CN203806700U - 一种新型托盘分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型托盘分离装置，包括机架、链条传动机构、升降机构及抬托盘用的伸缩机构；链条传动机构包括一电机和二旋转轴，二旋转轴与电机作同步传动链接；升降机构具有两根升降梁，两根升降梁各通过两组连杆偏心件与二旋转轴一一对应连设，机架上设有升降轨道；伸缩机构包括两组，每组伸缩机构包括一连接杆和二伸缩部，该二伸缩部以自由端朝内搭在对应升降梁上，机架上设有四组由上至下往外侧变轨的供二连接杆的两自由端部一一对应插置的变轨道。本案托盘分离装置摒弃液压系统控制方式，采用电机链条传动，并巧妙地将抬托盘伸缩结构设计在升降机构上，通过强制变轨来实现伸缩，能够实现单点控制，具有升降稳定、检修方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砌块砖生产设备，具体是指一种新型托盘分离装置。
背景技术
砌块成型过程中包括一系列的步骤，涉及托盘及砖的操作中，包括有砖与托盘分离，砖和托盘各自码垛，以及码垛的砖和托盘各自分离等步骤，托盘分离的方式一般为将最底下的托盘依次抽出或推出，目前的托盘分离装置，一般为一简陋的推出机构，其通过强力直接抽出或推出最底下的一托盘，最底下一托盘被抽出或推出时上下面均受有很大摩擦，而且位于最底下一托盘上面的未分离托盘在整个过程中也处于不稳定状态，故而会造成托盘磨损毁坏以及使用寿命降低，而且最底下的托盘抽出后，上方成垛的托盘直接掉落于支撑台上，引起较大振动，分离动作不可靠、不平稳。
目前有出现一种托盘分离装置，是通过油缸带动连杆组件，使抬托盘升降结构通过四个导柱实现同步升降，四组抬托盘伸缩结构由两组气缸实现伸缩。此结构制作较复杂，控制点多，整个制作及液压系统成本较高，液压系统检修较为复杂，易漏油，且不易维修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型托盘分离装置，采用电机链条传动，抬托盘伸缩结构设计在升降机构上，通过强制变轨实现伸缩，结构实现单点控制，具有升降稳定、检修方便等特点。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种新型托盘分离装置，包括机架和设在该机架上的链条传动机构、升降机构及抬托盘用的伸缩机构；链条传动机构包括一电机和二旋转轴，该二旋转轴沿纵向相互平行设置，所述二旋转轴通过链轮配合链条与所述电机作同步传动链接；所述升降机构具有两根升降梁，该两根升降梁沿横向相互平行设于所述二旋转轴上方，所述两根升降梁各通过两组连杆偏心件与所述二旋转轴一一对应连设，所述机架上设有用于支撑所述两根升降梁并供其上下滑动的升降轨道；所述伸缩机构包括与所述两根升降梁相对应的两组，每组伸缩机构包括一与所述升降梁相平行的连接杆和组装在该连接杆上的二伸缩部，该二伸缩部以自由端朝内搭在对应所述升降梁上，所述机架上设有四组由上至下往外侧变轨的供二所述连接杆的两自由端部一一对应插置的变轨道。
所述变轨道由上至下包括内轨段、倾斜段和外轨段，该倾斜段呈从上至下、从内向外倾斜，该倾斜段的二相对倾斜面呈上下相互错开，且靠外侧的倾斜面高于靠内侧侧的倾斜面。
所述电机与一所述旋转轴间通过中间链轮传动链接，二所述旋转轴呈相互同步且反向旋转。
所述连杆偏心件包括偏心盘和连杆，该偏心盘轴设在旋转轴上，所述连杆一端活动铰接在所述偏心盘的偏心位置，另一端活动铰接在所述升降梁上。
采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：本案托盘分离装置，工作时，通过电机链条传动带动二旋转轴同步旋转，二旋转轴通过连杆偏心件带动二升降梁同步上升，从而带动搭设在二升降梁上的二伸缩机构同步上升，上升过程中，变轨道强制二伸缩机构的各自连杆往内移位，由此带动四组伸缩部同步内伸至倒数第二块托盘的插槽内，随着继续上升，即可抬起倒数第二块托盘以上的整叠托盘，倒数第一托盘由相关输送机构输送出，实现最底下一托盘分离操作。之后，电机反方向驱动，四组伸缩部下降一定幅度同时外缩并放下整叠托盘，之后重复上述动作，即可连续完成托盘依次单板分离。
本案托盘分离装置摒弃液压系统控制方式，采用电机链条传动，并巧妙地将抬托盘伸缩结构设计在升降机构上，通过强制变轨来实现伸缩，能够实现单点控制，具有升降稳定、检修方便等特点。
附图说明
图1是本案分板装置的立体图；
图2是图1中局部A的放大图；
图3是本案分板装置的侧视图。
标号说明
机架 1 升降轨道 11
变轨道 12 内轨段 121
倾斜段 122 外轨段 123
链条传动机构 2 电机 21
旋转轴 22 链轮 23
链条 24 升降机构 3
升降梁 31 滑轮 311
偏心盘 32 连杆 33
伸缩机构 4 伸缩部 42
连接杆 41 中间链轮 5
托盘输送台 6
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种新型托盘分离装置，架设在托盘输送台6的始端位置，如图1-3所示，主要包括机架1和设在该机架1上的链条传动机构2、升降机构3及抬托盘用的伸缩机构4。下面以托盘输送台6的输送方向为横向，与该横向相垂直的为纵向。
所述链条传动机构2用于带动升降机构3升降。链条传动机构2包括一电机21和二旋转轴22，该二旋转轴22沿纵向相互平行设置，较佳地设于电机21的两侧位置；二旋转轴22通过链轮23配合链条24与电机21作同步传动链接，即由电机21驱动，通过链轮23配合链条24传动，二旋转轴22作同步同向旋转运动。
所述升降机构3包括两根升降梁31和四组连杆偏心件。两根升降梁1沿横向相互平行设于二旋转轴22上方，两根升降梁31各通过两组连杆偏心件与二旋转轴22的同侧端部分别一一对应连设。具体地，每组连杆偏心件一较佳实施例，包括一偏心盘32和一连杆33，偏心盘32轴设在旋转轴22的端部上，连杆33一端活动铰接在偏心盘32的偏心位置，另一端活动铰接在升降梁31的耳片上。机架1上设有四道升降轨道11，供两根升降梁31各自的两自由端部一一对应插置，升降轨道11起到支撑升降梁31并供其上下滑动的作用。
所述伸缩机构4包括与两根升降梁31相对应的两组，每组伸缩机构4包括一连接杆41和二伸缩部42，连接杆41与对应升降梁31相平行设置，二伸缩部42均组装在连接杆41上，并且以自由端朝内搭在对应升降梁31上。机架1上设有四组由上至下往外侧变轨的变轨道12，该四组变轨道12供二连接杆42的两自由端部一一对应插置。二连接杆42的两自由端部较佳地分别设有一便于沿变轨道12滑动的滑轮。
本案托盘分离装置工作时，整叠待分离的托盘支撑在托盘输送台6上，首先通过电机21链条传动带动二旋转轴22同步旋转，二旋转轴22两端部的偏心盘32同步旋转，经由对应连杆33，带动二升降梁31同步上升，从而带动搭设在二升降梁22上的四组伸缩部42同步上升，连接杆41随之上升过程中，由变轨道12强制二伸缩机构的各自连接杆41沿变轨道12往内移位，由此带动四组伸缩部42同步内伸至倒数第二块托盘的插槽内，随着继续上升，即可抬起倒数第二块托盘以上的整叠托盘，倒数第一托盘由托盘输送台6输送出，实现最底下一托盘分离操作。之后，电机21反方向驱动，四组伸缩部42同步下降一定幅度同时外缩并放下整叠托盘，整叠托盘重新由托盘输送台6支撑，之后重复上述动作，即可连续完成托盘依次单板分离。
优选地，所述变轨道12由上至下包括内轨段121、倾斜段122和外轨段123，倾斜段122呈从上至下、从内向外倾斜，该倾斜段122的二相对倾斜面呈上下相互错开，且靠外侧的倾斜面高于靠内侧的倾斜面。连接杆41在上升过程中，其沿变轨道12的外侧壁上升并缓慢内移变轨，连接杆41在下降过程中，其沿变轨道12的内侧壁上升并缓慢外移变轨。所述倾斜段122如上述结构设计，使四组伸缩部42在下降同时外缩以放下整叠托盘时能够在较低位平稳放下，并且上升过程中能够对应插入倒数第二块托盘的插槽内。
优选地，所述电机21与一旋转轴22间通过中间链轮5传动链接，由此使二旋转轴22呈相互同步且反向旋转。该结构设计能够加强连接杆32对伸缩机构平稳支撑作用，以此能够防止托盘可能出现单边倾斜问题，提升托盘分离的平稳可靠性。
以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。
Claims (4)
1.一种新型托盘分离装置，其特征在于：包括机架和设在该机架上的链条传动机构、升降机构及抬托盘用的伸缩机构；链条传动机构包括一电机和二旋转轴，该二旋转轴沿纵向相互平行设置，所述二旋转轴通过链轮配合链条与所述电机作同步传动链接；所述升降机构具有两根升降梁，该两根升降梁沿横向相互平行设于所述二旋转轴上方，所述两根升降梁各通过两组连杆偏心件与所述二旋转轴一一对应连设，所述机架上设有用于支撑所述两根升降梁并供其上下滑动的升降轨道；所述伸缩机构包括与所述两根升降梁相对应的两组，每组伸缩机构包括一与所述升降梁相平行的连接杆和组装在该连接杆上的二伸缩部，该二伸缩部以自由端朝内搭在对应所述升降梁上，所述机架上设有四组由上至下往外侧变轨的供二所述连接杆的两自由端部一一对应插置的变轨道。
2.如权利要求1所述的一种新型托盘分离装置，其特征在于：所述变轨道由上至下包括内轨段、倾斜段和外轨段，该倾斜段呈从上至下、从内向外倾斜，该倾斜段的二相对倾斜面呈上下相互错开，且靠外侧的倾斜面高于靠内侧侧的倾斜面。
3.如权利要求1所述的一种新型托盘分离装置，其特征在于：所述电机与一所述旋转轴间通过中间链轮传动链接，二所述旋转轴呈相互同步且反向旋转。
4.如权利要求1所述的一种新型托盘分离装置，其特征在于：所述连杆偏心件包括偏心盘和连杆，该偏心盘轴设在旋转轴上，所述连杆一端活动铰接在所述偏心盘的偏心位置，另一端活动铰接在所述升降梁上。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105253636A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-01-20 | 单家正 | 一种含有二级升降机构的托盘供给装置 |
| CN109250511A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-01-22 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 自动抬料装置 |
| CN115428669A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-12-06 | 浙江理工大学 | 一种双凸轮的水稻育秧盘分盘机构及其分盘方法 |
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| CN115428669A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-12-06 | 浙江理工大学 | 一种双凸轮的水稻育秧盘分盘机构及其分盘方法 |
| CN115428669B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-07-14 | 浙江理工大学 | 一种双凸轮的水稻育秧盘分盘机构及其分盘方法 |
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