CN115777393A - 一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动挖穴、提高生产效率和节省人力成本的用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机。本发明应用于苗木栽培的技术领域。本发明包括机架，机架的前端设置有苗杯治具输送机构，苗杯治具输送机构用于输送苗杯治具板，苗杯治具板内放置有若干个装有料土的育苗杯，机架的后端设置有苗盘输送机构，苗盘输送机构用于输送苗盘，苗盘上放置有若干个装有土球的花苗，苗杯治具输送机构和苗盘输送机构之间设置有苗盘转移机构，苗杯治具输送机构上设置有定位打穴移动机构，定位打穴移动机构用于将装有料土的育苗杯中打出与土球相适配的穴位，苗盘转移机构和苗杯治具输送机构之间上方设置有取苗移动机构。
Description
技术领域
本发明属于苗木栽培技术领域，具体涉及一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机。
背景技术
育苗杯又称育苗钵、育苗杯、育秧盆、营养杯，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植；目前裁苗的供应生产商一般通过人工在育苗杯中装入育苗土，然后挖个洞植入苗木，这种作业方式苗木的生产效率极低，故现在也有流水线作业，即不同工位的工人做不一样的步骤，第一道步骤的工人需要将底板和治具叠放在一起放入输送带上，其中底板为木板，治具为泡沫治具板，叠放后统一叫苗杯治具板，苗杯治具板阵列有若干个与育苗杯相适配的置放槽，然后输送带输送苗杯治具板到第二步骤进行人工装杯，即在置放槽内放入育苗杯，然后第三步骤的工人对装好的育苗杯进行填土，接着第四步骤的工人利用工具对育苗杯中的育苗土进行挖洞，紧接着第五步骤的工人手工置入苗木，并抹平育苗土，最后在进行码垛转移。
这种流水线作业虽生产效率有所提高，但耗费人力成本较多，而且苗杯治具板上设有32个置放槽，放有32个育苗杯，人工需要将装填好料土育苗杯进行挖穴，然后将带土球的花苗置入穴中，另外花苗也是存放在苗盘上，苗盘上的花苗用完，需要人工去取下一个苗盘来进行移栽，整体工作效率还是无法得到满足，若能研发一款用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，进行自动上料且具有自动挖穴，并移栽花苗就能很好的解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有自动挖穴、提高生产效率和节省人力成本的用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架，所述机架的前端设置有苗杯治具输送机构，所述苗杯治具输送机构用于输送苗杯治具板，所述苗杯治具板内放置有若干个装有料土的育苗杯，所述机架的后端设置有苗盘输送机构，所述苗盘输送机构用于输送苗盘，所述苗盘上放置有若干个装有土球的花苗，所述苗杯治具输送机构和所述苗盘输送机构之间设置有苗盘转移机构，所述苗盘转移机构用于将苗盘输送机构上输送的苗盘转移至苗杯治具输送机构的一端，所述苗杯治具输送机构上设置有定位打穴移动机构，所述定位打穴移动机构用于将装有料土的育苗杯中打出与土球相适配的穴位，所述苗盘转移机构和苗杯治具输送机构之间上方设置有取苗移动机构，所述取苗移动机构用于将花苗移植到穴位内。
进一步的，所述取苗移动机构包括安装于机架顶梁之间的前后移动装置，所述前后移动装置的上端设置有左右移动装置，所述左右移动装置上设置有升降移动装置，所述升降移动装置上设置有取苗机械手组件，所述取苗机械手组件包括取苗升降板，所述取苗升降板与升降移动装置相连接，所述取苗升降板的上端设置有驱动动力组件，所述取苗升降板的下端设置有八个取苗机爪组件。
进一步的，所述取苗机爪组件包括安装底板、升降顶板、四个机爪臂、中心轴柱、推动块、四个铰接块、四个连杆、四个铰接连动块和四个插杆，所述安装底板和所述升降顶板的四周均设置有导向柱一，所述安装底板的底部设有“十字”型槽，四个所述机爪臂的中部分别铰接于所述“十字”型槽的四个槽壁内，四个所述铰接块的下端分别与四个所述机爪臂的上端相铰接，四个所述铰接块的上端分别铰接固定于所述推动块的四周，所述推动块的上端与所述中心轴柱相连接；四个所述连杆的上端分别铰接固定于所述升降顶板的四周，所述连杆的下端与所述铰接连动块的上端相铰接，所述插杆的上端与所述铰接连动块的下端相连接，所述机爪臂设有于插杆相适配的中空腔，所述插杆的下端设有土球插针，所述土球插针伸入所述中空腔内，在驱动动力组件的驱动下，所述土球插针能伸出所述中空腔插入花苗的土球中。
进一步的，所述驱动动力组件包括对称设置于所述取苗升降板上方两侧的第一安装板，两个所述第一安装板的上方之间设置有第二安装板，所述第一安装板的两端与所述取苗升降板之间设置有导向柱二，所述第一安装板上设置有驱动电机一，左侧的四个所述中心轴柱的上端穿过所述取苗升降板与左侧第一安装板的下端相连接，右侧的四个所述中心轴柱的上端穿过所述取苗升降板与右侧第一安装板的下端相连接；所述第二安装板的上端两侧均设置有驱动气缸，所述第二安装板的下端设置有八个依次穿过所述第一安装板和所述取苗升降板后分别与八个所述升降顶板相连接的升降导柱。
进一步的，所述苗盘输送机构包括提升驱动架，所述提升驱动架上依次设置有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带的下端设置有动力驱动电机，所述动力驱动电机与所述第一输送带的驱动轴相连接，用于带动第一输送带传送，所述第一输送带的驱动轴的末端设置有第一传动轮，所述第二输送带的驱动轴上同心设置有第二传动轮和第三传动轮，所述第三输送带的驱动轴上设置有第四传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间和所述第三传动轮与第四传动轮之间均通过皮带相连接。
进一步的，所述苗盘转移机构包括对称设置有第一转移导轨和第二转移导轨，所述第一转移导轨和所述第二转移导轨之间设置有转移框板和与所述转移框板相连接的转移驱动电机，所述第一转移导轨的末端位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述第二转移导轨的末端位于所述第二输送带和所述第三输送带之间，所述第二转移导轨的末端的上方设置有阻拦放行升降气缸和与所述阻拦放行升降气缸相连接的挡板，所述转移框板设有大于所述第二输送带的面积且小于苗盘面积的缺口。
进一步的，所述苗杯治具输送机构包括工位输送带，所述工位输送带的输送末端依次设置有来料传感器和定位阻挡气缸，所述苗杯治具板上阵列有四行八列的置放槽，苗杯治具板的底部设有四个定位孔，所述工位输送带的内部设置有提升机构，所述提升机构内设置有提升板，所述提升板上设有与所述定位孔相适配的定位柱，所述定位阻挡气缸用于升起定位挡住流入所述工位输送带的苗杯治具板，并通过提升板中的定位柱伸入定位孔对苗杯治具板进行定位。
进一步的，所述定位打穴移动机构包括和工位输送带平行设置的打穴左右移动装置，所述打穴左右移动装置上设置有位于所述工位输送带上方的打穴升降装置，所述打穴升降装置的下端设置有打穴组件，所述打穴组件包括与所述打穴升降装置相连接的打穴移动板，所述打穴移动板的前后两端对称设置有打穴气缸和与所述打穴气缸相连接的打穴连接板，所述打穴连接板的两端对称设置有四个打穴安装板，所述打穴安装板上设置有打穴杆，所述打穴杆的下端设有与土球相适配且穿过打穴安装板的圆锥头，八个所述圆锥头分别位于四行两列的置放槽的上方，用于同时对八个置放槽内的育苗杯进行料土打穴。
进一步的，所述第一转移导轨和所述第二转移导轨的前端外侧均设置有苗盘夹紧器，所述苗盘夹紧器用于夹紧苗盘于所述转移框板上。
进一步的，所述第三输送带的外侧设置有空苗盘收料升降台，所述空苗盘收料升降台用于收集空的苗盘
本发明的有益效果是：由于本发明包括机架，所述机架的前端设置有苗杯治具输送机构，所述苗杯治具输送机构用于输送苗杯治具板，所述苗杯治具板内放置有若干个装有料土的育苗杯，所述机架的后端设置有苗盘输送机构，所述苗盘输送机构用于输送苗盘，所述苗盘上放置有若干个装有土球的花苗，所述苗杯治具输送机构和所述苗盘输送机构之间设置有苗盘转移机构，所述苗盘转移机构用于将苗盘输送机构上输送的苗盘转移至苗杯治具输送机构的一端，所述苗杯治具输送机构上设置有定位打穴移动机构，所述苗盘转移机构和苗杯治具输送机构之间上方设置有取苗移动机构，所以本发明通过苗杯治具输送机构自动输送苗杯治具板，通过苗盘输送机构输送苗盘，并通过苗盘转移机构将苗盘转移至苗杯治具输送机构的一端，同时通过定位打穴移动机构可同时对多个装有料土的育苗杯中打出与土球相适配的穴位，最后通过取苗移动机构抓取苗盘转移机构中的花苗，并移植到穴位内，从而完成全自动的苗杯治具板和苗盘的上下料，已经料土的自动打穴功能，并通过取苗移动机构能同时抓取多个花苗进行移植，大大的提高了自动化操作，提高了生产效率，也节省了人力成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图一；
图3是本发明的俯视图；
图4是取苗机械手组件的结构示意图；
图5是的结构示意图的侧视图；
图6是图5中Z轴方向的剖视图；
图7是图1中A部分的放大示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，在本实施例中，本发明包括机架1，所述机架1的前端设置有苗杯治具输送机构2，所述苗杯治具输送机构2用于输送苗杯治具板3，所述苗杯治具板3内放置有若干个装有料土的育苗杯1a，所述机架1的后端设置有苗盘输送机构4，所述苗盘输送机构4用于输送苗盘5，所述苗盘5上放置有若干个装有土球2a的花苗3a，所述苗杯治具输送机构2和所述苗盘输送机构4之间设置有苗盘转移机构6，所述苗盘转移机构6用于将苗盘输送机构4上输送的苗盘转移至苗杯治具输送机构2的一端，所述苗杯治具输送机构2上设置有定位打穴移动机构7，所述定位打穴移动机构7用于将装有料土的育苗杯1a中打出与土球2a相适配的穴位，所述苗盘转移机构6和苗杯治具输送机构2之间上方设置有取苗移动机构8，所述取苗移动机构8用于将花苗3a移植到穴位内。
在本实施例中，所述取苗移动机构8包括安装于机架1顶梁之间的前后移动装置81，所述前后移动装置81的上端设置有左右移动装置82，所述左右移动装置82上设置有升降移动装置83，所述升降移动装置83上设置有取苗机械手组件84，所述取苗机械手组件84包括取苗升降板85，所述取苗升降板85与升降移动装置83相连接，所述取苗升降板85上端设置有驱动动力组件86，所述取苗升降板85的下端设置有八个取苗机爪组件87。
在本实施例中，所述取苗机爪组件87包括安装底板871、升降顶板872、四个机爪臂873、中心轴柱874、推动块875、四个铰接块876、四个连杆877、四个铰接连动块878和四个插杆879，所述安装底板871和所述升降顶板872的四周均设置有导向柱一880，所述安装底板871的底部设有“十字”型槽，四个所述机爪臂873的中部分别铰接于所述“十字”型槽的四个槽壁内，四个所述铰接块876的下端分别与四个所述机爪臂873的上端相铰接，四个所述铰接块876的上端分别铰接固定于所述推动块875的四周，所述推动块875的上端与所述中心轴柱874相连接，此设计可以通过中心轴柱874推动推动块875下移，从而使四个铰接块876转动四个机爪臂873，使四个机爪臂873同时往中心靠拢；四个所述连杆877的上端分别铰接固定于所述升降顶板872的四周，所述连杆877的下端与所述铰接连动块878的上端相铰接，所述插杆879的上端与所述铰接连动块878的下端相连接，所述机爪臂873设有于插杆879相适配的中空腔881，所述插杆879的下端设有土球插针882，所述土球插针882伸入所述中空腔881内，此设计通过在驱动动力组件86的驱动下，带动连杆877下压铰接连动块878，从而使所述插杆879的土球插针882能伸出所述中空腔881插入花苗2a的土球1a中，从而通过土球插针882对花苗2a进行转移，不会损伤花苗。
在本实施例中，所述驱动动力组件86包括对称设置于所述取苗升降板85上方两侧的第一安装板861，两个所述第一安装板861的上方之间设置有第二安装板862，所述第一安装板861的两端与所述取苗升降板85之间设置有导向柱二，所述第一安装板861上设置有驱动电机一863，左侧的四个所述中心轴柱874的上端穿过所述取苗升降板85与左侧第一安装板861的下端相连接，右侧的四个所述中心轴柱874的上端穿过所述取苗升降板85与右侧第一安装板861的下端相连接，此设计通过驱动电机一863带动八个中心轴柱874同时下压，使八组四个机爪臂873同时往中心靠拢；所述第二安装板862的上端两侧均设置有驱动气缸864，所述第二安装板862的下端设置有八个依次穿过所述第一安装板861和所述取苗升降板85后分别与八个所述升降顶板872相连接的升降导柱865，此设计通过驱动气缸864带动八组四个土球插针882同时伸出所述中空腔881插入花苗2a的土球1a中。
在本实施例中，所述苗盘输送机构4包括提升驱动架41，所述提升驱动架41上依次设置有第一输送带42、第二输送带43和第三输送带44，所述第一输送带42的下端设置有动力驱动电机45，所述动力驱动电机45与所述第一输送带42的驱动轴相连接，用于带动第一输送带42传送，所述第一输送带42的驱动轴的末端设置有第一传动轮46，所述第二输送带43的驱动轴上同心设置有第二传动轮47和第三传动轮48，所述第三输送带44的驱动轴上设置有第四传动轮49，所述第一传动轮46与所述第二传动轮47之间和所述第三传动轮48与第四传动轮49之间均通过皮带410相连接。
在本实施例中，所述苗盘转移机构6包括对称设置有第一转移导轨61和第二转移导轨62，所述第一转移导轨61和所述第二转移导轨62之间设置有转移框板63和与所述转移框板63相连接的转移驱动电机64，所述第一转移导轨61的末端位于所述第一输送带42和所述第二输送带43之间，所述第二转移导轨62的末端位于所述第二输送带43和所述第三输送带44之间，所述第二转移导轨62的末端的上方设置有阻拦放行升降气缸65和与所述阻拦放行升降气缸65相连接的挡板66，所述转移框板63设有大于所述第二输送带43的面积且小于苗盘5面积的缺口，所述缺口具体可为一个与苗盘5底部适配的载槽，且载槽中部设有大于第二输送带43的面积的通槽。
在本实施例中，所述苗杯治具输送机构2包括工位输送带21，所述工位输送带21的输送末端依次设置有来料传感器22和定位阻挡气缸23，所述苗杯治具板3上阵列有四行八列的置放槽，苗杯治具板3的底部设有四个定位孔，所述工位输送带21的内部设置有提升机构24，所述提升机构24内设置有提升板，所述提升板上设有与所述定位孔相适配的定位柱，所述定位阻挡气缸23用于升起定位挡住流入所述工位输送带21的苗杯治具板3，并通过提升板中的定位柱伸入定位孔对苗杯治具板3进行定位。
在本实施例中，所述定位打穴移动机构7包括和工位输送带21平行设置的打穴左右移动装置71，所述打穴左右移动装置71上设置有位于所述工位输送带21上方的打穴升降装置72，所述打穴升降装置72的下端设置有打穴组件，所述打穴组件包括与所述打穴升降装置72相连接的打穴移动板73，所述打穴移动板73的前后两端对称设置有打穴气缸74和与所述打穴气缸74相连接的打穴连接板75，所述打穴连接板75的两端对称设置有四个打穴安装板76，所述打穴安装板76上设置有打穴杆77，所述打穴杆77的下端设有与土球2a相适配且穿过打穴安装板76的圆锥头，且所述打穴杆77的下端套设有抹平盖，所述抹平盖和所述打穴移动板73之间设置有缓冲弹簧，所述抹平盖用于打穴的同时对育苗杯1a的料土进行抹平，八个所述圆锥头分别位于四行两列的置放槽的上方，用于同时对八个置放槽内的育苗杯1a进行料土打穴，此设计通过打穴升降装置72同时带动八个打穴杆77对八个育苗杯1a进行打穴，并通过打穴左右移动装置71可对苗杯治具板3的所有育苗杯1a进行打穴。
在本实施例中，所述第一转移导轨61和所述第二转移导轨62的前端外侧均设置有苗盘夹紧器9，所述苗盘夹紧器9用于夹紧苗盘5于所述转移框板63上。
在本实施例中，所述第三输送带44的外侧设置有空苗盘收料升降台10，所述空苗盘收料升降台10用于收集空的苗盘5。
在本实施例中，本发明的工作过程为：
第一步：通过第一输送带42输送苗盘5至第二输送带43上后，所述提升驱动架41带动整个第一输送带42、第二输送带43和第三输送带44下降，从而使第二输送带43穿过通槽后置于转移框板63的下方，而苗盘5会卡入载槽内，接着转移驱动电机64带动转移框板63往前移动至取苗移动机构8下方；
第二步：第二步骤与第一步骤同时进行，苗杯治具板3在工位输送带21上输送，当来料传感器22感到到苗杯治具板3后，定位阻挡气缸23上升对苗杯治具板3进行定位和阻挡；
第三步：当苗杯治具板3到位后，定位打穴移动机构7对育苗杯中的料土进行打穴；
第四步：打穴完成后和苗盘5到位后，通过取苗移动机构8对苗盘内的花苗进行夹取并转移至苗杯治具板3的育苗杯穴位中，从而完成花苗3a的移植；
第五步：当苗盘5的花苗移栽完后，通过转移驱动电机64带动转移框板63复位，接着提升驱动架41带动整个第一输送带42、第二输送带43和第三输送带44上升，使空的苗盘5重新置于第二输送带43上，然后通过第二输送带43移动至第三输送带44进行空的苗盘5下料收集，同时装满花苗的苗盘5继续通过第一输送带42进入第二输送带43，从而完成苗盘5的全自动上下料作业，节省了人力成本，且整个控制系统可通过MCU控制器中PLC系统控制，自动化程度高。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)的前端设置有苗杯治具输送机构(2)，所述苗杯治具输送机构(2)用于输送苗杯治具板(3)，所述苗杯治具板(3)内放置有若干个装有料土的育苗杯(1a)，所述机架(1)的后端设置有苗盘输送机构(4)，所述苗盘输送机构(4)用于输送苗盘(5)，所述苗盘(5)上放置有若干个装有土球(2a)的花苗(3a)，所述苗杯治具输送机构(2)和所述苗盘输送机构(4)之间设置有苗盘转移机构(6)，所述苗盘转移机构(6)用于将苗盘输送机构(4)上输送的苗盘转移至苗杯治具输送机构(2)的一端，所述苗杯治具输送机构(2)上设置有定位打穴移动机构(7)，所述定位打穴移动机构(7)用于将装有料土的育苗杯(1a)中打出与土球(2a)相适配的穴位，所述苗盘转移机构(6)和苗杯治具输送机构(2)之间上方设置有取苗移动机构(8)，所述取苗移动机构(8)用于将花苗(3a)移植到穴位内。
2.根据权利要求1所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述取苗移动机构(8)包括安装于机架(1)顶梁之间的前后移动装置(81)，所述前后移动装置(81)的上端设置有左右移动装置(82)，所述左右移动装置(82)上设置有升降移动装置(83)，所述升降移动装置(83)上设置有取苗机械手组件(84)，所述取苗机械手组件(84)包括取苗升降板(85)，所述取苗升降板(85)与升降移动装置(83)相连接，所述取苗升降板(85)上端设置有驱动动力组件(86)，所述取苗升降板(85)的下端设置有八个取苗机爪组件(87)。
3.根据权利要求2所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述取苗机爪组件(87)包括安装底板(871)、升降顶板(872)、四个机爪臂(873)、中心轴柱(874)、推动块(875)、四个铰接块(876)、四个连杆(877)、四个铰接连动块(878)和四个插杆(879)，所述安装底板(871)和所述升降顶板(872)的四周均设置有导向柱一(880)，所述安装底板(871)的底部设有“十字”型槽，四个所述机爪臂(873)的中部分别铰接于所述“十字”型槽的四个槽壁内，四个所述铰接块(876)的下端分别与四个所述机爪臂(873)的上端相铰接，四个所述铰接块(876)的上端分别铰接固定于所述推动块(875)的四周，所述推动块(875)的上端与所述中心轴柱(874)相连接；四个所述连杆(877)的上端分别铰接固定于所述升降顶板(872)的四周，所述连杆(877)的下端与所述铰接连动块(878)的上端相铰接，所述插杆(879)的上端与所述铰接连动块(878)的下端相连接，所述机爪臂(873)设有于插杆(879)相适配的中空腔(881)，所述插杆(879)的下端设有土球插针(882)，所述土球插针(882)伸入所述中空腔(881)内，在驱动动力组件(86)的驱动下，所述土球插针(882)能伸出所述中空腔(881)插入花苗(3a)的土球(2a)中。
4.根据权利要求3所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述驱动动力组件(86)包括对称设置于所述取苗升降板(85)上方两侧的第一安装板(861)，两个所述第一安装板(861)的上方之间设置有第二安装板(862)，所述第一安装板(861)的两端与所述取苗升降板(85)之间设置有导向柱二，所述第一安装板(861)上设置有驱动电机一(863)，左侧的四个所述中心轴柱(874)的上端穿过所述取苗升降板(85)与左侧第一安装板(861)的下端相连接，右侧的四个所述中心轴柱(874)的上端穿过所述取苗升降板(85)与右侧第一安装板(861)的下端相连接；所述第二安装板(862)的上端两侧均设置有驱动气缸(864)，所述第二安装板(862)的下端设置有八个依次穿过所述第一安装板(861)和所述取苗升降板(85)后分别与八个所述升降顶板(872)相连接的升降导柱(865)。
5.根据权利要求1所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述苗盘输送机构(4)包括提升驱动架(41)，所述提升驱动架(41)上依次设置有第一输送带(42)、第二输送带(43)和第三输送带(44)，所述第一输送带(42)的下端设置有动力驱动电机(45)，所述动力驱动电机(45)与所述第一输送带(42)的驱动轴相连接，用于带动第一输送带(42)传送，所述第一输送带(42)的驱动轴的末端设置有第一传动轮(46)，所述第二输送带(43)的驱动轴上同心设置有第二传动轮(47)和第三传动轮(48)，所述第三输送带(44)的驱动轴上设置有第四传动轮(49)，所述第一传动轮(46)与所述第二传动轮(47)之间和所述第三传动轮(48)与第四传动轮(49)之间均通过皮带(410)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述苗盘转移机构(6)包括对称设置有第一转移导轨(61)和第二转移导轨(62)，所述第一转移导轨(61)和所述第二转移导轨(62)之间设置有转移框板(63)和与所述转移框板(63)相连接的转移驱动电机(64)，所述第一转移导轨(61)的末端位于所述第一输送带(42)和所述第二输送带(43)之间，所述第二转移导轨(62)的末端位于所述第二输送带(43)和所述第三输送带(44)之间，所述第二转移导轨(62)的末端的上方设置有阻拦放行升降气缸(65)和与所述阻拦放行升降气缸(65)相连接的挡板(66)，所述转移框板(63)设有大于所述第二输送带(43)的面积且小于苗盘(5)面积的缺口。
7.根据权利要求1所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述苗杯治具输送机构(2)包括工位输送带(21)，所述工位输送带(21)的输送末端依次设置有来料传感器(22)和定位阻挡气缸(23)，所述苗杯治具板(3)上阵列有四行八列的置放槽，苗杯治具板(3)的底部设有四个定位孔，所述工位输送带(21)的内部设置有提升机构(24)，所述提升机构(24)内设置有提升板，所述提升板上设有与所述定位孔相适配的定位柱，所述定位阻挡气缸(23)用于升起定位挡住流入所述工位输送带(21)的苗杯治具板(3)，并通过提升板中的定位柱伸入定位孔对苗杯治具板(3)进行定位。
8.根据权利要求7所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述定位打穴移动机构(7)包括和工位输送带(21)平行设置的打穴左右移动装置(71)，所述打穴左右移动装置(71)上设置有位于所述工位输送带(21)上方的打穴升降装置(72)，所述打穴升降装置(72)的下端设置有打穴组件，所述打穴组件包括与所述打穴升降装置(72)相连接的打穴移动板(73)，所述打穴移动板(73)的前后两端对称设置有打穴气缸(74)和与所述打穴气缸(74)相连接的打穴连接板(75)，所述打穴连接板(75)的两端对称设置有四个打穴安装板(76)，所述打穴安装板(76)上设置有打穴杆(77)，所述打穴杆(77)的下端设有与土球(2a)相适配且穿过打穴安装板(76)的圆锥头，八个所述圆锥头分别位于四行两列的置放槽的上方，用于同时对八个置放槽内的育苗杯(1a)进行料土打穴。
9.根据权利要求6所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述第一转移导轨(61)和所述第二转移导轨(62)的前端外侧均设置有苗盘夹紧器(9)，所述苗盘夹紧器(9)用于夹紧苗盘(5)于所述转移框板(63)上。
10.根据权利要求5所述的一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机，其特征在于：所述第三输送带(44)的外侧设置有空苗盘收料升降台(10)，所述空苗盘收料升降台(10)用于收集空的苗盘(5)。
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| CN202211528918.4A CN115777393A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种用于栽苗生产的自动取苗移栽一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2022
- 2022-11-30 CN CN202211528918.4A patent/CN115777393A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116746347A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-15 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 一种叶菜种苗自动定植机器人系统 |
| CN116746347B (zh) * | 2023-08-18 | 2023-10-31 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 一种叶菜种苗自动定植机器人系统 |
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