JPH10329939A - 育苗箱分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 育苗箱群を多段に積層してなる育苗箱ブロッ
クから育苗箱を一箱づつ分離して送りだす育苗箱分離装
置において、一箱分離送り出しの行程を合理化すること
で処理能率を高めることができるようにする。 【解決手段】 育苗箱ブロック１Ａを上昇させるリフト
機構１２と、設定位置まで上昇された育苗箱ブロック１
Ａの最上段のものを分離爪１９ａで支持して、次段のも
のから分離浮上させる第１分離機構１７と、この第１分
離機構１７に支持された育苗箱１を持上げ爪１８ａで支
持して所定の送り出し高さにまで持ち上げる第２分離機
構１８とを備え、かつ、第１分離機構１７を低速で連続
作動させ、第２分離機構１８を高速で間欠作動させ、第
２分離機構１８で持上げ支持した育苗箱１を、持上げ爪
１８ａをガイドとして水平に送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機用の苗を集
中育成する育苗施設で利用される育苗箱分離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】育苗施設における育苗形態の一つとし
て、播種した育苗箱を多段積層状態で出芽室において出
芽させた後、この育苗箱を上下間隔をあけた状態にして
緑化台に差し替え、通風および採光の良好な状態にして
緑化行程に移る方式があり、多段積層状態で出芽処理さ
れた育苗箱を緑化台車に差し替える棚差し装置において
は、育苗箱群を多段に積層した育苗箱ブロックから一箱
づつ分離して送りだす育苗箱分離装置が利用される。

【０００３】従来このような棚差し装置で用いられる育
苗箱分離装置としては、例えば特開平８‐５３２２８号
公報に開示されているように、多段に積層された出芽処
理済み育苗箱群を、その最下段のものから一箱づつ順に
分離して送り出すものが使用されてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の棚差し装置
においては、育苗箱分離装置の処理速度を高めること
が、棚差し処理全体の処理能力を高める上で重要となる
のであるが、従来の育苗箱分離装置での処理速度を高め
ることが困難な構造となっていた。つまり、従来の育苗
箱分離装置は、多段に積層されてブロック状に形成され
た育苗箱ブロックを駆動手段を用いて昇降するリフト機
構と、開閉駆動される係止爪と、ローラ式の搬出用コン
ベアとを備えており、先ず、リフト機構を上昇させて育
苗箱ブロックを受け止め支持し、係止爪を開放した状態
でリフト機構を下降させて育苗箱ブロックを下降させ
る。次いで、設定位置まで下降した時点で、下から２箱
目の育苗箱１を係止爪で係止し、更にリフト機構を搬出
用コンベアの下方にまで下降退入させることで、最下段
の育苗箱１を搬出用コンベア上に載置し、育苗箱ブロッ
クの下部から分離された一箱の育苗箱を送り出す。次の
作動時には、再びリフト機構を上昇させて残った育苗箱
ブロックを少し持ち上げて係止爪を開放し、前記作動を
繰り返す。このように、従来装置では、育苗箱を一箱づ
つ分離して送り出すのに、多くの行程を必要とするもの
であったために、その作動時間が多くかかるものであっ
た。もちろん、各行程の作動速度を速くすれば、分離送
り出し処理能率を上げることができるのであるが、各行
程での作動速度を速くすると、育苗箱内での土の崩れや
片寄りが発生しやすくなるものであり、むやみに作動速
度を速くすることができないものであった。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、一箱分離送り出しの行程を合理化する
ことで処理能率を高めることができるようにすることを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１に係る発明の育苗箱分離装置は、育苗
箱群を多段に積層してなる育苗箱ブロックから育苗箱を
一箱づつ分離して送りだす育苗箱分離装置であって、前
記育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構と、設定位置
まで上昇された育苗箱ブロックの最上段の育苗箱を係止
爪で支持して、次段のものから分離浮上させる第１分離
機構と、この第１分離機構に支持された育苗箱を係止爪
で支持して所定の送り出し高さにまで持ち上げる第２分
離機構とを備えてあることを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る発明の育苗箱分離装置は、
請求項１に係る発明において、前記第１分離機構を低速
作動させるとともに、前記第２分離機構を高速作動させ
るよう構成してあることを特徴とする。

【０００８】請求項３に係る発明の育苗箱分離装置は、
請求項１または２に係る発明において、前記第１分離機
構を連続作動させるとともに、前記第２分離機構を間欠
作動させるよう構成してあることを特徴とする。

【０００９】請求項４に係る発明の育苗箱分離装置は、
請求項３に係る発明において、前記第２分離機構の係止
爪を送り出しガイドに兼用してあることを特徴とする。

【００１０】請求項５に係る発明の育苗箱分離装置は、
請求項１〜４のうちのいずれか一項に係る発明におい
て、前記リフト機構に支持されて上昇される育苗箱ブロ
ックを対向する両側方から摺接案内する一対のガイド部
材を設け、このガイド部材で上から２段目の育苗箱を弾
性挟持するよう構成してあることを特徴とする。

【００１１】〔作用〕請求項１の構成によると、リフト
機構で上昇された育苗箱ブロックの最上段の育苗箱が、
先ず第１分離機構の分離爪によって持ち上げ分離され、
引き続き第２分離機構の持上げ爪が作用して分離した育
苗箱を所望の高さまで持ち上げ移動させる。つまり、育
苗箱ブロックからの一箱分離作動と、分離した育苗箱の
持上げ作動とをそれぞれ別の機構で実行させるのであ
る。

【００１２】請求項２の構成によると、第１分離機構に
よる一箱分離作動は低速で実行されるので、最上段の育
苗箱に分離爪が高い位置精度で係合され、また、第２分
離機構による育苗箱の持上げ作動は高速で実行されるの
で、大きく持上げる場合でも作動時間は短くできる。

【００１３】請求項３の構成によると、第１段階の分離
行程を第１分離機構の連続作動で行うので、間欠作動で
行う場合に比較して分離爪が最上段の育苗箱に滑らかに
係合作用する。次いで、分離した育苗箱を間欠作動する
第２分離機構で所望の高さまで一気に持上げ移動させ
る。

【００１４】請求項４の構成によると、第１分離機構で
分離された育苗箱を受け取った第２分離機構の持上げ爪
は所定高さまで移動すると停止し、育苗箱はこの停止し
ている持上げ爪に沿って送り出されることになる。

【００１５】請求項５の構成によると、育苗箱ブロック
はガイド部材によって位置規制され横崩れなく上昇され
て第１分離機構に対する位置決めがなされる。また、上
昇された育苗箱ブロックにおける最上段の育苗箱が第１
分離機構によって分離される際、最上段の育苗箱の下端
部に嵌まり込んでいる２段目の育苗箱が最上段の育苗箱
とともに連れ上げられようとしても、２段目の育苗箱が
ガイド部材で弾性挟持されることで、その連れ上がりが
阻止される。

【００１６】〔効果〕請求項１に係る発明によれば、最
上段の育苗箱を育苗箱ブロックから分離する行程と、分
離した育苗箱を所望高さにまで持上げる行程とを別個の
機構により行うようにしたので、各行程を好適な形態や
速度で実行することが可能となり、一箱分離を的確円滑
に行うことができる。

【００１７】請求項２に係る発明によれば、低速での一
箱分離作動と高速の持ち上げ作動の組み合わせによっ
て、精度の高い一箱分離が行えるとともに、所定高さま
での移動を短時間で行える。

【００１８】請求項３に係る発明によれば、連続作動す
る第１分離機構の分離爪が最上段の育苗箱に滑らかに係
合作用し、振動や衝撃の伴わない円滑良好な分離を行う
ことが可能となる。

【００１９】請求項４に係る発明によれば、所定高さま
で持上げた育苗箱を持ち替えなく送り出すことができ、
全体的な処理時間の短縮と構造の簡素化に有効となる。

【００２０】請求項５に係る発明によれば、育苗箱の位
置決め構造を有効に利用した簡単な構造で一箱分離が確
実に行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る棚差し装置
の一例の概略平面図が示されている。播種処理された育
苗箱１は所定数（例えば３０箱）づつブロック状に積層
され、この育苗箱ブロック１Ａが複数個（例えば４個）
づつ出芽台車２に搭載されて出芽室に搬入され、出芽行
程を経た後に出芽室から搬出された出芽台車２は、搬送
経路ａを介して棚差し装置Ａの育苗箱入口部に搬入され
る。棚差し装置Ａの入口部には、出芽台車２の育苗箱ブ
ロック１Ａを取り出すフォークリフト装置３と、取り出
された育苗箱ブロック１Ａを一時的に収容する２台のス
トック部４が設けられている。また、棚差し装置Ａに
は、育苗箱分離装置５、棚エレベータ６、および、押し
出し機構７が配備されるとともに、棚エレベータ６の外
側には、搬送経路ｂを介して緑化台車８が搬入搬出可能
に構成されている。

【００２２】図２および図３に示すように、前記育苗箱
分離装置５には、各ストック部４の育苗箱ブロック１Ａ
を載置して搬送する２台のローラコンベア１１と、ロー
ラコンベア１１上の所定位置に搬入された育苗箱ブロッ
ク１Ａを育苗箱１の積層ピッチで間欠的に上昇させる２
台のリフト機構１２と、上昇された育苗箱ブロック１Ａ
の最上段のものから１箱づつ分離する２台の一箱分離機
構１３と、両一箱分離機構１３で分離された育苗箱１を
縦列状に水平搬出する送り出し機構１４とが備えられて
おり、以下、各機構の詳細な構造と機能を説明する。

【００２３】前記リフト機構１２は、ローラコンベア１
１の左右両脇において縦向きに巻回配備した左右２組の
チェーン１５に亘って架設した複数の支持部材１６を、
ローラコンベア１１のローラ間に位置させて昇降させる
よう構成したものであり、支持部材１６をコンベア搬送
面より没入させた状態でコンベア上の所定位置まで育苗
箱ブロック１Ａを搬入した後、チェーン１５が正転駆動
されて支持部材１６が上昇作動することで、育苗箱ブロ
ック１Ａ全体が上昇される。

【００２４】図５および図６に示すように、前記一箱分
離機構１３には第１分離機構１７と第２分離機構１８と
が装備されており、この第１分離機構１７は、断面形状
Ｌ形バー材からなる分離爪１７ａを縦回し駆動される左
右のチェーン１７ｂに取り付けて構成されたものであ
り、チェーン１７ｂが互いに内向き上方に連続回動駆動
されることで、所定位置まで上昇された育苗箱ブロック
１Ａにおける最上段の育苗箱１の周部フランジ１ａが、
左右の分離爪１７ａで係止されて水平に持ち上げ分離さ
れるようになっている。この際、上昇される育苗箱ブロ
ック１Ａは、最上段を除く下位の部位において、互いに
内向きに弾性付勢されたガイド部材１９で左右から位置
決め挟持され、最上段の育苗箱１が持ち上げ分離される
際に、これに嵌合している２段目の育苗箱１が連れ持ち
上昇されないようになっている。

【００２５】また、第２分離機構１８は、丸棒材からな
る持上げ爪１８ａを横軸心周りに間欠的に回転駆動され
る湾曲放射状アーム１８ｂの先端部に水平に取付けて構
成されており、第１分離機構１７で分離された育苗箱１
の前後を底部から受け止め支持して所定の高さまで持ち
上げるようになっている。

【００２６】なお、前記第１分離機構１７による作動速
度はリフト機構１２に同調して遅く設定されて、育苗箱
ブロック１Ａにおける最上段の育苗箱１を適切なタイミ
ングで精度よく係止して分離するよう構成され、これに
対し第２分離機構１８の作動速度は速く設定されてお
り、一旦、第１分離機構１７により分離された育苗箱１
を速やかに所定高さまで持ち上げ搬送するようになって
いる。

【００２７】図２に示すように、前記送り出し機構１４
は、２台の一箱分離機構１３の上部に亘って配備されて
おり、上手の一箱分離機構１３の上部に位置する第１搬
送機構２１と、この第１搬送機構２１の終端から前記棚
エレベータ６の上部に亘る第２搬送機構２２とから構成
されている。

【００２８】図４および図５に示すように、前記第１搬
送機構２１は、搬送終端部の駆動軸４１に固定したスプ
ロケット４２と搬送始端部の従動軸４３に固定したスプ
ロケット４４とに亘って横向きにチェーン２１ａを巻回
し、このチェーン２１ａに係止爪２１ｂを所定ピッチで
取付けてなり、モータＭ1 によって駆動軸４１を低速駆
動することで、上手の一箱分離機構１３において分離さ
れた育苗箱１を第２搬送機構２２の始端にまで低速で係
止搬送する。また、第２搬送機構２２は、搬送終端部の
駆動軸４５に固定したスプロケット４６と前記駆動軸４
１に遊嵌したスプロケット４７に亘ってチェーン２２ａ
を横向きに巻回し、このチェーン２２ａに係止爪２２ｂ
を所定ピッチで取付けてなり、モータＭ2 によって駆動
軸４５を高速駆動することで、第１搬送機構２１で送ら
れてきた育苗箱１を後方から押圧係止して、第１搬送機
構２１で送られてきた育苗箱１と下手の一箱分離機構６
において分離された育苗箱１とを縦列状に突き合わせて
棚エレベータ６の上部にまで係止搬送するよう構成され
ている。

【００２９】また、第１搬送機構２１と第２搬送機構２
２との間、および、下手側の一箱分離機構１３と棚エレ
ベータ６との間の搬送経路には、育苗箱１を載置案内す
る搬送ガイド４８と、育苗箱１の側面に摺接して横ずれ
のない縦列状態に整列する搬送ガイド４９が配備されて
いる。

【００３０】前記棚エレベータ６は、縦向きに巻回され
た２組のチェーン２３に、断面形状Ｌ形バー材からなる
支持部材２４を緑化台車３の棚間隔と同一の上下間隔で
取付けて構成されており、送り出し機構１４で係止され
て縦列状に搬送されてきた２個の育苗箱１を最上部の支
持部材２４上に受取り支持すると、支持部材２４の間隔
ピッチで順次下降され、各支持部材２４上に２個づつ育
苗箱１を受取って支持するようになっている。

【００３１】なお、前記送り出し機構１４の第２搬送機
構２２は、２個の育苗箱１を係止搬送している係止爪２
２ｂが直線移動経路上の所定位置ｓに到達した時点でチ
ェーン２２ａを停止させ、棚エレベータ６において育苗
箱１を支持した支持部材２４が下降されるとチェーン２
２ａを再び作動させることで、育苗箱１が支持部材２４
上に安定した位置決め状態で送り込まれるようにしてい
る。つまり、チェーン２２ａが終端スプロケットを回り
込む時は係止爪２２ｂ先端の周速度が大きくなるので、
この回り込み域を育苗箱搬送に用いると、周速度の大き
い係止爪２２ｂは育苗箱１を大きい押し出し速度で押し
出すことになる。その結果、育苗箱１が支持部材２４上
で慣性移動する距離が大きく変動しがちとなり、支持部
材２４上での育苗箱位置が不揃いになりやすくなるが、
上記のように、係止爪２２ｂが直線移動経路上にあるう
ちに停止して、搬送を終了すれば係止爪２２ｂによる押
し出し速度が増大することもなく、支持部材２４上で育
苗箱１が慣性移動する距離の変動が少ないものとなるの
である。

【００３２】上記のように、送り出し機構１４による間
欠搬送と棚エレベータ６の間欠下降とによって、所定段
（例えば１５段）の支持部材２４上に２個づつ育苗箱１
が保持されると、押し出し機構１４が作動して、保持さ
れた育苗箱１群を一挙に押し出し、棚エレベータ６の出
口側に配置しておいた緑化台車８の棚段８ａに差し込ま
れる。

【００３３】前記押し出し機構７は、棚エレベータ６に
多段に保持された育苗箱１群の全てに作用するよう縦長
に形成された左右一対の押圧部材２５を、２段進退機構
２６によって前後進させるよう構成されたものであり、
前記リフト機構１２と棚エレベータ６との間に配備され
ている。詳述すると、２段進退機構２６は、装置フレー
ム２７に連結した固定レール２８に沿って前後スライド
可能な第１可動枠２９に、第２可動枠３０がレール３１
を介して前後スライド可能に支持されるるとともに、第
１可動枠２９の前後に軸支したプーリ３２間にベルト３
３が巻回張設され、このベルト巻回ループの上部におい
てベルト３３が装置フレーム２７に固定されるととも
に、ベルト巻回ループの下部においてベルト３３が第２
可動枠２９の後部に連結され、かつ、モータ３４によっ
て駆動されるピニオン３５が第１可動枠２９の側部に備
えたラック３６に咬合され、モータ３４の正逆回転に伴
って第１可動枠２９が前後進駆動されるように構成され
ている。

【００３４】この２段進退機構２６によると、棚エレベ
ータ６に育苗箱１が収納保持作動されている間は、図７
（イ）に示すように、第１可動枠２９および第２可動枠
３０は後退位置にあり、押圧部材２５は棚エレベータ６
から外れた位置に待機されている。そして、棚エレベー
タ６に所定段数の育苗箱１が収納保持されると、第１可
動枠２９がラック・ピニオン駆動によって前進移動を開
始して、これに伴ってベルト３３が第１可動枠２９に対
して相対的に回動されることになり、このベルト３３の
回動に伴って第２可動枠３０が前進方向に移動される。
つまり、図７（ロ）に示すように、第２可動枠３０は第
１可動枠２９の２倍のストロークで前進移動され、これ
によって押圧部材２５は棚エレベータ６内に通過移動し
て、棚エレベータ６に収納保持された育苗箱１群を一挙
に緑化台車８に向けて押し出し作動し、育苗箱１群は、
棚エレベータ６と緑化台車８との間に固定配備された育
苗箱ガイド３７を通って緑化台車８の各棚段８ａに案内
される。

【００３５】ここで、前記モータ３４の出力部には、差
し込み供給作動の過負荷を回避するトルクリミッタ３８
が装備されており、押出し機構７に作用する負荷抵抗が
設定以上に大きくなってトルクリミッタ３８がスリップ
作動して、無理な差し込み供給が回避され、かつ、トル
クリミッタ３８がスリップ作動している時間が設定時間
（例えば２０〜３０秒）以上に持続されると、モータ３
４が自動的に停止制御されるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棚差し装置の全体構成を示す概略
平面図

【図２】育苗箱分離装置の正面図

【図３】全体側面図

【図４】（イ）要部の平面図 （ロ）送り出し機構の側面図

【図５】一箱分離機構の正面図

【図６】一箱分離機構の側面図

【図７】（イ）後退状態の押出し機構を示す側面図 （ロ）押し出し作動状態の押出し機構を示す側面図

【図８】押出し機構の要部を示す正面図

【図９】押出し供給を受けた緑化台車の側面図

【符号の説明】

１ 育苗箱 １Ａ 育苗箱ブロック １２ リフト機構 １７ 第１分離機構 １７ａ 分離爪 １８ 第２分離機構 １８ａ 持上げ爪 １９ ガイド部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗箱群を多段に積層してなる育苗箱ブ
   ロックから育苗箱を一箱づつ分離して送りだす育苗箱分
   離装置であって、前記育苗箱ブロックを上昇させるリフ
   ト機構と、設定位置まで上昇された育苗箱ブロックの最
   上段の育苗箱を分離爪で支持して、次段のものから分離
   浮上させる第１分離機構と、この第１分離機構に支持さ
   れた育苗箱を持上げ爪で支持して所定の送り出し高さに
   まで持ち上げる第２分離機構とを備えてあることを特徴
   とする育苗箱分離装置。
2. 【請求項２】 前記第１分離機構を低速作動させるとと
   もに、前記第２分離機構を高速作動させるよう構成して
   あることを特徴とする請求項１記載の育苗箱分離装置。
3. 【請求項３】 前記第１分離機構を連続作動させるとと
   もに、前記第２分離機構を間欠作動させるよう構成して
   あることを特徴とする請求項１または２記載の育苗箱分
   離装置。
4. 【請求項４】 前記第２分離機構の持上げ爪を送り出し
   ガイドに兼用してあることを特徴とする請求項３記載の
   育苗箱分離装置。
5. 【請求項５】 前記リフト機構に支持されて上昇される
   育苗箱ブロックを対向する両側方から摺接案内する一対
   のガイド部材を設け、このガイド部材で上から２段目の
   育苗箱を弾性挟持するよう構成してあることを特徴とす
   る請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の育苗箱分
   離装置。