CN207783817U - 一种可升降地面行走采菇车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食用菌设备技术领域，指一种可升降地面行走采菇车。包括机架，机架底端设置有行走机构，其包括设置在机架上的驱动电机，驱动电机输出端连接有一减速器，减速器内部穿设有一驱动轴，驱动轴两端均安装行走轮；机架的一端还设置有导向校正机构，导向校正机构包括设置在导向校正油缸，导向校正油缸的伸出端固定连接有导向板，导向板套装在驱动轴上；机架的底端设置有一转向机构，转向机构包括转轴，转轴上成型有转动板，转动板上成型有滚轴，滚轴两端安装有转向轮，转动板上还成型有一活动架，机架上还安装有一转向气缸，转向气缸伸出端与活动架连接；升降机构上还设置有一电瓶。本实用新型具有操作简单，可升降，可校正、可转向优点。

Description

一种可升降地面行走采菇车

技术领域

本实用新型属于食用菌设备技术领域，特指一种可升降地面行走采菇车。

背景技术

目前市面上大部分都菇类都是人工养殖的，菇类需要生活在阴暗潮湿的生活环境中培养生长，所以料土里需要有充足的水分，但是为了提高菇房的利用率，提高菇床单位面积的产量，所以菇房内的菇床通常都叠加放置充分利高度上的空间。但是由于高度方向上的增加，所以菇类在人工培育的时候浇水松土，以及后期采菇等操作都不太方便，而且人工操作时的安全系数较低。

专利号为201720329387.4公开了一种地面采菇车，其包括了座椅，采摘框置放架及轨道轮等结构，能实现采摘工人用脚驱使采菇车行走人工采摘的效果，但是给劳动者加大了工作强度，而且该地面行走采菇车不可升降，操作者只能在较低的高度范围内采菇，工作时费时费力；同时由于采菇车在长时间使用过程中，难免会造成行走轮偏离的情况，造成采菇车无法在轨道内运行；而且无法进行转向。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可升降地面行走采菇车，其具有操作简单，可电动行走，可升降，可校正、可转向等优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种可升降地面行走采菇车，包括机架，所述机架的底端设置有行走机构，所述行走机构包括设置在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有一减速器，所述减速器内部穿设有一驱动轴，所述驱动轴的两端均安装行走轮；

所述机架的一端还设置有导向校正机构，所述导向校正机构包括设置在机架上导向校正油缸，所述导向校正油缸的伸出端固定连接有导向板，所述导向板套装在驱动轴上；

所述机架的底端还设置有一转向机构，所述转向机构包括转动设置在机架上的转轴，所述转轴上成型有转动板，所述转动板上成型有滚轴，所述滚轴的两端安装有转向轮，所述转动板上还成型有一活动架，所述机架上还安装有一转向气缸，所述转向气缸的伸出端与活动架连接；所述升降机构上还设置有一电瓶。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架上设置有升降机构，升降机构包括升降底架和升降油缸Ⅰ，所述升降底架上设置有供人站立的脚踏板，所述升降油缸Ⅰ外部套有一油缸壳，所述油缸壳外部活动套有一升降壳，所述升降壳上固定安装有定滑轮Ⅰ，所述升降底架的一端连接有升降绳索Ⅰ，所述升降绳索Ⅰ绕过定滑轮Ⅰ固定安装在油缸壳上。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述升降底架上还设置有用于置放采菇框的置放架。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述置放架上安装有一用于称量重量的电子秤。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述油缸壳与升降壳之间还设置有若干个滑圈。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架的前后两端还分别设置有方向扶手。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述脚踏板旁设置有护栏，所述护栏焊接在机架上。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架的前后两端还安装有用于贴合菇床架的滚轮。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述护栏上还设置有一支撑气缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型具有升降机构，采菇人员需要对高层的菇床进行采菇时，可以对脚踏板进行提升，方便采菇人员采菇，提高工作效率。

2、本实用新型具有机控的行走机构，采菇人员只需在车上对操作按钮进行控制即可，方便高效，无需采菇人员下来移动车身再上车，提高了工作效率的同时还极大的降低了采菇人员的劳动强度。

3、本实用新型具有的转向机构能够使采菇人员较为方便的使整个地面行走采菇车的车身进行转向，操作方便，使用效果好。

4、本实用新型的采菇框的置放架上还安装有电子秤，采菇人员在采摘的时候可直接称量状况，减少二次的称量操作节约时间提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型的局部结构简图一。

图3是图2的A处放大图。

图4是本实用新型的局部结构简图二。

图5是图4的B处放大图。

图6是本实用新型的局部结构简图三。

图中标号所表示的含义：1-机架；2-电瓶；3-驱动电机；4-转向器； 5-驱动轴；6-行走轮；7-移动底架；8-脚踏板；9-升降油缸Ⅰ；10-油缸壳；11-升降壳；12-定滑轮Ⅰ；13-转轴；14-转动板；15-滚轴；16-转向轮；17-活动架；18-转向气缸；19-导向校正油缸；20-导向板；21-置放架；22-电子秤； 23-滑圈；24-方向扶手；25-护栏；26-滚轮；27-升降绳索Ⅰ；28-支撑气缸。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述，如图1-6所示。

一种可升降地面行走采菇车，包括机架1，所述机架1上设置有可移动机构，所述移动底架7上设置有供人站立的脚踏板8，所述机架的端部设置有升降机构，所述可移动机构上设置有一电瓶2，所述机架1的底端设置有行走机构，所述行走机构包括设置在机架1上的驱动电机3，所述驱动电机3的输出端连接有一转向器4，所述转向器4内部穿设有一驱动轴5，所述驱动轴5的两端均安装行走轮6，工作时，电瓶2给驱动电机3供电，驱动电机3驱动行走轮6在菇床架之间底面上的轨道内行走，采菇人员可站在脚踏板8上对菇床上的菇进行采摘。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述可移动机构包括移动底架7，所述升降机构包括设置在机架1的端部设置有升降油缸Ⅰ9，所述升降油缸Ⅰ9外部套有一油缸壳10，所述油缸壳10外部活动套有一升降壳11，所述升降壳11上固定安装有定滑轮Ⅰ12，所述移动底架7的一端连接有升降绳索Ⅰ27，所述升降绳索Ⅰ27绕过定滑轮Ⅰ12固定安装在油缸壳10上,采菇人员需要对高层的菇床进行采菇时，可以对脚踏板8进行提升，方便采菇人员采菇，提高工作效率。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架1的底端还设置有一转向机构，所述转向机构包括转动设置在机架1上的转轴13，所述转轴13上成型有转动板 14，所述转动板14上成型有滚轴15，所述滚轴15的两端安装有转向轮16，所述转动板14上还成型有一活动架17，所述机架1上还安装有一转向气缸18，所述转向气缸18的伸出端与活动架17连接，工作时，采菇人员控制转向气缸18 的伸出端伸出，活动架17带动转动板14、滚轴15以及转向轮16绕着转轴13 转动，继而转向轮16接触地面可将整个机身顶起，采菇人员使整个地面行走采菇车的车身进行转向，操作方便，使用效果好。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架1的一端还设置有导向校正机构，所述导向校正机构包括设置在机架1上导向校正油缸19，所述导向校正油缸19的伸出端固定连接有导向板20，所述导向板20套装在驱动轴5上，由于采菇车在运行过程当中行走轮6难免会产生刺细微偏差，所以通过导向校正机构进行微调，使行走轮6在轨道内正常行走。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述移动底架7上还设置有用于置放采菇框的置放架21。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述置放架21上安装有一用于称量重量的电子秤22，采菇人员在采摘的时候可直接称量状况，减少二次的称量操作节约时间提升工作效率。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述油缸壳10与升降壳11之间还设置有若干个滑圈23，一方面用于支撑升降壳11防止移动，另一方面油缸壳10给升降壳11一个轻微的阻力，以保证升降时的平稳运行。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架1的前后两端还分别设置有方向扶手24，方便整个采菇车转向时的转向。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述脚踏板8旁设置有护栏25，所述护栏25焊接在机架1上，用于保证采菇人员的生命安全；护栏25上还设置有一支撑气缸28；起到减轻人力和人工作的时间的作用。

在上述的可升降地面行走采菇车，所述机架1的前后两端还安装有用于贴合菇床架的滚轮26，一方面菇床架借助滚轮26给采菇车一个支撑的作用，另一方面限定采菇车的位置，防止其发生偏离。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可升降地面行走采菇车，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底端设置有行走机构，所述行走机构包括设置在机架(1)上的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有一减速器(4)，所述减速器(4)内部穿设有一驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的两端均安装行走轮(6)；

所述机架(1)的一端还设置有导向校正机构，所述导向校正机构包括设置在机架(1)上导向校正油缸(19)，所述导向校正油缸(19)的伸出端固定连接有导向板(20)，所述导向板(20)套装在驱动轴(5)上；

所述机架(1)的底端还设置有一转向机构，所述转向机构包括转动设置在机架(1)上的转轴(13)，所述转轴(13)上成型有转动板(14)，所述转动板(14)上成型有滚轴(15)，所述滚轴(15)的两端安装有转向轮(16)，所述转动板(14)上还成型有一活动架(17)，所述机架(1)上还安装有一转向气缸(18)，所述转向气缸(18)的伸出端与活动架(17)连接；所述升降机构上还设置有一电瓶(2)。

2.根据权利要求1所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述机架(1)上设置有升降机构，升降机构包括升降底架(7)和升降油缸Ⅰ(9)，所述升降底架(7)上设置有供人站立的脚踏板(8)，所述升降油缸Ⅰ(9)外部套有一油缸壳(10)，所述油缸壳(10)外部活动套有一升降壳(11)，所述升降壳(11)上固定安装有定滑轮Ⅰ(12)，所述升降底架(7)的一端连接有升降绳索Ⅰ(27)，所述升降绳索Ⅰ(27)绕过定滑轮Ⅰ(12)固定安装在油缸壳(10)上。

3.根据权利要求2所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述升降底架(7)上还设置有用于置放采菇框的置放架(21)。

4.根据权利要求3所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述置放架(21)上安装有一用于称量重量的电子秤(22)。

5.根据权利要求2或3或4所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述油缸壳(10)与升降壳(11)之间还设置有若干个滑圈(23)。

6.根据权利要求5所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述机架(1)的前后两端还分别设置有方向扶手(24)。

7.根据权利要求2或3或4或6所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述脚踏板(8)旁设置有护栏(25)，所述护栏(25)焊接在机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述机架(1)的前后两端还安装有用于贴合菇床架的滚轮(26)。

9.根据权利要求7所述的可升降地面行走采菇车，其特征在于，所述护栏(25)上还设置有一支撑气缸(28)。