CN108916178A - 双向伸缩臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本发明通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

Description

双向伸缩臂机构

技术领域

本发明涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为双向伸缩臂机构。

背景技术

随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。未来农业发展的最高形式应是高度的自动化、信息化模式下实现种植全过程的监控及精细管理，发达国家的成功经验已为我们开辟了发展方向。全环控植物工厂，采用自动恒温系统、自动灌溉系统、自动空气循环系统、半自动采收系统，极大的提高了工作效率，也实现了最稳定的量产。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因种植料盘的高度尺寸不超过90mm，蔬菜生长会超出托盘，因此无现成的存取设备能满足要求，需要在基于料盘的结构尺寸上定制设计一装备用于实现料盘的自动搬运周转。在现代化农业搬运设备的生产中，目前还没有一种双向伸缩臂机构。

发明内容

本发明的正是针对以上问题，提供一种双向伸缩臂机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，固定基板上方左右两侧均匀设置有滚轮组件，两个固定基板之间设置一个钢丝绳，钢丝绳上方中间设置一个下V型导轨，下V型导轨上方有一个下垫块，下垫块上方设置一个驱动基板，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，驱动基板右侧设置有同步带齿条，驱动基板顶端上方设置一个上V型导轨，上V型导轨上方设置一个上垫块，上垫块上方有一个随动基板，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。固定基板与滚轮组件采用固定连接，下垫块与上垫块尺寸相同，同步带齿条与驱动结构的同步带啮合，上V型导轨与随动基板通过上垫块连接在一起，随动基板通过钢丝绳的曳引达到同步伸缩效果。

本发明通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，将固定基板安装在伸缩驱动机构的侧固定块上，条提高结构的牢固性，便于伸缩活动，利用钢丝绳来引导随动基板的伸缩驱动，钢丝绳一端连接在固定基板上，另一端安装在随动基板上，且绕过过渡轮组件，通过过渡轮组件的转动来带动钢丝绳的移动，钢丝绳固定块用于紧固钢丝绳，避免钢丝绳与随动基板分离导致结构损坏，通过下V型导轨来支撑固定下垫块，同时上V型导轨支撑上垫块，提高结构的稳定紧固性，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，灵活便利，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本发明结构示意图其中：

1—固定基板，2—滚轮组件，3—钢丝绳，4—下V型导轨，5—下垫块，6—过渡轮组件，7—驱动基板，8—同步带齿条，9—上V型导轨，10—上垫块，11—钢丝绳固定块，12—随动基板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

双向伸缩臂机构，包括固定基板1、滚轮组件2、钢丝绳3、下V型导轨4、下垫块5、过渡轮组件6、驱动基板7、同步带齿条8、上V型导轨9、上垫块10、钢丝绳固定块11、随动基板12，其特征在于固定基板1置于整个结构的最底部，固定基板1上方左右两侧均匀设置有滚轮组件2，两个固定基板1之间设置一个钢丝绳3，钢丝绳3上方中间设置一个下V型导轨4，下V型导轨4上方有一个下垫块5，下垫块5上方设置一个驱动基板7，驱动基板7尾端底部设置一个过渡轮组件6，驱动基板7右侧设置有同步带齿条8，驱动基板7顶端上方设置一个上V型导轨9，上V型导轨9上方设置一个上垫块10，上垫块10上方有一个随动基板12，随动基板12上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块11。固定基板1与滚轮组件2采用固定连接，下垫块5与上垫块10尺寸相同，同步带齿条8与驱动结构的同步带啮合，上V型导轨9与随动基板12通过上垫块10连接在一起，随动基板12通过钢丝绳3的曳引达到同步伸缩效果。

本发明通过固定基板1来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件2，将固定基板1安装在伸缩驱动机构的侧固定块上，条提高结构的牢固性，便于伸缩活动，利用钢丝绳3来引导随动基板12的伸缩驱动，钢丝绳3一端连接在固定基板1上，另一端安装在随动基板12上，且绕过过渡轮组件6，通过过渡轮组件6的转动来带动钢丝绳3的移动，钢丝绳固定块11用于紧固钢丝绳3，避免钢丝绳3与随动基板12分离导致结构损坏，通过下V型导轨4来支撑固定下垫块5，同时上V型导轨9支撑上垫块10，提高结构的稳定紧固性，驱动基板7上的同步带齿条8与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，灵活便利，通过滚轮组件2来控制引导驱动基板7移动，利用驱动基板7的伸缩活动带动随动基板12同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，固定基板上方左右两侧均匀设置有滚轮组件，两个固定基板之间设置一个钢丝绳，钢丝绳上方中间设置一个下V型导轨，下V型导轨上方有一个下垫块，下垫块上方设置一个驱动基板，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，驱动基板右侧设置有同步带齿条，驱动基板顶端上方设置一个上V型导轨，上V型导轨上方设置一个上垫块，上垫块上方有一个随动基板，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。

2.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述固定基板与滚轮组件采用固定连接。

3.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述下垫块与上垫块尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述同步带齿条与驱动结构的同步带啮合。

5.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述上V型导轨与随动基板通过上垫块连接在一起。

6.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述随动基板通过钢丝绳的曳引达到同步伸缩效果。