，通过换向器，带动链轮D转动，通过链条B，带动链轮C和链轮B转动；链条A的两端分别绕过链轮A和链轮B，之后分别固定在排绳小车的两端，当链轮B转动时，链条A拖动排绳小车沿排绳机构导轨安装移动。
与现有技术相比较，本发明的优点主要表现在：
1.起升机构钢丝绳通过导向滑轮，缠绕不经过小车中间，安全性高；
2.排绳机构位于卷筒侧面，并与排绳机构有一个较大的倾斜角，卷筒相对于小车架上平面的高度较小，有利于减小整个主小车的自重，节约成本；
3.结构紧凑，总体尺寸较小。
附图说明
本发明有附图8幅，其中：
图1主小车主视图；
图2主小车俯视图；
图3图1的A-A剖视图；
图4图3的B向视图；
图5钢丝绳缠绕原理图；
图6横移机构示意图；
图7排绳机构示意图；
图8现有造船门式起重机主小车钢丝绳缠绕原理图。
图中：1吊钩组，2钢丝绳A端，3钢丝绳B端，4定滑轮组A，5定滑轮组B，6平衡滑轮，7导向滑轮A，8导向滑轮B，9导向滑轮C，10横移机构，10.1移动架，10.2移动螺母，10.3螺杆装配，10.4固定架，10.5减速电机，11卷筒，12导向滑轮D，13排绳机构，13.1链轮A，13.2排绳机构导轨安装，13.3链条A，13.4转向滑轮A，13.5排绳小车，13.6转向滑轮B，13.7链轮B，13.8链轮C，13.9链条B，13.10链轮D，13.11换向器，13.12链轮E，13.13链条C，13.14链轮F，14小车架，15小车运行机构。
注：1吊钩组、2钢丝绳A端、3钢丝绳B端、4定滑轮组A、5定滑轮组B、6平衡滑轮、7导向滑轮A、8导向滑轮B、9导向滑轮C、10横移机构、10.1移动架、10.2移动螺母、10.3螺杆装配、10.4固定架、10.5减速电机、11卷筒、12导向滑轮D、13排绳机构、13.1链轮A、13.2排绳机构导轨安装、13.3链条A、13.4转向滑轮A、13.5排绳小车、13.6转向滑轮B、13.7链轮B、13.8链轮C、13.9链条B、13.10链轮D、13.11换向器、13.12链轮E、13.13链条C、13.14链轮F在每个起重机主小车上设有两套、呈对称布置，可见图2和图3。
具体实施方式
如图1～图8所示的一种大型造船门式起重机的主小车，该主小车的两端分别设有一个吊钩，其结构相同且对称布置，其中左端吊钩包括吊钩组1、钢丝绳A端2、钢丝绳B端3、定滑轮组A4、定滑轮组B5、平衡滑轮6、横移机构10、卷筒11、排绳机构13、小车架14和小车运行机构15。其特征在于：还包括导向滑轮A7、导向滑轮B8、导向滑轮C9、和导向滑轮D12，所述定滑轮组A4和定滑轮组B5固定在移动架10.1上，平衡滑轮6、导向滑轮A7、导向滑轮B8、导向滑轮C9、导向滑轮D12和排绳机构导轨安装13.2固定在小车架14上。钢丝绳B端3从卷筒11上引出，依次绕过转向滑轮B13.6、导向滑轮D12、导向滑轮B8、导向滑轮A7、导向滑轮C9，之后，在定滑轮组A4和吊钩组1之间缠绕，最后，绕过平衡滑轮6；钢丝绳A端2从卷筒11上引出，绕过转向滑轮A13.4，之后，在定滑轮组B5和吊钩组1之间缠绕，最后，绕过平衡滑轮6。
所述横移机构10由移动架10.1、移动螺母10.2、螺杆装配10.3、固定架10.4和减速电机10.5组成。固定架10.4固定在小车架14上，减速电机10.5和螺杆装配10.3联接在一起，移动螺母10.2安装在移动架10.1上。当减速电机10.5转动时，驱动螺杆装配10.3转动，通过移动螺母10.2，最终实现移动架10.1的移动。
所述排绳机构13由链轮A13.1、排绳机构导轨安装13.2、链条A13.3、转向滑轮A13.4、排绳小车13.5、转向滑轮B13.6、链轮B13.7链轮C13.8、链条B13.9、链轮D13.10、换向器13.11、链轮E13.12、链条C13.13和链轮F13.14组成。链轮F13.14固定在卷筒11的端部，当卷筒11转动时，链轮F13.14通过链条C13.13带动链轮E13.12转动，通过换向器13.11，带动链轮D13.10转动，通过链条B13.9，带动链轮C13.8和链轮B13.7转动。
链条A13.3的两端分别绕过链轮A13.1和链轮B13.7，之后分别固定在排绳小车13.5的两端，当链轮B13.7转动时，链条A13.3拖动排绳小车13.5沿排绳机构导轨安装13.2移动。
链轮A13.1、链条A13.3、链轮B13.7、链轮C13.8、链条B13.9、链轮D13.10、换向器13.11、链轮E13.12、链条C13.13和链轮F13.14之间的转速配比，满足卷筒11每转动一圈，排绳小车13.5沿排绳机构导轨安装13.2移动一个卷筒11绳槽的节距。
若卷筒为右旋，换向器13.11的输入端和输出端旋转方向相反。
当需要吊钩组1起升时，卷筒11沿顺时针方向转动，通过排绳机构13的链转动和换向器13.11，排绳小车13.5向右移动见图3和图7，转向滑轮B13.6和转向滑轮A13.4分别带动钢丝绳B端3和钢丝绳A端2向右移动，实现排绳的目的。
钢丝绳B端3缠绕在卷筒11上，钢丝绳A端2缠绕在钢丝绳B端3上。需要吊钩组1下降时，卷筒11沿逆时针方向转动，所有滑轮和链轮向相反方向转动。
若卷筒为左旋，只需要采用输入端和输出端旋转方向相同的换向器13.11即可。
Claims (3)
1.一种大型造船门式起重机主小车，该主小车的两端分别设有一个吊钩，其结构相同且左右对称布置，其中左端吊钩包括吊钩组(1)、钢丝绳A端(2)、钢丝绳B端(3)、定滑轮组A(4)、定滑轮组B(5)、平衡滑轮(6)、横移机构(10)、卷筒(11)、排绳机构(13)、小车架(14)和小车运行机构(15)，其特征在于：还包括导向滑轮A(7)、导向滑轮B(8)、导向滑轮C(9)，其中所述的定滑轮组A(4)和定滑轮组B(5)固定在移动架(10.1)上，平衡滑轮(6)、导向滑轮A(7)、导向滑轮B(8)、导向滑轮C(9)、导向滑轮D(12)和排绳机构导轨安装(13.2)则固定在小车架(14)上；其中钢丝绳B端(3)从卷筒(11)上引出，依次绕过转向滑轮B(13.6)、导向滑轮D(12)、导向滑轮B(8)、导向滑轮A(7)、导向滑轮C(9)，之后，在定滑轮组A(4)和吊钩组(1)之间缠绕，最后，绕过平衡滑轮(6)；钢丝绳A端(2)从卷筒(11)上引出，绕过转向滑轮A(13.4)之后，在定滑轮组B(5)和吊钩组(1)之间缠绕，最后，绕过平衡滑轮(6)；右端吊钩则与左端吊钩结构相同。
2.根据权利要求1所述的大型造船门式起重机主小车，其特征在于：所述横移机构(10)由移动架(10.1)、移动螺母(10.2)、螺杆装配(10.3)、固定架(10.4)和减速电机(10.5)组成，固定架(10.4)固定在小车架(14)上，减速电机(10.5)和螺杆装配(10.3)联接在一起，移动螺母(10.2)安装在移动架(10.1)上。
3.根据权利要求2所述的大型造船门式起重机主小车，其特征在于：所述排绳机构(13)由链轮A(13.1)、排绳机构导轨安装(13.2)、链条A(13.3)、转向滑轮A(13.4)、排绳小车(13.5)、转向滑轮B(13.6)、链轮B(13.7)、链轮C(13.8)、链条B(13.9)、链轮D(13.10)、换向器(13.11)、链轮E(13.12)、链条C(13.13)和链轮F(13.14)组成，链轮F(13.14)固定在卷筒(11)的端部，当卷筒(11)转动时，链轮F(13.14)通过链条C(13.13)带动链轮E(13.12)转动，通过换向器(13.11)，带动链轮D(13.10)转动，通过链条B(13.9)，带动链轮C(13.8)和链轮B(13.7)转动；链条A(13.3)的两端分别绕过链轮A(13.1)和链轮B(13.7)，之后分别固定在排绳小车(13.5)的两端，当链轮B(13.7)转动时，链条A(13.3)拖动排绳小车(13.5)沿排绳机构导轨安装(13.2)移动。
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