CN202967517U - 一种铆接轴自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种铆接轴自动送料装置，包括铆接轴振动盘、对接于振动盘输出口上的导料管以及用于将从导料管中的铆接轴逐条分开的分料机构、承接于分料机构下方用于轴向推送铆接轴的顶料机构、位于顶料机构上方用于将铆接轴移送至铆接工位的转移机构。铆接轴的分料送料无需手工进行，从根本上提高了工作效率，降低了成本；整体结构设计巧妙，将铆接轴的分料送料动作拆分为多个机构实现，便于维护与故障排除，并且工作稳定可靠，也便于安装，且具有较高的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种铆接轴自动送料装置。
背景技术
现随着我国工业生产进程的加快，铆接技术已经在很多行业中得到了广泛的应用。所谓的铆接技术，就是利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相接的方法。
在五金加工、机芯、汽车等行业，有许多铆接轴需要铆接在其他部件上，而这些铆接工作通常使用大量工人手工完成，作业效率低、劳动强度大；目前国内也有少部分自动化程度较高的自动送料机，但是都是局限于某一系列的产品，通用性不强，与用铆接轴进行自动送料相比，灵活性不高。
发明内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种铆接轴自动送料装置，该装置送料效率高，使用灵活，成本低。
为了解决上述技术问题，该技术问题采用如下方案解决：
一种铆接轴自动送料装置，包括铆接轴振动盘、对接于振动盘输出口上的导料管以及用于将从导料管中的铆接轴逐条分开的分料机构、承接于分料机构下方用于轴向推送铆接轴的顶料机构、位于顶料机构上方用于将铆接轴移送至铆接工位的转移机构。
其中，所述的分料机构包括一固定的接料板，接料板上设置与导料管下端连接的通孔，接料板下方设置有一滑动的承接板，承接板上设置有与通孔对接的承接孔，该承接板具有两个工作位置，第一位置为承接从通孔中落下的铆接轴的承接位置，第二位置为将铆接轴平移至顶料机构上方便于顶料机构将铆接轴推送至转移机构的顶料位置。并且，所述的承接板通过分料气缸驱动，承接孔深度与铆接轴长度一致。在承接板底部设置有感应承接孔中铆接轴的感应器。
其中，所述的顶料机构包括顶料气缸以及与该顶料气缸的活塞杆同步上下移动的顶杆，承接板位于第二位置时该顶杆与承接孔对齐，该顶杆外径略小于承接孔内径。
其中，所述的转移机构包括一气爪，气爪上的夹持件延伸于接料板端部，在该夹持件上设置有与用于卡持铆接轴的纵向凹槽，承接板位于第二位置时该凹槽与承接孔对齐。
其中，所述的气爪通过一气爪固定板安装于直线滑轨的滑块上，气爪固定板与一驱动气爪沿该直线滑轨平移的气爪平移气缸的活塞杆连接。
本实用新型相对于现有技术，具有如下优点：
铆接轴的分料送料无需手工进行，从根本上提高了工作效率，降低了成本；整体结构设计巧妙，将铆接轴的分料送料动作拆分为多个机构实现，便于维护与故障排除，并且工作稳定可靠，也便于安装，且具有较高的通用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图。
图2为本实施例分料机构整体结构示意图。
图3为本实施例分料机构分解状态结构示意图。
图4为本实施例顶料机构整体结构示意图。
图5为本实施例顶料机构分解状态结构示意图。
图6为本实施例转移机构整体结构示意图。
图7为本实施例转移机构分解状态结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述：
如图1，本实用新型包括铆接轴振动盘1、对接于振动盘输出口上的导料管2以及与导料管2连接的分料机构3、承接于分料机构下方用于轴向推送铆接轴的顶料机构4、位于顶料机构上方的转移机构5。铆接轴振动盘1把铆接轴从输出口输出，通过导料管2进入到分料机构3中，分料机构3把铆接轴逐条分开，送到顶料机构4上方；顶料机构4把铆接轴推送至转移机构5；转移机构5把铆接轴转移到铆接工位。
图3是本实用新型的分料机构分解状态结构示意图，包括接料板31、承接板32、分料气缸33、感应器34、限位底座35、限位螺杆36、推杆37、接头38、气缸连接块39、送轴底板310、限位底座311、限位螺杆312、直线导轨313；其中接料板31上有与导料管2下端连接的通孔311，承接板32上设置有与通孔311对接的承接孔321。
铆接轴通过通孔311进入接料板31，再进入到承接板32，承接板32上设有内径比铆接轴直径略大的承接孔321，孔深度与铆接轴长度相同，用于固定铆接轴，承接板32具有两个工作位置，第一位置为承接从通孔311中落下的铆接轴的承接位置，第二位置为将铆接轴平移至顶料机构4上方便于顶料机构4将铆接轴推送至转移机构5的顶料位置；承接板32底部设置有感应器34，用于感应是否有铆接轴进入承接孔321；分料气缸33负责把承接板32从第一位置推到第二位置；限位底座311和限位螺杆312对气缸连接块39进行限制，保证承接板32在顶料机构4上方停下。
图5为本实施例顶料机构分解状态结构示意图，包括顶料气缸41 ,顶杆42，推杆43,顶杆固定座44,接头45,直线导轨46,前侧板47,限位底座48,限位螺杆49。
顶料机构4位置第二工作位置的下方，顶杆42与承接孔321对齐，比承接孔的内径略小，在承接板32被推送到第二工作位置时，顶料气缸41带动顶杆42把铆接轴顶到转移机构5中。限位底座48和限位螺杆49限制顶杆固定座44在直线导轨46上的运动，保证顶杆42准确的把铆接轴送到转移机构5中的夹持件52中。
图7为本实施例转移机构分解状态结构示意图，包括气爪51，夹持工件52，气爪固定板53，气爪平移气缸54送轴底板55，抓送气缸底座56，限位螺杆57，缓冲器58，限位底座59，抓送气缸推杆510，接头511，限位销柱512，导轨限位块513，限位底座514，限位螺杆515和直线滑轨516。
夹持工件52有纵向凹槽521，用于卡持顶料机构4送来的铆接轴；气爪51通过一气爪固定板53安装于直线滑轨516的滑块上，气爪固定板与一驱动气爪沿该直线滑轨平移的气爪平移气缸54的活塞杆连接。平移气缸54带动气爪51在直线滑轨516上运动，气爪51把夹持工件52中的铆接轴送到待铆接的地方。
在图3，图5，图7所示的实施例中，通过可编程逻辑控制器控制分料气缸33，顶料气缸41和气爪平移气缸54，该铆接轴送料机构可以实现自动送料的全自动过程。
上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种铆接轴自动送料装置，其特征在于，包括铆接轴振动盘（1）、对接于振动盘输出口上的导料管（2）以及用于将从导料管中的铆接轴逐条分开的分料机构（3）、承接于分料机构下方用于轴向推送铆接轴的顶料机构（4）、位于顶料机构上方用于将铆接轴移送至铆接工位的转移机构（5）。
2.根据权利要求1所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的分料机构包括一固定的接料板（31），接料板上设置与导料管下端连接的通孔（311），接料板下方设置有一滑动的承接板（32），承接板上设置有与通孔对接的承接孔（321），该承接板具有两个工作位置，第一位置为承接从通孔（311）中落下的铆接轴的承接位置，第二位置为将铆接轴平移至顶料机构上方便于顶料机构将铆接轴推送至转移机构的顶料位置。
3.根据权利要求2所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的承接板通过分料气缸(33)驱动，承接孔深度与铆接轴长度一致。
4.根据权利要求3所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，在承接板底部设置有感应承接孔中铆接轴的感应器(34)。
5.根据权利要求3所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的顶料机构包括顶料气缸(41)以及与该顶料气缸的活塞杆同步上下移动的顶杆(42)，承接板位于第二位置时该顶杆与承接孔对齐，该顶杆外径略小于承接孔内径。
6.根据权利要求5所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的转移机构包括一气爪(51)，气爪上的夹持工件(52)延伸于接料板端部，在该夹持工件上设置有与用于卡持铆接轴的纵向凹槽(521)，承接板位于第二位置时该凹槽与承接孔对齐。
7.根据权利要求6所述的铆接轴自动送料装置，其特征在于，所述的气爪通过一气爪固定板(53)安装于直线滑轨的滑块上，气爪固定板与一驱动气爪沿该直线滑轨平移的气爪平移气缸(54)的活塞杆连接。
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