CN202617809U - 一种温室内搬运移动苗床的智能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温室内搬运移动苗床的智能车，包括智能车平车，所述智能车平车上设有可横向平移的携带平台，所述携带平台上设有输送滚轮和导轨，所述携带平台上设有移动苗床,所述智能车平车上设有与主机电脑做无线通讯的电气控制箱。本实用新型的有益效果是：通过智能车平车和上设的可横向平移的携带平台，实现自动化，无需人工进入温室操作的温室内搬运移动苗床。

Description

一种温室内搬运移动苗床的智能车

技术领域

本实用新型涉及一种智能车，更具体说，它涉及一种温室内搬运移动苗床的智能车。

背景技术

农业的发展与温室的科技发展息息相关。因为温室生长室的密闭性，温度，湿度的高度要求，导致温室的环境非常不适合温室工人在其内长时间工作。现有技术的温室，除了温室的生长室提供植物在其内生长外，有了配套的适合温室工人工作的生产车间。而温室内的固定苗床也已换成了移动式苗床。温室工人在生产车间内将移动苗床的植物处理完后，将等待生长的移动苗床挪动到温室的生长室内去生长。等生长期完成后，再将移动苗床挪动到温室生产间内处理植物的收成工作。等收成完后，将新一批等待生长的植物处理并放置到腾出来的移动苗床上，再重复移动苗床搬动到温室生长室的过程。但目前上述挪动和搬动移动苗床的工作还需要人工操作，效率低下，并且不能完全避免工人在温室内操作。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动化，无需人工进入温室操作的温室内搬运移动苗床的智能车。

这种温室内搬运移动苗床的智能车，包括智能车平车，所述智能车平车上设有可横向平移的携带平台，所述携带平台上设有输送滚轮和导轨，所述携带平台上设有移动苗床。

作为优选：所述智能车平车的尾部设有用于与主控电脑无线通讯进行操控的电气控制箱。

作为优选：所述携带平台上设有导轨，所述移动苗床的底部中央设有与导轨相配合的若干导轮。

本实用新型的有益效果是：通过智能车平车和上设的可横向平移的携带平台，实现自动化，无需人工进入温室操作的温室内搬运移动苗床。

附图说明

图1是温室自动化移动苗床系统图；

图2是温室自动化移动苗床运动路线图；

图3是本实用新型总装图；

图4是移动苗床立体图；

图5是智能车平车立体图；

图6是携带平台立体图；

附图标记：温室1、苗床摆放列2、移动苗床3、输送滚轮4、智能车平车5、携带平台6、导轮7、电气控制箱8、导轨9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。

这种温室内搬运移动苗床的智能车，包括智能车平车5，所述智能车平车5上设有可横向平移的携带平台6，所述携带平台6上设有输送滚轮4和导轨9，所述携带平台6上设有移动苗床3。所述智能车平车5的尾部设有用于与主控电脑无线通讯进行操控的电气控制箱8。所述携带平台6上设有导轨9，所述移动苗床3的底部中央设有与导轨9相配合的若干导轮7。

在具体使用中，当我们用智能车平台5将一个移动苗床3搬运到温室1内后，携带平台6将移动苗床3在某一个苗床摆放列2前从智能车平台5上做90度的平移，使它能在不转动的情况下，被推入苗床摆放列2上停放。如附图2下方移动苗床3，从工作间被智能搬运车移动到温室1内的一个苗床摆放列2前，做90度的平移推入苗床摆放列2上停放（移动苗床运动方式A)。又如附图2上方中，移动苗床3先要从苗床摆放列2中被90度平移到智能车平台5上后，再由智能车平台5沿着出口道移动到温室1外的工作间（移动苗床运动方式B)。

1.移动苗床3（附图4）：是一个可以摆放生长植物的移动苗床架，它是温室内最小的种植单元。在种植完成后，它会被搬运到温室的苗床摆放列2上。在这里，植物会被灌溉和生长。在植物生长完成后，它会被搬运到工作间收成或处理。

2.一台智能车平车5（附图5）：有无线射频通讯能力，能够接受电脑指令而前进，后退，而且能精准地停止在需要被停止的位置上

3.一个架设在智能车平车5上的携带平台6，能将移动苗床3从携带平台6推向纵列停放位置或接受移动苗床3到智能车平车5上（附图6）

4.一个配置移动苗床携带平车上的嵌入式控制器能与温室主控电脑无线通讯接受指令，能指挥智能车平车5行走停止，并能启动移动苗床携带平台6推向纵列停放位置或接收苗床到智能车上的电动输送滚轮4（附图6上部部分）

完成移动苗床运动方式A原理：

在工作间前，移动苗床3会被推到智能车平车5上的携带平台6上。主控电脑经过无线指令发到配置携带平台6上的嵌入式控制器要求智能车平车5行进到指定的纵列前。配置携带平台上的嵌入式控制器再将指令发到智能车平车5。智能车平车5牵引携带平台6一同行进到指定纵列前。智能车平车5通知嵌入式控制器已到达指定位置。嵌入式控制器启动携带平台6推向纵列停放位置的推送接收台将移动苗床3推到纵列上。完成后，嵌入式控制器再通知智能车平车5回到工作间前的位置。

完成移动苗床运动方式B原理：

主控电脑经过无线指令，通知配置携带平台6上的嵌入式控制器行动到指定的纵列前。嵌入式控制器将指令发到智能车平车5。智能车平车5牵引携带平台6一同行进到指定纵列前。主控电脑启动纵列上的传动装置将最前面的移动苗床3推到携带平台6上。完成后主控电脑经过无线指令，通知配置携带平台6上的嵌入式控制器回到工作间前。嵌入式控制器将指令发到智能车平车5。智能车平车5就接受指令回到工作间前。完成命令后，智能车平车5通知嵌入式控制器命令完成，嵌入式控制器再通知主控电脑命令完成。

Claims (3)

1.一种温室内搬运移动苗床的智能车，其特征在于：包括智能车平车(5)，所述智能车平车(5)上设有可横向平移的携带平台(6)，所述携带平台(6)上设有输送滚轮(4)和导轨(9)，所述携带平台(6)上设有移动苗床(3)。

2.根据权利要求1所述的温室内搬运移动苗床的智能车，其特征在于：所述智能车平车(5)的尾部设有用于与主控电脑无线通讯进行操控的电气控制箱(8)。

3.根据权利要求1所述的温室内搬运移动苗床的智能车，其特征在于：所述携带平台(6)上设有导轨(9)，所述移动苗床(3)的底部中央设有与导轨(9)相配合的若干导轮(7)。

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