CN109197241A - 一种高效育苗基质填充机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高效育苗基质填充机，属于农林机械设施技术领域。该机由按序安置在间歇输送链上方的叠摞苗盆自动分离装置和搅拌装填装置以及传动装置组成。叠摞苗盆自动分离装置包括与支架构成左右移动副的活动框架组；支架左、右两侧中部的左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在支架上；活动框架组的前、后支杆内侧分别装有撑板和压板，撑板高于压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙。搅拌装填装置包括底部具有落料口的容料斗以及位于容料斗内的绞龙。传动装置包括输送链间歇送进传动机构、活动框架组往复运动机构以及绞龙旋转驱动机构。本发明可以完成苗盆的不断自动分离、连续填充，效率高、适用范围广、稳定可靠。

Description

一种高效育苗基质填充机
技术领域
本发明涉及一种苗盆自动分离装置，尤其是一种高效育苗基质填充机，属于农林机械设施技术领域。
背景技术
随着工厂化育苗技术的普及，蔬菜穴盘基质填充、压穴及播种已基本实现机械化，但林果、花卉苗木等大苗盆的基质填充仍然人工作业，作业效率低且压实均匀性差。为实现单盆移位动作，需将多盆叠摞苗盆分离，并间隔摆放在输送机构上用于基质填充。
检索可知，中国专利ZL201410590628.1公开了一种基质装填机，采用了链板输送基质上料，而后将料落入至事先分好的盆内，补料装置采用传感定量控制，虽实现了装填量的可控，但未涉及对于空盆移入和实盆移除的相关技术，因此无法实现分盆、装填的连续作业；此外，中国利文件ZL201320049647.4公开的一种容器育苗基质装填机，虽涉及实现容器育苗的基质装填，以及自动取盆装置，但其分盆装置结构复杂，效率低，且其中的凸块与螺栓经过多次摩擦易产生磨损，逐步导致下压板挤压动作实现困难，影响稳定性。
发明内容
本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种将搅拌装填与叠摞苗盆自动分离装置相结合、可以连续稳定作业的高效育苗基质填充机。
为了达到以上目的，本发明高效育苗基质填充机的基本技术方案为：由按序安置在间歇输送链上方的叠摞苗盆自动分离装置和搅拌装填装置以及传动装置组成；
所述叠摞苗盆自动分离装置包括上部开口的支架以及与支架构成左右移动副的活动框架组；所述支架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板，至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在支架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆，所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板和压板，所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙；
所述搅拌装填装置包括底部具有落料口的容料斗以及位于容料斗内的绞龙；
所述传动装置包括输送链间歇送进传动机构、活动框架组往复运动机构以及绞龙旋转驱动机构。
使用时，先根据叠摞苗盆的规格调节好左、右托板以及前、后支杆的间距，接着将叠摞苗盆由支架的开口放在左、右托板之间，且最底层叠摞苗盆的盆沿分别担在前、后支杆内侧的压板上。当驱动活动框架组相对支架做插入方向水平位移时，撑板将逐渐插入最底层和次底层叠摞苗盆的盆沿间隙中，而压板逐渐脱出；当驱动活动框架组相对支架做反向水平位移时，由于撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙，因此将迫使最底层叠摞苗盆分离落下到间歇输送链上，次底层叠摞苗盆的盆沿从撑板转移过渡到压板上被托住；完成一次分离循环。输送链将分离出的苗盆移动到搅拌装填装置下方时，经搅拌的基质将从落料口输出装填到苗盆内，完成填充。如此苗盆逐一分离、落料填充，再被输送链输出，即可实现叠摞苗盆的不断自动分离、连续填充作业，其效率高、适用范围广，并且盆沿处于托持状态，稳定可靠，叠摞苗盆的高低层数不受限。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图中的叠摞苗盆自动分离装置结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2中的活动框架组结构示意图。
图5是图2的立体结构示意图。
图6-1至图6-4是叠摞苗盆的分离过程示意图。
图中：22-叠摞苗盆自动分离装置 33-搅拌填充装置 44-连接架 55-中间轴 66-曲柄 77-连杆 88-间歇输送链 99-电机 100-曲柄摇杆机构 1-驱动滑块 2-活动框架组3-连接梁 4-左托板 5-支架 6-右托板 7-右单头螺栓 8-左单头螺栓 2-1 滑架 2-6 螺栓2-7 后压板 2-8 后撑板 2-9 后支杆 2-10 螺栓 2-2 前支杆 2-3 前撑板 2-4 前压板2-5 螺栓 2-11 螺栓 9-最底层叠摞苗盆10-次底层叠摞苗盆11-上层叠摞苗盆。
具体实施方式
实施例一
本实施例的高效育苗基质填充机如图1所示，由按序安置在间歇输送链88上方的叠摞苗盆自动分离装置22和搅拌装填装置33以及传动装置组成。
叠摞苗盆自动分离装置22的具体结构如图2、3、4、5所示，具有支撑腿的支架5上部开口形成口字框，该开口下装有与支架构成左右移动副的活动框架组2。支架5的左、右两侧中部分别安装位于开口内的左、右托板4、6，其中左托板4通过伸缩调定机构安装在固定于支架的连接梁3上。
伸缩调定机构由内端固连左托板4的左单头螺栓8以及两夹持螺母构成，穿装在连接梁3中部的孔中，可以根据需要方便地调整左托板4与右托板6的相对位置。必要时，右托板6也可以采用类似的安装结构。左、右托板4、6呈相对凸起的弧形条状，用弹性金属制成，且上端间距大、下端邻近呈倒“八”字形分布，以便于放置叠摞苗盆并辅助夹持。
活动框架组2的一端与驱动滑块1连接，其呈矩形框的滑架2-1左、右两侧分别借助螺栓2-11、2-10、2-5、2-6通过前后延伸的长槽安装前、后位置可调的前、后支杆2-2、2-9。前、后支杆2-2、2-9的内侧分别装有延伸至开口内的前、后撑板2-3、2-8和前、后压板2-4、2-7。前、后撑板2-3、2-8为薄片状，前、后压板2-4、2-7为直角板片状，各撑板高于各压板，见图6-1所示，撑板上表面至压板下表面的距离L大于等于叠摞苗盆盆沿间隙H。
工作初始，通过螺栓调节两托板以及两支杆的相对位置，将叠摞苗盆放置于两托板上后不要压紧。此时最底层叠摞苗盆的盆沿托于前压板2-4和后压板2-7上。
当滑架2-1被驱动向右移动时，如图6-1所示，前撑板2-3和后撑板2-8逐渐进入到最底层叠摞苗盆9和次底层叠摞苗盆10盆口间隙中；滑架2-1继续向右移动过程中，最底层叠摞苗盆9的盆沿与前压板2-4、后压板2-7脱离，次底层叠摞苗盆10的盆沿托于前撑板2-3、后撑板2-8上，如图6-2所示；当移动到最右端后，滑架2-1开始往左返回时，因L≥H，因此前压板2-4、后压板2-7压迫最底层叠摞苗盆使其分离落下，如图6-3所示；而后滑架2-1继续往左移动，次底层叠摞苗盆10的盆沿将从前撑板2-3、后撑板2-8上转移过渡到前压板2-4和后压板2-7上，由前压板2-4和后压板2-7托住次底层叠摞苗盆，如图6-4所示。如此不断返回驱动滑架2-1右、左往复移动，即可使得最底层不断分离，次底层转变为最底层，周而复始，实现多盆自动分离。
为了便于逐渐挤压叠摞苗盆使其分离，压板下表面呈下凸弧形，使撑板上表面至压板下表面的最大距离L大于叠摞苗盆盆沿间隙H，而撑板上表面至压板下表面两端的距离小于叠摞苗盆盆沿间隙H。这样可以不仅便于压板与撑板的移位切换，而且可以借助下凸弧形对叠摞苗盆形成渐进的挤压作用，可靠分离。
搅拌装填装置33包括底部具有落料口K的容料斗以及位于容料斗内的绞龙J(又称螺旋绞龙)。
传动装置中，作为旋转动力源的电机99通过曲柄摇杆机构100以及位于间歇输送链88主动链轮轴处的棘轮机构JJ与环绕于主动链轮和从动链轮轮的间歇输送链88传动连接，构成间歇送进传动机构（鉴于曲柄摇杆、棘轮单向间歇转动机构均为基础的机械设计常识，故不展开详述）。并且，电机99还通过链条传动带动中间轴55，该中间轴55通过曲柄66、连杆77与连接架44铰接，该连接架44与嵌套连接在活动框架组2一端的驱动滑块1连接，构成曲柄滑块机构带动的活动框架组往复运动机构；同时还通过传动链与绞龙轴J传动连接，构成绞龙旋转驱动机构。连接架44穿过落料口K，并设有启闭门。
实验证明，与现有技术相比，本实施例具有如下创新特点：
（1）一个电机动力源即可协调完成以下动作的驱动：
a．间歇输送链的间隙输送，从而满足苗盘由叠摞苗盆自动分离装置分离落下后，逐一移送到搅拌装填装置下短暂停顿，等待充填基质；
b.活动框架组的往复运动，从而实现叠摞苗盆逐一自动分离落下；同时通过连接架的往复实现落料口K启闭门的自动启闭，以便向逐一移送到搅拌装填装置下短暂停顿的苗盆充填基质，再输送输出；
c.带动绞龙旋转，将容料斗内基质搅拌均匀，便于落料输出填充。
（2）以巧妙合理的机构实现了驱使活动框架组的横向右、左移动，即可通过撑板与压板的不断交替托持叠摞苗盆，使最底层逐一分离的动作，简单迅速，分离高效。
（3）借助螺栓可按需调节左、右托板以及前、后支杆的间隔，从而方便调整径口尺寸，适应不同盆口直径的各种规格苗盆夹持，控制夹紧力大小，适应性强。
（4）由于不难实现驱动滑块快速运动，以保证次底层叠摞苗盆的盆沿有充分时间落至撑板上（即移动时间≤次底层盆盆沿落至撑板上时间），因此不难保证可靠性高，且操作简便。
总之，本实施例采用抽拉式方式实现了多层叠摞盆分离，采用统一动力源控制空盆间歇移位、基质搅拌填充、实盆移位输出等动作，功能齐全，操作方便，可靠性好。

Claims (9)

1.一种高效育苗基质填充机，其特征在于：由按序安置在间歇输送链上方的叠摞苗盆自动分离装置和搅拌装填装置以及传动装置组成；所述叠摞苗盆自动分离装置包括上部开口的支架以及与支架构成左右移动副的活动框架组；所述支架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板，至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在支架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆，所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板和压板，所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙，所述搅拌装填装置包括底部具有落料口的容料斗以及位于容料斗内的绞龙；所述传动装置包括输送链间歇送进传动机构、活动框架组往复运动机构以及绞龙旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的高效育苗基质填充机，其特征在于：所述压板下表面呈下凸弧形，所述撑板上表面至压板下表面的最大距离大于叠摞苗盆盆沿间隙，且撑板上表面至压板下表面两端的距离小于叠摞苗盆盆沿间隙。
3.根据权利要求2所述的高效育苗基质填充机，其特征在于：所述伸缩调定机构由内端固连相应托板的螺栓以及两夹持螺母构成。
4.根据权利要求3所述的高效育苗基质填充机，其特征在于：所述左、右托板具有相对凸起的弧度。
5.根据权利要求4所述的高效育苗基质填充机，其特征在于：所述左、右托板用弹性金属制成。
6.根据权利要求1至5任一所述的高效育苗基质填充机，其特征在于：所述传动装置的旋转动力源通过曲柄摇杆机构以及位于间歇输送链主动链轮轴处的棘轮机构与环绕于主动链轮和从动链轮轮的间隙输送链传动连接，构成间歇送进传动机构。
7.根据权利要求6所述高效育苗基质填充机，其特征在于：所述旋转动力源通过链条传动带动中间轴，所述中间轴通过曲柄、连杆与连接架铰接，所述连接架与嵌套连接在活动框架组一端的驱动滑块连接，构成活动框架组往复运动机构。
8.根据权利要求7所述高效育苗基质填充机，其特征在于：所述旋转动力源通过传动链与绞龙轴传动连接，构成绞龙旋转驱动机构。
9.根据权利要求8所述高效育苗基质填充机，其特征在于：所述连接架穿过落料口，并设有启闭门。
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