CN115316255A - 一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法。所述用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法包括输送带；定量结构；分配结构；导料结构，所述导料结构包括导料台；培育结构，所述培育结构包括培育池、电机、移动槽、传动轮和传动齿带；置苗结构，所述置苗结构滑动连接于所述导料台的顶面和所述培育池的内部，所述置苗结构包括浮板、滑槽和栽培孔；传动结构，所述传动结构安装于所述浮板的内部，所述传动结构包括齿条、撞杆、顶升滑块、滑轮、传动杆、复位弹簧和升降块。本发明提供的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法具有能够通过自动化机械完成种苗移植和方便更换栽培板的优点。
Description
技术领域
本发明涉及蔬菜种植的技术领域，尤其涉及一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法。
背景技术
无土栽培是指不用天然土壤而用基质或仅育苗时用基质，在定植以后用营养液进行灌溉的栽培方法。由于无土栽培可人工创造良好的根际环境以取代土壤环境，有效防止土壤连作病害及土壤盐分积累造成的生理障碍，充分满足作物对矿质营养、水分、气体等环境条件的需要，栽培用的基本材料又可以循环利用，因此具有省水、省肥、省工、高产优质等特点。
我国从20世纪80年代便开始发展无土栽培，目前自动化无土栽培已广泛运用到农业生产、花卉生产等各个领域。在自动化无土培育蔬菜中，首先需要将种子播种到穴盘中培育种苗，然后将种苗移植到栽培槽或者栽培孔中，采用营养液水培方式进行蔬菜培育，经过一段时间的培育即可到达收获期。
目前种苗的培育和蔬菜的生长分别在不同的空间内，通常幼苗会移植到栽培板上，最终成长为蔬菜，目前使用的栽培板多为泡沫板支撑，长期使用后，栽培板表面会被腐蚀，残缺不全，或者被损坏，就需要更换新的栽培板，而更换整块栽培板需等待上面所有蔬菜成熟并且采摘之后才能进行，费时费力；同时移植种苗的过程都需要采用人工搬运、整理以及分插到栽培槽或栽培孔内，会耗费大量的人力和时间，而且人工移植效率低，工期长，从而影响蔬菜的生长。
因此，有必要提供一种新的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够通过自动化机械完成种苗移植和方便更换栽培板的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法。
本发明提供的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法包括：输送带；定量结构，所述定量结构置于所述输送带的顶面；分配结构，所述分配结构处于所述输送带的一边；导料结构，所述导料结构的侧壁抵触所述输送带的另一边，所述导料结构包括导料台，所述导料台的侧壁抵触所述输送带的另一边；培育结构，所述培育结构的一侧抵触所述导料台的侧壁，所述培育结构包括培育池、电机、移动槽、传动轮和传动齿带，所述培育池的一侧抵触所述导料台的侧壁，且所述培育池的开口处高度与所述导料台的高度相等，两个所述电机对称安装于所述培育池的两侧外壁，两个所述移动槽对称设于所述培育池的两侧内壁，两对所述传动轮分别转动连接于两个所述移动槽的内部，所述传动齿带分别与所述传动轮转动连接；置苗结构，所述置苗结构滑动连接于所述导料台的顶面和所述培育池的内部，所述置苗结构包括浮板、滑槽和栽培孔，所述浮板分别滑动连接于所述导料台的顶面和所述培育池的内部，两个所述滑槽分别设于所述浮板的两端侧壁，若干所述栽培孔等距贯穿所述浮板；传动结构，所述传动结构安装于所述浮板的内部，所述传动结构包括齿条、撞杆、顶升滑块、滑轮、传动杆、复位弹簧和升降块，两个所述齿条分别滑动连接于两个所述滑槽的内部，且所述齿条与所述传动齿带啮合连接，两个所述撞杆分别滑动连接于所述浮板的长边侧壁的两端，若干所述顶升滑块等距滑动连接于所述浮板的内部，且所述顶升滑块的顶面分别抵触所述齿条的底面，若干所述滑轮分别对应固定于所述顶升滑块的底端，两根所述传动杆分别滑动连接于所述浮板的两端内部，且所述撞杆的底端与所述传动杆的一端固定连接，若干所述复位弹簧等距套于所述传动杆的外壁，若干所述升降块等距固定于所述传动杆的顶面，且若干所述升降块的斜面分别对应抵触所述滑轮的表面。
优选的，所述定量结构包括定量箱和幼苗，若干所述定量箱均匀置于所述输送带的顶面，若干所述幼苗等距置于所述定量箱的顶面，且每个所述定量箱中所述幼苗数量相等。
优选的，所述分配结构包括支撑柱、调节臂、连接件、横向导杆、横向移动块、连接板、纵向导杆、纵向移动块和夹爪，所述支撑柱固定于所述输送带的一边，所述调节臂的一端滑动连接于所述支撑柱的侧壁，所述连接件固定于所述调节臂的另一端，一对所述横向导杆的两端分别固定于所述连接件的两端，所述横向移动块滑动连接于所述横向导杆的表面，所述连接板的顶面固定于所述横向移动块的底面，一对所述纵向导杆的两端分别固定于所述连接板的两端，且所述横向导杆和所述纵向导杆相互垂直，所述纵向移动块与所述纵向导杆滑动连接，所述夹爪安装于所述纵向移动块的底面，且所述夹爪抵触所述幼苗的外壁。
优选的，所述导料结构还包括气动缸体、伸缩杆和推板，所述气动缸体固定于所述导料台的顶面，三根所述伸缩杆等距与所述气动缸体之间滑动连接，所述推板的侧壁分别与三根所述伸缩杆的顶端固定连接。
优选的，所述培育结构还包括排水板，所述排水板固定于所述培育池的开口处的顶面，且所述排水板的高度与所述培育池的开口处高度相等。
优选的，每个所述移动槽内的两个所述传动轮分别转动连接于所述移动槽的两端，且两个所述移动槽内同一端的所述传动轮分别对应与所述电机转动连接。
优选的，所述置苗结构还包括凹槽和滚轮，所述浮板底面设有两个相互平行的所述凹槽，且所述栽培孔贯穿所述凹槽，所述滚轮转动连接于所述浮板的底面，且所述滚轮分别转动连接于所述导料台和排水板的顶面。
优选的，所述栽培孔的内壁为向中心处凸起的弧面，且所述幼苗外壁抵触所述栽培孔的内壁。
优选的，一种用于蔬菜种植的自动化无土培育方法，包括以下步骤：
步骤一：工人将培育好的等量所述幼苗分别对应放入所述定量箱内，每个所述定量箱中所述幼苗分为两排，每排所述幼苗数量和位置相同，然后将装有所述幼苗的所述定量箱运送到所述输送带旁。
步骤二：接通外部电源，启动所述输送带和分配结构，所述输送带运行，工人以并排两个所述定量箱为一组，将装有所述幼苗的所述定量箱依次放入所述输送带上，所述输送带带动所述定量箱移动，到达所述输送带的一端时，所述定量箱抵触挡板而停止移动，此时所述分配结构中的传感器检测到所述定量箱到达预定位置后，所述横向移动块和所述纵向移动块分别沿着所述横向导杆和纵向导杆移动，所述纵向移动块带动所述夹爪移动到装有所述幼苗的所述定量箱的正上方后，所述调节臂沿着所述支撑柱向下滑动，使得所述夹爪夹住其中一个所述定量箱中的所有所述幼苗，夹持之后，所述调节臂沿着所述支撑柱上升，带动整体向上移动，所述夹爪带动所述幼苗脱离所述定量箱；
步骤三：工人将所述浮板放入所述导料台上，初始时，所述伸缩杆收入所述气动缸体内，且所述浮板长边侧壁抵触所述推板。所述横向移动块和所述纵向移动块相互配合带动持有所述幼苗的所述夹爪移动到所述浮板的一端正上方，然后所述调节臂带动整体向下移动，最终所述幼苗准确插入所述浮板上的所述栽培孔内，之后所述分配结构放松所述幼苗并上升复位，继续夹持下一组所述幼苗，所述分配结构会按从所述浮板一端到另一端的顺序依次放置所述幼苗。接着所述气动缸体推动所述伸缩杆滑动，所述伸缩杆从所述气动缸体内滑出，并推动所述推板滑动，所述推板将所述浮板从所述导料台匀速推入所述培育池内；
步骤四：进入所述培育池内的所述浮板，其两端的所述齿条滑入所述移动槽内，与所述传动齿带啮合连接，所述电机带动所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动齿带转动，所述传动齿带通过所述齿条带动整个所述浮板移动，最终所述浮板依次移动到所述培育池的另一端，所述培育池内装有营养液，且所述幼苗的底端浸泡在营养液中，从而吸收所需营养，健康生长
与相关技术相比较，本发明提供的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法具有如下有益效果：
本发明提供一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法，利用所述定量结构储存蔬菜种苗，不仅有利于种苗的保存和转移，而且方便所述分配结构抓取和分发到所述浮板上，整个过程通过自动化的方式所述幼苗依次放入所述浮板上，即节省了人工成本，又加快了种苗移植效率；而且用于固定蔬菜种苗的栽培板采用模块化设计的所述浮板，不仅方便后期维护和更换，而且通过本装置实现自动有序地排列在所述培育池内，大大降低维护成本和后期采摘蔬菜的难度。此具有能够通过自动化机械完成种苗移植和方便更换栽培板的优点。
附图说明
图1为本发明提供的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大的结构示意图；
图3为图1所示的分配结构的正视整体剖面的结构示意图；
图4为图1所示的培育池的侧视整体剖面的结构示意图；
图5为图1所示的浮板的结构和局部剖面的结构示意图。
图6为图1所示的浮板整体剖面的结构示意图；
图7为图1所示的浮板侧视局部剖面的结构示意图；
图8为图6所示的B部放大的结构示意图。
图中标号：1、输送带，2、定量结构，21、定量箱，22、幼苗，3、分配结构，31、支撑柱，32、调节臂，33、连接件，34、横向导杆，35、横向移动块，36、连接板，37、纵向导杆，38、纵向移动块，39、夹爪，4、导料结构，41、导料台，42、气动缸体，43、伸缩杆，44、推板，5、培育结构，51、培育池，52、电机，53、移动槽，54、排水板，55、传动轮，56、传动齿带，6、置苗结构，61、浮板，62、滑槽，63、栽培孔，64、凹槽，65、滚轮，7、传动结构，71、齿条，72、撞杆，73、顶升滑块，74、滑轮，75、传动杆，76、复位弹簧，77、升降块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大的结构示意图；图3为图1所示的分配结构的正视整体剖面的结构示意图；图4为图1所示的培育池的侧视整体剖面的结构示意图；图5为图1所示的浮板的结构和局部剖面的结构示意图。图6为图1所示的浮板整体剖面的结构示意图；图7为图1所示的浮板侧视局部剖面的结构示意图；图8为图6所示的B部放大的结构示意图。用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法包括：输送带1；定量结构2，所述定量结构2置于所述输送带1的顶面；分配结构3，所述分配结构3处于所述输送带1的一边；导料结构4，所述导料结构4的侧壁抵触所述输送带1的另一边，所述导料结构4包括导料台41，所述导料台41的侧壁抵触所述输送带1的另一边；培育结构5，所述培育结构5的一侧抵触所述导料台41的侧壁，所述培育结构5包括培育池51、电机52、移动槽53、传动轮55和传动齿带56，所述培育池51的一侧抵触所述导料台41的侧壁，且所述培育池51的开口处高度与所述导料台41的高度相等，两个所述电机52对称安装于所述培育池51的两侧外壁，两个所述移动槽53对称设于所述培育池51的两侧内壁，两对所述传动轮55分别转动连接于两个所述移动槽53的内部，所述传动齿带56分别与所述传动轮55转动连接；置苗结构6，所述置苗结构6滑动连接于所述导料台41的顶面和所述培育池51的内部，所述置苗结构6包括浮板61、滑槽62和栽培孔63，所述浮板61分别滑动连接于所述导料台41的顶面和所述培育池51的内部，两个所述滑槽62分别设于所述浮板61的两端侧壁，若干所述栽培孔63等距贯穿所述浮板61；传动结构7，所述传动结构7安装于所述浮板61的内部，所述传动结构7包括齿条71、撞杆72、顶升滑块73、滑轮74、传动杆75、复位弹簧76和升降块77，两个所述齿条71分别滑动连接于两个所述滑槽62的内部，且所述齿条71与所述传动齿带56啮合连接，两个所述撞杆72分别滑动连接于所述浮板61的长边侧壁的两端，若干所述顶升滑块73等距滑动连接于所述浮板61的内部，且所述顶升滑块73的顶面分别抵触所述齿条71的底面，若干所述滑轮74分别对应固定于所述顶升滑块73的底端，两根所述传动杆75分别滑动连接于所述浮板61的两端内部，且所述撞杆72的底端与所述传动杆75的一端固定连接，若干所述复位弹簧76等距套于所述传动杆75的外壁，若干所述升降块77等距固定于所述传动杆75的顶面，且若干所述升降块77的斜面分别对应抵触所述滑轮74的表面。
所述定量结构2包括定量箱21和幼苗22，若干所述定量箱21均匀置于所述输送带1的顶面，若干所述幼苗22等距置于所述定量箱21的顶面，且每个所述定量箱21中所述幼苗22数量相等，设置所述定量结构2是为了规范每次输送所述幼苗22的数量，方便所述分配结构3每次抓取和分配。
所述分配结构3包括支撑柱31、调节臂32、连接件33、横向导杆34、横向移动块35、连接板36、纵向导杆37、纵向移动块38和夹爪39，所述支撑柱31固定于所述输送带1的一边，所述调节臂32的一端滑动连接于所述支撑柱31的侧壁，所述连接件33固定于所述调节臂32的另一端，一对所述横向导杆34的两端分别固定于所述连接件33的两端，所述横向移动块35滑动连接于所述横向导杆34的表面，所述连接板36的顶面固定于所述横向移动块35的底面，一对所述纵向导杆37的两端分别固定于所述连接板36的两端，且所述横向导杆34和所述纵向导杆37相互垂直，所述纵向移动块38与所述纵向导杆37滑动连接，所述夹爪39安装于所述纵向移动块38的底面，且所述夹爪39抵触所述幼苗22的外壁，设置所述分配结构3是为了通过自动化的方式将定量的所述幼苗22依次放入所述浮板61上的所述栽培孔63内，节省人工成本，加快种苗移植效率。
所述导料结构4还包括气动缸体42、伸缩杆43和推板44，所述气动缸体42固定于所述导料台41的顶面，三根所述伸缩杆43等距与所述气动缸体42之间滑动连接，所述推板44的侧壁分别与三根所述伸缩杆43的顶端固定连接，设置所述导料结构4是为了将装有所述幼苗22的所述浮板63转移到所述培育池61内。
所述培育结构5还包括排水板54，所述排水板54固定于所述培育池51的开口处的顶面，且所述排水板54的高度与所述培育池51的开口处高度相等，为了避免取出所述浮板61时，携带的营养液溅落得到处都是，同时防止所述培育池61中的营养液从开口处溢出。
每个所述移动槽53内的两个所述传动轮55分别转动连接于所述移动槽53的两端，且两个所述移动槽53内同一端的所述传动轮55分别对应与所述电机52转动连接，为了所述传动轮55带动所述传动齿带56，从而通过与所述齿条71啮合连接来带动所述浮板61在所述培育池51内移动。
所述置苗结构6还包括凹槽64和滚轮65，所述浮板61底面设有两个相互平行的所述凹槽64，且所述栽培孔63贯穿所述凹槽64，所述滚轮65转动连接于所述浮板61的底面，且所述滚轮65分别转动连接于所述导料台41和排水板54的顶面，所述凹槽64有利于所述幼苗22的底端与营养液充分接触，保障所述幼苗22正常生长，所述滚轮65能够有效降低所述浮板61的底面与所述导料台41之间的摩擦力，使得所述推板44更加轻松推动所述浮板61移动。
所述栽培孔63的内壁为向中心处凸起的弧面，且所述幼苗22外壁抵触所述栽培孔63的内壁，为了更好与所述幼苗22的外壁贴合，防止所述幼苗22从所述栽培孔63中掉落。
一种用于蔬菜种植的自动化无土培育方法，包括以下步骤：
步骤一：工人将培育好的等量所述幼苗22分别对应放入所述定量箱21内，每个所述定量箱21中所述幼苗22分为两排，每排所述幼苗22数量和位置相同，然后将装有所述幼苗22的所述定量箱21运送到所述输送带1旁。
步骤二：接通外部电源，启动所述输送带1和分配结构3，所述输送带1运行，工人以并排两个所述定量箱21为一组，将装有所述幼苗22的所述定量箱21依次放入所述输送带1上，所述输送带1带动所述定量箱21移动，到达所述输送带1的一端时，所述定量箱21抵触所述输送带1另一端的挡板而停止移动，此时所述分配结构3中的传感器检测到所述定量箱21到达预定位置后，所述横向移动块35和所述纵向移动块38分别沿着所述横向导杆34和纵向导杆37移动，所述纵向移动块38带动所述夹爪39移动到装有所述幼苗22的所述定量箱21的正上方后(按照附图1的位置和方向，下同)，所述调节臂32沿着所述支撑柱31向下滑动，带动所述横向移动块35和所述纵向移动块38一起移动，带动所述夹爪39向下移动，所述夹爪39夹住其中一个所述定量箱21中的所有所述幼苗22，夹持之后，所述调节臂32沿着所述支撑柱31上升，带动整体向上移动，所述夹爪39带动所述幼苗22脱离所述定量箱21；
步骤三：工人将所述浮板61放入所述导料台41上，初始时，所述伸缩杆43收入所述气动缸体42内，且所述浮板61长边侧壁抵触所述推板44。所述横向移动块35和所述纵向移动块38相互配合带动持有所述幼苗22的所述夹爪39移动到所述浮板61的一端正上方，然后所述调节臂32带动整体向下移动，最终所述幼苗22准确插入所述浮板61上的所述栽培孔63内，之后所述分配结构3放松所述幼苗22并上升复位，继续夹持下一组所述幼苗22，所述分配结构3会按从所述浮板61一端到另一端的顺序依次放置所述幼苗22。接着所述气动缸体42推动所述伸缩杆43滑动，所述伸缩杆43从所述气动缸体42内滑出，并推动所述推板44滑动，所述推板44将所述浮板61从所述导料台41匀速推入所述培育池51内；
步骤四：进入所述培育池51内的所述浮板61，其两端的所述齿条71滑入所述移动槽53内，与所述传动齿带56啮合连接，所述电机52带动所述传动轮55转动，所述传动轮55带动所述传动齿带56转动，所述传动齿带56通过所述齿条71带动整个所述浮板61移动，最终所述浮板61依次移动到所述培育池51的另一端，所述培育池51内装有营养液，且所述幼苗22的底端浸泡在营养液中，从而吸收所需营养，健康生长。第一个所述浮板61移动至其侧壁抵触所述培育池51的内壁后，所述浮板61侧壁上的所述撞杆72抵触所述培育池51的内壁，并被挤压滑入所述浮板61内部，所述撞杆72推动所述传动杆75在所述浮板61内滑动，其上的若干所述复位弹簧76被压缩，所述传动杆75带动其顶面的所述升降块77向右滑动(按照附图6的方向，下同)，所述升降块77的斜面抵触所述滑轮74，并且所述升降块77将水平力转化成垂直向上的力，推动所述滑轮74和顶升滑块73向上滑动，同时所述滑轮74转动，所述顶升滑块73向上推动所述齿条71，所述齿条71在所述滑槽62内向上滑动，与所述传动齿带56分离，由于此时所述浮板61受到营养液的浮力作用，高度不会下降，当所述齿条71与所述传动齿带56分离后，所述传动齿带56持续转动时就不会带动该处所述浮板61一起运动，该处所述浮板61将静置于营养液的表面；后续的所述浮板61跟随所述传动齿带56依次滑动，直至依次相互抵触，每个所述浮板61侧壁上的所述撞杆72便会按上述方式被前一个所述浮板61压入其所在所述浮板61的内部，并最终使得所述齿条71上升，与所述传动齿带56分离，使得所述浮板61静置于营养液的表面。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，包括：
输送带(1)；
定量结构(2)，所述定量结构(2)置于所述输送带(1)的顶面；
分配结构(3)，所述分配结构(3)处于所述输送带(1)的一边；
导料结构(4)，所述导料结构(4)的侧壁抵触所述输送带(1)的另一边，所述导料结构(4)包括导料台(41)，所述导料台(41)的侧壁抵触所述输送带(1)的另一边；
培育结构(5)，所述培育结构(5)的一侧抵触所述导料台(41)的侧壁，所述培育结构(5)包括培育池(51)、电机(52)、移动槽(53)、传动轮(55)和传动齿带(56)，所述培育池(51)的一侧抵触所述导料台(41)的侧壁，且所述培育池(51)的开口处高度与所述导料台(41)的高度相等，两个所述电机(52)对称安装于所述培育池(51)的两侧外壁，两个所述移动槽(53)对称设于所述培育池(51)的两侧内壁，两对所述传动轮(55)分别转动连接于两个所述移动槽(53)的内部，所述传动齿带(56)分别与所述传动轮(55)转动连接；
置苗结构(6)，所述置苗结构(6)滑动连接于所述导料台(41)的顶面和所述培育池(51)的内部，所述置苗结构(6)包括浮板(61)、滑槽(62)和栽培孔(63)，所述浮板(61)分别滑动连接于所述导料台(41)的顶面和所述培育池(51)的内部，两个所述滑槽(62)分别设于所述浮板(61)的两端侧壁，若干所述栽培孔(63)等距贯穿所述浮板(61)；
传动结构(7)，所述传动结构(7)安装于所述浮板(61)的内部，所述传动结构(7)包括齿条(71)、撞杆(72)、顶升滑块(73)、滑轮(74)、传动杆(75)、复位弹簧(76)和升降块(77)，两个所述齿条(71)分别滑动连接于两个所述滑槽(62)的内部，且所述齿条(71)与所述传动齿带(56)啮合连接，两个所述撞杆(72)分别滑动连接于所述浮板(61)的长边侧壁的两端，若干所述顶升滑块(73)等距滑动连接于所述浮板(61)的内部，且所述顶升滑块(73)的顶面分别抵触所述齿条(71)的底面，若干所述滑轮(74)分别对应固定于所述顶升滑块(73)的底端，两根所述传动杆(75)分别滑动连接于所述浮板(61)的两端内部，且所述撞杆(72)的底端与所述传动杆(75)的一端固定连接，若干所述复位弹簧(76)等距套于所述传动杆(75)的外壁，若干所述升降块(77)等距固定于所述传动杆(75)的顶面，且若干所述升降块(77)的斜面分别对应抵触所述滑轮(74)的表面。
2.根据权利要求1所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述定量结构(2)包括定量箱(21)和幼苗(22)，若干所述定量箱(21)均匀置于所述输送带(1)的顶面，若干所述幼苗(22)等距置于所述定量箱(21)的顶面，且每个所述定量箱(21)中所述幼苗(22)数量相等。
3.根据权利要求2所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述分配结构(3)包括支撑柱(31)、调节臂(32)、连接件(33)、横向导杆(34)、横向移动块(35)、连接板(36)、纵向导杆(37)、纵向移动块(38)和夹爪(39)，所述支撑柱(31)固定于所述输送带(1)的一边，所述调节臂(32)的一端滑动连接于所述支撑柱(31)的侧壁，所述连接件(33)固定于所述调节臂(32)的另一端，一对所述横向导杆(34)的两端分别固定于所述连接件(33)的两端，所述横向移动块(35)滑动连接于所述横向导杆(34)的表面，所述连接板(36)的顶面固定于所述横向移动块(35)的底面，一对所述纵向导杆(37)的两端分别固定于所述连接板(36)的两端，且所述横向导杆(34)和所述纵向导杆(37)相互垂直，所述纵向移动块(38)与所述纵向导杆(37)滑动连接，所述夹爪(39)安装于所述纵向移动块(38)的底面，且所述夹爪(39)抵触所述幼苗(22)的外壁。
4.根据权利要求3所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述导料结构(4)还包括气动缸体(42)、伸缩杆(43)和推板(44)，所述气动缸体(42)固定于所述导料台(41)的顶面，三根所述伸缩杆(43)等距与所述气动缸体(42)之间滑动连接，所述推板(44)的侧壁分别与三根所述伸缩杆(43)的顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述培育结构(5)还包括排水板(54)，所述排水板(54)固定于所述培育池(51)的开口处的顶面，且所述排水板(54)的高度与所述培育池(51)的开口处高度相等。
6.根据权利要求5所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，每个所述移动槽(53)内的两个所述传动轮(55)分别转动连接于所述移动槽(53)的两端，且两个所述移动槽(53)内同一端的所述传动轮(55)分别对应与所述电机(52)转动连接。
7.根据权利要求6所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述置苗结构(6)还包括凹槽(64)和滚轮(65)，所述浮板(61)底面设有两个相互平行的所述凹槽(64)，且所述栽培孔(63)贯穿所述凹槽(64)，所述滚轮(65)转动连接于所述浮板(61)的底面，且所述滚轮(65)分别转动连接于所述导料台(41)和排水板(54)的顶面。
8.根据权利要求7所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，所述栽培孔(63)的内壁为向中心处凸起的弧面，且所述幼苗(22)外壁抵触所述栽培孔(63)的内壁。
9.一种用于蔬菜种植的自动化无土培育方法，用于权利要求8中所述的用于蔬菜种植的自动化无土培育系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：工人将培育好的等量所述幼苗(22)分别对应放入所述定量箱(21)内，每个所述定量箱(21)中所述幼苗(22)分为两排，每排所述幼苗(22)数量和位置相同，然后将装有所述幼苗(22)的所述定量箱(21)运送到所述输送带(1)旁。
步骤二：接通外部电源，启动所述输送带(1)和分配结构(3)，所述输送带(1)运行，工人以并排两个所述定量箱(21)为一组，将装有所述幼苗(22)的所述定量箱(21)依次放入所述输送带(1)上，所述输送带(1)带动所述定量箱(21)移动，到达所述输送带(1)的一端时，所述定量箱(21)抵触挡板而停止移动，此时所述分配结构(3)中的传感器检测到所述定量箱(21)到达预定位置后，所述横向移动块(35)和所述纵向移动块(38)分别沿着所述横向导杆(34)和纵向导杆(37)移动，所述纵向移动块(38)带动所述夹爪(39)移动到装有所述幼苗(22)的所述定量箱(21)的正上方后，所述调节臂(32)沿着所述支撑柱(31)向下滑动，使得所述夹爪(39)夹住其中一个所述定量箱(21)中的所有所述幼苗(22)，夹持之后，所述调节臂(32)沿着所述支撑柱(31)上升，带动整体向上移动，所述夹爪(39)带动所述幼苗(22)脱离所述定量箱(21)；
步骤三：工人将所述浮板(61)放入所述导料台(41)上，初始时，所述伸缩杆(43)收入所述气动缸体(42)内，且所述浮板(61)长边侧壁抵触所述推板(44)。所述横向移动块(35)和所述纵向移动块(38)相互配合带动持有所述幼苗(22)的所述夹爪(39)移动到所述浮板(61)的一端正上方，然后所述调节臂(32)带动整体向下移动，最终所述幼苗(22)准确插入所述浮板(61)上的所述栽培孔(63)内，之后所述分配结构(3)放松所述幼苗(22)并上升复位，继续夹持下一组所述幼苗(22)，所述分配结构(3)会按从所述浮板(61)一端到另一端的顺序依次放置所述幼苗(22)。接着所述气动缸体(42)推动所述伸缩杆(43)滑动，所述伸缩杆(43)从所述气动缸体(42)内滑出，并推动所述推板(44)滑动，所述推板(44)将所述浮板(61)从所述导料台(41)匀速推入所述培育池(51)内；
步骤四：进入所述培育池(51)内的所述浮板(61)，其两端的所述齿条(71)滑入所述移动槽(53)内，与所述传动齿带(56)啮合连接，所述电机(52)带动所述传动轮(55)转动，所述传动轮(55)带动所述传动齿带(56)转动，所述传动齿带(56)通过所述齿条(71)带动整个所述浮板(61)移动，最终所述浮板(61)依次移动到所述培育池(51)的另一端，所述培育池(51)内装有营养液，且所述幼苗(22)的底端浸泡在营养液中，从而吸收所需营养，健康生长。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210968791.1A CN115316255A (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210968791.1A CN115316255A (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115316255A true CN115316255A (zh) | 2022-11-11 |
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ID=83923354
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210968791.1A Withdrawn CN115316255A (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种用于蔬菜种植的自动化无土培育系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115316255A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117378488A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-01-12 | 陇东学院 | 一种节水集约化蔬菜栽培架 |
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2022
- 2022-08-12 CN CN202210968791.1A patent/CN115316255A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117378488A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-01-12 | 陇东学院 | 一种节水集约化蔬菜栽培架 |
| CN117378488B (zh) * | 2023-12-13 | 2024-02-09 | 陇东学院 | 一种节水集约化蔬菜栽培架 |
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