CN106717375B - 一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置 - Google Patents

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    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
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Abstract

本发明公开了一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，包括上层送苗机构、压盘机构、移栽装置、下层送苗机构、机架。所述的叠层式多规格穴盘苗移栽装置中的上层送苗机构与下层送苗机构在空间中立体上下分布，本发明的根据所要移栽穴盘的规格，进行自动调整压盘机构、移栽装置，完成多规格的穴盘苗移栽任务。整个移栽装置只进行上下运动，将上层输送机构运送的幼苗移栽到下层输送机构中的花盆托盘中，省去横向运动，节省时间，提高移栽效率。在上层送苗机构、压盘机构、移栽装置、下层送苗机构的紧密配合下，各机构同时作业减少移栽时的待机时间，移栽效率明显提高，提高了经济效益。本发明为花卉、蔬菜移栽机的创新提供了一种新思路。

Description

一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置
技术领域
本发明涉及一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，属于农业自动化移栽装备领域。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，为了提高农业种植的经济效益，农业机械化、自动化的创新需要不断推进。移栽是花卉、蔬菜种植的一个重要环节，需要高效率、低成本的移栽设备。市场上现有的移栽机移栽效率较低，移栽方式单一，移栽机占地面积较大，使农业种植的生产成本加大，经济效益降低，急需对现有移栽机的创新改造。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，可以实现对多规格穴盘的移栽任务。本发明的叠层式多规格穴盘苗移栽装置中的上层送苗机构(1)与下层送苗机构(4)在空间中立体上下分布，节省设备的占地面积。在上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)的紧密配合下，各机构同时作业减少移栽时的待机时间，移栽效率大大提高。
本发明的叠层式多规格穴盘苗移栽装置根据穴盘的规格，进行自动调整压盘机构(2)中压盘板(16)的间距保持穴盘固定，移栽装置(3)根据穴盘的规格调整取苗间距，完成多规格的穴盘苗移栽任务。为花卉、蔬菜移栽机的创新提供了一种新方法。
本发明的一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置包括上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)、机架(5)，上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)均设置安装在机架(5)上；上层送苗机构(1)与下层送苗机构(4)在空间中立体上下分布。
作为可选的技术方案，所述的上层送苗机构(1)包括电机A(6)、传动轴A(7)、轴承A(8)、同步带轮A(9)、同步带A(10)、穴盘定位板(11)、直线导轨(12)。所述的上层送苗机构(1)布置在机架(5)的上部构成上部机架，四个轴承A(8)对称布置并设置在上部机架送苗方向的两端，每两个轴承A(8)为一组用以分别固定两根传动轴A(7)；电机A(6)与一根传动轴A(7)的一端连接，每根传动轴A(7)的的两端各有一个同步带轮A(9)，两根传动轴A(7)上正对着的同步带轮A(9)通过两根同步带A(10)连接。同步带A(10)开口的两头连接穴盘定位板(11)。上层送苗机构(1)通过电机A(6)带动两根传动轴A(7)转动，与传动轴A(7)连接的皮带使穴盘定位板(11)沿直线导轨(12)进行直线往复运动。
作为可选的技术方案，所述的压盘机构(2)包括气缸(13)、气缸支座(14)、压盘横梁(15)、压盘板(16)、直线导轨(17)。所述的压盘机构(2)布置在上层送苗机构(1)的上部用以压住不同规格的穴盘苗。两个气缸(13)连接压盘横梁(15)的两端，气缸(13)通过两个气缸支座(14)分布在与导轨同向的机架梁的两侧，若干个压盘板(16)均布在压盘横梁(15)上。压盘机构(2)根据穴盘规格自动调整压盘板(16)之间的间距，在移栽时用以压住穴盘。所述的气缸(13)带动压盘横梁(14)沿直线导轨(17)运动调整压盘板(16)与穴盘接触的距离。移栽装置(3)设置在上部机架的中间。
作为可选的技术方案，所述的下层送苗机构(4)包括电机B(18)、传动轴B(19)、轴承B(20)、同步带轮B(21)、同步带B(22)、花盆托盘(23)、直线导轨(24)。所述的下层送苗机构(4)布置在机架(5)的下部构成下部机架，四个轴承B(20)安装在下部机架送苗方向的两端，每两个轴承B(20)为一组用以分别固定两根传动轴B(19),电机B(18)与其中一根传动轴B(19)的一端连接，每根传动轴B(19)的两端各有一个同步带轮B(21)，两根传动轴B(19)上正对着的同步带轮B(21)用两根同步带B(22)连接。同步带B(22)开口的两头连接花盆托盘(23)。所述的下层送苗机构(4)通过电机B(18)带动两根传动轴B(19)转动，与传动轴B(19)连接的皮带拖动花盆托盘(23)沿直线导轨(24)进行直线往复运动。
本发明的叠层式多规格穴盘苗移栽装置适用于温室中的多规格穴盘花卉、蔬菜苗的移栽任务。
温室内的面积是有限的，本发明的叠层式多规格穴盘苗移栽装置把两部分输送机构进行上下布置，减少占地面积，方便其他种植任务。通过上、下输送机构的往复直线运动，整个移栽装置(3)只进行上下运动，将上层输送机构运送的幼苗移栽到下层输送机构中的托盘中，省去移栽装置(3)整体横向运动，节省时间，提高移栽效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的压盘机构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2所示，本发明的一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置包括上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)、机架(5)。上层送苗机构(1)与下层送苗机构(4)在空间中立体上下分布。
本发明中当穴盘放在穴盘定位板(11)上后，压盘机构(2)根据穴盘规格，自动调整各压盘板(16)之间的间距，气缸(13)推动压盘横梁(15)沿直线导轨(17)运动调整压盘板(16)与穴盘接触的长度，随后通过电机A(6)带动两根传动轴A(7)转动，与传动轴A(7)连接的皮带带动穴盘定位板(11)沿直线导轨(12)进行直线运动，使穴盘移动到移栽装置(3)下部。在自动调整各压盘板(16)之间的间距时，移栽装置(3)同时根据穴盘规格进行自动调整到便于移栽的间距。移栽装置(3)抓取位于其下方的穴盘苗，向上提升一段距离后，上层送苗机构(1)拖动穴盘向远离移栽装置(3)的方向移动适当的距离，随后，移栽装置(3)夹持移穴盘苗向下移动，将穴盘苗移栽到下层送苗机构(4)上的花盆托盘(23)中，完成一次移栽后，移栽装置(3)向上运动到待移栽状态，下层送苗机构(4)向接近穴盘的方向水平直线移动，输送下一排待移栽的花盆。通过重复上述的移栽工序，完成大量的移栽任务。
在上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)的紧密配合下，各机构同时作业减少移栽时的待机时间，移栽效率显著提高。
以上叙述的内容，仅是对本发明的阐述说明，但本发明的保护范围并不局限于以上所述的内容，若有借鉴本发明思路的修改或变化，都应包含于本发明的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，其特征在于：该装置包括上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)、机架(5)，上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)均设置安装在机架(5)上；上层送苗机构(1)与下层送苗机构(4)在空间中立体上下分布；
所述的上层送苗机构(1)包括电机A(6)、传动轴A(7)、轴承A(8)、同步带轮A(9)、同步带A(10)、穴盘定位板(11)、直线导轨(12)；所述的上层送苗机构(1)布置在机架(5)的上部构成上部机架，四个轴承A(8)对称布置并设置在上部机架送苗方向的两端，每两个轴承A(8)为一组用以分别固定两根传动轴A(7)；电机A(6)与一根传动轴A(7)的一端连接，每根传动轴A(7)的两端各有一个同步带轮A(9)，两根传动轴A(7)上正对着的同步带轮A(9)通过两根同步带A(10)连接；同步带A(10)开口的两头连接穴盘定位板(11)；上层送苗机构(1)通过电机A(6)带动两根传动轴A(7)转动，与传动轴A(7)连接的皮带使穴盘定位板(11)沿直线导轨(12)进行直线往复运动；
所述的压盘机构(2)包括气缸(13)、气缸支座(14)、压盘横梁(15)、压盘板(16)、直线导轨(17)；所述的压盘机构(2)布置在上层送苗机构(1)的上部用以压住不同规格的穴盘苗；两个气缸(13)连接压盘横梁(15)的两端，气缸(13)通过两个气缸支座(14)分布在与导轨同向的机架梁的两侧，若干个压盘板(16)均布在压盘横梁(15)上；压盘机构(2)根据穴盘规格自动调整压盘板(16)之间的间距，在移栽时用以压住穴盘；所述的气缸(13)带动压盘横梁(14)沿直线导轨(17)运动调整压盘板(16)与穴盘接触的距离；移栽装置(3)设置在上部机架的中间；
所述的下层送苗机构(4)包括电机B(18)、传动轴B(19)、轴承B(20)、同步带轮B(21)、同步带B(22)、花盆托盘(23)、直线导轨(24)；所述的下层送苗机构(4)布置在机架(5)的下部构成下部机架，四个轴承B(20)安装在下部机架送苗方向的两端，每两个轴承B(20)为一组用以分别固定两根传动轴B(19),电机B(18)与其中一根传动轴B(19)的一端连接，每根传动轴B(19)的两端各有一个同步带轮B(21)，两根传动轴B(19)上正对着的同步带轮B(21)用两根同步带B(22)连接；同步带B(22)开口的两头连接花盆托盘(23)；所述的下层送苗机构(4)通过电机B(18)带动两根传动轴B(19)转动，与传动轴B(19)连接的皮带拖动花盆托盘(23)沿直线导轨(24)进行直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置，其特征在于：当穴盘放在穴盘定位板(11)上后，压盘机构(2)根据穴盘规格，自动调整各压盘板(16)之间的间距，气缸(13)推动压盘横梁(15)沿直线导轨(17)运动调整压盘板(16)与穴盘接触的长度，随后通过电机A(6)带动两根传动轴A(7)转动，与传动轴A(7)连接的皮带带动穴盘定位板(11)沿直线导轨(12)进行直线运动，使穴盘移动到移栽装置(3)下部；在自动调整各压盘板(16)之间的间距时，移栽装置(3)同时根据穴盘规格进行自动调整到便于移栽的间距；移栽装置(3)抓取位于其下方的穴盘苗，向上提升一段距离后，上层送苗机构(1)拖动穴盘向远离移栽装置(3)的方向移动适当的距离，随后，移栽装置(3)夹持穴盘苗向下移动，将穴盘苗移栽到下层送苗机构(4)上的花盆托盘(23)中，完成一次移栽后，移栽装置(3)向上运动到待移栽状态，下层送苗机构(4)向接近穴盘的方向水平直线移动，输送下一排待移栽的花盆；通过重复上述的移栽工序，完成大量的移栽任务；
在上层送苗机构(1)、压盘机构(2)、移栽装置(3)、下层送苗机构(4)的紧密配合下，各机构同时作业减少移栽时的待机时间，移栽效率显著提高。
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