CN205221876U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料装置，属于机械技术领域。它解决了如何在送料的同时实现整齐排料的问题。本送料装置包括底板和固定在底板上的两个立柱，立柱上固定有支撑杆，支撑杆上固定有两块平行设置且具有V形槽一的支撑齿板，支撑齿板的一侧平行设置有具有V形槽二的抬升齿板，V形槽二的高度低于V形槽一的高度，抬升齿板上固定有活动杆，支撑齿板上具有斜孔一，活动杆穿设在斜孔一内并与斜孔一滑动连接，抬升齿板上具斜孔二，支撑杆穿设在斜孔二内，抬升齿板能够在驱动气缸的驱动下抬升并使位于V形槽一内的工件脱离V形槽一。通过以上设计，使得工件在送料的同时能够实现整齐排料，方便工件下一道工序的衔接，提高了工件的加工效率。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置。

背景技术

随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。在送料装置领域中，现有的传送机构可以实现自动化，通过间歇运动实现工件的自动送料，取代人力。

如中国专利【申请号：201310622920.2；申请公布号：CN103662620A】公开了一种棒料件自动送料机构，包括摆放棒料件的输送料道和驱动输送料道的驱动链轮，输送料道由复数个并列的输送杆组成，输送杆为细长圆柱形结构，相邻两个输送杆之间形成放置工件的沟槽，沟槽宽度大于棒料件半径而小于棒料直径。利用输送料道将棒料件储存，相邻两个输送杆之间形成放置工件的沟槽，沟槽宽度大于棒料件半径而小于棒料直径，这样每个棒料件会滚落至沟槽中，随着驱动链轮的动作，棒料件会在沟槽中稳定前进，逐渐移动至加工工位处。

但是，上述棒料件自动送料机构还存在以下缺陷：上述送料机构只能将工件送到加工工位，但对工件下料的位置以及排布方式无法控制，无法配合机械手等夹料装置使用，因此，上述送料机构无法满足生产过程中的送料需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种送料装置，本实用新型解决的技术问题是如何在送料的同时实现整齐排料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种送料装置，包括底板和固定在底板上的两个立柱，所述立柱上固定有横向设置的支撑杆，其特征在于，所述支撑杆上固定有两块平行设置且具有V形槽一的支撑齿板，所述支撑齿板的一侧平行设置有具有V形槽二的抬升齿板，V形槽二的高度低于V形槽一的高度，所述抬升齿板上固定有活动杆，所述支撑齿板上具有斜孔一，所述活动杆穿设在斜孔一内并与斜孔一滑动连接，所述抬升齿板上具斜孔二，所述支撑杆穿设在斜孔二内，所述抬升齿板能够在驱动气缸的驱动下抬升并使位于V形槽一内的工件脱离V形槽一。

本送料装置的工作原理是通过设置具有V形槽的支撑齿板，工件放置在支撑齿板的V形槽内，为实现工件移动输送，通过设置位置低于支撑齿板的抬升齿板，抬升齿板能够在驱动气缸的顶推下，使工件在支撑齿板的V形槽内一格一格的往前移动，并且由于V形槽的限位作用，使得工件在送料的同时能够自动整齐的排列，方便工件夹取，从而节省了排料的时间，提高了加工效率。进一步，通过设置具有导向作用的斜孔一和斜孔二，通过支撑杆和斜孔二的滑动连接、活动杆和斜孔一的滑动连接，保证了抬升齿板在移动过程中的稳定性，有利于工件在支撑齿板上整齐排列；由此，通过设计以上结构，不仅实现了工件的稳定输送，同时能够使工件排列整齐，方便工件下一道工序的衔接，从而提高工件的加工效率。

在上述的送料装置中，所述活动杆上固定有连接块，所述驱动气缸倾斜设置在底板上，所述驱动气缸的缸体与底板铰接，所述驱动气缸的活塞杆与连接块铰接。驱动气缸、斜孔一和斜孔二的倾斜方向相同，当驱动气缸活塞杆伸出时，活塞杆带着连接块使活动杆沿着斜孔一斜向上滑动，使得位于支撑齿板上的工件在抬升齿板的抬升下脱离V形槽一；当驱动气缸活塞杆缩回时，活塞杆带着连接块使活动杆沿着斜孔一斜向下滑动，使得位于V形槽二内的工件进入前一格的V形槽一内，随着活塞杆的进一步回缩，工件完全脱离V形槽二而置于前一格的V形槽一内，工件在输送前后的摆放位置一致，由此，不仅实现了工件的送料，而且使得工件能够自动整齐的排列。

在上述的送料装置中，所述支撑齿板上具有安装孔一，所述支撑杆上套设有轴套，所述轴套上套设有挡圈和卡簧，所述轴套穿设在安装孔一内，所述支撑齿板的一侧抵靠在轴套的凸肩上，所述支撑齿板的另一侧抵靠在挡圈上，所述挡圈抵靠在卡簧上。根据工件的尺寸，可以对轴套的位置进行调整，使得支撑齿板能够满足不同尺寸工件的装载。

在上述的送料装置中，所述抬升齿板上具有安装孔二，所述活动杆上套设有轴套，所述轴套上套设有挡圈和卡簧，所述轴套穿设在安装孔二内，所述抬升齿板的一侧抵靠在轴套的凸肩上，所述抬升齿板的另一侧抵靠在挡圈上，所述挡圈抵靠在卡簧上。根据工件的尺寸，可以对轴套的位置进行调整，使得抬升齿板能够满足不同尺寸工件的抬升需求。

在上述的送料装置中，所述支撑杆的两端还固定有挡板，所述挡板上设置有与斜孔一位置平行的斜孔三，所述活动杆的穿设在斜孔三内。通过设置挡板能够防止工件因受到意外碰撞而导致掉落或者摆放不整齐。

在上述的送料装置中，所述挡板上具有安装孔三，所述支撑杆上套设有轴套，所述轴套上套设有挡圈和卡簧，所述轴套穿设在安装孔三内，所述挡板的一侧抵靠在轴套的凸肩上，所述挡板的另一侧抵靠在挡圈上，所述挡圈抵靠在卡簧上。两块挡板之间的间距也可根据工件的尺寸进行调整。

在上述的送料装置中，所述轴套上具有沿径向设置的销孔，所述销孔内能够穿设销钉。通过在销孔内穿设销钉，使得挡板和支撑齿板定位在固定杆上，顶升齿板定位在活动杆上，只要松紧销钉就能简单方便地对轴套的位置进行相应调整，从而使得挡板、支撑齿板以及顶升齿板的位置能够进行方便调整。

在上述的送料装置中，所述斜孔二两侧的内壁上固定有轴承盖板，所述轴承盖板上开设有滑槽，所述支撑杆上套设有轴承，所述轴承位于所述斜孔二内，所述轴承能够沿着两侧的滑槽滑动。通过设置轴承和轴承盖板，使得抬升齿板相对支撑杆滑动时更加稳定可靠，从而使得工件在移动过程更加稳定，有利于工件在送料过程中的整齐排列。

在上述的送料装置中，所述底板上滑动连接有导杆，所述导杆上固定有固定板，所述固定板上固定有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构包括本体、穿设在本体内的丝杆和调节丝杆升降的调节手轮，所述丝杆的自由端固定在底板的下方。通过控制调节手轮能够控制丝杆的升降，以此来调节底板的高度，使得本送料装置能够适用于不同工位高度的加工需求。

与现有技术相比，本送料装置具有以下优点：1、本送料装置通过设置支撑齿板、抬升齿板以及驱动气缸，使得工件在送料的同时能够实现整齐排料，方便工件下一道工序的衔接，提高了工件的加工效率；2、本送料装置中挡板、支撑齿板和抬升齿板的位置能够根据工件的尺寸进行调整，调整方便简单；3、本送料装置通过设置丝杆升降机构，使得本送料装置能够适用于不同工位高度的加工需求。

附图说明

图1是本送料装置的整体装配结构示意图。

图2是本送料装置的平面结构示意图。

图3是本送料装置的部分装配结构示意图。

图4是本送料装置中支撑齿板的结构示意图。

图5是本送料装置中抬升齿板的结构示意图。

图6是本送料装置中挡板的结构示意图。

图中，1、底板；2、立柱；3、支撑杆；4、支撑齿板；41、V形槽一；42、斜孔一；43、安装孔一；5、抬升齿板；51、V形槽二；52、斜孔二；53、安装孔二；6、活动杆；7、驱动气缸；8、连接块；9、轴套；91、销孔；10、挡圈；11、卡簧；12、挡板；121、斜孔三；122、安装孔三；13、轴承盖板；14、滑槽；15、轴承；16、导杆；17、固定板；18、丝杆升降机构；181、本体；182、丝杆；183、调节手轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本送料装置包括底板1、立柱2、支撑杆3、支撑齿板4、V形槽一41、斜孔一42、安装孔一43、抬升齿板5、V形槽二51、斜孔二52、安装孔二53、活动杆6、驱动气缸7、连接块8、轴套9、销孔91、挡圈10、卡簧11、挡板12、斜孔三121、安装孔三122、轴承盖板13、滑槽14、轴承15、导杆16、固定板17、丝杆升降机构18、本体181、丝杆182、调节手轮183。

具体来说，如图1和图3所示，本送料装置包括底板1和固定在底板1上的两个立柱2。立柱2上固定有横向穿设的支撑杆3，支撑杆3上固定有两块平行设置且具有V形槽一41的支撑齿板4。如图4所示，支撑齿板4上具有安装孔一43，支撑杆3上套设有轴套9，轴套9上套设有挡圈10和卡簧11，轴套9穿设在安装孔一43内，支撑齿板4的一侧抵靠在轴套9的凸肩上，支撑齿板4的另一侧抵靠在挡圈10上，挡圈10抵靠在卡簧11上。两个支撑齿板4之间平行设置有两个具有V形槽二51的抬升齿板5，V形槽二51的高度低于V形槽一41的高度。

如图5所示，抬升齿板5上穿设有活动杆6。抬升齿板5上具有安装孔二53，活动杆6上套设有轴套9，轴套9上套设有挡圈10和卡簧11，轴套9穿设在安装孔二53内，抬升齿板5的一侧抵靠在轴套9的凸肩上，抬升齿板5的另一侧抵靠在挡圈10上，挡圈10抵靠在卡簧11上。如图6所示，支撑杆3的两端还固定有挡板12，挡板12上具有安装孔三122，支撑杆3上套设有轴套9，轴套9上套设有挡圈10和卡簧11，轴套9穿设在安装孔三122内，挡板12的一侧抵靠在轴套9的凸肩上，挡板12的另一侧抵靠在挡圈10上，挡圈10抵靠在卡簧11上。上述轴套9上均具有沿径向设置的销孔91，销孔91内能够穿设销钉以实现轴套9的定位。

如图1、图4、图5和图6所示，支撑齿板4上具有斜孔一42，活动杆6穿设在斜孔一42内并与斜孔一42滑动连接。抬升齿板5上具斜孔二52，支撑杆3穿设在斜孔二52内，斜孔二52两侧的内壁上固定有轴承盖板13，轴承盖板13上开设有滑槽14，支撑杆3上套设有轴承15，轴承15位于斜孔二52内，轴承15能够沿着两侧的滑槽14滑动。挡板12上设置有与斜孔一42位置平行的斜孔三121，活动杆6的穿设在斜孔三121内。如图3所示，活动杆6上固定有连接块8，驱动气缸7倾斜设置在底板1上，驱动气缸7的缸体与底板1铰接，驱动气缸7的活塞杆与连接块8铰接，此处也可以不设连接块8，驱动气缸7活塞杆直接连在活动杆6或者抬升齿板5上。抬升齿板5能够在驱动气缸7的驱动下抬升使位于V形槽一41内的工件脱离V形槽一41。

如图2所示，底板1上滑动连接有导杆16，导杆16上固定有固定板17，固定板17上固定有丝杆升降机构18。丝杆升降机构18包括本体181、穿设在本体181内的丝杆182和调节丝杆182升降的调节手轮183，丝杆182的自由端固定在底板1的下方。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底板1、立柱2、支撑杆3、支撑齿板4、V形槽一41、斜孔一42、安装孔一43、抬升齿板5、V形槽二51、斜孔二52、安装孔二53、活动杆6、驱动气缸7、连接块8、轴套9、销孔91、挡圈10、卡簧11、挡板12、斜孔三121、安装孔三122、轴承盖板13、滑槽14、轴承15、导杆16、固定板17、丝杆升降机构18、本体181、丝杆182、调节手轮183等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种送料装置，包括底板(1)和固定在底板(1)上的两个立柱(2)，所述立柱(2)上固定有横向设置的支撑杆(3)，其特征在于，所述支撑杆(3)上固定有两块平行设置且具有V形槽一(41)的支撑齿板(4)，所述支撑齿板(4)的一侧平行设置有具有V形槽二(51)的抬升齿板(5)，V形槽二(51)的高度低于V形槽一(41)的高度，所述抬升齿板(5)上固定有活动杆(6)，所述支撑齿板(4)上具有斜孔一(42)，所述活动杆(6)穿设在斜孔一(42)内并与斜孔一(42)滑动连接，所述抬升齿板(5)上具斜孔二(52)，所述支撑杆(3)穿设在斜孔二(52)内，所述抬升齿板(5)能够在驱动气缸(7)的驱动下抬升并使位于V形槽一(41)内的工件脱离V形槽一(41)。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述活动杆(6)上固定有连接块(8)，所述驱动气缸(7)倾斜设置在底板(1)上，所述驱动气缸(7)的缸体与底板(1)铰接，所述驱动气缸(7)的活塞杆与连接块(8)铰接。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述支撑齿板(4)上具有安装孔一(43)，所述支撑杆(3)上套设有轴套(9)，所述轴套(9)上套设有挡圈(10)和卡簧(11)，所述轴套(9)穿设在安装孔一(43)内，所述支撑齿板(4)的一侧抵靠在轴套(9)的凸肩上，所述支撑齿板(4)的另一侧抵靠在挡圈(10)上，所述挡圈(10)抵靠在卡簧(11)上。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述抬升齿板(5)上具有安装孔二(53)，所述活动杆(6)上套设有轴套(9)，所述轴套(9)上套设有挡圈(10)和卡簧(11)，所述轴套(9)穿设在安装孔二(53)内，所述抬升齿板(5)的一侧抵靠在轴套(9)的凸肩上，所述抬升齿板(5)的另一侧抵靠在挡圈(10)上，所述挡圈(10)抵靠在卡簧(11)上。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述支撑杆(3)的两端还固定有挡板(12)，所述挡板(12)上设置有与斜孔一(42)位置平行的斜孔三(121)，所述活动杆(6)的穿设在斜孔三(121)内。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述挡板(12)上具有安装孔三(122)，所述支撑杆(3)上套设有轴套(9)，所述轴套(9)上套设有挡圈(10)和卡簧(11)，所述轴套(9)穿设在安装孔三(122)内，所述挡板(12)的一侧抵靠在轴套(9)的凸肩上，所述挡板(12)的另一侧抵靠在挡圈(10)上，所述挡圈(10)抵靠在卡簧(11)上。

7.根据权利要求3或4或6所述的送料装置，其特征在于，所述轴套(9)上具有沿径向设置的销孔(91)，所述销孔(91)内能够穿设销钉。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述斜孔二(52)两侧的内壁上固定有轴承盖板(13)，所述轴承盖板(13)上开设有滑槽(14)，所述支撑杆(3)上套设有轴承(15)，所述轴承(15)位于所述斜孔二(52)内，所述轴承(15)能够沿着两侧的滑槽(14)滑动。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述底板(1)上滑动连接有导杆(16)，所述导杆(16)上固定有固定板(17)，所述固定板(17)上固定有丝杆升降机构(18)，所述丝杆升降机构(18)包括本体(181)、穿设在本体(181)内的丝杆(182)和调节丝杆(182)升降的调节手轮(183)，所述丝杆(182)的自由端固定在底板(1)的下方。