CN218859806U - 一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其包括存储装置底盘、升降式穴盘存储执行装置、穴盘横向错位装置和穴盘存储箱体。所述的升降式穴盘存储执行装置包括穴盘推送装置、滚珠丝杠升降装置、穴盘临时存储平台和光电传感器，所述的穴盘推送装置上安装有滚珠丝杠模组，能够对穴盘存储箱体内进行穴盘输送。所述的穴盘存储箱体内部有等距固定安装的穴盘托板，在所述的穴盘横向错位装置作用下，可使上下层的穴盘在托板上进行相互错位平移。该装置避免了取出穴盘垛时，上层穴盘槽底压住下层穴盘槽孔的状况发生，防止槽孔中的基质土脱落和种子移位，保证穴盘育苗质量。

Description

一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置

技术领域

本实用新型涉及农业工程技术领域，涉及工厂化育苗播种后所用的穴盘自动码垛装置。

技术背景

育苗能够延长生育期、提高复种指数、获得优质壮苗，是提高蔬菜生产综合效益的关键技术措施之一。穴盘是工厂化育苗过程中的必备品，穴盘播种完之后，需要将穴盘运到温室里进行培育和管理，在此过程中，播种之后穴盘的搬运码垛摆放劳作，费力费时。因此，研发一种播种后盘码垛装置，能够有效的减轻播种后的穴盘码垛劳动强度，便于机械化摆放，促进蔬菜育苗产业的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有播种后穴盘码垛的相关设备研发不足，适应现实需要，提供一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置。

本实用新型的技术方案是：一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，包括存储装置底盘、升降式穴盘存储执行装置、穴盘横向错位装置、穴盘存储箱体。所述的升降式穴盘存储执行装置位于穴盘存储箱体前端；所述的升降式穴盘存储执行装置由穴盘推送装置、滚珠丝杆升降装置、穴盘临时存储平台和光电传感器组成；所述的穴盘推送装置与穴盘临时存储平台的一端固定安装于滚珠丝杆升降装置的滑块上；所述的滚珠丝杆升降装置通过滚珠丝杠模组实现升降；所述的穴盘推送装置上的推板与滚珠丝杠滑块固定连接，用于带动推板往复直线移动；所述的光电传感器通过安装于穴盘推送装置上方的板材支架固定，被固定安装于穴盘临时存储平台边缘上方；所述的穴盘存储箱体内有上下等距固定安装的穴盘托板；所述的穴盘横向错位装置由梯形限位推板驱动装置与梯形限位推板机构组成；所述的梯形限位推板驱动装置安装于穴盘存储箱体上方，在所述的梯形限位推板驱动装置上，与电推杆垂直连接的光轴两端安装有光轴滑块，两端的光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的竖直光轴轨道上；所述的梯形限位推板机构的推板上方安装有两个光轴滑块，梯形限位推板机构通过推板上的两个光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的光轴滑轨上。

优选的，所述的穴盘推送装置，其特征在于穴盘推送装置的推板，指向穴盘一侧采用直角梯形设计。

优选的，所述的梯形限位推板驱动装置、梯形限位推板机构，其特征在于穴盘存储箱体两侧的梯形限位推板机构通过凸型连杆对称铰接于梯形限位推板驱动装置的光轴上。

优选的，所述的梯形限位推板机构，其特征在于：梯形限位推板机构上的推板的内侧一面，突出有直角梯形形状的凸起，该直角梯形斜边与穴盘槽孔外侧壁完美贴合，同一侧的每层直角梯形底边长存在长度差，长度差等于每层穴盘之间的错位距离。

优选的，所述的穴盘存储箱体，其特征在于：穴盘存储箱体两侧开有等距的通口，通口的长与穴盘的长边等长，通口的高度大于穴盘高度。

本实用新型提供了提供一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其具备的有益效果如下：

1、该育苗穴盘播种后错位码垛存储装置通过将穴盘推送装置与穴盘临时存储平台的一端固定安装于滚珠丝杆升降装置的滑块上，可以对穴盘推送装置与穴盘临时存储平台进行升降。光电传感器通过板材支架固定安装于穴盘临时存储平台边缘上方，可以对播种后的穴盘输送至穴盘临时存储平台的数量进行计数。通过将穴盘推送装置上的推板与滚珠丝杠滑块连接，使推板能够往复直线移动。当光电传感器计数三个穴盘时，推板通过滚珠丝杠的带动下，将三个穴盘从临时存储平台上推入穴盘存储箱体内的托板上，穴盘推送装置与穴盘临时存储平台在滚珠丝杆升降装置的升降作用下，实现对穴盘存储箱体内的每层托板进行穴盘输送，进而达到码垛的效果。

2、通过将梯形限位推板驱动装置安装于穴盘存储箱体上方，在梯形限位推板驱动装置上，与电推杆垂直连接的光轴两端安装有光轴滑块，两端的光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的竖直光轴轨道上，可使电推杆垂直连接的光轴实现上下往复直线移动。梯形限位推板机构的推板上方安装有两个光轴滑块，两个光轴滑块安装于穴盘存储箱体上方的光轴滑轨上，可使梯形限位推板机构实现往复直线移动。通过凸型连杆将梯形限位推板驱动装置与梯形限位推板机构上的光轴进行铰接，当梯形限位推板驱动装置的电推杆通电，在凸型连杆的铰接下，使梯形限位推板机构做直线移动，实现对穴盘存储箱体内的每层穴盘进行错位移动。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为升降式穴盘存储执行装置结构示意图。

图3为穴盘横向错位装置结构示意图。

图4为穴盘存储箱体结构示意图。

图中各标号清单：1.存储装置底盘，2.升降式穴盘存储执行装置，3.穴盘横向错位装置，4.穴盘存储箱体，5.穴盘推送装置，6.滚珠丝杠升降装置，7.穴盘临时存储平台，8.光电传感器，9.梯形限位推板驱动装置，10.梯形限位推板机构，11.穴盘托板。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、图2、图3、图4，本实用新型设计了一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，它主要由存储装置底盘1、升降式穴盘存储执行装置2、穴盘横向错位装置3、穴盘存储箱体4组成。所述的升降式穴盘存储执行装置2位于穴盘存储箱体4前端；所述的升降式穴盘存储执行装置2由穴盘推送装置5、滚珠丝杆升降装置6、穴盘临时存储平台7和光电传感器8组成；所述的穴盘推送装置5与穴盘临时存储平台7的一端固定安装于滚珠丝杆升降装置6的滑块上；所述的滚珠丝杆升降装置6通过滚珠丝杠模组实现升降；所述的穴盘推送装置上的推板与滚珠丝杠滑块固定连接，用于带动推板往复直线移动；所述的光电传感器8通过安装于穴盘推送装置5上方板材的支架固定，被固定于穴盘临时存储平台7边缘上方；所述的穴盘存储箱体4内有上下等距固定安装的穴盘托板11；所述的穴盘横向错位装置3由梯形限位推板驱动装置9与梯形限位推板机构10组成；所述的梯形限位推板驱动装置9安装于穴盘存储箱体4上方，在梯形限位推板驱动装置9上，与电推杆垂直连接的光轴两端安装有光轴滑块，两端的光轴滑块安装于穴盘存储箱体4上方的竖直光轴轨道上；所述的梯形限位推板机构10的推板上方安装有两个光轴滑块，梯形限位推板机构10通过推板上的两个光轴滑块安装于穴盘存储箱体4上方的光轴滑轨上。

所述的穴盘推送装置5，其特征在于穴盘推送装置5的推板，指向穴盘一侧采用直角梯形设计。

所述的梯形限位推板驱动装置9、梯形限位推板机构10，其特征在于穴盘存储箱体4两侧的梯形限位推板机构10通过凸型连杆对称铰接于梯形限位推板驱动装置9的光轴上。

所述的梯形限位推板机构10，其特征在于：梯形限位推板机构10上的推板的内侧一面，突出有直角梯形形状的凸起，该直角梯形斜边与穴盘槽孔外侧壁完美贴合，同一侧每层直角梯形底边长存在长度差，长度差等于每层穴盘之间的错位距离。

所述的穴盘存储箱体4，其特征在于：穴盘存储箱体4两侧开有等距的通口，通口的长与穴盘的长边等长，通口的高度大于穴盘高度。

该育苗穴盘播种后错位码垛存储装置工作时，穴盘临时存储平台7通过滚珠丝杆升降装置6升降至与播种机输送皮带同等高度，进行接收穴盘，同时光电传感器8进行计数，当接收的穴盘数量为三个穴盘时，滚珠丝杆升降装置6开始升降，升降至穴盘临时存储平台7与穴盘存储箱体4内最下层的穴盘托板11齐平，此时，穴盘推送装置5开始运行，穴盘推送装置5上的推板将三个穴盘推进穴盘存储箱体4内的穴盘托板上。穴盘临时存储平台7每次集齐三个穴盘时，由滚珠丝杆升降装置6、穴盘推送装置5从下而上的对穴盘存储箱体4内的每层穴盘托板11进行输送，当穴盘存储箱体4内每层穴盘托板11存满穴盘时，梯形限位推板驱动装置9的电推杆开始通电启动，在凸型连杆的铰接连接下，梯形限位推板机构10的推板向穴盘存储箱体4内侧移动，由于梯形限位推板机构10上的推板内侧一面，突出有直角梯形形状的凸起，且该直角梯形斜边与穴盘槽孔外侧壁实现完美贴合，从而使得穴盘存储箱体4内每层穴盘进行错位移动，进而实现穴盘的错位码垛。该装置能够避免在取出穴盘垛时，上层穴盘槽底压住下层穴盘的槽孔的状况发生，防止盘槽孔中的基质土脱落和种子移位，保证穴盘育苗质量。

本具体实施案例仅是本实用新型的优选方式并非是限制本实用新型，本技术领域的研究人员根据实用新型所做的非创造性的改动均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于，包括存储装置底盘(1)、升降式穴盘存储执行装置(2)、穴盘横向错位装置(3)、穴盘存储箱体(4)；所述的升降式穴盘存储执行装置(2)由穴盘推送装置(5)、滚珠丝杠升降装置(6)、穴盘临时存储平台(7)、光电传感器(8)组成；所述的穴盘推送装置(5)的推板与滚珠丝杠滑块固定连接，实现推板往复直线移动；所述的穴盘推送装置(5)、穴盘临时存储平台(7)固定安装于所述的滚珠丝杠升降装置(6)的滑块上；所述的穴盘存储箱体(4)内有上下等距固定安装的穴盘托板(11)；所述的穴盘横向错位装置(3)由梯形限位推板驱动装置(9)、梯形限位推板机构(10)组成；所述的梯形限位推板驱动装置(9)安装于穴盘存储箱体(4)上方；所述的梯形限位推板机构(10)位于穴盘存储箱体(4)两侧，并且顶端安装有光轴，通过凸型连杆将梯形限位推板驱动装置(9)与梯形限位推板机构(10)上的光轴进行铰接；所述的梯形限位推板机构(10)的推板上端设有光轴滑块，所述的穴盘存储箱体(4)上方边缘设有光轴滑轨，所述的梯形限位推板机构(10)通过光轴滑块安装于光轴滑轨上，用于梯形限位推板机构(10)实现横向往复直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于：所述的穴盘推送装置(5)的推板，指向穴盘一侧采用直角梯形设计。

3.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于：所述的梯形限位推板机构(10)上的推板的内侧一面，突出有直角梯形形状的凸起，该直角梯形斜边与穴盘槽孔外侧壁实现完美贴合，且同一侧每层直角梯形底边长存在长度差，长度差等于每层穴盘之间的错位距离。

4.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘播种后错位码垛存储装置，其特征在于：所述的穴盘存储箱体(4)两侧开有等距的通口，通口的长与穴盘的长边等长，通口的高度大于穴盘高度。

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