KR100856895B1

KR100856895B1 - 트레이 자동 공급 장치

Info

Publication number: KR100856895B1
Application number: KR1020070009824A
Authority: KR
Inventors: 오창준
Original assignee: 오창준
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-01-31
Publication date: 2008-09-05
Also published as: KR20080071671A

Abstract

본 발명은 자동 파종 시스템에 설치되는 트레이 자동 공급 장치에 관한 것으로 특히, 씨앗이 파종되는 파종판인 트레이를 이송하는 이송밸트가 구비된 하부베이스; 상기 트레이가 다수개 겹친 트레이 뭉치가 수납되는 수납가이드가 구비된 상부베이스; 및 상기 수납가이드에 수납된 상기 트레이 뭉치에서 최하위에 위치한 1개 트레이를 분리시켜 상기 이송밸트로 옮기는 분리수단;을 포함하여 이루어진 것을 기술적 요지로 하며, 트레이의 공급이 자동으로 보다 정확하고 신속하게 이루어질 수 있어 생산량 증대 및 인원 감축에 따른 유지비 절감을 기대할 수 있는 효과가 있다.

자동파종, 파종판, 트레이, 자동공급

Description

트레이 자동 공급 장치{Auto feeder of tray for nursery}

도 1은 종래 자동파종시스템의 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치의 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치의 평면도,

도 4는 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치의 단면도,

도 5 ~ 도 7은 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

11: 트레이 뭉치 12: 트레이

100: 트레이 자동 공급 장치 110: 하부베이스

111: 이송밸트 113: 이송밸트 구동모터

130: 상부베이스 131: 일측면

131a, 133a: 안내공 133: 타측면

135: 수납가이드 150: 분리수단

151: 받침대 151a: 피스톤

151b: 실린더 153: 분리날

153a: 모터 153b: 제1스프라켓

153c, 153h: 구동 톱니바퀴 153d, 153i: 종동 톱니바퀴

153e: 종동 톱니바퀴 축 153f: 1차체인

153g: 제2스프라켓 153k: 2차체인

153m: 크랭크 153p: 크랭크 축

153r: 커넥팅로드

본 발명은 트레이 자동 공급 장치에 관한 것으로, 특히 자동파종시스템에 트레이를 자동으로 공급할 수 있도록 한 트레이 자동 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 파종시스템은 규격화된 파종판(이하, '트레이'라 한다.)을 이용하여 채소류, 화회류 등을 자동으로 육묘하는 장치인바, 전국에 걸쳐 300여 개소의 육묘공장에 설치되어 있다.

트레이는 식물이 독립적으로 생육될 수 있도록 수많은 셀로 구성되어 있으며, 자동파종시스템은 상술한 트레이의 독립된 셀에 상토를 균일하게 충전한 후 파종자리를 만드는 구멍을 내고, 여기에 파종한 후 덮어주고, 이어 물을 주는 상토충전-진압-파종-복토-관수의 과정을 자동으로 수행한다.

도 1은 종래 자동파종시스템의 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 자동파종시스템은 상토충전기(10), 상토진압기(30), 자동파종기(50), 자동복토기(70), 자동관수기(90)가 일렬로 차례로 설치되 어지며 각각의 벨트콘베어들이 서로 맞닿아 설치된다. 그리고 상토충전기(10)의 함체에는 상토가 가득 채워지고, 자동파종기(50)에는 씨앗(다)이 채워지며, 자동복토기(70)에는 복토가 가득 채워진다. 그리고 관수기(90)의 살수노즐에는 살수공급관이 연결된 상태이다.

따라서 벨트콘베어에 트레이가 공급되면 상토충전기(10)에서 트레이의 각 셀에 상토를 균일하게 충전한 후 상토진압기(30)에서 파종자리를 만드는 구멍을 내고, 자동파종기(50)에서 씨앗을 파종한 후 자동복토기(70)에서 덮어주고, 이어 자동관수기(90)에서 물을 뿌리게 된다.

한편, 종래 자동파종시스템에 따르면 트레이가 인력에 의해 수동으로 공급되는바, 트레이가 100장 단위로 포개져 출하되는 트레이 뭉치로부터 트레이를 분리시키는 일이 인력으로는 쉽지 않을뿐더러, 분리시킨 트레이를 공급할 때 비뚤게 공급될 우려가 있으며, 트레이가 일정한 간격으로 공급되는 것을 기대할 수 없어 결과적으로 생산량 향상 및 불량률 감축을 기대할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 트레이 뭉치로부터 트레이를 1개씩 자동으로 분리시켜 규칙적으로 공급할 수 있도록 한 트레이 자동 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 트레이 자동 공급 장치는 씨앗이 파종되는 파종판인 트레이를 이송하는 이송밸트가 구비된 하부베이스; 상기 트레이가 다수개 겹친 트레이 뭉치가 수납되는 수납가이드가 구비된 상부베이스; 및 상기 수납가이드에 수납된 상기 트레이 뭉치에서 최하위에 위치한 1개 트레이를 분리시켜 상기 이송밸트로 옮기는 분리수단;을 포함하여 이루어진다.

이하에는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 트레이 자동 공급 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치의 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치의 단면도이다.

도 2 ~ 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치(100)는 하부베이스(110), 상부베이스(130) 및 분리수단을 포함하여 이루어진다.

먼저, 하부베이스(110)에는 씨앗이 파종되는 파종판인 트레이(12)를 이송하는 이송밸트(111) 및 이송밸트(111)를 구동시키는 이송밸트 구동모터(113)가 구비되는바, 이송밸트(111)는 트레이(12)의 단부가 놓여질만큼 이격된 채로 설치된다.

상술한 이송밸트(111) 사이에는 분리수단의 구성요소인 받침대(151) 및 받침대 구동수단(151a)(151b)이 설치되는바, 추후 설명될 수납가이드(135)에 수납되는 트레이 뭉치(11)의 직하방에 위치되어 상승에 의해 트레이 뭉치(11)를 받치고, 하강에 의해 트레이 뭉치(11)로부터 분리되는 최하위 1개 트레이(12)를 이송밸트(111)로 이동시킨다.

상술한 받침대 구동수단은 피스톤(151a)이 구비된 유압 또는 공압의 실린더(151b)로 달성될 수 있다.

다음 상부베이스(130)에는 트레이(12)가 다수개 겹친 트레이 뭉치(11)가 수납되는 수납가이드(135) 및 분리수단의 구성요소인 분리날(153)이 설치된다.

상술한 분리날(153)은 수납가이드(135)에 수납된 트레이 뭉치(11)에서 최하위에 위치한 1개 트레이(12)를 분리시키는바, 수납가이드(135)의 중심부로부터 외측으로 좌/우 이동하는 2개를 1쌍으로 하여 상기 수납가이드(135)의 전/후에 1쌍씩 총 4개가 설치되되, 일단은 최하위 트레이(12)의 테두리와 연접한 트레이(12)의 테두리 사이로 진입하기 위해 뾰족하고, 타단으로 갈수록 분리날(153)이 삽입된 상하 트레이(12)를 이격시키기 위해 굵어지는 형상으로 제작되는 것이 바람직하다.

특히 분리날(153)은 받침대(151)가 트레이 뭉치(11)로부터 분리된 최하위 1개 트레이(12)를 이송밸트(111)로 이동시키는 동안 받침대(151) 대신 트레이 뭉치(11)를 받쳐야 하는바, 상면은 평평하게 형성시키는 것이 바람직하다.

이러한 분리날(153)은 상부베이스(130)에 설치된 분리날 구동부에 의해 구동되는바, 분리날 구동부는 수납가이드(135)의 양측면(131)(133)에 설치되되, 일측면(131)에 설치되는 모터(153a), 모터(153a)와 연결된 제1스프라켓(153b), 제1스프라켓(153b)과 연결되며, 4개의 분리날(153)을 동시에 구동시키기 위한 제2스프라켓(153g), 제2스프라켓(153g)과 연결된 크랭크(153m), 크랭크(153m)의 회전운동을 직선운동으로 바꾸며 분리날(153)과 연결된 커넥팅로드(153r)를 포함하여 이루어진다.

더욱 자세히 설명하면 상부베이스(130)의 양측면(131)(133)에는 분리날(153) 의 이동을 안내하는 안내공(131a)(133a)이 형성되어 있으며, 분리날(153)은 안내공(131a)(133a)을 관통하여 각각 개별적으로 구비된 커넥팅로드(153r)와 연결된다.

먼저 일측면(131)의 중앙에는 모터(153a)가 구비되며, 모터(153a)의 축은 1차체인(153)을 통하여 좌우에 각각 제1스프라켓(153b)의 구동 톱니바퀴(153c) 및 제1스프라켓(153b)의 종동 톱니바퀴(153d)와 연결된다. 이때 제1스프라켓(153b)의 종동 톱니바퀴 축(153e)에는 제2스프라켓(153g)의 구동 톱니바퀴(153h)가 결합되어 있는바, 제1스프라켓(153b)의 종동 톱니바퀴(153d)가 회전하면 제2스프라켓(153g)의 구동 톱니바퀴(153h)도 동시에 회전하게 되며, 제2스프라켓(153g)의 구동 톱니바퀴(153h)와 2차 체인(153k)을 통하여 연결된 제2스프라켓(153g)의 종동 톱니바퀴(153i)도 회전하게 된다.

제2스프라켓(153g)의 종동 톱니바퀴(153i)는 크랭크 축(153p)에 결합되어 있으며, 크랭크(153m)는 분리날(153)과 결합된 커넥팅로드(153r)와 결합되어 있는바, 모터(153a)가 회전하면 제1스프라켓(153b)과 제2스프라켓(153g)이 회전하면서 회전력을 크랭크(153m)로 전달되며, 크랭크(153m)가 회전함에 따라 회전력은 커넥팅로드(153r)로 전달되어 각각의 커넥팅로드(153r)가 직선운동하게 됨에 따라 결국 분리날(153)이 좌우로 이동하게 된다.

이때 상부베이스(130)의 타측면(133)에도 제2스프라켓(153g)의 종동 톱니바퀴(153i)가 결합된 크랭크 축(153p)의 단부에 크랭크(153m) 및 커넥팅로드(153r)가 결합되어 있는바, 제2스프라켓(153g)의 종동 톱니바퀴(153i)가 회전함에 따라 동시에 타측면(133)에 위치한 크랭크(153m) 및 커넥팅로드(153r)도 구동되면서 결국 일 측면(131)에 구비된 2개의 분리날(153)과 타측면(133)에 구비된 2개의 분리날(153)이 동시에 이동하게 된다.

이러한 방법으로 이동되는 4개의 분리날(153)은 각각 트레이 뭉치(11)의 모서리 4곳의 포개진 부위를 파고들면서 겹쳐진 2장의 트레이(12)를 분리시킨다.

먼저 도 5는 수납가이드(135)에 트레이 뭉치(11)가 수납된 상태를 나타내는바, 분리날(153)은 트레이 뭉치(11)의 외측에 이격된 상태로 대기하고 있으며, 받침대(151)는 상승하여 트레이 뭉치(11)를 받치고 있다.

다음 도 6은 도 5의 상태에서 분리날(153)이 이동되어 트레이 뭉치(11)의 최하위에 위치한 트레이(12) 1개를 트레이 뭉치(11)로부터 분리시킨 상태를 나타내는바, 4개의 분리날(153)은 최하위 트레이(12)의 테두리와 그 위에 위치한 트레이(12)의 테두리 사이를 파고들어 분리시킨 후 최하위 1개 트레이(12)가 분리된 트레이 뭉치(11)를 받치게 되며, 받침대(151)는 분리날(153)에 의해 분리된 최하위 1개 트레이(12)를 받치고 있다.

다음 도 7은 도 6의 상태에서 받침대(151)가 하강하여 트레이 뭉치(11)로부터 분리된 최하위 트레이(12) 1개를 이송밸트(111)로 이동시키는 상태를 나타내는 도인바, 분리날(153)은 여전히 트레이 뭉치(11)를 받치고 있고 받침대(151)는 이송밸트(111) 사이로 하강하여 받침대 수납홈(115)으로 수납되어 결국 트레이 뭉치(11)로부터 분리된 최하위 1개 트레이(12)는 이송밸트(111) 상에 놓여지게 된다.

이후 트레이 뭉치(11)로부터 분리된 최하위 1개 트레이(12)는 이송밸트(111)의 구동에 이동되며, 분리날(153)과 받침대(151)는 다시 도 6의 상태로 되돌아간다.

즉, 받침대(151)는 다시 상승하여 트레이 뭉치(11)를 받치게 되며, 분리날(153)은 좌우로 이동되어 트레이 뭉치(11)로부터 좌우로 이격된다.

본 발명에 따른 트레이 자동 공급 장치는 도 5 ~ 도 7에 도시된 바와 같은 과정을 반복하여 자동파종시스템으로 트레이를 공급하는바, 트레이를 공급하는 인력이 감축되며, 육묘 작기에 소요되는 약 2만장 정도의 트레이를 최단 시간내에 집약적으로 제공할 수 있어 대량생산의 속도를 맞출 수 있는 효과가 발생한다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 트레이 자동 공급 장치에 따르면, 자동파종시스템으로 트레이의 공급이 보다 정확하고 신속하게 이루어질 수 있어 생산량 증대 및 인원 감축에 따른 유지비 절감을 기대할 수 있는 효과가 있다.

Claims

삭제
씨앗이 파종되는 파종판인 트레이를 이송하는 이송밸트가 구비된 하부베이스;

상기 트레이가 다수개 겹친 트레이 뭉치가 수납되는 수납가이드가 구비된 상부베이스; 및

상기 수납가이드에 수납된 상기 트레이 뭉치에서 최하위에 위치한 1개 트레이를 분리시켜 상기 이송밸트로 옮기는 분리수단;을 포함하며,

상기 분리수단은 상기 트레이 뭉치의 직하방에 위치되도록 상기 하부베이스 상에 설치되며, 상승에 의해 상기 트레이 뭉치를 받치고, 하강에 의해 상기 트레이 뭉치로부터 분리되는 최하위 1개 트레이를 상기 이송밸트로 이동키는 받침대; 및

상기 하부베이스의 하측에 설치되어 좌우 이동에 의해 상기 트레이 뭉치로부터 최하위 1개 트레이를 분리시키며, 상기 받침대가 상기 분리된 최하위 1개 트레이를 상기 이송밸트로 이동시키는 동안 상기 트레이 뭉치를 받치는 분리날;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 트레이 자동 공급 장치.
제 2항에 있어서,

상기 분리날은 상기 수납가이드의 중심부로부터 외측으로 좌/우 이동하는 2개를 1쌍으로 하여 상기 수납가이드의 전/후에 1쌍씩 총 4개가 설치되되, 일단은 최하위 트레이의 테두리와 연접한 트레이의 테두리 사이로 진입하기 위해 뾰족하고, 타단으로 갈수록 분리날이 삽입된 상하 트레이를 이격시키기 위해 굵어지는 형상으로 제작된 것을 특징으로 하는 트레이 자동 공급 장치.
제 2항에 있어서,

상기 이송밸트는 상기 받침대의 좌측 및 우측에 상기 트레이의 단부가 놓여질 만큼 이격된 채로 설치된 것을 특징으로 하는 트레이 자동 공급 장치.