CN109052174A - 一种港口桥吊模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种港口桥吊模拟装置，包括滑车，滑车上端一侧固定有小车行走变频电机，小车行走变频电机通过链条传动机构驱动滚轮滚动于滑轨上，所述滑轨设置在滑车的下方；所述滑车上端中间固定有减速机和两个起升变频电机，所述减速机内设有两套减速机构，两所述起升变频电机的输出轴和两套减速机构的输入端对应相连，每一所述减速机构的输出轴固定连接钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳上设置有传导机构，所述传导机构固定在支撑架上，所述支撑架固定连接于滑车的上方。本发明通过上述结构减小了装置的占用空间，便于老师给学生讲解结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种教学设备，具体涉及一种港口桥吊模拟装置。
背景技术
港口桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。因此桥吊的工作效率大大影响码头的运输能力。
桥吊的改进和创新是影响我国海运的关键因素，因此国家政府大力提倡科学创新，改革桥吊技术，因此需要大量高素质人员参与进来，各大高校都开设了相关专业，对大学生进行培养，以便提供专业人才，桥吊的体积非常大，老师给学生们讲解演示其工作原理时往往需要用到桥吊模拟装置，现实中的港口用桥吊的移动小车是设置在空中的桁架上，钢丝绳向下延伸，用于吊起货物，这样的结构导致了装置体积增大，成本投入大，占用面积也较大有鉴于此设计一种体积小的桥吊模拟装置很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种港口桥吊模拟装置，通过把移动小车设置在下方，起吊装置设置在上方，大大减小装置的体积，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种港口桥吊模拟装置，包括滑车，所述滑车上端一侧固定有小车行走变频电机，所述小车行走变频电机的输出轴端部固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在转轴一端端部，所述转轴的两端通过轴承架设在安装块的侧壁上，所述安装块固定在滑车的一端端部，所述转轴上固定有滚轮，所述滚轮滚动于滑轨上，所述滑轨设置在滑车的下方；
所述滑车上端中间固定有减速机和两个起升变频电机，所述减速机内设有两套减速机构，两所述起升变频电机的输出轴和两套减速机构的输入端对应相连，每一所述减速机构的输出轴固定连接钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳上设置有传导机构，所述传导机构固定在支撑架上，所述支撑架固定连接于滑车的上方。
其中，所述传导机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第五滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮固定在支撑架上，所述第五滑轮的下方固定有挂钩，所述挂钩上挂有砝码，所述钢丝绳依次通过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第五滑轮的传导对挂钩进行上下提升。
其中，所述滑轨的侧方邻近每一端处依次设有与小车行走变频电机联动的行走减速限位感应器和行走停止限位感应器；
所述滑轨的两端部均设有缓冲装置，所述滑轨的两端侧方均设有缓冲挡板。
其中，所述滑轨有两条，两条所述滑轨之间固定有若干连接杆。
其中，其中一钢丝绳卷筒的端部设有起重高度限制器，可选用如中国发明专利201020503244.9公开的一种起重机用高度传感器。
其中，其中一所述起升变频电机的输出轴上设有盘式制动器，可选用YP11电力液压盘式制动器。所述盘式制动器上设有接近开关，可选用图尔克BI5-M18-AZ3X 接近传感器。
其中，所述支撑架之间固定有若干加强杆。
进一步，所述滚轮有四个且分别分布在滑车的四角位置。
其中，所述滚轮的一侧设置有限位块，所述限位块与滑轨紧密接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一伺服电机带动第一链轮旋转，第一链轮的旋转通过链条的传动带动第二链轮旋转，进而带动转轴旋转，进而带动滚轮沿滑轨运动，滑轨设置在滑车下方，支撑架设置在滑车上方，使滑车在装置的下方移动，减小了使用空间，方便教学。
2、本发明通过第二伺服电机带动减速机转动，进而带动起重机转动，进而对钢丝绳进行缠绕，钢丝绳依次通过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第五滑轮的传导对挂钩实现提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明中传导机构的结构示意图；
图5为图4中B处的结构放大图。
图中：1、滑车；2、小车行走变频电机；3、第一链轮；4、链条；5、第二链轮；6、转轴；7、滚轮；8、滑轨；9、安装块；10、起升变频电机；11、减速机；12、钢丝绳卷筒；13、钢丝绳；14、传导机构；141、第一滑轮；142、第二滑轮；143、第三滑轮；144、第四滑轮；145、第五滑轮；146、挂钩；147、砝码；15、支撑架；16、连接杆；17、加强杆；18、限位块；19、行走减速限位感应器；20、行走停止限位感应器；21、缓冲装置；22、缓冲挡板；23、起重高度限制器；24、盘式制动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了一种港口桥吊模拟装置，包括滑车1，所述滑车1上端一侧固定有小车行走变频电机2，所述小车行走变频电机2的输出轴端部固定有第一链轮3，所述第一链轮3通过链条4传动连接有第二链轮5，所述第二链轮5固定在转轴6一端端部，所述转轴6的两端通过轴承架设在安装块9的侧壁上，所述安装块9固定在滑车1的一端端部，所述转轴6上固定有滚轮7，所述滚轮7滚动于滑轨8上，所述滑轨8设置在滑车1的下方。
本实施例中，所述滚轮7有四个且分别分布在滑车1的四角位置，增加滑车1移动时的稳定性。所述滚轮7的一侧设置有限位块18，所述限位块18与滑轨8紧密接触，防止滚轮7滑出滑轨8，起到限位作用。
所述滑车1上端中间固定有减速机11和两个起升变频电机10，所述减速机11内设有两套减速机构，两所述起升变频电机10的输出轴和两套减速机构的输入端固定相连，每一所述减速机构的输出轴固定连接有钢丝绳卷筒12，所述钢丝绳卷筒12上设置有钢丝绳13，所述钢丝绳13上设置有传导机构14，所述传导机构14固定在支撑架15上，所述支撑架15固定连接于滑车1的上方。
本实施例中，其中一所述起升变频电机10的输出轴上设有盘式制动器，可选用YP11电力液压盘式制动器。所述盘式制动器上设有接近开关，可选用图尔克BI5-M18-AZ3X接近传感器。
其中一钢丝绳卷筒12的端部设有起重高度限制器，可选用如中国发明专利201020503244.9公开的一种起重机用高度传感器。
如图3~图5所示，所述传导机构14包括第一滑轮141、第二滑轮142、第三滑轮143、第四滑轮144和第五滑轮145，所述第一滑轮141、第二滑轮142、第三滑轮143和第四滑轮144固定在支撑架15上，所述第五滑轮145的下方固定有挂钩146，所述挂钩146上挂有砝码147，所述钢丝绳13依次通过第一滑轮141、第二滑轮142、第三滑轮143、第四滑轮144和第五滑轮145的传导对挂钩146进行上下提升。所述支撑架15之间固定有若干加强杆17，使支撑架15比较牢固，稳定。
其中，所述滑轨8的侧方邻近每一端处依次设有与小车行走变频电机2联动的行走减速限位感应器19和行走停止限位感应器20；
所述滑轨8的两端部均设有缓冲装置21，可以是橡胶块、缓冲弹簧等，所述滑轨8的两端侧方均设有缓冲挡板22。
所述滑轨8有两条，两条所述滑轨8之间固定有若干连接杆16，使两条滑轨8固定连接在一起，增强滑轨8的牢固性和稳定性。
本发明的工作原理为：首先启动小车行走变频电机2，带动第一链轮3转动，第一链轮3的转动通过链条4的传动带动第二链轮5转动，带动转轴6转动，带动滚轮7在滑轨8上滚动，实现滑车1的移动，支撑架15固定在滑车1上，实现了支撑架15的移动。
启动起升变频电机10，带动减速机11转动，带动钢丝绳卷筒12转动，钢丝绳卷筒12对钢丝绳13进行缠绕，钢丝绳13通过第一滑轮141、第二滑轮142、第三滑轮143、第四滑轮144和第五滑轮145的传导对挂钩146进行上下提升，模拟起重过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种港口桥吊模拟装置，包括滑车（1），其特征在于，所述滑车（1）上端一侧固定有小车行走变频电机（2），所述小车行走变频电机（2）的输出轴端部固定有第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过链条（4）传动连接有第二链轮（5），所述第二链轮（5）固定在转轴（6）一端端部，所述转轴（6）的两端通过轴承架设在安装块（9）的侧壁上，所述安装块（9）固定在滑车（1）的一端端部，所述转轴（6）上固定有滚轮（7），所述滚轮（7）滚动于滑轨（8）上，所述滑轨（8）设置在滑车（1）的下方；
所述滑车（1）上端中间固定有减速机（11）和两个起升变频电机（10），所述减速机（11）内设有两套减速机构，两所述起升变频电机（10）的输出轴和两套减速机构的输入轴对应相连，每一所述减速机构的输出轴固定连接钢丝绳卷筒（12），所述钢丝绳卷筒（12）上卷绕有钢丝绳（13），所述钢丝绳（13）上设置有传导机构（14），所述传导机构（14）固定在支撑架（15）上，所述支撑架（15）固定连接于滑车（1）的上方。
2.根据权利要求1所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，所述传导机构（14）包括第一滑轮（141）、第二滑轮（142）、第三滑轮（143）、第四滑轮（144）和第五滑轮（145），所述第一滑轮（141）、第二滑轮（142）、第三滑轮（143）和第四滑轮（144）固定在支撑架（15）上，所述第五滑轮（145）的下方固定有挂钩（146），所述挂钩（146）上挂有砝码（147），所述钢丝绳（13）依次通过第一滑轮（141）、第二滑轮（142）、第三滑轮（143）、第四滑轮（144）和第五滑轮（145）的传导对挂钩（146）进行上下提升。
3.根据权利要求1所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，所述滑轨（8）的侧方邻近每一端处依次设有与小车行走变频电机（2）联动的行走减速限位感应器（19）和行走停止限位感应器（20）；
所述滑轨（8）的两端部均设有缓冲装置（21），所述滑轨（8）的两端侧方均设有缓冲挡板（22）。
4.根据权利要求1或3所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，所述滑轨（8）有两条，两条所述滑轨（8）之间固定有若干连接杆（16）。
5.根据权利要求1所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，其中一钢丝绳卷筒（12）的端部设有起重高度限制器（23）。
6.根据权利要求1所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，其中一所述起升变频电机（10）的输出轴上设有盘式制动器（24）。
7.根据权利要求1所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，所述支撑架（15）之间固定有若干加强杆（17）。
8.根据权利要求1所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，所述滚轮（7）有四个且分别分布在滑车（1）的四角位置。
9.根据权利要求1所述的港口桥吊模拟装置，其特征在于，所述滚轮（7）的一侧设置有限位块（18），所述限位块（18）与滑轨（8）紧密接触。
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