CN201686320U - 大型码垛机提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛机结构，具体涉及一种大型码垛机提升机构。其结构包括一个门型框架，在门型框架上通过链条悬挂设置一台升降平台，升降平台上设有可以左右移动的小车，其中，所述的门型框架包括四个立柱，在立柱的顶部分别设有驱动轮，用于提升升降平台的四根链条分别绕过驱动轮，每根链条与升降平台通过一个吊点连接，链条的另一端连接配重。本实用新型将原来的两点悬挂改成四吊点悬挂，从根本上解决了升降平台摆动的问题，升降平台的尺寸不受原来力矩大小的局限，可以制作出尺寸更大、承载更重的码垛机。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机结构，具体涉及一种大型码垛机提升机构。
背景技术
目前中国市场使用的机械手式低架码垛机大多仿制国外的设备，其结构特点是：码垛机的中间部位有一个门型结构立柱，在门型立柱的内侧水平安装一台升降平台，通过链条在升降平台上的两个吊点提升，链条的另一端配有重物。升降平台通过八个滚轮(每边有四个)进行限位，升降平台上有一台可以左右移动的小车用于搬运货物。当小车左右移动的时候，升降平台的重心在左右的移动，产生交变的弯矩，这样为了使升降平台能够始终处于水平状态下，在门型立柱上安装了导轨，升降平台上设置了间隙可调的八个靠轮，用此来限制平台的自由度，保证平台的姿态，依靠滚轮承担这个交变的弯矩。
这种升降平台提升方式存在一定的问题，升降平台的尺寸达到一定程度的时候，左右移动的小车随着平台的增大会给平台带来很大的弯矩，用于空间的限制，提升平台依靠八个靠轮(每边四个)提供支撑弯矩是有限的，另外水平移动的小车给升降平台带来了交变的力矩，而靠轮与导轨之间一定会有间隙，这样随着水平小车的移动升降台也会摆动，所以升降平台的尺寸和承载能力受到很大的制约。另外靠轮是一个强度上的薄弱点，靠轮的轴承很容易损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种受力结构稳定、承载能力更强的大型码垛机提升机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种大型码垛机提升机构，包括一个门型框架，在门型框架上通过链条悬挂设置一台升降平台，升降平台上设有可以左右移动的小车，其中，所述的门型框架包括四个立柱，在立柱的顶部分别设有驱动轮，用于提升升降平台的四根链条分别绕过驱动轮，每根链条与升降平台通过一个吊点连接，链条的另一端连接配重。
进一步，如上所述的大型码垛机提升机构，其中，所述的立柱上设有导轨，升降平台的两端设有靠轮，靠轮置于导轨内并沿导轨上下运动。
进一步，如上所述的大型码垛机提升机构，其中，所述的位于立柱顶部的驱动轮中，一侧的驱动轮通过传动轴与电机连接，另一侧的驱动轮为从动轮。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的大型码垛机提升机构改变了吊点的形式，将原来的两点悬挂改成四吊点悬挂，这样使原来不稳定的升降平台变成了一个稳定的升降平台；当采用了四吊点结构后，不会因为水平小车移动造成升降平台重心的移动产生交变的力矩，从根本上解决了升降平台摆动的问题，升降平台的尺寸不受原来力矩大小的局限，可以制作出尺寸更大、承载更重的码垛机；当采用了四吊点结构，升降平台自身是一个平稳的结构，所以靠轮的作用大大降低，其仅仅起到保证平台不会左右晃动的限位作用，轴承易损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、立柱；2、升降平台；3、小车；4、链条；5、驱动轮；6、驱动轮；7、吊点；8、配重；9、导轨；10、靠轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型所提供的大型码垛机提升机构包括一个门型框架，在门型框架上通过链条4悬挂设置一台升降平台2，升降平台2上设有可以左右移动的小车3，所述的门型框架包括四个立柱1，在立柱1的顶部分别设有驱动轮5、6，位于四个立柱顶部的驱动轮中，一侧的驱动轮5通过传动轴与电机连接，另一侧的驱动轮6为从动轮。用于提升升降平台2的四根链条4分别绕过驱动轮，每根链条4与升降平台2通过一个吊点7连接，链条4的另一端连接配重8，整个升降平台通过四个吊点与链条连接，从而形成一种稳定的悬挂状态。立柱1上设有导轨9，升降平台2的两端设有靠轮10，靠轮10置于导轨9内并沿导轨上下运动，当采用了四个吊点结构，升降平台自身是一个平稳的结构，所以靠轮10的作用大大降低，仅仅起到保证平台不会左右晃动的限位作用，所以它的轴承就不容易受到损坏。
本实用新型解决了提升平台的不合理的受力结构，从而保证在合理的受力结构下制造大载荷、大尺寸的低架码垛机。
Claims (3)
1.一种大型码垛机提升机构，包括一个门型框架，在门型框架上通过链条(4)悬挂设置一台升降平台(2)，升降平台(2)上设有可以左右移动的小车(3)，其特征在于：所述的门型框架包括四个立柱(1)，在立柱(1)的顶部分别设有驱动轮(5、6)，用于提升升降平台(2)的四根链条(4)分别绕过驱动轮，每根链条(4)与升降平台(2)通过一个吊点(7)连接，链条(4)的另一端连接配重(8)。
2.如权利要求1所述的大型码垛机提升机构，其特征在于：所述的立柱(1)上设有导轨(9)，升降平台(2)的两端设有靠轮(10)，靠轮(10)置于导轨(9)内并沿导轨上下运动。
3.如权利要求1或2所述的大型码垛机提升机构，其特征在于：所述的位于四个立柱顶部的驱动轮中，一侧的驱动轮(5)通过传动轴与电机连接，另一侧的驱动轮(6)为从动轮。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN2009203500418U CN201686320U (zh) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | 大型码垛机提升机构 |
Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN103771271A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-07 | 武汉大通窑炉机械设备有限公司 | 码坯机四点平衡提升装置 |
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2009
- 2009-12-24 CN CN2009203500418U patent/CN201686320U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103771271A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-07 | 武汉大通窑炉机械设备有限公司 | 码坯机四点平衡提升装置 |
| CN103771271B (zh) * | 2014-01-26 | 2016-01-13 | 武汉大通窑炉机械设备有限公司 | 码坯机四点平衡提升装置 |
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