CN207876666U - 一种苗床升降平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种苗床升降平移装置，包括：框架、整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置；框架，用于盛放整车平移装置、至少两个升降平台和苗床升降装置；整车平移装置，用于为框架移动提供动力；至少两个升降平台，分别用于盛放至少一个苗床；至少两个苗床平移装置，用于为各个升降平台上的苗床提供平移动力；不同的苗床平移装置交替为对应的升降平台提供平移动力，使得不同的升降平台上的苗床可以处在不同的平移位置上；苗床升降装置，用于为至少两个升降平台和至少两个苗床平移装置的升降提供动力，使得不同的升降平台及其对应的苗床平移装置处于不同的升降位置上。本实用新型能够提高苗床培育的工作效率。

Description

一种苗床升降平移装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，特别涉及一种苗床升降平移装置。

背景技术

随着社会经济和现代农业的快速发展，很多地区都采用苗床培育方法以增加农作物的培育效率。

在使用苗床培育方法时，需要依靠人工调整苗床的位置，以保证苗床中的植物得到充分的光照。

然而，当存在多个苗床需要移动时，工作人员只能逐个地搬运苗床，消耗工作人员大量时间，从而降低了苗床培育的工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种苗床升降平移装置，能够提高苗床培育的工作效率。

1、一种苗床升降平移装置，包括：框架、整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置；

所述框架，用于盛放所述整车平移装置、所述至少两个升降平台和所述苗床升降装置；

所述整车平移装置，置于所述框架底端，用于为所述框架移动提供动力；

所述至少两个升降平台与所述框架的两个侧面相连，分别用于盛放至少一个苗床；

所述至少两个苗床平移装置，每一个所述苗床平移装置置于一个对应的升降平台上，用于为各个所述升降平台上的所述至少一个苗床提供平移动力；

不同的所述苗床平移装置交替为对应的升降平台提供平移动力，使得不同的升降平台上的各个所述苗床可以处在不同的平移位置上；

所述苗床升降装置，置于所述框架的两个侧面，并贯穿所述框架顶端和底端，用于为所述至少两个升降平台和所述至少两个苗床平移装置的升降提供动力，使得不同的所述升降平台及其对应的苗床平移装置处于不同的升降位置上。

优选地，所述整车平移装置，包括：四个车轮和平移动力装置；

所述四个车轮，包括两个驱动车轮和两个从动车轮；

所述平移动力装置连接所述两个驱动车轮，以驱动所述两个驱动车轮，并带动所述两个从动车轮转动。

优选地，所述平移动力装置，包括：行走电机、驱动链轮、驱动链条和行走电机链轮；

其中，所述行走电机固定在所述框架底端，通过所述驱动链条连接所述行走电机链轮，用于驱动所述行走电机链轮；

所述行走电机链轮，通过所述驱动链条连接所述驱动链轮，用于驱动所述驱动链轮；

所述驱动链轮，置于所述驱动车轮的轮轴上，用于驱动所述驱动车轮。

优选地，任意两个相邻的所述升降平台之间设置有两个折叠链条，其中，每一个所述辅助链条的一端连接一个所述升降平台的底面，另一端连接另一个所述升降平台的顶面；

所述两个折叠链条，用于调整任意两个相邻的所述升降平台之间的距离，并分担所述苗床升降装置承受的所述至少两个升降平台的重量。

优选地，苗床升降装置，包括：升降动力装置和两个提升链条组；

所述两个提升链条组，分别位于所述框架的两个侧面上，连接所述框架的顶端和最上层升降平台的顶面，以及所述框架的底端和所述最上层升降平台的底面，用于形成所述至少两个升降平台的升降移动轨道；

所述升降动力装置设置在所述框架的顶端，以驱动所述两个提升链条组带动所述至少两个升降平台在所述框架的顶端和底端之间进行升降运动。

优选地，所述升降动力装置，包括：提升电机、提升驱动轴、提升驱动链轮、提升电机链轮和提升驱动链条；

所述提升驱动链轮与一个所述提升链条组直接相连，并通过所述提升驱动轴与另一个所述提升链条组相连；

所述提升电机置于所述框架顶端，通过所述提升驱动链条连接所述提升电机链轮，用于驱动所述提升电机链轮；

所述提升电机链轮通过所述提升驱动链条连接所述提升驱动链轮，用于驱动所述提升驱动链轮，以带动所述两个提升链条组转动。

优选地，每一个所述提升链条组，包括：提升链条和链轮组；

所述链轮组，包括：四个提升改向链轮和两个提升链轮；

其中，在所述框架的顶端设置有两个所述提升改向链轮和一个所述提升链轮，在所述框架的底端设置有另两个所述提升改向链轮和另一个所述提升链轮；

在所述框架顶端的两个提升链轮分别与所述提升驱动链轮和所述提升驱动轴相连；

所述提升链条缠绕在所述四个提升改向链轮和所述两个提升链轮上。

优选地，每一个所述苗床平移装置，包括：水平驱动电机、水平驱动电机链轮、水平驱动链条、水平驱动链轮、两个传动结构和两个水平驱动轴；

所述水平驱动电机置于所述苗床平移装置对应的升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动电机链轮，以驱动所述水平驱动电机链轮；

所述水平驱动电机链轮置于所述苗床平移装置对应的升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动链轮，以驱动所述水平驱动链轮；

所述水平驱动链轮通过所述两个水平驱动轴分别连接所述两个传动结构，以驱动所述两个传动结构；

所述两个传动结构，用于固定所述苗床平移装置对应的升降平台盛放的所述至少一个苗床，并带动已固定的所述苗床进行水平移动。

优选地，所述传动结构，包括：水平移动齿轮、齿条、两个水平移动链轮、水平移动链条和水平移动链条卡扣；

所述水平移动齿轮与所述水平驱动轴相连；

所述水平移动齿轮与所述齿条啮合，并带动所述齿条移动；

所述两个水平移动链轮分别固定在所述齿条两端；

所述水平移动链条缠绕在所述两个水平移动链轮上，并与所述苗床平移装置对应的升降平台盛放的所述至少一个苗床连接，以使连接的所述苗床固定在所述水平移动链条上；

所述水平移动链条卡扣，连接所述水平移动链条和所述苗床平移装置对应的升降平台。

优选地，所述水平移动链条通过所述苗床上的苗床抓手与所述苗床相连，以固定所述苗床。

优选地，进一步包括：电控箱；

所述电控箱置于所述框架底端，用于存储运行参数，以使外部远程集成控制系统根据所述运行参数，对所述整车平移装置、所述苗床升降装置和所述至少两个苗床平移装置进行控制。

本实用新型实施例提供了一种苗床升降平移装置，利用框架搭建整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置的放置空间。利用整车平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置；利用苗床平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置上的苗床；利用苗床升降装置，代替人工升降苗床升降平移装置上的苗床；利用至少两个升降平台盛放多个苗床，实现同时搬运多个苗床。由此可见，本实用新型实施例能够代替人工同时搬运多个苗床，节省工作人员的时间，从而提高了苗床培育的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的一种苗床升降平移装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的整车平移装置的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的升降平台的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的苗床升降装置的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的提升链条组的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例提供的苗床平移装置的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例提供的传动结构的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例提供的另一种苗床升降平移装置的结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例提供的一种苗床升降平移装置的主视图；

图10是本实用新型一个实施例提供的一种苗床升降平移装置的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种苗床升降平移装置，包括：框架101、整车平移装置102、至少两个升降平台103、苗床升降装置104和苗床至少一个平移装置105；

框架101，用于支撑整车平移装置102、至少两个升降平台103和苗床升降装置104；

整车平移装置102，置于框架101底端，用于为框架102的移动提供动力；

至少两个升降平台103与框架101的两个侧面相连，分别用于盛放至少一个苗床；

至少两个苗床平移装置105，每一个苗床平移装置105置于一个对应的升降平台103上，用于为各个升降平台103上的所述至少一个苗床提供平移动力；

不同的苗床平移装置105交替为对应的升降平台103提供平移动力，使得不同的升降平台103上的各个所述苗床可以处在不同的平移位置上；

苗床升降装置104，置于框架101的两个侧面，并贯穿框架101顶端和底端，用于为至少两个升降平台103和至少两个苗床平移装置105的升降提供动力，使得不同的升降平台103及其对应的苗床平移装置105处于不同的升降位置上。

本实用新型实施例提供了一种苗床升降平移装置，利用框架搭建整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置的放置空间。利用整车平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置；利用苗床平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置上的苗床；利用苗床升降装置，代替人工升降苗床升降平移装置上的苗床；利用至少两个升降平台盛放多个苗床，实现同时搬运多个苗床。由此可见，本实用新型实施例能够代替人工同时搬运多个苗床，节省工作人员的时间，从而提高了苗床培育的工作效率。

为了实现苗床升降平移装置整车平移，如图2所示，在本实用新型的一个实施例提供中，整车平移装置102，包括：四个车轮201和平移动力装置202；

四个车轮201，包括两个驱动车轮2011和两个从动车轮2012；

平移动力装置202连接两个驱动车轮2011，以驱动两个驱动车轮2011，并带动两个从动车轮2012转动。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例提供中，平移动力装置202，包括：行走电机2021、驱动链轮2022、驱动链条2023和行走电机链轮2024；

其中，行走电机2021固定在框架101底端，通过驱动链条2023连接行走电机链轮2024，用于驱动行走电机链轮2024；

行走电机链轮2024，通过驱动链条连接驱动链轮2023，用于驱动驱动链轮2023；

驱动链轮2023，置于驱动车轮的轮轴上，用于驱动驱动车轮2011。

建立行走电机—行走电机链轮—驱动链轮—驱动轮的动力体系，保证苗床升降平移装置在平移过程中保持平稳。

为了能够同时搬运多个苗床，如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，任意两个相邻的升降平台103之间设置有两个折叠链条301，其中，每一个辅助链条301的一端连接一个升降平台103的底面，另一端连接另一个升降平台103的顶面；

两个折叠链条301，用于调整任意两个相邻的升降平台103之间的距离，并分担苗床升降装置104承受的至少两个升降平台103的重量。

由于苗床种植了很多植物，设置折叠链条以防止上层升降平台挤压到苗床上的植物。同时，由于搬运多个苗床会增加苗床升降装置的承重，设置折叠链条可以分担苗床升降装置的承重。此外，在保证上层升降平台不会压到苗床以及不超过苗床升降装置承重能力的前提下，可以调整折叠链条长度，以增加同时搬运的苗床个数。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例提供中，苗床升降装置104，包括：升降动力装置401和两个提升链条组402；

两个提升链条组402，分别位于框架101的两个侧面上，连接框架101的顶端和最上层升降平台103的顶面，以及框架101的底端和最上层升降平台103的底面，用于形成升降平台103的升降移动轨道；

升降动力装置401连接所述框架的顶端，以驱动两个提升链条组402带动升降平台103在框架101的顶端和底端之间进行升降运动。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，升降动力装置401，包括：提升电机4011、提升驱动轴4012、提升驱动链轮4013、提升电机链轮4014和提升驱动链条4015；

提升驱动链轮4013与一个提升链条组402直接相连，并通过提升驱动轴4012与另一个提升链条组402相连；

提升电机4011置于框架101顶端，通过提升驱动链条4015连接提升电机链轮4014，用于驱动提升电机链轮4014；

提升电机链轮4014通过提升驱动链条4015连接提升驱动链轮4013，用于驱动所述提升驱动链轮4013，以带动两个提升链条组402转动。

提升链条组被最上层升降平台提升平台分为两部分，分别连接最上层升降平台的顶面和底面，使得升降平台静止时不会倾斜或晃动，以保持升降平台静止时的稳定性。利用两个链条组连接最上层升降平台，使得升降平台升降过程中不会倾斜或晃动，保证升降平台移动时的稳定性。

如图5所示，在本实用新型一个实施例提供的提升链条组的结构示意图，

每一个提升链条组401，包括：提升链条501和链轮组502；

链轮组502，包括：四个提升改向链轮5021和两个提升链轮5022；

其中，在框架101的顶端设置有两个提升改向链轮5021和一个提升链轮5022，在框架101的底端设置有另两个提升改向链轮5021和另一个提升链轮5022；

在框架101顶端的两个提升链轮5022分别与提升驱动链轮4013和提升驱动轴4012相连；

提升链条501缠绕在四个提升改向链轮5021和两个提升链轮5022上。

利用由四个提升改向链轮和两个提升链轮生成的链轮组，使得升降平台在由上升状态变为下降状态时，或由下降状态变为上升状态时，对正在运动的链条起到缓冲作用，以保证升降平台平稳地改变升降状态。

如图6所示，本实用新型一个实施例提供的苗床平移装置的结构示意图，

每一个苗床平移装置105，包括：水平驱动电机601、水平驱动电机链轮602、水平驱动链条603、水平驱动链轮604、两个传动结构605和两个水平驱动轴606；

水平驱动电机601置于苗床平移装置105对应的升降平台103底面中部，通过水平驱动链条603连接水平驱动电机链轮602，以驱动水平驱动电机链轮602；

水平驱动电机链轮602置于苗床平移装置105对应的升降平台103底面中部，通过水平驱动链条603连接水平驱动链轮604，以驱动水平驱动链轮604；

水平驱动链轮604通过两个水平驱动轴606分别连接两个传动结构605，以驱动传动结构605；

两个传动结构605，用于固定苗床平移装置105对应的升降平台103盛放的所述至少一个苗床，并带动已固定的所述苗床进行水平移动。

如图7所示，本实用新型一个实施例提供的传动结构的结构示意图，

传动结构605，包括：水平移动齿轮6051、齿条6052、两个水平移动链轮6053、水平移动链条6054和水平移动链条卡扣6055；

水平移动齿轮6051与水平驱动轴606相连；

水平移动齿轮6051与齿条6052啮合，并带动齿条6052移动；

两个水平移动链轮6053分别固定在齿条6052的两端；

水平移动链条6054缠绕在两个水平移动链轮6053上，并与苗床平移装置105对应的升降平台103盛放的至少一个苗床连接，以使连接的苗床固定在水平移动链条6054上；

水平移动链条卡扣6055，连接水平移动链条6054和苗床平移装置105对应的升降平台103。

在实际操作中，苗床的平移位移存在一个预设的取值范围，由于链轮链条结构的传递距离有限，不能满足苗床的平移位移的极大值；而齿轮齿条结构的传递距离比较大，不能满足苗床的平移位移的极小值；因此，利用齿轮齿条结构带动链轮链条结构，使苗床的平移位移达到苗床的平移位移的取值范围。此外，齿条不存在孔隙只能焊接到苗床下面，工艺比较复杂，不利于安装和拆卸苗床；而链条存在孔隙利用物理结构就能实现固定苗床的目的，与使用齿条相比使用链条固定苗床的工艺更简单且便于安装拆卸。

在本实用新型的一个实施例中，水平移动链条6054通过所述苗床上的苗床抓手与所述苗床相连，以固定所述苗床。

将苗床抓手下端插入链条上的孔隙，以形成销轴结构，从而将苗床固定在水平移动链条，以使水平移动链条能够牵引苗床移动。

如图8所示，本实用新型实施例提供了另一种苗床升降平移装置，

进一步包括：电控箱801；

电控箱801置于框架101底端，用于存储运行参数，以使外部远程集成控制系统根据所述运行参数，对整车平移装置102、苗床升降装置104和至少两个苗床平移装置105进行控制。

工作人员可以在电控箱上设置运行状态参数，并连接外部的远程集成控制系统，以实现苗床升降平移装置的自动化控制和远程控制。

如图9、图10所示，分别示出了本实用新型一个实施例提供的一种苗床升降平移装置的主视图和左视图。在本实用新型实施例中，升降平台通过滑轮架构与框架相连，此外还以通过在框架上设置滑道的方式连接升降平台与框架。

综上所述，本实用新型各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本实用新型一个实施例中，利用框架搭建整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置的放置空间。利用整车平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置；利用苗床平移装置，代替人工移动苗床升降平移装置上的苗床；利用苗床升降装置，代替人工升降苗床升降平移装置上的苗床；利用至少两个升降平台盛放多个苗床，实现同时搬运多个苗床。由此可见，本实用新型实施例能够代替人工同时搬运多个苗床，节省工作人员的时间，从而提高了苗床培育的工作效率。

2、本实用新型一个实施例中，建立行走电机—行走电机链轮—驱动链轮—驱动轮的动力体系，保证苗床升降平移装置在平移过程中保持平稳。

3、本实用新型一个实施例中，最上层升降平台将提升链条分为两部分，分别连接最上层升降平台的的顶面和底面，使得升降平台不会倾斜或晃动，以保持升降平台静止时的稳定性。

4、本实用新型一个实施例中，利用两个链条组连接最上层升降平台，使得升降平台升降过程中不会倾斜或晃动，保证升降平台移动时的稳定性。

5、本实用新型一个实施例中，利用齿轮齿条结构与链轮链条结构结合的方式使得苗床的平移位移达到苗床的平移位移的取值范围，保证苗床移动的有效性。

6、本实用新型一个实施例中，设置运行状态参数，并连接外部的远程集成控制系统，以实现苗床升降平移装置的车自动化控制和远程控制，从而进一步提高了苗床培育的工作效率。

7、本实用新型一个实施例中，利用折叠链条和升降平台形成空间结构，该空间结构可以保护床苗中的植物不会损坏，同时能够分担苗床升降装置的承重，以实现同时搬运多个苗床，从而进一步提高了苗床培育的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃····〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种苗床升降平移装置，其特征在于，包括：框架、整车平移装置、至少两个升降平台、苗床升降装置和至少两个苗床平移装置；

所述框架，用于盛放所述整车平移装置、所述至少两个升降平台和所述苗床升降装置；

所述整车平移装置，置于所述框架底端，用于为所述框架移动提供动力；

所述至少两个升降平台与所述框架的两个侧面相连，分别用于盛放至少一个苗床；

所述至少两个苗床平移装置，每一个所述苗床平移装置置于一个对应的升降平台上，用于为各个所述升降平台上的所述至少一个苗床提供平移动力；

不同的所述苗床平移装置交替为对应的升降平台提供平移动力，使得不同的升降平台上的各个所述苗床可以处在不同的平移位置上；

所述苗床升降装置，置于所述框架的两个侧面，并贯穿所述框架顶端和底端，用于为所述至少两个升降平台和所述至少两个苗床平移装置的升降提供动力，使得不同的所述升降平台及其对应的各个所述苗床平移装置处于不同的升降位置上。

2.根据权利要求1所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述整车平移装置，包括：四个车轮和平移动力装置；

所述四个车轮，包括两个驱动车轮和两个从动车轮；

所述平移动力装置连接所述两个驱动车轮，以驱动所述两个驱动车轮，并带动所述两个从动车轮转动。

3.根据权利要求2所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述平移动力装置，包括：行走电机、驱动链轮、驱动链条和行走电机链轮；

其中，所述行走电机固定在所述框架底端，通过所述驱动链条连接所述行走电机链轮，用于驱动所述行走电机链轮；

所述行走电机链轮，通过所述驱动链条连接所述驱动链轮，用于驱动所述驱动链轮；

所述驱动链轮，置于所述驱动车轮的轮轴上，用于驱动所述驱动车轮。

4.根据权利要求1所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

任意两个相邻的所述升降平台之间设置有两个折叠链条，其中，每一个所述折叠链条的一端连接一个所述升降平台的底面，另一端连接另一个所述升降平台的顶面；

所述两个折叠链条，用于调整任意两个相邻的所述升降平台之间的距离，并分担所述苗床升降装置承受的所述至少两个升降平台的重量。

5.根据权利要求4所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

苗床升降装置，包括：升降动力装置和两个提升链条组；

所述两个提升链条组，分别位于所述框架的两个侧面上，连接所述框架的顶端和最上层升降平台的顶面，以及所述框架的底端和所述最上层升降平台的底面，用于形成所述至少两个升降平台的升降移动轨道；

所述升降动力装置设置在所述框架的顶端，以驱动所述两个提升链条组带动所述至少两个升降平台在所述框架的顶端和底端之间进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述升降动力装置，包括：提升电机、提升驱动轴、提升驱动链轮、提升电机链轮和提升驱动链条；

所述提升驱动链轮与一个所述提升链条组直接相连，并通过所述提升驱动轴与另一个所述提升链条组相连；

所述提升电机置于所述框架顶端，通过所述提升驱动链条连接所述提升电机链轮，用于驱动所述提升电机链轮；

所述提升电机链轮通过所述提升驱动链条连接所述提升驱动链轮，用于驱动所述提升驱动链轮，以带动所述两个提升链条组转动；

和/或，

每一个所述提升链条组，包括：提升链条和链轮组；

所述链轮组，包括：四个提升改向链轮和两个提升链轮；

其中，在所述框架的顶端设置有两个所述提升改向链轮和一个所述提升链轮，在所述框架的底端设置有另两个所述提升改向链轮和另一个所述提升链轮；

在所述框架顶端的两个提升链轮分别与所述提升驱动链轮和所述提升驱动轴相连；

所述提升链条缠绕在所述四个提升改向链轮和所述两个提升链轮上。

7.根据权利要求4所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

每一个所述苗床平移装置，包括：水平驱动电机、水平驱动电机链轮、水平驱动链条、水平驱动链轮、两个传动结构和两个水平驱动轴；

所述水平驱动电机置于所述苗床平移装置对应的升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动电机链轮，以驱动所述水平驱动电机链轮；

所述水平驱动电机链轮置于所述苗床平移装置对应的升降平台底面中部，通过所述水平驱动链条连接所述水平驱动链轮，以驱动所述水平驱动链轮；

所述水平驱动链轮通过所述两个水平驱动轴分别连接所述两个传动结构，以驱动所述两个传动结构；

所述两个传动结构，用于固定所述苗床平移装置对应的升降平台盛放的所述至少一个苗床，并带动已固定的所述苗床进行水平移动。

8.根据权利要求7所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述传动结构，包括：水平移动齿轮、齿条、两个水平移动链轮、水平移动链条和水平移动链条卡扣；

所述水平移动齿轮与所述水平驱动轴相连；

所述水平移动齿轮与所述齿条啮合，并带动所述齿条移动；

所述两个水平移动链轮分别固定在所述齿条两端；

所述水平移动链条缠绕在所述两个水平移动链轮上，并与所述苗床平移装置对应的升降平台盛放的所述至少一个苗床连接，以使连接的所述苗床固定在所述水平移动链条上；

所述水平移动链条卡扣，连接所述水平移动链条和所述苗床平移装置对应的升降平台。

9.根据权利要求8所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

所述水平移动链条通过所述苗床上的苗床抓手与所述苗床相连，以固定所述苗床。

10.根据权利要求1至9中任一所述的苗床升降平移装置，其特征在于，

进一步包括：电控箱；

所述电控箱置于所述框架底端，用于存储运行参数，以使外部远程集成控制系统根据所述运行参数，对所述整车平移装置、所述苗床升降装置和所述至少两个苗床平移装置进行控制。