CN111874555A - 自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构及其工作方法 - Google Patents

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刘佳
朱志勇
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Abstract

本发明公开一种自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构及其工作方法，包括上盘轨道，种植盘平台和下盘轨道，所述种植盘平台两端分别设置在上盘轨道和下盘轨道之间，所述上盘轨道和下盘轨道为平行的上盘传送带和下盘转送带，所述上盘传送带和下盘转送带上均设有若干个与种植盘配合的流利条滑轨，所述种植盘平台紧贴设置在上盘传送带和下盘转送带之间，所述种植盘平台上设有若干道与流利条滑轨配合的种植盘承载轨道，所述上盘传送带背向种植盘承载轨道的一侧设有推板装置，本发明的优点在于可以实现水培蔬菜培育过程中的阶段转换时菜株的自动化转移，有效提高生产效率，降低了人工生产成本。

Description

自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及水培蔬菜领域，具体地说，是一种自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构及其工作方法。
背景技术
植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用计算机对植物生育的温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产。植物工厂是现代农业的重要组成部分，是科学技术发展到一定阶段的必然产物。然而。现有植物工厂仍然需要人工进行定植和采摘，运送种植单元等作业，机械化和自动化程度低，人工成本高。
为了提高水培蔬菜的自动化性能，在水培蔬菜生产设备的各功能区域，包括育苗区域、移栽区域、培育区域和成品收集包装区域之间架设传送机构，传统解决方案中最常用的模式为架设基本传送带机构，但传统的传送带仅能实现大区之间传送，其上的具体种植单元无法直接到达具体功能区域，仍然需要人工搬运、摆放，不符合现阶段工业化生产对于自动化生产的定义，因此配套的传送装置需要能够无缝对接于现有的浅液流水培种植床。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构及其工作方法。
技术方案：本发明所述一种自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构，包括上盘轨道，种植盘平台和下盘轨道，所述种植盘平台两端分别设置在上盘轨道和下盘轨道之间，所述上盘轨道和下盘轨道为平行的上盘传送带和下盘转送带，所述上盘传送带和下盘转送带上均设有若干个与种植盘配合的流利条滑轨，所述种植盘平台紧贴设置在上盘传送带和下盘转送带之间，所述种植盘平台上设有若干道与流利条滑轨配合的种植盘承载轨道，所述上盘传送带背向种植盘承载轨道的一侧设有推板装置，所述推板装置包括电控推进组件，所述种植盘承载轨道的两端均设有电触点，所述流利条滑轨朝向种植盘承载轨道的一侧设有与电触点配合的电触片，所述电触点和电触片组成触发继电开关，所述触发继电开关连接在电控推进组件上。
作为优选的，所述推板装置包括若干个推进板，所述电控推进组件包括若干组与推进板一一对应配合的推进气缸，所述推进气缸均串联电控连接在触发继电开关上。
作为优选的，所述上盘传送带和下盘转送带上分别连接有上盘电机和下盘电机，所述上盘电机和下盘电机均为两相电机。
该自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构的工作方法，包括以下工作步骤：
(1)经由与种植盘配合的转移装置完成预先将育苗完成的种植盘转移到上盘传送带上；
(2)上盘传送带输送种植盘至指定位置，此时电触片与电触点接触，推进气缸通电工作，推动推进板，将容置在上盘传送带中流利条滑轨内的种植盘推入种植盘平台上的种植盘承载轨道内，同时将种植盘承载轨道另一端的种植盘推入下盘传送带；
(3)下盘传送带将落入流利条滑轨的种植盘运走，完成整体的上盘下盘流程。
作为优选的，步骤(2)中，采用人工观察计时的方法或采用数控控制水培蔬菜的生长周期，控制上盘传送带中流利条滑轨内的种植盘推入种植盘平台上的种植盘承载轨道内时种植盘承载轨道另一端的种植盘内的水培蔬菜已经成熟，可以直接脱盘下料。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：(1)针对传统生产流程中需要人工移动水培蔬菜种植单元的部分，改用机械自动化的方法进行。通过流利条滑轨和上盘传送带及下盘传送带将定植好的种植盘运送至种植盘平台上与流利条滑轨配合的种植盘承载轨道内，同时另一端培育好的种植盘也被推出种植盘承载轨道，从而实现了对植株的托举式无损转运，解决了传统解决方式中最为依赖人工进行的步骤；
(2)将种植盘移入种植盘平台和移出种植盘平台两个动作合二为一，在上盘传送带送种植盘移入种植盘平台时，种植盘承载轨道另一端已长成的成菜也被推出种植盘承载轨道，并被传送带带往下一个区域，节省了机械化过程中的步骤；
(3)采用这一结构的自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构，实现了水培蔬菜培育中转运流程的去人工化，从而实现了全自动化生产流程，有效降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的总体结构立体视角结构示意图；
图2为本发明中上盘传送带的结构示意图。
图中：1.上盘传送带；2.下盘转送带；3.流利条滑轨；4.种植盘平台；5.种植盘承载轨道；6.推进板；7.推进气缸。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例1：一种自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构，包括上盘轨道，种植盘平台4和下盘轨道，种植盘平台4两端分别设置在上盘轨道和下盘轨道之间，上盘轨道和下盘轨道为平行的上盘传送带1和下盘转送带2，上盘传送带1和下盘转送带2上均设有若干个与种植盘配合的流利条滑轨3，种植盘平台4紧贴设置在上盘传送带1和下盘转送带2之间，种植盘平台4上设有若干道与流利条滑轨3配合的种植盘承载轨道5，上盘传送带1背向种植盘承载轨道5的一侧设有推板装置，推板装置包括电控推进组件，种植盘承载轨道5的两端均设有电触点，流利条滑轨3朝向种植盘承载轨道5的一侧设有与电触点配合的电触片，电触点和电触片组成触发继电开关，触发继电开关连接在电控推进组件上。
推板装置包括若干个推进板6，电控推进组件包括若干组与推进板6一一对应配合的推进气缸7，推进气缸7均串联电控连接在触发继电开关上。该配置可以实现推板装置的精确工作。
上盘传送带1和下盘转送带2上分别连接有上盘电机和下盘电机，上盘电机和下盘电机均为两相电机。采用两相电机可以实现上盘传送带1和下盘转送带2的双向运动，便于适配不同的工作环境。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：
(1)针对传统生产流程中需要人工移动水培蔬菜种植单元的部分，改用机械自动化的方法进行。通过流利条滑轨3和上盘传送带1及下盘传送带将定植好的种植盘运送至种植盘平台4上与流利条滑轨3配合的种植盘承载轨道5内，同时另一端培育好的种植盘也被推出种植盘承载轨道5，从而实现了对植株的托举式无损转运，解决了传统解决方式中最为依赖人工进行的步骤；
(2)将种植盘移入种植盘平台4和移出种植盘平台4两个动作合二为一，在上盘传送带1送种植盘移入种植盘平台4时，种植盘承载轨道5另一端已长成的成菜也被推出种植盘承载轨道5，并被传送带带往下一个区域，节省了机械化过程中的步骤；
(3)采用这一结构的自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构，实现了水培蔬菜培育中转运流程的去人工化，从而实现了全自动化生产流程，有效降低了生产成本，提高了生产效率。
该自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构的工作方法，包括以下工作步骤：
(1)经由与种植盘配合的转移装置完成预先将育苗完成的种植盘转移到上盘传送带1上；
(2)上盘传送带1输送种植盘至指定位置，此时电触片与电触点接触，推进气缸7通电工作，推动推进板6，将容置在上盘传送带1中流利条滑轨3内的种植盘推入种植盘平台4上的种植盘承载轨道5内，同时将种植盘承载轨道5另一端的种植盘推入下盘传送带；
(3)下盘传送带将落入流利条滑轨3的种植盘运走，完成整体的上盘下盘流程。
步骤(2)中，采用人工观察计时的方法或采用数控控制水培蔬菜的生长周期，控制上盘传送带1中流利条滑轨3内的种植盘推入种植盘平台4上的种植盘承载轨道5内时种植盘承载轨道5另一端的种植盘内的水培蔬菜已经成熟，可以直接脱盘下料。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构，其特征在于：包括上盘轨道，种植盘平台和下盘轨道，所述种植盘平台两端分别设置在上盘轨道和下盘轨道之间，所述上盘轨道和下盘轨道为平行的上盘传送带和下盘转送带，所述上盘传送带和下盘转送带上均设有若干个与种植盘配合的流利条滑轨，所述种植盘平台紧贴设置在上盘传送带和下盘转送带之间，所述种植盘平台上设有若干道与流利条滑轨配合的种植盘承载轨道，所述上盘传送带背向种植盘承载轨道的一侧设有推板装置，所述推板装置包括电控推进组件，所述种植盘承载轨道的两端均设有电触点，所述流利条滑轨朝向种植盘承载轨道的一侧设有与电触点配合的电触片，所述电触点和电触片组成触发继电开关，所述触发继电开关连接在电控推进组件上。
2.根据权力要求1所述的自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构，其特征在于：所述推板装置包括若干个推进板，所述电控推进组件包括若干组与推进板一一对应配合的推进气缸，所述推进气缸均串联电控连接在触发继电开关上。
3.根据权力要求1所述的自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构，其特征在于：所述上盘传送带和下盘转送带上分别连接有上盘电机和下盘电机，所述上盘电机和下盘电机均为两相电机。
4.如权利要求1～3所述的自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：
(1)经由与种植盘配合的转移装置完成预先将育苗完成的种植盘转移到上盘传送带上；
(2)上盘传送带输送种植盘至指定位置，此时电触片与电触点接触，推进气缸通电工作，推动推进板，将容置在上盘传送带中流利条滑轨内的种植盘推入种植盘平台上的种植盘承载轨道内，同时将种植盘承载轨道另一端的种植盘推入下盘传送带；
(3)下盘传送带将落入流利条滑轨的种植盘运走，完成整体的上盘下盘流程。
5.根据权利要求4所述的自动化智能水培蔬菜培植用转运传送机构的工作方法，其特征在于：步骤(2)中，采用人工观察计时的方法或采用数控控制水培蔬菜的生长周期，控制上盘传送带中流利条滑轨内的种植盘推入种植盘平台上的种植盘承载轨道内时种植盘承载轨道另一端的种植盘内的水培蔬菜已经成熟，可以直接脱盘下料。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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