CN211035026U - 一种多级升降装置 - Google Patents

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Inventor
韩吉发
陆广勤
王世杰
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Suzhou Rongshiji Automation Equipment Co ltd
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Suzhou Rongshiji Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种多级升降装置,包含底座、两组竖直设置在底座上的升降轨道、两侧可分别滑动设置在两组升降轨道内的升降台、设置在底座上的驱动机构;每组所述升降轨道均包括多根滑动连接的滑道、设置在每根滑动上端的滚轮、多根一端固定在上级滑道下端且另一端绕过滚轮固定在下级滑道上端的钢绳;所述驱动机构包括减速电机、分别与减速电机输出端连接分别用于驱动滑道升降的第一链传动和第二链传动;本实用新型不仅能减少装置的整体体积,且能增加升降速度,从而提高工作效率。

Description

一种多级升降装置
技术领域
本实用新型涉及升降领域,特指一种多级升降装置。
背景技术
目前各行各业中都会用到升降装置,比如现有技术201810242554.0中公开了一种菌筐智能上架移栽机,现有技术201820396585.7中公开了一种食用菌多层升降双向摆动推筐机构,其中升降装置都是采用液压缸直接驱动装筐暂存架升降,导致装置整体体积较大,不仅不利于在较窄的空间内使用,且增加了生产成本;再如现有技术99218429.0中公开了一种多级升降台,其中中间多级升降架上的滑轮均为动滑轮结构,虽然这种结构可以减少卷扬机的驱动力,但也会大大降低其升降速度,从而影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多级升降装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种多级升降装置,包含底座、两组分别竖直设置在底座上的升降轨道、两侧可分别滑动设置在两组升降轨道内的升降台、设置在底座上的驱动机构;每组所述升降轨道均包括固定在底座上的一级滑道、上下滑动设置在一级滑道内的二级滑道、上下滑动设置在二级滑道内的三级滑道、设置在一级滑道上端的一级滚轮、设置在二级滑道上端的二级滚轮、设置在三级滑道上端的三级滚轮、一端固定在三级滑道下端且另一端绕过二级滚轮固定在一级滑道上端的二级钢绳、一端固定在升降台下端且另一端绕过三级滚轮固定在二级滑道上端的三级钢绳;所述驱动机构包括设置在底座上且紧挨其中一组升降轨道的减速电机、分别与减速电机输出端连接且竖直放置的第一链传动和第二链传动、分别设置在底座内且位于两组升降轨道下方的导向轮以及传动链;所述第二链传动的链条与其中一组升降轨道中二级滑道的下端固定连接,所述传动链的一端与第一链传动的链条固定连接,另一端依次绕过两个导向轮和一级滚轮与另一组升降轨道中二级滑道的下端固定连接。
优选的,所述升降轨道中滑道的数量不限于三根,根据升降高度确定。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型通过减速电机可驱动第一链传动和第二链传动转动,同时带动两组升降轨道中的二级滑道沿着一级滑道向上滑动,再配合二级钢绳和三级钢绳可同步带动三级滑道和升降台上下滑动,实现多级升降,此结构不仅能减少装置的整体体积,且能增加升降速度,从而提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型上升后的结构示意图;
附图2为本实用新型下降后的结构示意图。
其中:1、底座;2、驱动机构;21、减速电机;22、第一链传动;23、第二链传动;24、传动链;25、导向轮;3、升降轨道;31、一级滑道;32、一级滚轮;33、二级钢绳;34、二级滑道;35、二级滚轮;36、三级钢绳;37、三级滑道;38、三级滚轮;4、升降台。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-2为本实用新型所述的多级升降装置,包含底座1、两组分别竖直设置在底座1上的升降轨道3、两侧可分别滑动设置在两组升降轨道3内的升降台4、设置在底座1上的驱动机构2;每组所述升降轨道3均包括固定在底座1上的一级滑道31、上下滑动设置在一级滑道31内的二级滑道34、上下滑动设置在二级滑道34内的三级滑道37、设置在一级滑道31上端的一级滚轮32、设置在二级滑道34上端的二级滚轮35、设置在三级滑道37上端的三级滚轮38、一端固定在三级滑道37下端且另一端绕过二级滚轮35固定在一级滑道31上端的二级钢绳33、一端固定在升降台4下端且另一端绕过三级滚轮38固定在二级滑道34上端的三级钢绳36;所述驱动机构2包括设置在底座1上且紧挨其中一组升降轨道3的减速电机21、分别与减速电机21输出端连接且竖直放置的第一链传动22和第二链传动23、分别设置在底座1内且位于两组升降轨道3下方的导向轮25以及传动链24;所述第二链传动23的链条与其中一组升降轨道3中二级滑道34的下端固定连接,所述传动链24的一端与第一链传动22的链条固定连接,另一端依次绕过两个导向轮25和一级滚轮32与另一组升降轨道3中二级滑道34的下端固定连接;工作时,当升降台4需要上升时,通过减速电机21可同时驱动第一链传动22和第二链传动23逆时针转动,由于第一链传动22直接与其中一组升降轨道3中二级滑道34的下端固定连接,第二链传动23通过传动链24与另一组升降轨道3中二级滑道34的下端固定连接,可同时带动两组升降轨道3中的二级滑道34沿着一级滑道31向上滑动,再由于二级钢绳33的一端固定在三级滑道37的下端,且另一端绕过二级滚轮35固定在一级滑道31的上端,在二级滑道34向上滑动的同时会带动三级滑道37向上滑动,再由于三级钢绳36的一端固定在升降台4的下端,且另一端绕过三级滚轮38固定在二级滑道34的上端,在三级滑道37向上滑动的同时也会带动升降台4向上滑动,实现多级上升;当升降台4需要下降时,通过减速电机21同时驱动第一链传动22和第二链传动23顺时针转动,两组升降轨道3在升降台4的自身重力下实现多级下降。
进一步,所述升降轨道3中滑道的数量不限于三根,根据升降高度确定。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种多级升降装置,其特征在于:包含底座、两组分别竖直设置在底座上的升降轨道、两侧可分别滑动设置在两组升降轨道内的升降台、设置在底座上的驱动机构;每组所述升降轨道均包括固定在底座上的一级滑道、上下滑动设置在一级滑道内的二级滑道、上下滑动设置在二级滑道内的三级滑道、设置在一级滑道上端的一级滚轮、设置在二级滑道上端的二级滚轮、设置在三级滑道上端的三级滚轮、一端固定在三级滑道下端且另一端绕过二级滚轮固定在一级滑道上端的二级钢绳、一端固定在升降台下端且另一端绕过三级滚轮固定在二级滑道上端的三级钢绳;所述驱动机构包括设置在底座上且紧挨其中一组升降轨道的减速电机、分别与减速电机输出端连接且竖直放置的第一链传动和第二链传动、分别设置在底座内且位于两组升降轨道下方的导向轮以及传动链;所述第二链传动的链条与其中一组升降轨道中二级滑道的下端固定连接,所述传动链的一端与第一链传动的链条固定连接,另一端依次绕过两个导向轮和一级滚轮与另一组升降轨道中二级滑道的下端固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113979390A (zh) * 2021-11-23 2022-01-28 东莞市环宇文化科技有限公司 一种同步升降装置

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