CN214359873U - 一种旋转式电磁挂梁起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式电磁挂梁起重机，具体涉及起重机技术领域，包括立柱和地面钢轨，所述地面钢轨的顶端分别固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有顶架，所述顶架顶端的两侧分别设置有防护机构，所述顶架的下方设置有行走轨道，所述行走轨道的顶端设置有电动小车，所述电动小车的底端设置有固定盘。本实用新型通过设置有钢丝绳、绕卷轴、第一伺服电机和固定块，行走轨道在随移动块上移时，同步启动两组第一伺服电机，一组第一伺服电机收卷钢丝绳，另一组则放卷钢丝绳，防止因液压油缸松动或漏气行走轨道猛然下坠造成安全事故，在实际施工作业的过程中起到一定的防护作用，使用两组第一伺服电机同时工作，提高了装置整体的安全系数。

Description

一种旋转式电磁挂梁起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种旋转式电磁挂梁起重机。

背景技术

起重机是施工、物流转运等行业最常见的吊具之一，根据吊运重物的种类和重量不同，常见的起重机有欧式双梁起重机、双主梁门式起重机、吊钩桥式起重机以及电磁挂梁起重机等多种类型，其中电磁挂梁起重机是通过使用电磁吸盘，将金属重物吸附并移动吊运的设备，目前市面上所使用的旋转式电磁挂梁起重机常通过架设滑轮或滑轨实现电磁吸盘的升降，稳定性不佳，荷载有限，存在着一系列缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的旋转式电磁挂梁起重机多采用滑轮、滑轨升降方式，荷载较低且稳定性差；

（2）传统的旋转式电磁挂梁起重机安全防护性较差，操作危险系数较高；

（3）传统的旋转式电磁挂梁起重机下放板材类工件时无法精准控制板材落地位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式电磁挂梁起重机，以解决上述背景技术中提出多采用滑轮、滑轨升降方式，荷载较低且稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式电磁挂梁起重机，包括立柱和地面钢轨，所述地面钢轨的顶端分别固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有顶架，所述顶架顶端的两侧分别设置有防护机构，所述顶架的下方设置有行走轨道，所述行走轨道的顶端设置有电动小车，所述电动小车的底端设置有固定盘，所述固定盘的底端活动连接有旋转盘，所述固定盘的顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器贯穿固定盘的底端并与旋转盘固定连接，所述旋转盘的底端固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘的周围设置有下压机构，所述立柱的一端分别设置有升降机构；

所述升降机构包括空心柱，所述空心柱分别设置在立柱的一端，所述顶架顶端的两侧设置有液压油缸，所述液压油缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有链轮，所述液压杆的底端与空心柱的内壁活动连接，所述立柱一端的顶部设置有活动槽，所述链轮轴心的另一端嵌在活动槽的内部并与活动槽滑动连接，所述空心柱的一侧设置有移动槽，所述空心柱的另一侧设置有配重块，所行走轨道的两侧固定连接有移动块，所述移动块嵌在移动槽的内部并与移动槽滑动连接，所述链轮的外部啮合有链条，所述链条的一侧与移动块固定连接，所述链条的另一侧与配重块固定连接。

优选的，所述立柱的宽度大于空心柱，所述空心柱关于行走轨道的垂直中心线对称分布。

优选的，所述旋转盘通过三组锁链与电磁吸盘固定连接，所述电磁吸盘顶端的三组锁链形成等边三角形。

优选的，所述防护机构由钢丝绳、绕卷轴、第一伺服电机和固定块组成，所述第一伺服电机分别设置在顶架顶端的两侧，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有绕卷轴，所述绕卷轴的外部绕卷有钢丝绳，所述固定块焊接在固定盘顶端的两侧，所述钢丝绳的底端分别与固定块固定连接。

优选的，所述下压机构由气缸、活塞杆、压板、安装盘、压槽和固定台组成，所述安装盘设置在电磁吸盘底端的边缘处，所述安装盘的内部环形分布有八组压槽，所述固定台在电磁吸盘的周围设置有八组，所述固定台的底端固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有压板。

优选的，所述压槽截面为圆形，所述的压槽直径大于压板，所述气缸关于电磁吸盘的圆心环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋转式电磁挂梁起重机不仅实现了稳定升降，实现了安全防护性强，而且实现了精准下放板材；

（1）通过设置有移动槽、移动块、配重块、空心柱、链轮、链条、液压杆、液压油缸，电磁吸盘内部均匀分布有隔磁铜条，可产生强大的吸附力将工件吸起，电动小车带动电磁吸盘在行走轨道上移动行走，三组锁链稳定吊起电磁吸盘，第二伺服电机带动旋转盘旋转，从而带动电磁吸盘旋转，实现全方位回转，不同于传统的滑轨、滑轮式升降，该实用新型中，电磁吸盘吊起重物后启动液压油缸，液压杆收缩，带动链轮的另一端在活动槽中上移，链轮在上移时与链条啮合，链条的一侧拉动移动块在移动槽内上滑，从而实现稳定抬升行走轨道，下降同理，该机构使用两组液压油缸即可实现稳定升降，无需使用电机，较之滑轨式升降荷载更大更稳定、工作噪音较小；

（2）通过设置有钢丝绳、绕卷轴、第一伺服电机和固定块，行走轨道在随移动块上移时，同步启动两组第一伺服电机，一组第一伺服电机收卷钢丝绳，另一组则放卷钢丝绳，防止因液压油缸松动或漏气行走轨道猛然下坠造成安全事故，在实际施工作业的过程中起到一定的防护作用，使用两组第一伺服电机同时工作，提高了装置整体的安全系数；

（3）通过设置有气缸、活塞杆、压板、安装盘、压槽和固定台，电磁吸盘将工件尤其是板材类工件吸附并吊起后，移动到所需放置的位置，若直接断电将板材整体下放，例如需将板材堆码整齐时，下放位置无法精准控制， 因此设置有气缸，根据实际情况启动相应位置的气缸，活塞杆向下推出压板，压板穿过压槽将板材的一角或一边下压使其先落地，减少板材与地面碰撞造成的外表面损伤，下放更整齐。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的活动槽正视结构示意图；

图3为本实用新型的空心柱正视局部结构示意图；

图4为本实用新型的下压机构正视结构示意图；

图5为本实用新型的固定台俯视结构示意图。

图中：1、顶架；2、防护机构；201、钢丝绳；202、绕卷轴；203、第一伺服电机；204、固定块；3、立柱；4、第二伺服电机；5、固定盘；6、旋转盘；7、下压机构；701、气缸；702、活塞杆；703、压板；704、安装盘；705、压槽；706、固定台；8、电磁吸盘；9、地面钢轨；10、电动小车；11、行走轨道；12、移动槽；13、移动块；14、配重块；15、空心柱；16、链轮；17、链条；18、液压杆；19、液压油缸；20、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种旋转式电磁挂梁起重机，包括立柱3和地面钢轨9，地面钢轨9的顶端分别固定连接有立柱3，立柱3的顶端固定连接有顶架1，顶架1顶端的两侧分别设置有防护机构2，顶架1的下方设置有行走轨道11，行走轨道11的顶端设置有电动小车10，电动小车10的型号可为CD，电动小车10的底端设置有固定盘5，固定盘5的底端活动连接有旋转盘6，固定盘5的顶端设置有第二伺服电机4，第二伺服电机4的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机4的输出端通过联轴器贯穿固定盘5的底端并与旋转盘6固定连接，旋转盘6的底端固定连接有电磁吸盘8，电磁吸盘8的周围设置有下压机构7，立柱3的一端分别设置有升降机构；

请参阅图1-5，一种旋转式电磁挂梁起重机还包括升降机构，升降机构包括空心柱15，空心柱15分别设置在立柱3的一端，顶架1顶端的两侧设置有液压油缸19，液压油缸19的型号可为MOB-FA，液压油缸19的输出端设置有液压杆18，液压杆18的另一端固定连接有链轮16，液压杆18的底端与空心柱15的内壁活动连接，立柱3一端的顶部设置有活动槽20，链轮16轴心的另一端嵌在活动槽20的内部并与活动槽20滑动连接，空心柱15的一侧设置有移动槽12，空心柱15的另一侧设置有配重块14，所行走轨道11的两侧固定连接有移动块13，移动块13嵌在移动槽12的内部并与移动槽12滑动连接，链轮16的外部啮合有链条17，链条17的一侧与移动块13固定连接，链条17的另一侧与配重块14固定连接；

立柱3的宽度大于空心柱15，空心柱15关于行走轨道11的垂直中心线对称分布；

旋转盘6通过三组锁链与电磁吸盘8固定连接，电磁吸盘8顶端的三组锁链形成等边三角形；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，电磁吸盘8内部均匀分布有隔磁铜条，可产生强大的吸附力将工件吸起，电动小车10带动电磁吸盘8在行走轨道11上移动行走，三组锁链稳定吊起电磁吸盘8，第二伺服电机4带动旋转盘6旋转，从而带动电磁吸盘8旋转，实现全方位回转，不同于传统的滑轨、滑轮式升降，该实用新型中，电磁吸盘8吊起重物后启动液压油缸19，液压杆18收缩，带动链轮16的另一端在活动槽20中上移，链轮16在上移时与链条17啮合，链条17的一侧拉动移动块13在移动槽12内上滑，从而实现稳定抬升行走轨道11，下降同理，该机构使用两组液压油缸19即可实现稳定升降，无需使用电机，较之滑轨式升降荷载更大更稳定、工作噪音较小。

实施例2：防护机构2由钢丝绳201、绕卷轴202、第一伺服电机203和固定块204组成，第一伺服电机203分别设置在顶架1顶端的两侧，第一伺服电机203的型号可为ACSM130-G010015LZ，第一伺服电机203的输出端通过联轴器固定连接有绕卷轴202，绕卷轴202的外部绕卷有钢丝绳201，固定块204焊接在固定盘5顶端的两侧，钢丝绳201的底端分别与固定块204固定连接；

具体地，如图1和图4所示，行走轨道11在随移动块13上移时，同步启动两组第一伺服电机203，一组第一伺服电机203收卷钢丝绳201，另一组则放卷钢丝绳201，防止因液压油缸19松动或漏气行走轨道11猛然下坠造成安全事故，在实际施工作业的过程中起到一定的防护作用，使用两组第一伺服电机203同时工作，提高了装置整体的安全系数。

实施例3：下压机构7由气缸701、活塞杆702、压板703、安装盘704、压槽705和固定台706组成，安装盘704设置在电磁吸盘8底端的边缘处，安装盘704的内部环形分布有八组压槽705，固定台706在电磁吸盘8的周围设置有八组，固定台706的底端固定连接有气缸701，气缸701的型号可为SC，气缸701的输出端设置有活塞杆702，活塞杆702的底端固定连接有压板703；

压槽705截面为圆形，的压槽705直径大于压板703，气缸701关于电磁吸盘8的圆心环形分布；

具体地，如图1、图4和图5所示，电磁吸盘8将工件尤其是板材类工件吸附并吊起后，移动到所需放置的位置，若直接断电将板材整体下放，例如需将板材堆码整齐时，下放位置无法精准控制， 因此设置有气缸701，根据实际情况启动相应位置的气缸701，活塞杆702向下推出压板703，压板703穿过压槽705将板材的一角或一边下压使其先落地，减少板材与地面碰撞造成的外表面损伤，下放更整齐。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，电磁吸盘8内部均匀分布有隔磁铜条，可产生强大的吸附力将工件吸起，电动小车10带动电磁吸盘8在行走轨道11上移动行走，三组锁链稳定吊起电磁吸盘8，第二伺服电机4带动旋转盘6旋转，从而带动电磁吸盘8旋转，实现全方位回转，不同于传统的滑轨、滑轮式升降，该实用新型中，电磁吸盘8吊起重物后启动液压油缸19，液压杆18收缩，带动链轮16的另一端在活动槽20中上移，链轮16在上移时与链条17啮合，链条17的一侧拉动移动块13在移动槽12内上滑，从而实现稳定抬升行走轨道11，下降同理，该机构使用两组液压油缸19即可实现稳定升降，无需使用电机，较之滑轨式升降荷载更大更稳定、工作噪音较小。

之后，行走轨道11在随移动块13上移时，同步启动两组第一伺服电机203，一组第一伺服电机203收卷钢丝绳201，另一组则放卷钢丝绳201，防止因液压油缸19松动或漏气行走轨道11猛然下坠造成安全事故，在实际施工作业的过程中起到一定的防护作用，使用两组第一伺服电机203同时工作，提高了装置整体的安全系数。

最后，电磁吸盘8将工件尤其是板材类工件吸附并吊起后，移动到所需放置的位置，若直接断电将板材整体下放，例如需将板材堆码整齐时，下放位置无法精准控制， 因此设置有气缸701，根据实际情况启动相应位置的气缸701，活塞杆702向下推出压板703，压板703穿过压槽705将板材的一角或一边下压使其先落地，减少板材与地面碰撞造成的外表面损伤，下放更整齐。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种旋转式电磁挂梁起重机，包括立柱（3）和地面钢轨（9），其特征在于：所述地面钢轨（9）的顶端分别固定连接有立柱（3），所述立柱（3）的顶端固定连接有顶架（1），所述顶架（1）顶端的两侧分别设置有防护机构（2），所述顶架（1）的下方设置有行走轨道（11），所述行走轨道（11）的顶端设置有电动小车（10），所述电动小车（10）的底端设置有固定盘（5），所述固定盘（5）的底端活动连接有旋转盘（6），所述固定盘（5）的顶端设置有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）的输出端通过联轴器贯穿固定盘（5）的底端并与旋转盘（6）固定连接，所述旋转盘（6）的底端固定连接有电磁吸盘（8），所述电磁吸盘（8）的周围设置有下压机构（7），所述立柱（3）的一端分别设置有升降机构；

所述升降机构包括空心柱（15），所述空心柱（15）分别设置在立柱（3）的一端，所述顶架（1）顶端的两侧设置有液压油缸（19），所述液压油缸（19）的输出端设置有液压杆（18），所述液压杆（18）的另一端固定连接有链轮（16），所述液压杆（18）的底端与空心柱（15）的内壁活动连接，所述立柱（3）一端的顶部设置有活动槽（20），所述链轮（16）轴心的另一端嵌在活动槽（20）的内部并与活动槽（20）滑动连接，所述空心柱（15）的一侧设置有移动槽（12），所述空心柱（15）的另一侧设置有配重块（14），所行走轨道（11）的两侧固定连接有移动块（13），所述移动块（13）嵌在移动槽（12）的内部并与移动槽（12）滑动连接，所述链轮（16）的外部啮合有链条（17），所述链条（17）的一侧与移动块（13）固定连接，所述链条（17）的另一侧与配重块（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式电磁挂梁起重机，其特征在于：所述立柱（3）的宽度大于空心柱（15），所述空心柱（15）关于行走轨道（11）的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式电磁挂梁起重机，其特征在于：所述旋转盘（6）通过三组锁链与电磁吸盘（8）固定连接，所述电磁吸盘（8）顶端的三组锁链形成等边三角形。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式电磁挂梁起重机，其特征在于：所述防护机构（2）由钢丝绳（201）、绕卷轴（202）、第一伺服电机（203）和固定块（204）组成，所述第一伺服电机（203）分别设置在顶架（1）顶端的两侧，所述第一伺服电机（203）的输出端通过联轴器固定连接有绕卷轴（202），所述绕卷轴（202）的外部绕卷有钢丝绳（201），所述固定块（204）焊接在固定盘（5）顶端的两侧，所述钢丝绳（201）的底端分别与固定块（204）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式电磁挂梁起重机，其特征在于：所述下压机构（7）由气缸（701）、活塞杆（702）、压板（703）、安装盘（704）、压槽（705）和固定台（706）组成，所述安装盘（704）设置在电磁吸盘（8）底端的边缘处，所述安装盘（704）的内部环形分布有八组压槽（705），所述固定台（706）在电磁吸盘（8）的周围设置有八组，所述固定台（706）的底端固定连接有气缸（701），所述气缸（701）的输出端设置有活塞杆（702），所述活塞杆（702）的底端固定连接有压板（703）。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式电磁挂梁起重机，其特征在于：所述压槽（705）截面为圆形，所述的压槽（705）直径大于压板（703），所述气缸（701）关于电磁吸盘（8）的圆心环形分布。

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