CN106165584A - 盆栽花卉移栽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盆栽花卉移栽机，具有机架，机架上设有输送链，位于输送链上方的机架上依次设有取盆装置、覆土装置、取苗装置以及喷水装置，位于取苗装置前侧设有向取苗装置输送花苗盘的输送带，输送链上间隔设有将花盆前推至下道工序的推杆。取盆装置：具有一对作相对反向移动同步支撑上层花盆上边沿、脱离下层花盆上边沿而将下层花盆取下落至输送链上的插板；覆土装置：具有将基质传送分流进花盆内的传送带；取苗装置：具有移动拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入覆土有基质的花盆内的夹爪；喷水装置：具有横跨机架向植入有花苗的花盆内喷洒水的喷水管。本发明结构紧凑，自动化程度高，完全能满足自动化花卉种植系统的要求。

Description

盆栽花卉移栽机
技术领域
本发明涉及一种将花卉苗移植载于花盆内的盆栽花卉移栽机。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对于生活环境的追求也日益提高，作为室内装饰、美化环境的盆栽花卉已然走进千家万户，装点着人们美好的生活环境，由此相应地推动了花卉种植业的大力发展，出现了一大批具备环境调节功能的自动化花卉种植基地。这种自动化花卉种植系统更多地采用了盆栽花卉移栽机，以提高作业效率，降低劳动强度。因此无论从取盆、覆土以及移栽等方面而言，提供一种结构合理、操作方便、自动化程度高的盆栽花卉移栽机很有必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种操作方便、自动化程度高的盆栽花卉移栽机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盆栽花卉移栽机，具有机架，机架上设有输送链，位于输送链上方的机架上依次设有取盆装置、覆土装置、取苗装置以及喷水装置，位于取苗装置前侧设有向取苗装置输送花苗盘的输送带，输送链上间隔设有将花盆前推至下道工序的推杆，
取盆装置：具有一对作相对反向移动同步支撑上层花盆上边沿、脱离下层花盆上边沿而将下层花盆取下落至输送链上的插板；
覆土装置：具有将基质传送分流进花盆内的传送带；
取苗装置：具有移动拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入覆土有基质的花盆内的夹爪；
喷水装置：具有横跨机架向植入有花苗的花盆内喷洒水的喷水管。
具体说，所述的取盆装置包括固定在机架两侧的一对支架，所述支架之间设有可沿支架作升降运动的升降框架，升降框架内侧设有卡在花盆周向的立杆，所述的插板分别位于升降框架底面的两侧边，插板对应花盆位置处开设有槽口相对的矩形槽，所述矩形槽的一对角侧边插入下层花盆上边沿，矩形槽另一对角侧边设有插入上层花盆上边沿的斜插块。
进一步地，所述的支架包括固定在机架上的底板、垂直设置在底板上与升降框架滑动配合的导轨，底板上固定有推动升降框架升降的升降气缸，所述的升降框架两侧分别设有升降板，升降板上设有与导轨滚动配合的滚轮，升降气缸的活塞杆与升降板连接。
所述的升降框架的两外侧面分别设有推进气缸，所述的推进气缸分别推动一对插板作相对的反向移动而同步支撑、脱离花盆上沿边。
所述的覆土装置包括存放基质的存土箱，传送带位于存土箱下方，位于传送带落土处设有间距布置的顶部相交成山尖形的分流板，通过导流板作用，确保基质均匀地流入花盆内。
更进一步地，所述的取苗装置包括固定在机架上的箱式框座，箱式框座内侧板之间设有可向输送带方向前移的移动座，移动座两端分设有升降杆，升降杆下端之间连接有升降座，所述的升降座具有两根平行的滑杆，若干个夹爪滑动安装滑杆上，相邻夹爪之间连接有控制夹爪之间间距的分离带，滑杆上设有推动夹爪在滑杆上移动而调节夹爪之间间距的调节气缸。
为实现移动座的前后移动，所述的箱式框座上设有框形架，移动座两侧通过滚轮与框形架两侧杆滚动配合，框形架后端设有驱动电机，驱动电机输出轴与框形架前端之间设有同步带传动，移动座与同步带传动的同步带相固定。
本发明的有益效果是：本发明取盆装置将堆叠的花盆一个个取下，落至输送链上，由推杆推动前移，覆土装置将基质均匀分流到花盆内，取苗装置先将花盆内的基质压穴后，由夹爪拾取传送带所传送花苗盘内的花卉苗，将花卉苗植入花盆内，最后喷水装置向花盆内喷洒配制好的营养水，完成整个花卉苗的移栽过程，该移栽机结构紧凑，自动化程度高，完全能满足自动化花卉种植系统的要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述取盆装置的结构示意图。
图3是取盆装置中插板的结构示意图。
图4是本发明所述取苗装置的结构示意图。
图中1.机架 2.输送链 3.取盆装置 3-0.插板 3-1.支架 3-1-1.底板3-1-2.导轨3-2.升降框架 3-3.立杆 3-4.矩形槽 3-5.斜插块 3-6.升降气缸 3-7.升降板 3-8.滚轮3-9.推进气缸 4.覆土装置 4-0.传送带4-1.存土箱 4-2.分流板 5.取苗装置 5-0.夹爪5-1.箱式框架 5-2.移动座 5-3.升降杆 5-4.升降座 5-5.滑杆 5-6.分离带 5-7.调节气缸 5-8.框形架 5-9.驱动电机 5-10.同步带传动 6.喷水装置 6-0.喷水管 7.输送带 8.推杆
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图4的所示一种盆栽花卉移栽机，具有机架1，机架1两侧分设有输送链2，所述输送链2之间连接有间隔均布的、可将花盆前推至下道工序的推杆8。
位于输送链2上方的机架1上依次设有：取盆装置3、覆土装置4、取苗装置5以及喷水装置6，其中位于取苗装置5前侧设有向取苗装置5输送花苗盘的输送带7。
取盆装置3：包括固定在机架1两侧的一对支架3-1，支架3-1包括固定在机架1上的底板3-1-1、垂直设置在底板3-1-1的导轨3-1-2，所述支架3-1之间设有升降框架3-2，位于升降框架3-2两侧分别设有升降板3-7，升降板3-7上设有与导轨3-1-2滚动配合的滚轮3-8，底板3-1-1上固定有升降气缸3-6，升降气缸3-6的活塞杆与升降板3-7连接而推动升降框架3-2沿导轨3-1-2作升降运动。
升降框架3-2内侧对应每个花盆周向均布有四根卡在花盆周向而托住花盆的立杆3-3，位于升降框架3-2底面的两侧边，分别设有作相对反向移动同步支撑上层花盆上边沿、脱离下层花盆上边沿而将下层花盆取下落至输送链2上的插板3-0。具体说，插板3-0对应花盆位置处开设有槽口相对的矩形槽3-4，所述矩形槽3-4的一对角侧边插入下层花盆上边沿，矩形槽3-4另一对角侧边对应设有同步插入上层花盆上边沿的斜插块3-5，升降框架3-2的两外侧面分别设有推进气缸3-9，所述的推进气缸3-9分别推动一对插板3-0作相对的反向移动而同步支撑、脱离花盆上沿边，即矩形槽3-4的一对角侧边脱离下层花盆上沿边时，花盆落下至输送链2上由推杆8推向覆土装置4处，与此同时，一对斜插块3-5已同步插入上层花盆的上边沿而支撑住花盆。
覆土装置4：所述的覆土装置4包括存放基质的存土箱4-1，位于存土箱4-1下方具有将基质传送分流进花盆内的传送带4-0，位于传送带4-0落土处设有间距布置的顶部相交成山尖形的分流板4-2，从传送带4-0上落下的基质经分流板4-2作用，被均匀地分配到花盆内。
取苗装置5：具有通过位置移动而拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入覆土有基质的花盆内的夹爪5-0，夹爪5-0数量随输送链2上传送来的花盆数量而定。
具体说，所述的取苗装置5包括固定在机架1上的箱式框座5-1，箱式框座5-1内侧板之间设有可向输送带7方向前移的移动座5-2，移动座5-2两端分设有升降杆5-3，升降杆5-3下端之间连接有升降座5-4，所述的升降座5-4具有两根平行的滑杆5-5，若干个夹爪5-0滑动安装滑杆5-5上，相邻夹爪5-0之间连接有控制夹爪5-0之间间距的分离带5-6，滑杆5-5上设有推动夹爪5-0在滑杆5-5上移动而调节夹爪5-0之间间距的调节气缸5-7。
所述的箱式框座5-1上设有框形架5-8，移动座5-2两侧通过滚轮3-8与框形架5-8两侧杆滚动配合，框形架5-8后端设有驱动电机5-9，驱动电机5-9输出轴与框形架5-8前端之间设有同步带传动5-10，移动座5-2与同步带传动5-10的同步带相固定。
喷水装置6：具有横跨机架1的喷水架，喷水架上设有向植入有花苗的花盆内喷洒营养水的喷水管6-0。
本发明中，取盆装置3将堆叠的花盆一个个取下，落至输送链2上，由推杆8推动前移，覆土装置4将基质均匀分流到花盆内，取苗装置5先将花盆内的基质压穴后，由夹爪5-0拾取传送带7所传送花苗盘内的花卉苗，将花卉苗植入花盆内，最后喷水装置6向花盆内喷洒配制好的营养水，完成整个花卉苗的移栽过程，该移栽机结构紧凑，自动化程度高，完全能满足自动化花卉种植系统的要求。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种盆栽花卉移栽机，具有机架(1)，机架(1)上设有输送链(2)，其特征是：位于输送链(2)上方的机架(1)上依次设有取盆装置(3)、覆土装置(4)、取苗装置(5)以及喷水装置(6)，位于取苗装置(5)前侧设有向取苗装置(5)输送花苗盘的输送带(7)，输送链(2)上间隔设有将花盆前推至下道工序的推杆(8)，
取盆装置(3)：具有一对作相对反向移动同步支撑上层花盆上边沿、脱离下层花盆上边沿而将下层花盆取下落至输送链(2)上的插板(3-0)；
覆土装置(4)：具有将基质传送分流进花盆内的传送带(4-0)；
取苗装置(5)：具有移动拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入覆土有基质的花盆内的夹爪(5-0)；
喷水装置(6)：具有横跨机架(1)向植入有花苗的花盆内喷洒水的喷水管(6-0)。
2.根据权利要求1所述的盆栽花卉移栽机，其特征是：所述的取盆装置(3)包括固定在机架(1)两侧的一对支架(3-1)，所述支架(3-1)之间设有可沿支架(3-1)作升降运动的升降框架(3-2)，升降框架(3-2)内侧设有卡在花盆周向的立杆(3-3)，所述的插板(3-0)分别位于升降框架(3-2)底面的两侧边，插板(3-0)对应花盆位置处开设有槽口相对的矩形槽(3-4)，所述矩形槽(3-4)的一对角侧边插入下层花盆上边沿，矩形槽(3-4)另一对角侧边设有插入上层花盆上边沿的斜插块(3-5)。
3.根据权利要求2所述的盆栽花卉移栽机，其特征是：所述的支架(3-1)包括固定在机架(1)上的底板(3-1-1)、垂直设置在底板(3-1-1)上与升降框架(3-2)滑动配合的导轨(3-1-2)，底板(3-1-1)上固定有推动升降框架(3-2)升降的升降气缸(3-6)，所述的升降框架(3-2)两侧分别设有升降板(3-7)，升降板(3-7)上设有与导轨(3-1-2)滚动配合的滚轮(3-8)，升降气缸(3-6)的活塞杆与升降板(3-7)连接。
4.根据权利要求3所述的盆栽花卉移栽机，其特征是：所述的升降框架(3-2)的两外侧面分别设有推进气缸(3-9)，所述的推进气缸(3-9)分别推动一对插板(3-0)作相对的反向移动而同步支撑、脱离花盆上沿边。
5.根据权利要求1所述的盆栽花卉移栽机，其特征是：所述的覆土装置(4)包括存放基质的存土箱(4-1)，传送带(4-0)位于存土箱(4-1)下方，位于传送带(4-0)落土处设有间距布置的顶部相交成山尖形的分流板(4-2)。
6.根据权利要求1所述的盆栽花卉移栽机，其特征是：所述的取苗装置(5)包括固定在机架(1)上的箱式框座(5-1)，箱式框座(5-1)内侧板之间设有可向输送带(7)方向前移的移动座(5-2)，移动座(5-2)两端分设有升降杆(5-3)，升降杆(5-3)下端之间连接有升降座(5-4)，所述的升降座(5-4)具有两根平行的滑杆(5-5)，若干个夹爪(5-0)滑动安装滑杆(5-5)上，相邻夹爪(5-0)之间连接有控制夹爪(5-0)之间间距的分离带(5-6)，滑杆(5-5)上设有推动夹爪(5-0)在滑杆(5-5)上移动而调节夹爪(5-0)之间间距的调节气缸(5-7)。
7.根据权利要求6所述的盆栽花卉移栽机，其特征是：所述的箱式框座(5-1)上设有框形架(5-8)，移动座(5-2)两侧通过滚轮(3-8)与框形架(5-8)两侧杆滚动配合，框形架(5-8)后端设有驱动电机(5-9)，驱动电机(5-9)输出轴与框形架(5-8)前端之间设有同步带传动(5-10)，移动座(5-2)与同步带传动(5-10)的同步带相固定。
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