CN106068841A - 盆栽花卉移栽机取盆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盆栽花卉移栽机取盆装置，具有一对相距设置的支架，所述的支架之间设有升降框架，花盆上下叠加后置于升降框架之内，所述升降框架内侧设有卡在花盆周向的立杆，升降框架底面前后两侧分设有作反向移动而支撑或脱离花盆上边沿的一对插板，所述的插板对应花盆位置处开设有槽口相对的矩形槽，所述矩形槽的一对角侧边插入下层花盆上边沿，矩形槽另一对角侧边设有插入上层花盆上边沿的斜插块。本发明通过两块插板的矩形槽相对的一对对角侧边和斜插块不断作交叉反向动作，使得矩形槽对角侧边和斜插块同步支撑花盆或脱离花盆，从而不断将最下层的花盆取下落至移栽机的传送链上，结构简单，作业效率高，取盆动作协调一致。

Description

盆栽花卉移栽机取盆装置

技术领域

本发明涉及一种盆栽花卉移栽机取盆装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，作为室内装饰、美化环境的盆栽花卉已走进千家万户，需求不断上升，相应地推动了花卉种植业的发展，建造了一大批具备环境调节功能的自动化花卉种植基地。这种自动化花卉种植系统更多地采用了盆栽花卉移栽机，提高作业效率，降低劳动强度。盆栽花卉移栽机中，花盆是以叠加形式存放在移栽机上，需通过取盆机构将花盆一个个取下，落入下方输送链上传送至下一作业环节，而现有的取盆机构，由多个气缸推动连杆机构动作，从花盆两侧将花盆推移落下至传送线上传送到下道工序，结构较为复杂，并且由于机构较多，动作配合性存在差异而造成花盆落下产生倾斜。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单、取盆动作协调性好、能实现连续化取盆作业的盆栽花卉移栽机取盆装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盆栽花卉移栽机取盆装置，具有一对相距设置的支架，所述的支架之间设有升降框架，花盆上下叠加后置于升降框架之内，所述升降框架内侧设有卡在花盆周向的立杆，升降框架底面前后两侧分设有作反向移动而支撑或脱离花盆上边沿的一对插板，所述的插板对应花盆位置处开设有槽口相对的矩形槽，所述矩形槽的一对角侧边插入下层花盆上边沿，矩形槽另一对角侧边设有插入上层花盆上边沿的斜插块。

具体说，所述的支架包括固定在移栽机机架上的底板、垂直设置在底板上与升降框架滑动配合的导轨，底板上固定有推动升降框架升降的升降气缸。

进一步地，所述的升降框架包括升降板、连接在升降板之间的前横梁和后横梁，立杆固定在前横梁和后横梁的内侧面，所述的升降板具有外板和内板，外板与内板之间设有与导轨滚动配合的滚轮，前横梁和后横梁两端连接在内板之间，升降气缸活塞杆与外板连接，后横梁可沿内板向前横梁方向移动调节以满足不同直径的花盆支撑要求。

更进一步，所述的前横梁和后横梁的外侧面分别设有推进气缸，所述的推进气缸分别推动一对插板作反向移动而支撑或脱离花盆上沿边。

本发明的有益效果是：本发明通过两块插板的矩形槽相对的一对对角侧边和斜插块不断作交叉反向动作，使得矩形槽对角侧边和斜插块同步支撑花盆或脱离花盆，从而不断将最下层的花盆取下落至移栽机的传送链上，结构简单，作业效率高，取盆动作协调一致，实现了花盆取盆的连续化作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述插板的结构示意图。

图中1.支架 1-1.底板 1-2.导轨 2.升降框架 2-1.升降板 2-2.前横梁 2-3.后横梁 3.立杆 4.插板 4-1.矩形槽 5.斜插块 6.升降气缸7.滚轮 8.推进气缸 10.花盆

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示的一种盆栽花卉移栽机取盆装置，具有一对相距设置在移栽机机架上的支架1，所述的支架1包括固定在移栽机机架上的底板1-1、垂直设置在底板1-1上的导轨1-2，底板1-1上固定有升降气缸6。

位于一对支架1之间设有升降框架2，所述的升降框架2包括升降板2-1、连接在升降板2-1之间的前横梁2-2和后横梁2-3，所述的升降板2-1具有外板和内板，外板与内板之间位于导轨1-2两侧分设有转轴，转轴上安装有与导轨1-2滚动配合的滚轮7，前横梁2-2和后横梁2-3两端连接在内板之间，升降气缸6的活塞杆与外板上端连接而推动升降框架2升降。

在前横梁2-2和后横梁2-3的内侧面对应花盆10位置处具有圆弧，在圆弧的两个顶点处分别固定有卡托在花盆10周向的立杆3，花盆10上下叠加后置于立杆3之间，由于花盆10直径大小不一，因此所述的内板具有外凸板，在外凸板上开设有横向槽，调节时根据花盆10大小，将后横梁2-3向前横梁2-2方向移动，移动到位后再用螺栓穿过横向槽后将后横梁2-3与内板固定，这样就满足了不同直径花盆10的支撑要求。

在前横梁2-2和后横梁2-3的底面，分设有支撑或脱离花盆10上边沿的一对插板4，所述的插板4对应花盆10位置处开设有槽口相对的矩形槽4-1，所述矩形槽4-1的一对角侧边插入下层花盆10上边沿，矩形槽4-1另一对角侧边设有插入上层花盆10上边沿的斜插块5，前横梁2-2和后横梁2-3的外侧面分别设有推进气缸8，所述的推进气缸8分别推动一对插板4作反向移动而支撑或脱离花盆10上沿边。

取盆时，根据花盆10大小调节好后横梁2-3向前横梁2-2之间间距，升降气缸将升降框架提升到合适位置，将叠加好的花盆10放入，置于四根立柱3之间轻托住，推进气缸8动作，矩形槽4-1的对角侧边插进最下层的花盆10上边沿下支撑住花盆10，然后推进气缸8换向动作，此时同步地，一对斜插块5插进第二层花盆10的上边沿支撑住花盆10，而矩形槽4-1的对角侧边则退出对花盆10的支撑，下层花盆10落下至移栽机上的传送链上被送入下一操作环节，推进气缸8再次反向动作，退出的矩形槽4-1的对角侧边插入斜插块5下方并随斜插块5退出而支撑第二层的花盆10，在斜插块5再次插入第三层的花盆10上边沿支撑时，矩形槽4-1的对角侧边同步又退出对第二层花盆10的支撑，第二层的花盆10落下至移栽机上的传送链上，如此循环动作，从而不断使叠加的花盆10落下，完成取盆。

本发明通过两块插板4的矩形槽4-1相对的一对对角侧边和斜插块5不断作交叉反向动作，使得矩形槽4-1对角侧边和斜插块5同步支撑花盆10或脱离花盆10，从而不断将最下层的花盆10取下落至移栽机的传送链上，结构简单，作业效率高，取盆动作协调一致，实现了花盆10取盆的连续化作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种盆栽花卉移栽机取盆装置，具有一对相距设置的支架(1)，所述的支架(1)之间设有升降框架(2)，花盆(10)上下叠加后置于升降框架(2)之内，其特征是：所述升降框架(2)内侧设有卡在花盆(10)周向的立杆(3)，升降框架(2)底面前后两侧分设有作反向移动而支撑或脱离花盆(10)上边沿的一对插板(4)，所述的插板(4)对应花盆(10)位置处开设有槽口相对的矩形槽(4-1)，所述矩形槽(4-1)的一对角侧边插入下层花盆(10)上边沿，矩形槽(4-1)另一对角侧边设有插入上层花盆(10)上边沿的斜插块(5)。

2.根据权利要求1所述的盆栽花卉移栽机取盆装置，其特征是：所述的支架(1)包括固定在移栽机机架上的底板(1-1)、垂直设置在底板(1-1)上与升降框架(2)滑动配合的导轨(1-2)，底板(1-1)上固定有推动升降框架(2)升降的升降气缸(6)。

3.根据权利要求2所述的盆栽花卉移栽机取盆装置，其特征是：所述的升降框架(2)包括升降板(2-1)、连接在升降板(2-1)之间的前横梁(2-2)和后横梁(2-3)，立杆(3)固定在前横梁(2-2)和后横梁(2-3)的内侧面，所述的升降板(2-1)具有外板和内板，外板与内板之间设有与导轨(1-2)滚动配合的滚轮(7)，前横梁(2-2)和后横梁(2-3)两端连接在内板之间，升降气缸(6)活塞杆与外板连接，后横梁(2-3)可沿内板向前横梁(2-2)方向移动调节以满足不同直径的花盆(10)支撑要求。

4.根据权利要求3所述的盆栽花卉移栽机取盆装置，其特征是：所述的前横梁(2-2)和后横梁(2-3)的外侧面分别设有推进气缸(8)，所述的推进气缸(8)分别推动一对插板(4)作反向移动而支撑或脱离花盆(10)上沿边。