CN213833702U - 一种分层托起式穴盘储运装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种分层托起式穴盘储运装置，主要用来解决完成播种后穴盘的运输及摆放问题，涉及农业机械技术领域。该装置主要由机架、四杆摆放机构、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、电机一、电机二、摆放盘、挖孔托板、托盘、托盘固定装置构成。上文所述的机架、托盘、电机一、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、托盘固定装置组成了储存装置，所述的四杆摆放机构、电机二、挖孔托板、摆放盘组成了四杆摆放机构。该装置可以将放置在摆放盘内挖孔托板上的穴盘移动到储存装置中，由不同的托盘托起对应的挖孔托板来达到分层储存穴盘的目的，移动时可以使摆放装置放置于托盘中间来减小空间，摆放时托盘依次下落使挖孔托板落入摆放装置中，由摆放装置移动到指定地点推出穴盘。

Description

一种分层托起式穴盘储运装置
技术领域
本实用新型涉及一种分层托起式穴盘储运装置，属于农业机械技术领域，主要应用于穴盘储存运输摆放过程中穴盘层叠储存和逐层摆放的工作。
背景技术
大棚内穴盘育苗技术在我国发展迅速，据统计，我国目前采用育苗移栽方式培育的蔬菜占到了蔬菜种植总量的60%~70%，在育苗过程中需要用到大量穴盘，穴盘播种后到被摆放于地面的过程中会产生大量的摆盘工作量，并且大棚限制了摆盘机的体积。由于成本的限制，我国使用的穴盘大多以软盘为主，且在人工搬运环节，需将穴盘托起叠在一起，反复的叠盘作业会伤害穴盘，也会使穴盘内的基质土和种子受到挤压，降低了后续育苗质量；人工进行穴盘的搬运摆放工作，增加了工人的劳动强度，摆盘效率也难以保证。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分层托起式穴盘储运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
本实用新型为了实现穴盘储存、运输、摆放过程中穴盘分层托起储存以及下降完成摆放的工作，设计了一种分层托起式穴盘储运装置。该装置可以在运输过程中分层托起穴盘，便于储存和运输，到达指定位置后，使穴盘依次下降至摆放装置上，摆放至指定位置，而挖孔托板留在摆放装置的摆放盘中。
本实用新型所采用的技术方案是：一种分层托起式穴盘储运装置主要由机架、四杆摆放机构、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、电机一、电机二、摆放盘、挖孔托板、托盘、托盘固定装置构成，所述的四杆摆放机构安装在机架上由电机控制，所述的滚珠丝杠一安装在机架上由电机一驱动，所述的电机一安装在机架上，所述的摆放盘安装在四杆摆放机构上，所述的挖孔托板放置在摆放机构的摆放盘内，所述的托盘安装在滚珠螺母一上，所述的托盘固定装置安装在机架上。
进一步的，所述的摆放装置由电机二、电机三、四杆摆放机构、摆放盘、挖孔托板、滚珠丝杠二、滚珠螺母二、推板构成，所述的储存机构由机架、电机一、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、托盘、离合器、托盘固定装置构成。
进一步的，所述的电机一安装在机架上，所述的电机二安装在机架上，所述的电机三安装在摆放盘两侧，通过联轴器传递动力。
进一步的，所述的四杆摆放机构安装在机架前部，通过电机二驱动，所述的摆放盘安装在四杆摆放机构上，始终与地面保持平行。
进一步的，所述的穴盘推出装置由滚珠丝杠二、滚珠螺母二、电机三、推出板构成，对称地安装在摆放盘两侧，可以同时推出穴盘。
进一步的，所述的滚珠丝杠一、滚珠螺母一安装在机架的中间，所述的滚珠丝杠二、滚珠螺母二安装在摆放盘的两侧，完成动力的传动。
进一步的，托盘固定装置由推拉式电磁铁和插块构成，所述的推拉式电磁铁和插块安装在机架后部不同的板上。
进一步的，所述的托盘内部固定着离合器，所述的离合器安装在滚珠螺母一上，所述的挖孔托板放置在摆放盘的中间，可以由托盘对应托起。
本实用新型提供了一种分层托起式穴盘储运装置，其具备的有益效果如下：
1、该装置采用穴盘层叠储存设计，减小了装置体积，便于机器在狭小的大棚中移动；
2、该装置采用不同大小的托盘托起不同的挖孔托板，保证了不同的托盘能够托起与其对应的托板而不影响其他托板；
3、该装置利用挖孔托板在摆放装置和储存装置的移动实现了穴盘储存和摆放装置的统一。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型部分装置下方的立体结构示意图；
图3为本实用新型托盘固定装置位置的立体结构示意图；
图4为本实用新型穴盘推出装置的立体结构示意图。
图中：1.机架、2.电机一、3.滚珠丝杠一、4. 托盘、5.摆放盘、6. 四杆摆放机构、7.电机二、8.滚珠螺母一、9.离合器、10.电机三、11.挖孔托板、12. 推拉电磁铁、13.插杆、14.推板、15. 联轴器、16. 电机固定架、17.滚珠螺母二、18.滚珠丝杠二。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本实用新型为一种分层托起式穴盘储运装置主要由机架（1）、托盘（4）、电机一（2）、挖孔托板（11）、四杆摆放机构（6）、滚珠丝杠一（3）和滚珠螺母一（8）构成，所述的电机一（2）安装在机架（1）上，所述的滚珠丝杠一（3）安装在机架（1）上由电机一（2）驱动，所述的托盘（4）安装在滚珠螺母一（8）上，所述的摆放盘（5）安装在四杆摆放机构（6）上，所述的四杆摆放机构（6）安装在机架（1）上由电机一（2）驱动，所述的电机二（7）安装在机架（1）上，所述的滚珠螺母一（8）安装在滚珠丝杠一（3）上，所述的离合器（9）安装在滚珠丝杠一（3）上，所述的电机三（10）安装在电机固定架（16）上，所述的挖孔托板（11）放置在摆放盘（5）上，所述的推拉电磁铁（12）安装在机架（1）上，所述的插杆（13）安装在机架（1）上由推拉电磁铁（12）驱动，所述推板（14）安装在滚珠螺母二（17）上，所述的联轴器（15）安装在电机三（10）上，所述的电机固定架（16）安装在机架（1）上，所述的滚珠螺母二（17）安装在滚珠丝杠二（18）上，所述的滚珠丝杠二（18）安装在摆放盘（5）上。
工作原理：该分层托起式穴盘储运装置在没有储存穴盘时，摆放装置竖直于储存装置中，托盘（4）全部位于摆放装置下方，工作时，四杆摆放机构（6）倾斜至指定位置，把穴盘放置在摆放盘（5）中的挖孔托板（11）上后，四杆摆放机构（6）竖起带动摆放盘（5）以及其中的穴盘移动到储存装置中，电机一（2）驱动滚珠丝杠一（3）转动，需要向上移动托起挖孔托板（11）的托盘（4）内部安装的离合器（9）接合，与其配合的滚珠螺母（8）由于与滚珠丝杠一（3）的配合关系会带动托盘（4）整体上升，到达指定位置后滚珠丝杠一（3）停止转动，推拉电磁铁（12）驱动插杆（13）插入托盘（4）中，拖住托盘（4）保证其不坠落，离合器（9）分离，其他不需要移动的托盘（4）内的离合器会保持分离，其内的滚珠螺母一（8）会跟随滚珠丝杠一（3）转动而使托盘不动，循环往复，使穴盘分层排列在储存装置中，移动时，可以下降托盘（4），使摆放盘（5）位于托盘（4）中间以降低重心，摆放时，四杆摆放机构（6）转动，使摆放盘（5）移出储存装置，滚珠丝杠一（3）转动，离合器（9）接合，托盘（4）全部上升至摆放盘（5）上方，摆放装置回到储存装置内，滚珠丝杠一（3）反向转动使一层托盘下降，使挖孔托板（11）及穴盘落于摆放盘（5）上，四杆摆放机构（6）转动使摆放盘（5）接触地面，摆放盘（5）内的电机三（10）驱动滚珠丝杠二（18）转动控制滚珠螺母（17）上的推板（14）推出穴盘，同时摆放盘（5）的突起部分阻挡挖孔托板（11）跟随穴盘推出，滚珠丝杠一（3）控制推板（14）归位，电机一（2）驱动摆放装置回到储存装置，循环往复，使穴盘全部摆放到地面。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：主要由机架、四杆摆放机构、滚珠丝杠一、滚珠螺母一、电机一、电机二、摆放盘、挖孔托板、托盘、托盘固定装置、穴盘推出装置构成;上文所述的四杆摆放机构安装在机架上，由电机二驱动旋转;所述的滚珠丝杠一安装在机架上，由电机一驱动旋转;所述的摆放盘安装在四杆摆放机构上;所述挖孔托板放置于四杆摆放机构的摆放盘内;所述托盘安装在滚珠螺母一上;所述托盘固定装置安装在机架上;所述的穴盘推出装置安装在摆放盘上。
2.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的机架有上下两个轴承孔用于安装滚珠丝杠一，轴承孔的两旁各有一个光杠为托盘导向，顶部有电机的安装孔用于安装电机一，前方的方管有螺栓孔用于安装四杆摆放机构，后方有成排的横板用于安装托盘固定装置。
3.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的挖孔托板放置于摆放盘内，其所挖的孔大小不同对应着不同大小的托盘，保证托盘可以成功托起与其对应的托板而不影响其他托板，其大小和刚度可以保证成功托起穴盘并且不出现过度弯曲，其表面有防滑突起可以防止穴盘滑出托板。
4.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的托盘安装于滚珠螺母一上，其内安装有离合器，离合器固定于滚珠螺母一上，离合器两旁各有一个通孔与机架的光杠配合，由两个光杠保证托盘做上下运动，托盘的后面有两个斜槽用于供插杆插入来支撑托盘，斜槽的设计允许了一定的误差，托盘前面盘的大小与挖孔托板对应，保证其可以正确托起对应的托板而不干涉其他托板。
5.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的四杆摆放机构安装于机架上，其上的摆放盘可以在四杆摆放机构转动过程中一直与地面平行并且能够容纳足够数量的挖孔托板，其高度可以容纳足够数量的未托有穴盘的托盘，其在升起和下放摆放盘时杆与杆之间不会相互干涉。
6.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的托盘固定装置安装在机架上，其装置由插块和推拉式电磁铁组成，其插块为楔形块，可以插入托盘中防止其下落，推拉式电磁铁控制插块的移动，其中推盘推出装置有两套，分别对应着托盘的两个斜槽，可以同时插入斜槽中。
7.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的摆放盘安装于四杆摆放机构上，其中间部分可以存放足够数量的挖孔托板，中间的前方有突起可以防止在推出穴盘时挖孔托板被一并推出，两旁有空间可以安装电机三、滚珠丝杠二、滚珠螺母二和推杆。
8.根据权利要求1所述的一种分层托起式穴盘储运装置，其特征在于：所述的穴盘推出装置由电机三、联轴器、滚珠丝杠二、滚珠螺母二和推板构成，其中电机三安装在摆放盘上，通过联轴器为滚珠丝杠二提供动力，其中推板安装在滚珠螺母二上，由滚珠螺母二推动为其前后移动，同时其与摆放盘的配合关系控制了推板在移动时不会转动，其中穴盘推出装置有两套，分别位于摆放盘的两侧，可以同时推出穴盘。
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