CN110217548B - 一种温室大棚苗床搬运的智能小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温室大棚苗床搬运的智能小车。本发明通过给小车主体装配苗床移动装置、智能小车对准装置、RFID识别模块、供电装置、电气控制箱及无线通讯模块，实现无需人工进入温室操作便可以自动的根据需求将苗床转运到相关位置。通过RFID识别模块和无线通讯模块的使用可以实现对苗床和苗床上的植物信息记录并将信息传递给主控电脑分析记录苗床上植物的生长过程，从而更好地控制植物生长过程。本发明提高了苗床转运过程的稳定性、及时性，增强了温室苗床的使用效率。苗床及植物信息传输的有效性，增加了对植物生长过程的可控性，有效提高了植物培育效率，具有很高的经济性。

Description

一种温室大棚苗床搬运的智能小车

技术领域

本发明涉及一种智能车，具体涉及温室大棚内苗床自动化搬运的一种智能运输车。

背景技术

目前，我国正大力推广智慧农业的发展，温室大棚的建设作为智慧农业的重要组成部分，在我国得到了井喷式的发展与应用。温室大棚的自动化程度取决于大棚的内部设施。一些发达国家例如美国、日本、荷兰、以色列对于温室栽培技术发展十分迅速，目前已成功将其进行工厂化，技术和设备先进且完善，具体体现在包括品种培育、生长检测、水肥管理、生长环境调节等环节，已经将植物培育过程流水线化。其过程就要求放置植物的苗床从以前的固定苗床发展为移动苗床。其过程包括空苗床移动到培育间在上种植植物并将其运送到生长间，在生长间不定期移动苗床到相关位置以提供必要的光照、温湿度控制、喷药施肥管理再到将生长良好的植物运送到包装车间进行包装等一系列操作，最后将空出来的苗床移动到培育间培育新苗，再重复上述过程。但目前我国温室养殖的自动化程度较低，苗床的移动主要依靠人工搬运，不仅费时费力，效率低下并且人工搬运不方便对苗床进行记录登记统一管理。

发明内容

本发明针对现有移动苗床移动空间的有限性，自动化程度低的苗床转运模式，提供一种自动化，无需人工进入温室参与操作的可以实现苗床搬运并且可以反馈苗床信息的智能小车。

本发明包括平板车身12、苗床移动装置34、智能小车对准装置、RFID识别模块、电源动力装置18、电气控制箱及无线通讯模块；

所述平板车身12上装有用于放置苗床的苗床架轨道9，在平板车身12侧面中心位置装有用于识别苗床编号的RFID读卡器15；平板车身12上装有电感开关11，四个电感开关11 位置分别由苗床架的四个角所在位置确定；

所述苗床移动装置34包括直流电机20、板式链条21、立式轴承座27、双联齿轮22、单齿轮23、型材架24、传动轴25；直流电机20采用带减速器的直流24电机，直流电机20设置在平板车身12上表面的凹槽内，直流电机输出轴安装有单齿轮23；直流电机20上方通过多个型材架24安装有两条平行的板式链条21，所述的板式链条21对称设置，两条板式链条21通过双联齿轮22实现同速同向转动；电机齿轮通过单齿轮23带动双联齿轮22，进而给两条板式链条21 传递动力，实现板式链条21的转动；板式链条21采用双边双孔弯板链条；链条弯板上设置有与移动苗床4底部的苗床挡板26 相配合的链条推板31；

所述的智能小车对准装置包括小型气缸32、定位导杆17、气缸推杆33和行程开关16；定位导杆17安装在平板车身12上，气缸推杆33安装在定位导杆17尾端，使得工作状态时定位导杆17能进一步深入苗床架轨道8内部，距离气缸推杆33一定位置安装有控制定位导杆17运动的行程开关16；车身侧面安装的两个行程开关16实现精准停车；

所述的电源动力装置18包括供电导轨36、集电器37、变压器和整流器；整流器安装在导电轨接电端，变压器安装在智能小车头部将集电器37输送的直流电转变为24V电压，供电导轨36 和运行导轨均为地面轨道,且供电导轨36具体设置在运行导轨内侧并和运行导轨平行，供电导轨36底部装有绝缘材料；运行导轨与智能小车的车轮相匹配运动；集电器装在智能小车的主体车身下表面，集电器内有压力弹簧，安装时保持集电刷与供电导轨36之间有一定的压力；普通220V交流电通过整流器变为24V直流电在供电导轨36传输，集电器37将供电导轨上电流传递到车身头部电源动力装置18，电源动力装置内置变压器可以将24V直流电降压为12V直流电给电感开关11，RFID读卡器15和小型气缸32 以及电气控制箱19相关元器件供电；

所述的RFID识别模块包括RFID读卡器15及配套的ID卡28；每排苗床架7和苗床底部都装有ID卡，ID卡内存有苗床编号及苗床上植物信息；一个RFID读卡器15装在智能小车侧面用于识别苗床架编号，一个RFID读卡器装在主体车身上表面用于识别苗床底部ID卡，记录转运苗床的编号和相应植物信息；

所述的无线通讯模块包括无线接收单元和无线发送单元，无线接收单元用于接收PC端发送的指令，实现对智能小车的相关操作，无线发送单元将RFID识别模块识别到的信息实时传递给PC端；在小车移动过程中需要通过车身侧面的RFID读卡器15识别固定苗床架上的ID信息来判断所在位置，RFID读卡器将识别的信息通过无线发送单元发送给PC端，PC端接收指令后分析并返回指令，指令通过无线接收单元接收后再控制小车移动到指定位置，同时车身上表面的 RFID读卡器15将识别到的苗床底部ID卡内存储的相关信息通过无线发送单元发给PC端，由PC端记录分析数据，以便下次给小车发送指令。

所述的苗床架轨道9高度和宽度与固定苗床架7一致，并且平行于固定苗床架7。

当苗床需要从车身苗床架轨道9移动到固定苗床架7上时，小车接受主控电脑PC端发送的指令，电气控制箱内电源模块给直流电机20通电启动，直流电机头部单齿轮23通过链条带动与之配合的双联齿轮22旋转，从而带动两条板式链条21旋转，板式链条21带动链条推板31运动，链条推板31运动一定距离便会和苗床挡板26外侧接触，此时板式链条21便会通过链条推板31推动苗床向固定苗床架7上移动，当苗床完全移动到固定苗床架7时，车身上安装的四个电感开关11检测不到苗床时并将信号传递给电气控制箱19命令电机停止旋转，运行结束；

反之，当苗床需要从车身苗床架轨道9移动到固定苗床架7 上时候，电机反转，带动板式链条21和链条推板31反方向运动，链条推板31运动到一定位置和苗床挡板26内侧接触，并带动苗床移动，当苗床完全移动到苗床轨道架9上时，四个电感开关11都检测到苗床并将信号传递给电气控制箱19从而给直流电机20断电，苗床停止运动。

所述的定位导杆17具体设置在苗床架轨道8内侧，即苗床架轨道8的空心导轨内；安装时要保持定位导杆17在非工作状态时的顶部不突出来。

当第一个行程开关16和固定苗床架7接触时，小车减速，当第二个行程开关16动作时，小车停止运动，由于减速后小车运行很慢，经调试可保证第二个行程开关动作停止运动时车身苗床架轨道9可以和固定苗床架7上的导轨对准；小车停止运动后，对准装置工作，小型气缸动作，气缸推杆33伸长带动连接的定位导杆17伸入苗床架轨道导轨8内部，使得小车在苗床移动过程中不会移动；气缸完全动作后，信号传递到电气控制箱19后苗床移动装置34开始移动苗床，苗床移动结束，电感开关11将信号传递给电气控制箱19，直流电机20断电，小型气缸工作，气缸推杆33带动定位导杆17一起缩回，定位导杆17完全缩回苗床架轨道9时，小车启动，进行下一动作。

小车在运动过程中通过车身侧面安装的RFID读卡器15识别到固定苗床架7的ID卡，将信息传递给PC端，PC端根据ID卡上的信息来判断所在位置从而发送指令使其移动到指定的位置，同时苗床在苗床架轨道9转运过程中，车身上表面安装的RFID读卡器15识别苗床底部的ID卡内存储的苗床编号及植物相关信息给PC 端。

本发明的有益效果如下：

本发明通过对温室苗床的实用性分析设计的智能小车能够实现无需人工进入温室操作便可以自动化的对苗床进行转运，将苗床根据植物生长和操作需求转移到相关位置，提高了温室大棚生产效率；并且在移动苗床的过程中通过RFID和无线通讯装置可以实现对苗床运动轨迹记录得知苗床上植物所处生长状态，将植物生长过程可视化，方便统一管理，进一步提高了温室大棚的自动化程度，具有重大意义。

附图说明

图1为温室内苗床自动化移动的路线图

图2为本发明一种温室大棚苗床搬运的智能小车的工作示意图

图3为本发明一种温室大棚苗床搬运的智能小车总装图

图4为本发明一种温室大棚苗床搬运的智能小车总装平面图

图5为本发明苗床移动装置总装主视图

图6为本发明苗床移动装置总装俯视图

图7为本发明苗床底部零件安装示意图

图8为本发明苗床移动装置将苗床从车上移动到苗床架原理图

图9为本发明苗床移动装置将苗床从苗床架移动到车上原理图

图10为本发明轨道对准装置初始状态对准导杆位置示意图

图11为本发明轨道对准装置工作状态对准导杆位置示意图

图12为本发明对准装置固定小车工作原理图

图13为本发明苗床对准装置固定小车时工作原理放大图

附图标记：智能小车1、车架本体2、小车运行轨道3、移动苗床4、升降台5、工作区6、苗床架7、苗床架轨道8、车身苗床架轨道9、电感开关架10、电感开关11、车身12、车轮13、车把14、RFID 读卡器15、行程开关16、定位导杆17、电源动力装置18、电气通讯控制箱19、直流电机20、板式链条21、双联齿轮22、单齿轮23、型材架24、传动轴25、苗床挡板26、立式轴承座27、ID卡28、圆柱轮29、轴承轮30、链条推板31、小型气缸32、气缸推杆33、移动装置34、对准装置35、供电导轨36、通讯模块37、集电器38

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

下面结合附图和实例对本发明做进一步描述，虽然本发明将结合较好的实例进行讲解，但是，并不代表本发明仅局限于此。同时，附图中对于非关键零件没有详尽给出。

如图2和图3所示，根据本发明实施例的智能小车1包括一种温室大棚苗床搬运的智能小车，包括平板车身12、苗床移动装置34、智能小车对准装置、RFID识别模块、电源动力装置18、电气控制箱及无线通讯模块。其特征在于：

所述平板车身12上装有用于放置苗床的苗床架轨道9，苗床架轨道9高度和宽度与固定苗床架7一致，并且平行于固定的苗床架7；在平板车身12侧面中心位置装有用于识别苗床编号的RFID读卡器 15；平板车身12上装有电感开关11用于检测苗床是否到位，四个电感开关11位置分别由苗床架的四个角所在位置确定。

所述苗床移动装置34包括直流电机20、板式链条21、立式轴承座27、双联齿轮22、单齿轮23、型材架24、传动轴25；直流电机 20采用带减速器的直流24电机，直流电机20设置在平板车身12上表面的凹槽内，直流电机输出轴安装有单齿轮23；直流电机20上方通过多个型材架24安装有两条平行的板式链条21，所述的板式链条 21对称设置，两条板式链条21通过双联齿轮22实现同速同向转动；电机齿轮通过单齿轮23带动双联齿轮22，进而给两条板式链条21 传递动力，实现板式链条21的转动；板式链条21采用双边双孔弯板链条；链条弯板上设置有与移动苗床4底部的苗床挡板26相配合的链条推板31。图4、5当苗床需要从车身苗床架轨道9移动到固定苗床架7上时，小车接受主控电脑PC端发送的指令，电气控制箱内电源模块给直流电机20通电启动，直流电机头部单齿轮23通过链条带动与之配合的双联齿轮22旋转，从而带动两条板式链条21旋转，板式链条21带动安装链条推板31运动，链条推板31运动一定距离便会和苗床挡板26外侧接触，此时板式链条21便会通过链条推板 31推动苗床向固定苗床架7上移动，当苗床完全移动到固定苗床架上7时，车身上安装的四个电感开关11检测不到苗床时并将信号传递给电气控制箱19命令电机停止旋转，运行结束。

反之，当苗床需要从车身苗床架轨道9移动到固定苗床架7上时候，电机反转，带动板式链条21和链条推板31反方向运动，链条推板31运动到一定位置和苗床挡板26内侧接触，并带动苗床移动，当苗床完全移动到苗床轨道架9上时，四个电感开关11都检测到苗床并将信号传递给电气控制箱19从而给直流电机20断电，苗床停止运动。

所述的智能小车对准装置包括小型气缸32、定位导杆17、气缸推杆33和行程开关16；定位导杆17安装在平板车身12上，且具体设置在苗床架轨道8内侧，即苗床架轨道8的空心导轨内；安装时要保持定位导杆17在非工作状态时的顶部不突出来；气缸推杆33安装在定位导杆17尾端，使得工作状态时定位导杆17能进一步深入苗床架轨道8内部，距离气缸推杆33一定位置安装有控制定位导杆17运动的行程开关16；车身侧面安装的两个行程开关16实现精准停车，当第一个行程开关16和固定苗床架17接触时，小车减速，当第二个行程开关16动作时，小车停止运动，由于减速后小车运行很慢，经调试可保证第二个行程开关动作停止运动时车身苗床架轨道9可以和固定苗床架7上的导轨对准；小车停止运动后，对准装置工作，小型气缸动作，气缸推杆33伸长带动连接的定位导杆17伸入苗床架轨道导轨8内部，使得小车在苗床移动过程中不会移动；气缸完全动作后，信号传递到电气控制箱19后苗床移动装置34开始移动苗床，苗床移动结束，电感开关11将信号传递给电气控制箱19直流电机20 断电小型气缸工作，气缸推杆33带动定位导杆17一起缩回，定位导杆17完全缩回苗床架轨道9时，小车启动，进行下一动作

所述的电源动力装置18包括供电导轨36、集电器37、变压器和整流器；整流器安装在导电轨接电端，变压器安装在智能小车头部将集电器37输送的直流电转变为24V电压给其他设备供电，供电导轨 36和运行导轨均为地面轨道,且供电导轨36具体设置在运行导轨内侧并和运行导轨平行，供电导轨36底部装有绝缘材料；运行导轨与智能小车的车轮相匹配运动；集电器装在智能小车的主体车身下表面，集电器内有压力弹簧，安装时保持集电刷与供电导轨36之间有一定的压力。普通220V交流电通过整流器变为24V直流电在供电导轨36传输，集电器37将供电导轨上电流传递到车身头部电源动力装置18，电源动力装置内置变压器可以将24V直流电降压为12V直流电给电感开关11，RFID读卡器15和小型气缸32以及电气控制箱内 19相关元器件供电

所述的RFID识别模块包括RFID读卡器15及配套的ID卡28；每排苗床架7和苗床底部都装有ID卡，ID卡内存有苗床编号及苗床上植物信息；一个RFID读卡器15装在智能小车侧面用于识别苗床架编号，一个RFID读卡器装在主体车身上表面用于识别苗床底部ID卡，记录转运苗床的编号和相应植物信息。图3、7小车在运动过程中通过车身侧面安装的RFID读卡器15识别到固定苗床架上7的ID卡，将信息传递给PC端，PC端根据ID卡上的信息来判断所在位置从而发送指令使其移动到指定的位置，同时苗床在苗床架轨道9转运过程中，车身上表面安装的RFID读卡器15识别苗床底部的ID卡内存储的苗床编号及植物等相关信息给PC端进行记录分析

所述的无线通讯模块包括无线接收单元和无线发送单元，无线接收单元用于接收PC端发送的指令，实现对智能小车的相关操作，无线发送单元将RFID识别模块识别到的信息实时传递给PC端。在小车移动过程中需要通过车身侧面的RFID读卡器15识别固定苗床架上的 ID信息来判断所在位置，RFID读卡器将识别的信息通过无线发送单元发送给PC端，PC端接收指令后分析并返回指令，指令通过无线接收单元接收后再控制小车移动到指定位置，同时车身上表面的RFID 读卡器15将识别到的苗床底部ID卡内存储的相关信息通过无线发送单元发给PC端，由PC端记录分析数据，以便下次给小车发送指令本发明使用工作过程如下：

在具体使用过程中，智能小车1和携带植物的苗床4都放置在温室2层的生长区，一楼和二楼用升降台5连接；在植物在生长区时候，经常需要根据其生长情况对其移动，将其移动至适合区域的苗床架上，同时植物成熟时，智能小车还能将其运送至操作台对其进行相关操作。

移动苗床4(图7)：是放置和生长植物的场所，正常情况下苗床在种植植物后都放置在二楼生长区6的苗床架上，在这里植物获得生长所需的光照、水分，在植物成熟后会经智能小车运送到一楼工作区进行相关操作。苗床底部设置有两种不同的滚轮实现和苗床架以及智能小车上的苗床架导轨进行配合，同时为了记录苗床的运动和植物生长状态的相关信息，苗床底部放置有ID卡28。

能够自动移动转运苗床的智能小车1(图4)：小车头部安装有无线通讯模块37和电器控制箱19能够接收电脑发送指令移动到指定位置、轨道对准、移动苗床并将苗床转运到指定位置。

无线通讯模块37和车上的RFID15识别模块：无线通讯模块37 接受电脑信号经RFID读卡器能够识别安装在导轨上的卡片运动的相应轨道前，苗床在通过小车转运时，RFID读卡器识别安装在苗床底部的ID卡，将其转运的苗床ID发送给远端电脑，由电脑记录苗床上植物苗床的移动情况而记录上面植物所处生长环节，分析记录，方便下次发送指令，形成一种反馈。

苗床移动装置34(图5)：由直流电机20、单板链条21、齿轮23、传动轴25、型材架24、立式轴承座27和链条推板31等相关零件组成。直流电机20设置在平板车身12上表面的凹槽内，直流电机输出轴安装有单齿轮23；直流电机20上方通过多个型材架24安装有两条平行的板式链条21，所述的板式链条21对称设置，两条板式链条21通过双联齿轮22实现同速同向转动；可以实现将苗床从苗床架运转移到小车上面的苗床架上7，小车携带苗床移动到指定轨道前再将其苗床从上面移动到苗床架上。

苗床移动装置实现移动苗床的方式：

如图7，当苗床在小车上的轨道时，苗床需要向右移动到苗床架上，小车接受指令时，电机20启动，通过齿轮旋转，动力经过齿轮传动轴带动两条链条同速同向转送，链条上安装链条推板，当链条推板和苗床底部推板26接触时，链条的运动带动推板一起向前移动，当苗床完全移动到苗床架上时候，小车上安装的四个到位电感开关检测不到信号断电，电机停止旋转，运行结束。

反之如图8，当苗床需要从苗床架移动到小车苗床架上时候，电机反转，由另一个推板和苗床底部推板配合带动苗床移动，到苗床运动到指定位置，小车上的四个到位电感开关都检测到信号，电机断电，苗床停止运行。

对准装置35(图9)：由小型气缸32和对准导杆17组成，一同安装在小车上苗床导轨内部。当智能小车经行程开关16减速停车后，车上导轨架和苗床导轨架对准如图11，小型气缸工作将推杆伸长带动对准导杆伸长插进苗床导轨架(如图12)，使得小车静止和苗床架相对位置固定，苗床移动到位后，气缸导杆带动对准导杆缩回(如图10)，释放小车，小车自由移动。

供电装置由供电导轨36和集电器37和电源模块18组成，供电导轨铺在小车底部运行导轨旁通过24V直流电，通过集电器将导轨上的电输送到电源模块18，电源模块中的变压器将24V直流电输出成不同电压供不同需求。

智能小车转运苗床的运动原理及过程：

远程主控电脑经过无线装置发送无线指令，智能小车通过无线通讯模块接受命令由电控箱的嵌入式处理器处理，控制小车移动到指定轨道位置，智能小车通过车身侧面的RFID读卡器识别到安装在苗床架上的ID卡，从而运行到正确的轨道前；小车侧面安装有两个行程开关，当第一个行程开关触碰到苗床架时，小车减速继续前进，当第二个行程开关动作，小车准确停止在苗床架前，由于减速后小车运行很慢，经调试可保证第二个行程开关动作时小车上的苗床导轨可以和苗床架上的导轨对准；此时小车苗床导轨内部的对准装置工作，小型气缸动作推动对准导杆插入苗床架导轨内部，避免小车在苗床移动过程中不会移动；气缸完全动作后，苗床移动装置工作，直流电机通电，链条旋转带动链条推板移动捕获苗床底部的推板带动苗床一起移动，在苗床移动到小车过程中小车上右侧两个电感开关首先感应到信号，苗床继续向前移动，当左面两个电感开关都感应到信号时，四个电感开关都感应到信号，控制电路动作，电机断电链条停止带动苗床移动；控制电路动作同时给动力装置中的气泵传递信号，控制气路动作使得连接的气缸连杆带动对准导杆一起缩回，当对准导杆完全缩回时，小车启动移动到指定苗床架或者工作区，当苗床在小车上时，小车上的RFID读卡器识别苗床底部的ID卡，读卡器记录并将其发送给主控电脑，由主控电脑记录苗床的转运记录，根据记录分析苗床的生长状态。

小车携带苗床转运到指定苗床轨道上的过程是上述过程的逆过程。

Claims (6)

1.一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于包括平板车身(12)、苗床移动装置(34)、智能小车对准装置、RFID识别模块、电源动力装置(18)、电气控制箱及无线通讯模块；

所述平板车身(12)上装有用于放置苗床的苗床架轨道(9)，在平板车身(12)侧面中心位置装有用于识别苗床编号的RFID读卡器(15)；平板车身(12)上装有电感开关(11)，四个电感开关(11)位置分别由苗床架的四个角所在位置确定；

所述苗床移动装置(34)包括直流电机(20)、板式链条(21)、立式轴承座(27)、双联齿轮(22)、单齿轮(23)、型材架(24)、传动轴(25)；直流电机(20)采用带减速器的直流24电机，直流电机(20)设置在平板车身(12)上表面的凹槽内，直流电机输出轴安装有单齿轮(23)；直流电机(20)上方通过多个型材架(24)安装有两条平行的板式链条(21)，所述的板式链条(21)对称设置，两条板式链条(21)通过双联齿轮(22)实现同速同向转动；直流电机通过单齿轮(23)带动双联齿轮(22)，进而给两条板式链条(21)传递动力，实现板式链条(21)的转动；板式链条(21)采用双边双孔弯板链条；链条弯板上设置有与移动苗床(4)底部的苗床挡板(26)相配合的链条推板(31)；

所述的智能小车对准装置包括小型气缸(32)、定位导杆(17)、气缸推杆(33)和行程开关(16)；定位导杆(17)安装在平板车身(12)上，气缸推杆(33)安装在定位导杆(17)尾端，使得工作状态时定位导杆(17)能进一步深入苗床架轨道(8)内部，距离气缸推杆(33)一定位置安装有控制定位导杆(17)运动的行程开关(16)；车身侧面安装的两个行程开关(16)实现精准停车；

所述的电源动力装置(18)包括供电导轨(36)、集电器(37)、变压器和整流器；整流器安装在导电轨接电端，变压器安装在智能小车头部将集电器(37)输送的直流电转变为24V电压，供电导轨(36)和运行导轨均为地面轨道,且供电导轨(36)具体设置在运行导轨内侧并和运行导轨平行，供电导轨(36)底部装有绝缘材料；运行导轨与智能小车的车轮相匹配运动；集电器装在智能小车的主体车身下表面，集电器内有压力弹簧，安装时保持集电刷与供电导轨(36)之间有一定的压力；普通220V交流电通过整流器变为24V直流电在供电导轨(36)传输，集电器(37)将供电导轨上电流传递到车身头部电源动力装置(18)，电源动力装置内置变压器可以将24V直流电降压为12V直流电给电感开关(11)，RFID读卡器(15)和小型气缸(32)以及电气控制箱(19)相关元器件供电；

所述的RFID识别模块包括RFID读卡器(15)及配套的ID卡(28)；每排苗床架(7)和苗床底部都装有ID卡，ID卡内存有苗床编号及苗床上植物信息；一个RFID读卡器(15)装在智能小车侧面用于识别苗床架编号，一个RFID读卡器装在主体车身上表面用于识别苗床底部ID卡，记录转运苗床的编号和相应植物信息；

所述的无线通讯模块包括无线接收单元和无线发送单元，无线接收单元用于接收PC端发送的指令，实现对智能小车的相关操作，无线发送单元将RFID识别模块识别到的信息实时传递给PC端；在小车移动过程中需要通过车身侧面的RFID读卡器(15)识别固定苗床架上的ID信息来判断所在位置，RFID读卡器将识别的信息通过无线发送单元发送给PC端，PC端接收指令后分析并返回指令，指令通过无线接收单元接收后再控制小车移动到指定位置，同时车身上表面的RFID读卡器(15)将识别到的苗床底部ID卡内存储的相关信息通过无线发送单元发给PC端，由PC端记录分析数据，以便下次给小车发送指令。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于苗床架轨道(9)高度和宽度与固定苗床架(7)一致，并且平行于固定苗床架(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于当苗床需要从车身苗床架轨道(9)移动到固定苗床架(7)上时，小车接受主控电脑PC端发送的指令，电气控制箱内电源模块给直流电机(20)通电启动，直流电机头部单齿轮(23)通过链条带动与之配合的双联齿轮(22)旋转，从而带动两条板式链条(21)旋转，板式链条(21)带动链条推板(31)运动，链条推板(31)运动一定距离便会和苗床挡板(26)外侧接触，此时板式链条(21)便会通过链条推板(31)推动苗床向固定苗床架(7)上移动，当苗床完全移动到固定苗床架(7)时，车身上安装的四个电感开关(11)检测不到苗床时并将信号传递给电气控制箱(19)命令电机停止旋转，运行结束；

反之，当苗床需要从车身苗床架轨道(9)移动到固定苗床架(7)上时候，电机反转，带动板式链条(21)和链条推板(31)反方向运动，链条推板(31)运动到一定位置和苗床挡板(26)内侧接触，并带动苗床移动，当苗床完全移动到苗床轨道架(9)上时，四个电感开关(11)都检测到苗床并将信号传递给电气控制箱(19)从而给直流电机(20)断电，苗床停止运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于定位导杆(17)具体设置在苗床架轨道(8)内侧，即苗床架轨道(8)的空心导轨内；安装时要保持定位导杆(17)在非工作状态时的顶部不突出来。

5.根据权利要求3所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于当第一个行程开关(16)和固定苗床架(7)接触时，小车减速，当第二个行程开关(16)动作时，小车停止运动，由于减速后小车运行很慢，经调试可保证第二个行程开关动作停止运动时车身苗床架轨道(9)可以和固定苗床架(7)上的导轨对准；小车停止运动后，对准装置工作，小型气缸动作，气缸推杆(33)伸长带动连接的定位导杆(17)伸入苗床架轨道导轨(8)内部，使得小车在苗床移动过程中不会移动；气缸完全动作后，信号传递到电气控制箱(19)后苗床移动装置(34)开始移动苗床，苗床移动结束，电感开关(11)将信号传递给电气控制箱(19)，直流电机(20)断电，小型气缸工作，气缸推杆(33)带动定位导杆(17)一起缩回，定位导杆(17)完全缩回苗床架轨道(9)时，小车启动，进行下一动作。

6.根据权利要求3所述的一种温室大棚苗床搬运的智能小车，其特征在于小车在运动过程中通过车身侧面安装的RFID读卡器(15)识别到固定苗床架(7)的ID卡，将信息传递给PC端，PC端根据ID卡上的信息来判断所在位置从而发送指令使其移动到指定的位置，同时苗床在苗床架轨道(9)转运过程中，车身上表面安装的RFID读卡器(15)识别苗床底部的ID卡内存储的苗床编号及植物相关信息给PC端。

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