JP3534595B2 - 育苗箱分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機用の植付苗
を集中育成する育苗施設で利用される育苗箱分離装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】育苗施設においては、その育苗形態とし
て、先ず、播種処理が施された育苗箱を、多段に積み重
ねる積層状態で出芽台車に搭載した後に、出芽台車ごと
出芽室に搬入して各育苗箱の種籾を出芽させる出芽処理
を施し、次に、この出芽処理後の各育苗箱を、出芽台車
から緑化台車へ上下に所定間隔を隔てる棚積み状態に積
み替えて出芽した各育苗箱の幼芽に対する通風及び採光
が良好となるようにした後に、緑化台車ごと緑化室に搬
入して幼芽を緑化させる緑化処理を施す、といった方式
を採用しているものがある。

【０００３】ところで、上記の方式を採用している育苗
施設においては、出芽処理の際には育苗箱を多段に積層
することによって育苗箱ブロックが形成されるようにな
る。そのため、出芽処理から緑化処理への移行に伴っ
て、多段に積層した育苗箱群を上下に所定間隔を隔てる
棚積み状態に積み替える際には、育苗箱ブロックから育
苗箱を一箱ずつ分離する必要がある。そこで、この育苗
施設には、育苗箱ブロックから育苗箱を一箱ずつ分離す
る育苗箱分離装置が配備されている。

【０００４】従来、上記のような育苗箱分離装置７０
は、図１３に示すように、育苗箱１を多段に積層した育
苗箱ブロック１Ａを油圧シリンダ７１Ａの作動により昇
降させるリフト機構７１と、育苗箱ブロック１Ａを係止
支持する状態と支持しない状態とに開閉操作される左右
の係止爪７２、などによって、育苗箱ブロック１Ａから
育苗箱１を最下段のものから順に一箱ずつ分離するよう
に構成されていた。尚、図１３における符号７３は、育
苗箱分離装置７０により育苗箱ブロック１Ａから分離さ
れた育苗箱１を分離作業領域から搬出するローラ式の搬
出コンベヤである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
と、育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を分離する際に
は、先ず、係止爪７２により係止支持されている育苗箱
ブロック１Ａに向けてリフト機構７１の載置台７１Ｂを
上昇させ、図１３の（イ）に示すように、リフト機構７
１の載置台７２Ｂにて育苗箱ブロック１Ａを受け止め支
持した後に、係止爪７２を開操作して係止爪７２による
育苗箱ブロック１Ａの係止支持を解除するとともに、リ
フト機構７１の作動により育苗箱ブロック１Ａを下降さ
せる。次に、図１３の（ロ）に示すように、育苗箱ブロ
ック１Ａが所定の分離位置まで下降した時点で係止爪７
２を閉操作して下から二番目の育苗箱１に係止させて、
下から二番目以上の育苗箱１を係止爪７２に支持させる
一方、リフト機構７１の下降作動を継続して最下段の育
苗箱１を下降させることにより、育苗箱ブロック１Ａか
ら最下段の育苗箱１を分離し、その分離後、図１３の
（ハ）に示すように、リフト機構７１の載置台７１Ｂを
搬出コンベヤ７３の下方まで下降させることによって、
最下段の育苗箱１を搬出コンベヤ７３上に載置するよう
になる。そして、搬出コンベヤ７３に載置された育苗箱
１が搬出コンベヤ７３により分離作業領域から搬出され
るごとに、上述した一連の作動を繰り返すようになる。
つまり、育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を最下段のも
のから順に一箱ずつ分離するようにしていることによっ
て、育苗箱１を分離するごとに係止爪７２による育苗箱
ブロック１Ａの支持をし直す必要が生じるとともに、分
離した育苗箱１を搬出コンベヤ７３上に載置するリフト
機構７１の下降作動、搬出コンベヤ７３に載置された育
苗箱１を分離作業領域から搬出する搬出コンベヤ７３の
搬出作動、及び育苗箱ブロック１Ａを再び載置台７１Ｂ
により受け止め支持させるリフト機構７１の上昇作動を
行っている間は、係止爪７２による育苗箱ブロック１Ａ
の支持のし直しを行うことができなくなって、実質的に
は分離作業が中断された状態になることから、育苗箱分
離作業の高効率化を図る上において改善の余地があっ
た。

【０００６】ちなみに、育苗箱分離装置の作動速度を速
くすることによって育苗箱分離作業の高効率化を図るこ
とも考えられるが、この場合には、作動速度の高速化に
伴って育苗箱内での土の片寄りや崩れが生じて幼芽に悪
影響を及ぼすようになることから、むやみに作動速度を
速くすることができないようになっていた。

【０００７】本発明の目的は、育苗箱内の幼芽に悪影響
を及ぼすことなく、出芽処理から緑化処理へ移行する際
に行われる育苗箱分離作業の高効率化を図れるようにす
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、育苗箱分
離装置において、出芽処理済みの育苗箱群を多段に積層
した育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構と、上昇し
た前記育苗箱ブロックから前記育苗箱を最上段のものか
ら順に一箱ずつ上方へ分離する分離機構とを備え、該分
離機構に、最上段の育苗箱の上端に接当するように下降
付勢されるとともに、前記リフト機構による前記育苗箱
ブロックの上昇に伴って後退変位しながら前記最上段の
育苗箱の上昇を規制して分離位置に位置決めする位置決
め具を設けた。

【０００９】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、育苗箱ブロックから育苗箱を分離する際には、先
ず、リフト機構が育苗箱ブロックを上昇させて最上段の
育苗箱を所定の分離位置に位置させるようになる。する
と、分離機構が、分離位置に位置する最上段の育苗箱を
育苗箱ブロックから上方へ分離するようになる。最上段
の育苗箱が分離されると、リフト機構の作動による育苗
箱ブロックの上昇により、この段階において最上段に位
置する状態となる次段の育苗箱が所定の分離位置に位置
するようなる。つまり、育苗箱ブロックから育苗箱を最
上段のものから順に一箱ずつ分離するようにしているこ
とによって、最下段のものから順に一箱ずつ分離する場
合に生じていた、育苗箱を分離するごとに育苗箱ブロッ
クの支持をし直す、といった無駄を省くことができるよ
うになる。その上、二段目以下の育苗箱を所定の分離位
置に位置させるためのリフト機構による育苗箱ブロック
の上昇操作は、前段の育苗箱を分離してから直ぐに（リ
フト機構を間歇駆動させる場合）、あるいは、分離機構
による前段の育苗箱の分離作業を行いながら（リフト機
構による育苗箱ブロックの上昇速度よりも分離機構によ
る育苗箱ブロックからの育苗箱の上方への分離速度を速
く設定している場合）行わせることができるので、最下
段のものから順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、
分離した育苗箱を搬出するまでの間は実質的に分離作業
が中断された状態になる、といった不都合を解消するこ
とができるようになる。

【００１０】又、育苗箱を多段に積み重ねて育苗箱ブロ
ックを形成した状態で出芽処理を施した場合には、育苗
箱において成長した複数の苗が上段の育苗箱を持ち上げ
るようになることがあり、これによって、積み重ねてい
た育苗箱のいくつかが浮き上がった状態となり、分離位
置に不安定な姿勢（非水平姿勢）で位置するようになっ
て、分離機構による育苗箱ブロックからの育苗箱分離作
業に支障をきたす、といった不都合が生じる虞がある
が、上記請求項１記載の発明においては、下降付勢され
た位置決め具が、最上段の育苗箱の上端に接当し、リフ
ト機構による育苗箱ブロックの上昇に伴って後退変位し
ながら最上段の育苗箱の上昇を規制することにより、次
段の育苗箱において成長した複数の苗による持ち上げ作
用に起因した浮き上がりを無くすことができて、最上段
の育苗箱を分離位置に分離姿勢（水平姿勢）で安定した
状態で位置させることができるようになり、もって、分
離機構による育苗箱ブロックからの育苗箱の分離をより
確実に行えるようになる。しかも、位置決め具の作用に
より、育苗箱を多段に積み重ねる際などにおける育苗箱
の位置ズレを修正することもできるので、最上段の育苗
箱が位置ズレしていた場合においても、分離位置に分離
姿勢（水平姿勢）で安定した状態で位置させることがで
きて、分離機構による育苗箱ブロックからの育苗箱の分
離をより確実に行えるようになる。

【００１１】〔効果〕従って、育苗箱内の幼芽に悪影響
を及ぼすことなく、出芽処理から緑化処理へ移行する際
に行われる育苗箱分離作業の高効率化を図れるととも
に、分離機構による育苗箱分離作業の確実性の向上を図
れるようになった。

【００１２】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記位置決め具を、
前記最上段の育苗箱の略対角線上に配置した一対のカム
で構成した。

【００１３】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、位置決め具を最上段の育苗箱の各コーナー部に配置
した四個のカムで構成する場合に比較して構成の簡素化
を図れるようになる。

【００１４】〔効果〕従って、出芽処理から緑化処理へ
移行する際に行われる育苗箱分離作業の高効率化を図れ
るとともに、分離機構による育苗箱分離作業の確実性の
向上を図れるようにしながらも、構成の簡素化を図れる
ようになった。

【００１５】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、前記位置決め
具を、前記リフト機構の作動による前記最上段の育苗箱
の前記分離位置への上昇を検知する検知手段に利用し
た。

【００１６】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、リフト機構の作動により最上段の育苗箱を分離位置
まで上昇させた段階で、一旦、リフト機構の作動を停止
させて最上段の育苗箱を分離位置に維持することによ
り、分離機構の作動による育苗箱の育苗箱ブロックから
の分離をより確実に行えるようにする、あるいは、リフ
ト機構の作動により最上段の育苗箱が分離位置に上昇す
ると同時に分離機構が分離作動を行うように作動タイミ
ングを合わせることによって、育苗箱分離作業の高効率
化をより効果的に図れるようにする、といったことを行
う上で必要となる最上段の育苗箱の分離位置への上昇検
知を、最上段の育苗箱を分離位置に位置決めする位置決
め具を利用して行えるようになることから、位置決め具
を利用せずに検知手段を構成する場合に比較して構成の
簡素化を図れるようになる。

【００１７】〔効果〕従って、検知手段を設けることに
よって、育苗箱分離作業の高効率化、及び、育苗箱分離
作業の確実性の向上をより効果的に図れるようにしなが
らも、そのために要する検知手段の構成の簡素化を図れ
るようになった。

【００１８】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記分離機構に、その分離作動時に次段の育苗箱の
上昇を阻止する上昇阻止具を設けた。

【００１９】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、最上段の育苗箱を育苗箱ブロックから上方に分離す
る際における次段の育苗箱の連れ上がりを阻止できるこ
とから、育苗箱ブロックから最上段の育苗箱のみを確実
に分離することができるようになる。

【００２０】〔効果〕従って、育苗箱分離作業の確実性
の向上をより一層効果的に図れるようになった。

【００２１】本発明のうちの請求項５記載の発明では、
上記請求項４記載の発明において、前記上昇阻止具が、
前記位置決め具の後退変位に連動して次段の育苗箱の上
昇を阻止するように構成した。

【００２２】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、位置決め具の後退変位、つまり、分離位置に上昇し
た最上段の育苗箱を分離機構により育苗箱ブロックの上
方へ分離するのに連動して、上昇阻止具が次段の育苗箱
の上昇を阻止するようになることから、育苗箱ブロック
からの最上段の育苗箱のみの確実な分離を効率よく行え
るようになる。又、上昇阻止具を作動させるアクチュエ
ータを設けなくても、位置決め具の後退変位を上昇阻止
具の操作力に利用できることから、次段の育苗箱の上昇
を阻止するための構成の簡素化を図れるようになる。

【００２３】〔効果〕従って、育苗箱分離作業の高効率
化、及び、育苗箱分離作業の確実性の向上をより一層効
果的に図れるとともに、そのために要する構成の簡素化
を図れるようになった。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２５】図１には、田植機用の植付苗を集中育成す
る育苗施設において出芽処理から緑化処理に移行する際
に使用する棚差し装置Ａの一例の全体平面が示されてい
る。尚、この棚差し装置Ａが配備される育苗施設は、播
種処理が施された育苗箱１を多段（例えば三十段）に積
層してなる育苗箱ブロック１Ａを、所定数（例えば四
個）ずつ出芽台車２に搭載した後に出芽台車２ごと出芽
室（図示せず）に搬入することによって、各育苗箱１の
種籾を出芽させる出芽処理を施し、次に、この出芽処理
後の各育苗箱１を、上下に所定間隔を隔てる棚積み状態
となるように出芽台車２から緑化台車８へ積み替える棚
差し処理を行うことにより、出芽した各育苗箱１の幼芽
に対する通風及び採光が良好となるようにした後に、緑
化台車８ごと緑化室（図示せず）に搬入して幼芽を緑化
させる緑化処理を施す、といった育苗形態を採用してい
るものである。そのため、棚差し装置Ａは、出芽室から
第一搬送経路ａを介して搬入部Ａａに搬入された出芽台
車２から育苗箱ブロック１Ａを二個ずつ取り込むととも
に左右の搬送コンベヤ３Ａ上に一個ずつ載置するフォー
クリフト装置３、対応する搬送コンベヤ３Ａから育苗箱
ブロック１Ａを受け取って一時的に収容するストック部
を形成する左右一対のストックコンベヤ４、対応するス
トックコンベヤ４から搬入される育苗箱ブロック１Ａか
ら育苗箱１を一箱ずつ分離する左右一対の育苗箱分離装
置５、分離した各育苗箱１を左右二列で上下方向に所定
間隔を隔てる状態に配列する棚エレベータ６、及び左右
二列に配列された各育苗箱１を棚エレベータ６から一挙
に押し出して緑化台車８の各棚８ａに差し込み載置する
押し出し装置７、などによって構成されている。つま
り、この棚差し装置Ａは、一回の棚差し工程で育苗箱ブ
ロック１Ａ二個分の育苗箱１を緑化台車８に積み替える
ことができるようになっており、一回の棚差し工程で育
苗箱ブロック１Ａ一個分の育苗箱１を緑化台車８に積み
替えるものに比較して棚差し処理の高効率化が図られて
いる。

【００２６】図２〜６に示すように、各育苗箱分離装置
５は、ストックコンベヤ４から育苗箱ブロック１Ａを受
け取って分離作業領域に搬入する搬入コンベヤ１１、分
離作業領域に搬入された育苗箱ブロック１Ａを育苗箱１
の積層ピッチで間歇的に上昇させるリフト機構１２、及
びリフト機構１２の作動により所定の分離位置に位置す
る育苗箱１を分離する分離機構１３、などによって構成
されている。又、各育苗箱分離装置５の上方には、各育
苗箱分離装置５において分離された育苗箱１を棚エレベ
ータ６に向けて搬出する搬出コンベヤ１４が配備されて
いる。リフト機構１２は、搬入コンベヤ１１の左右両脇
において前後二列で縦向きに巻回配備されたチェーン１
５、左右それぞれの前後のチェーン１５に亘って架設さ
れた支持杆１６ａと左右の支持杆１６ａに亘って架設さ
れた複数の支持板１６ｂとからなる載置台１６、及び各
チェーン１５を連動機構（図示せず）を介して間歇駆動
する電動モータ（図示せず）、などによって構成されて
おり、育苗箱ブロック１Ａが搬入コンベヤ１１により分
離作業領域に搬入されるまでの間は、載置台１６が搬入
コンベヤ１１の搬送面よりも低くなる待機位置に位置
し、育苗箱ブロック１Ａが分離作業領域に搬入された後
に、電動モータの作動により各チェーン１５が正転駆動
されて載置台１６が上昇移動することによって、育苗箱
ブロック１Ａの全体を上昇させるようになっている。

【００２７】分離機構１３は、分離位置に配備される育
苗箱分離部１７と、育苗箱分離部１７の上方に配備され
る育苗箱搬出部１８とから構成されている。育苗箱分離
部１７は、断面形状Ｌ字形の板材からなる複数の係止具
１７ａを、図外の電動モータの作動により縦回し駆動さ
れる前後一対で左右に対向配置された四本のチェーン
（無端回動帯の一例）１７ｂに、前後のチェーン１７ｂ
に亘るとともに周回方向に所定間隔を隔てる状態で左右
のものが同期周回するように取り付けることによって構
成されている。そして、左右の各チェーン１７ｂを、互
いに対向する側が上昇する内向き上昇方向に回動させる
ことによって、左右の係止具１７ａが、リフト機構１２
の上昇作動により所定の分離位置に位置するようになっ
た育苗箱ブロック１Ａにおける最上段の育苗箱１のフラ
ンジ１ａと、その次段の育苗箱１のフランジ１ａとの間
（育苗箱１が最下段のものである場合には載置台１６と
の間）に左右の各外側下方から係入して、最上段の育苗
箱１におけるフランジ１ａの長辺部に係止し、その後、
その最上段の育苗箱１を分離位置から持ち上げて育苗箱
ブロック１Ａから分離するようになっている。一方、育
苗箱搬出部１８は、丸棒材からなる複数の持上げ具１８
ａを、図外の電動モータの作動により左右向きの横軸芯
周りに間歇的に回転駆動される左右一対で前後に対向配
置された湾曲放射状アーム１８ｂに、左右向きの水平姿
勢で前後のものが同期回転するように左右の湾曲放射状
アーム１８ｂの先端部同士に亘る状態に取り付けること
によって構成されている。そして、前後の湾曲放射状ア
ーム１８ｂを、互いに対向する側が上昇する内向き上昇
方向に回転させることによって、前後の持上げ具１８ａ
が、育苗箱分離部１７により分離された育苗箱１の底部
における短辺部を下方から受け止め支持し、その後、そ
の育苗箱１を育苗箱ブロック１Ａから大きく離間させる
ように持ち上げて所定の搬出位置に位置させるようにな
っている。

【００２８】つまり、分離機構１３を、育苗箱ブロック
１Ａから育苗箱１を最上段のものから順に一箱ずつ分離
するように構成していることによって、最下段のものか
ら順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、育苗箱１を
分離するごとに育苗箱ブロック１Ａの支持をし直す、と
いった無駄を省くことができるようになっている。その
上、二段目以下の育苗箱１を所定の分離位置に位置させ
るためのリフト機構１２による育苗箱ブロック１Ａの上
昇操作を、前段の育苗箱１を分離してから直ぐに行わせ
ることができるので、最下段のものから順に一箱ずつ分
離する場合に生じていた、分離した育苗箱１を搬出する
までの間は実質的に分離作業が中断された状態になる、
といった不都合をも解消できるようになっている。

【００２９】尚、育苗箱分離部１７の作動速度はリフト
機構１２の作動速度に同調する遅い速度に設定されてお
り、これによって、育苗箱ブロック１Ａから最上段の育
苗箱１を適切なタイミングで精度よく係止分離すること
ができるようになっている。又、これに対して育苗箱搬
出部１８の作動速度は速い速度に設定されており、これ
によって、育苗箱分離部１７により分離された育苗箱１
を所定の搬出位置に速やかに移動させることができるよ
うになっている。

【００３０】図３及び図４に示すように、搬出コンベヤ
１４は、左側の分離機構１３の上部に配備された第一搬
出機構２１と、第一搬出機構２１の搬送終端から棚エレ
ベータ６の上部に亘る第二搬出機構２２とから構成され
ている。第一搬出機構２１は、その搬送終端部に配置し
た駆動軸４１の両端部に固着したスプロケット４２と、
その搬送始端部に配置した従動軸４３の両端部に固着し
たスプロケット４４とに亘って横向きに巻回した二列の
チェーン２１ａに、複数の係止搬送爪２１ｂを所定間隔
を隔てる状態に取り付けることによって構成されてお
り、電動モータＭ１により駆動軸４１を低速駆動するこ
とによって、左側の分離機構１３により分離されて所定
の搬出位置に持ち上げられた育苗箱１を、第二搬出機構
２２の搬送始端部に向けて低速で水平搬送するようにな
っている。第二搬出機構２２は、その搬送終端部に配置
した駆動軸４５の両端部に固着したスプロケット４６
と、その搬送始端部に位置する駆動軸４１の両端部に遊
嵌したスプロケット４７とに亘って横向きに巻回した二
列のチェーン２２ａに、複数の係止搬送爪２２ｂを所定
間隔を隔てる状態に取り付けることによって構成されて
おり、電動モータＭ２により駆動軸４５を高速駆動する
ことによって、第一搬出機構２１からの育苗箱１を受け
取った後、その育苗箱１と右側の分離機構１３により分
離されて所定の搬出位置に持ち上げられた育苗箱１と
を、搬送方向に突き合わせた状態で棚エレベータ６の上
部まで高速で水平搬送するようになっている。尚、搬出
コンベヤ１４の搬送経路において、左右の分離機構１３
の間には育苗箱１を載置案内する第一搬送ガイド４８
が、又、右側の分離機構１３と棚エレベータ６との間に
は、第一搬送ガイド４８と、育苗箱１の側面を摺接案内
して棚エレベータ６に対する育苗箱１の横ズレを修正す
る第二搬送ガイド４９とが配備されている。

【００３１】棚エレベータ６は、図外の電動モータの作
動により間歇的に縦回し駆動される左右一対で前後に対
向配置された四本のチェーン２３に、断面形状Ｌ字形の
板材からなる複数の棚部材２４を、左右のチェーン２３
に亘るとともに周回方向に緑化台車８の棚間隔と同一の
上下間隔を隔てる状態で前後のものが同期周回するよう
に取り付けることによって構成されている。そして、搬
出コンベヤ１４により搬送された左右一組の育苗箱１
を、最上段に位置する前後一対の棚部材２４が受け止め
支持するごとに、電動モータが、前後の各チェーン２３
を互いに対向する側が下降する内向き下降方向に棚部材
２４の配設ピッチ分だけ駆動することによって、各棚部
材２４上に二個ずつの育苗箱１を載置するようになって
いる。

【００３２】尚、搬出コンベヤ１４の第二搬出機構２２
は、左右一組の育苗箱１を係止搬送する係止搬送爪２２
ｂが直線移動経路上の所定位置ｓに到達し、左右一組の
育苗箱１が棚エレベータ６の最上段の棚部材２４上に載
置された時点でチェーン２２ａを一旦停止させ、その
後、最上段の棚部材２４が下降して左右一組の育苗箱１
が係止搬送爪２２ｂの直線移動経路から外れた時点でチ
ェーン２２ａを再駆動させるように構成されている。つ
まり、例えば、第二搬出機構２２の搬送終端が所定位置
ｓとなるように設定して、係止搬送爪２２ｂの回り込み
領域をも育苗箱１の搬送領域に含めるようにすると、こ
の回り込み領域においては係止搬送爪２２ｂの先端の周
速度が速くなって、育苗箱１が速い速度で棚部材２４上
に押し出されるようになることから、育苗箱１が棚部材
２４上で慣性移動する距離大きくなるとともにその距離
の変動も大きくなって、棚部材２４上における育苗箱１
の載置位置が不揃いになり易くなるのであるが、上述の
ように、直線移動経路上の所定位置ｓに到達した時点で
係止搬送爪２２ｂを停止させて育苗箱１の搬送を終了さ
せるようにすると、上述のように育苗箱１が速い速度で
棚部材２４上に押し出されることを防止でき、これによ
って、育苗箱１が棚部材２４上で慣性移動する距離を小
さくすることができるとともにその距離の変動も小さく
することができるようになり、もって、左右一組の育苗
箱１を棚部材２４上の適正位置に安定して送り込むこと
ができるようになっている。

【００３３】図３及び図７に示すように、押し出し装置
７は、リフト機構１２と棚エレベータ６の間に配備され
るとともに、棚エレベータ６の各棚部材２４に載置され
た育苗箱１の全てに作用するように縦長に形成された押
圧部材２５を、パンタグラフ形式のリンク機構２６によ
り、棚エレベータ６の左外側位置から棚エレベータ６の
出口（右外側）側に待機する緑化台車８の左外側位置に
亘って、棚エレベータ６内を挿通する状態に出退移動さ
せるように構成されている。リンク機構２６による押圧
部材２５の出退移動操作は、図外の固定フレームに上下
揺動自在に支持された断面形状略Ｃ字形の支持部材２
７、支持部材２７に摺動自在に内嵌支持されるラックギ
ヤ２８、ラックギヤ２８に噛合するピニオンギヤ２９、
及び支持部材２７の揺動支点からピニオンギヤ２９の駆
動軸（図示せず）とに亘って架設されたチェーン式伝動
機構（図示せず）などを介してピニオンギヤ２９を駆動
する電動モータ（図示せず）、などによってラック・ピ
ニオン形式に構成された駆動機構３０の作動によって行
われるようになっている。そして、この押し出し装置７
は、搬出コンベヤ１４による育苗箱１の間歇搬送と棚エ
レベータ６の間歇駆動とによって、棚エレベータ６に備
えられた所定段数（例えば十五段）の棚部材２４のそれ
ぞれに左右一組の育苗箱１が載置されると、押圧部材２
５を緑化台車８に向けて突出移動させることにより、棚
エレベータ６の各棚部材２４に載置された全ての育苗箱
１を、棚エレベータ６の出口側に待機させた緑化台車８
の各棚８ａに向けて一挙に押し出して差し込み載置する
ようになっている。ところで、緑化台車８は、前後一対
の棚部材２４が前後二列に並設装備されていることか
ら、先に、その前部側の各棚部材２４に対する一回目の
押し出し装置７による育苗箱１の差し込み載置が行わ
れ、次に、緑化台車８を棚一列分だけ前進させた後に、
その後部側の各棚部材２４に対する二回目の押し出し装
置７による育苗箱１の差し込み載置が行われるようにな
っている。そして、その二回の育苗箱１の差し込み載置
により育苗箱１が満載状態になった段階で棚エレベータ
６の出口側から搬出されるとともに、空の緑化台車８が
棚エレベータ６の出口側に搬入されるようになってい
る。

【００３４】尚、図３における符号３１は、押圧部材２
５の出退操作時においてリンク機構２６の先端部が押圧
部材２５に対して上下摺動することを許容する摺動案内
部であり、符号３２は、押圧部材２５を、棚エレベータ
６の左外側位置から棚エレベータ６の出口側に待機する
緑化台車８の左外側位置に亘って案内支持する案内レー
ルである。又、符号３７は、棚エレベータ６の各棚部材
２４と緑化台車８の各棚８ａとの間に配備される断面形
状Ｌ字形の育苗箱案内レールである。

【００３５】図８及び図９に示すように、分離機構１３
の育苗箱分離部１７には、係止具１７ａを、育苗箱１の
フランジ１ａに対する係止領域において育苗箱１側に変
位させるカム１７ｃが装備されている。カム１７ｃは、
育苗箱分離部１７の各チェーン１７ｂが巻回される上下
のスプロケット５０，５１のうちの下方の従動スプロケ
ット５１を相対回転自在に支持する左右の各固定軸５２
に、各従動スプロケット５１の外側に位置する状態で、
かつ、各従動スプロケット５１における分離位置側の周
縁斜め下方箇所から突出する状態となるように、クリッ
プ５３を介して位置固定されたローラ５４によって構成
されており、各チェーン１７ｂの回動により周回する係
止具１７ａが育苗箱１のフランジ１ａに対する係止領域
に到達するのに伴って、係止具１７ａの移動とともに回
転しながら係止具１７ａを育苗箱１側に変位させるよう
になっている。

【００３６】つまり、育苗箱分離部１７にカム１７ｃを
追加するだけの簡単な構成で、所定の分離位置に位置す
る育苗箱１のフランジ１ａが、育苗箱１の製作誤差や変
形あるいは位置ズレなどによって育苗箱１側に片寄った
状態であったとしても、係止領域においては係止具１７
ａを育苗箱１側に変位させて育苗箱１のフランジ１ａに
確実に係止させることができるとともに、その係止具１
７ａを育苗箱１側に変位させる変位係止動作と、この係
止後に係止具１７ａを上昇させて育苗箱ブロック１Ａか
ら育苗箱１を分離させる分離動作とを、チェーン１７ｂ
の回動による係止具１７ａの一回の周回移動中において
円滑に行わせることができるようになっている。又、カ
ム１７ｃを、係止領域に到達した係止具１７ａの移動と
ともに回転するローラ５４で構成していることによっ
て、係止具１７ａ及びカム１７ｃの摩耗を効果的に抑制
することができ、もって、育苗箱１のフランジ１ａに対
する係止具１７ａの係止を、長期に亘ってより確実かつ
円滑にすることができるようになっている。

【００３７】図２，図３，図５，図６、及び図８に示す
ように、分離機構１３には、リフト機構１２の作動によ
る育苗箱ブロック１Ａの上昇に伴って、分離機構１３に
対する育苗箱１の横方向での位置ズレを修正するガイド
部材５５が装備されている。ガイド部材５５は、育苗箱
１の横方向の一例である短片部に沿う方向での位置ズレ
を修正する第一ガイド部材５５Ａと、育苗箱１の横方向
の一例である長片部に沿う方向での位置ズレを修正する
第二ガイド部材５５Ｂとから構成されている。第一ガイ
ド部材５５Ａは、リフト機構１２の載置台１６に載置さ
れた育苗箱ブロック１Ａの左右両外側部の前後箇所にお
いて載置台１６の待機位置近傍から上方に向けて延設さ
れた合計四本のガイド杆５５ａから構成されている。各
ガイド杆５５ａは、その先端側が分離位置の近傍に位置
する育苗箱１のフランジ１ａの長辺部外側に接当するよ
うに付勢されている。一方、第二ガイド部材５５Ｂは、
リフト機構１２の載置台１６に載置された育苗箱ブロッ
ク１Ａの前後両外側部の左右箇所において分離位置に位
置する状態で上下揺動自在に装備された合計四本のガイ
ドアーム５５ｂと、各ガイドアーム５５ｂの先端側が育
苗箱ブロック１Ａの最上段に位置する育苗箱１のフラン
ジ１ａの短辺部外側に接当するように各ガイドアーム５
５ｂを育苗箱１に向けて付勢する付勢機構５５ｃによっ
て構成されている。

【００３８】以上の構成から、ガイド部材５５は、リフ
ト機構１２の作動により育苗箱ブロック１Ａが上昇する
のに伴って、第一ガイド部材５５Ａが、分離位置に向け
て移動する育苗箱１のフランジ１ａの長辺部外側に接当
して、育苗箱分離部１７の係止具１７ａ及び育苗箱搬出
部１８の持上げ具１８ａに対する育苗箱１の短片部に沿
う方向での位置ズレを修正するようになっており、もっ
て、より一層確実に育苗箱分離部１７の係止具１７ａを
分離する育苗箱１のフランジ１ａの長辺部に係止させる
ことができるとともに、育苗箱搬出部１８の持上げ具１
８ａを分離した育苗箱１のフランジ１ａの短辺部に安定
性よく係止させることができるようになっている。又、
第二ガイド部材５５Ｂが、リフト機構１２の作動により
育苗箱ブロック１Ａが上昇するのに伴って、分離位置に
向けて移動する育苗箱１のフランジ１ａの短辺部外側に
接当して、育苗箱分離部１７の係止具１７ａ及び育苗箱
搬出部１８の持上げ具１８ａに対する育苗箱１の長片部
に沿う方向での位置ズレを修正するようになっており、
もって、育苗箱分離部１７の係止具１７ａを分離する育
苗箱１のフランジ１ａの長辺部に安定性よく係止させる
ことができるとともに、育苗箱搬出部１８の持上げ具１
８ａを分離した育苗箱１のフランジ１ａの短辺部に確実
に係止させることができるようになっている。つまり、
分離する育苗箱１のフランジ１ａに対して係止具１７ａ
及び持上げ具１８ａを好適に係止させることができるよ
うになっている。しかも、最上段の育苗箱１を所定の分
離位置に位置させるためのリフト機構１２による育苗箱
ブロック１Ａの上昇移動を有効利用して、ガイド部材５
５により分離機構１３に対する育苗箱１の横方向での位
置ズレを修正するようにしていることから、アクチュエ
ータで駆動される位置ズレ修正用のプッシャーなどを設
ける場合に比較して、構成の簡素化並びに製造コストの
低減化を図れるとともに、位置ズレ修正用のプッシャー
の作動時間を不要にできる分だけ育苗箱分離作業の高効
率化の促進を図れるようになっている。

【００３９】又、図５に示すように、ガイド部材５５に
は、各付勢機構５５ｃにおけるロッド５６の後退変位を
検出するとともに、この検出をマイクロコンピュータか
らなる制御装置Ｃに出力する近接センサＳ１が装備され
ている。制御装置Ｃは、近接センサＳ１の検出に基づい
て、第二ガイド部材５５Ｂにより育苗箱１の長片部に沿
う方向での位置ズレを修正できなかったことを検知する
とともに、その検知に基づいて警報装置５７を作動させ
るようになっている。そして、警報装置５７の作動に基
づいて作業者が分離機構１３を運転停止させることによ
って、育苗箱１の長片部に沿う方向での位置ズレに起因
した分離機構１３における育苗箱分離ミスの発生を未然
に防止できるようになっている。尚、ガイド部材５５に
ガイド杆５５ａの後退変位を検出する近接センサを設け
るとともに、この近接センサからの検出に基づいて、制
御装置Ｃが、第一ガイド部材５５Ａにより育苗箱１の短
片部に沿う方向での位置ズレを修正できなかったことを
検知するとともに、その検知に基づいて警報装置５７を
作動させるように構成してもよい。又、制御装置Ｃが、
第一ガイド部材５５Ａ又は第二ガイド部材５５Ｂにより
育苗箱１の位置ズレを修正できなかったことを検知する
のに伴って、分離機構１３を自動的に運転停止させるよ
うに構成してもよい。

【００４０】ちなみに、第二ガイド部材５５Ｂの付勢機
構５５ｃは、ロッド５６に螺着されたナット５８の操作
によって、ガイドアーム５５ｂに付与する付勢力を調節
できるようになっている。

【００４１】図８及び図１０〜図１２に示すように、分
離機構１３の育苗箱分離部１７には、育苗箱ブロック１
Ａにおける最上段の育苗箱１の上端に接当するように下
降付勢されるとともに、リフト機構１２による育苗箱ブ
ロック１Ａの上昇移動に伴って後退変位しながら最上段
の育苗箱１の上昇を規制して分離位置に位置決めする位
置決め具５９と、育苗箱分離部１７の分離作動時に次段
（育苗箱ブロック１Ａにおける上から二段目）の育苗箱
１の上昇を阻止する上昇阻止具６０とが設けられてい
る。位置決め具５９は、最上段の育苗箱１のフランジ１
ａにおける長片部の左後部上端と右前部上端とに接当す
るように、育苗箱１の略対角線上に配置された一対のカ
ム５９Ａで構成されている。一方、上昇阻止具６０は、
次段の育苗箱１のフランジ１ａにおける長片部の左後部
側面と右前部側面とに接当するように、育苗箱１の略対
角線上に配置された一対のカム６０Ａで構成されてい
る。位置決め用の左右のカム５９Ａと、上昇阻止用の左
右のカム６０Ａは、育苗箱分離部１７の左右の固定軸５
２に相対回転自在に外嵌されている。位置決め用のカム
５９Ａは、最上段の育苗箱１との非接当時には、復帰バ
ネ６１の作用により、その接当部５９ａが最上段の育苗
箱１の上方で待機する基準姿勢（図１０参照）に自動復
帰するようになっている。位置決め用のカム５９Ａと上
昇阻止用のカム６０Ａは、位置決め用のカム５９Ａが基
準姿勢に復帰するのに伴って、その接当部６０ａが育苗
箱１の横外側方で待機する基準姿勢（図１０参照）に自
動復帰するように引っ張りバネ６２を介して連係されて
いる。位置決め用のカム５９Ａには引っ張りバネ６２の
一端が連結される連係ピン５９ｂが装備されており、こ
の連係ピン５９ｂは、上昇阻止用のカム６０Ａに形成さ
れた固定軸５２を中心とする長孔６０ｂを挿通するよう
になっている。

【００４２】以上の構成から、位置決め具５９と上昇阻
止具６０とが基準姿勢に復帰している状態（図１０参
照）において、リフト機構１２の作動により育苗箱ブロ
ック１Ａが上昇すると、最上段の育苗箱１の上端が位置
決め具５９の接当部５９ａに接当するようになり、その
後の育苗箱ブロック１Ａの上昇に伴って、最上段の育苗
箱１が分離位置に到達するまでの間、位置決め具５９
が、固定軸５２を支点にして後退回転変位しながら、復
帰バネ６１の作用により最上段の育苗箱１の上昇を規制
するようになる。つまり、育苗箱ブロック１Ａから分離
する最上段の育苗箱１の次段の育苗箱１において成長し
た複数の苗による持ち上げ作用などに起因した浮き上が
りを無くすことができ、これによって、その分離する育
苗箱１を分離位置に水平姿勢で位置させることができる
ようになり、もって、育苗箱分離部１７の係止具１７ａ
を、分離する育苗箱１のフランジ１ａに、より好適かつ
確実に係止させることができるようになっている。一
方、上昇阻止具６０は、引っ張りバネ６２の連係作用に
より、位置決め具５９の後退回転変位に伴って位置決め
具５９と同方向に回転し、その接当部６０ａを上から二
段目の育苗箱１のフランジ１ａ側面に接当させるように
なる。そして、分離位置に到達した最上段の育苗箱１が
育苗箱分離部１７の係止具１７ａにより持ち上げられ、
それに伴って位置決め具５９が上昇阻止用のカム６０Ａ
に形成された長孔６０ｂの融通により更に後退回転変位
すると、二段目の育苗箱１のフランジ１ａ側面との接当
により回転が阻止されるとともに引っ張りバネ６２によ
る育苗箱１側への付勢が高められて、二段目の育苗箱１
を挾持するようになる。つまり、育苗箱分離部１７の分
離作動の際には、育苗箱分離部１７の係止具１７ａによ
り分離する最上段の育苗箱１を持ち上げるのに伴って、
二段目の育苗箱１を上昇阻止具６０によって挾持するこ
とができ、これによって、二段目以下の育苗箱１の最上
段の育苗箱１との連れ上がりを阻止することができるの
であり、もって、育苗箱分離部１７による育苗箱ブロッ
ク１Ａからの育苗箱１の一箱ずつの分離を確実かつ速や
かに行えるようなっている。尚、育苗箱分離部１７の係
止具１７ａにより分離する育苗箱１が位置決め具５９の
上方まで持ち上げられ、その育苗箱１と位置決め具５９
との接当が解除されると、復帰バネ６１と引っ張りバネ
６２の作用により、位置決め具５９と上昇阻止具６０と
が速やかに基準姿勢に復帰するようになっている。

【００４３】図１０〜１２に示すように、育苗箱分離部
１７の位置決め具５９を構成する一対のカム５９Ａには
それぞれ突出片５９Ｂが連結装備されている。育苗箱分
離部１７には、それぞれの突出片５９Ｂを検出するとと
もにその検出情報を制御装置Ｃへ出力する一対の近接セ
ンサＳ２が装備されている。各近接センサＳ２は、分離
する育苗箱１がリフト機構１２の上昇作動により所定の
分離位置に到達する段階で対応する突出片５９Ｂが近接
するように配置設定されている。制御装置Ｃは、搬入コ
ンベヤ１１により育苗箱ブロック１Ａが分離作業領域に
搬入されるのに伴ってリフト機構１２を上昇作動させて
育苗箱ブロック１Ａを上昇させ、その上昇作動におい
て、最上段の育苗箱１が所定の分離位置に到達すること
により近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出するのに伴
って、リフト機構１２の上昇作動を停止させ、その停止
中に、育苗箱分離部１７により最上段の育苗箱１が育苗
箱ブロック１Ａから分離される際における位置決め具５
９の後退回転変位によって突出片５９Ｂが一旦近接セン
サＳ２から離間した後、復帰バネ６１と引っ張りバネ６
２の作用により位置決め具５９が基準姿勢に復帰する際
において再び近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出する
のに伴って、リフト機構１２の上昇作動を再開させ、更
に、その上昇作動中に近接センサＳ２が突出片５９Ｂを
検出するのに伴ってリフト機構１２の上昇作動を停止さ
せる、といったリフト機構１２の間歇駆動制御を間歇駆
動回数をカウントしながら行い、そのカウント数が育苗
箱ブロック１Ａにおける育苗箱１の積層段数に応じた値
に達した段階でリフト機構１２を下降作動させるように
構成されている。

【００４４】つまり、位置決め具５９、近接センサＳ
２、及び制御装置Ｃによって、リフト機構１２の作動に
よる育苗箱ブロック１Ａの上昇移動時に、育苗箱ブロッ
ク１Ａから分離される最上段の育苗箱１の分離位置への
上昇を検知する検知手段Ｚが構成されており、この検知
手段Ｚの作動によって、育苗箱分離部１７により育苗箱
ブロック１Ａから最上段の育苗箱１を分離する際には、
その分離する育苗箱１を所定の分離位置に停止させた状
態で確実に位置させることができ、これによって、分離
する育苗箱１のフランジ１ａに育苗箱分離部１７の係止
具１７ａをより一層確実に係止させることができ、もっ
て、育苗箱分離部１７による育苗箱ブロック１Ａからの
育苗箱１の一箱ずつの分離をより一層確実に行えるよう
なっている。又、位置決め具５９を検知手段Ｚに利用す
るようにしていることから、検知手段Ｚの構成の簡素化
並びに製造コストの低減化を図れるようになっている。
尚、位置決め具５９は、カム５９Ａに対する突出片５９
Ｂの連結位置を位置決め具５９の回転方向で調節できる
ようになっており、この調節によって、育苗箱ブロック
１Ａから分離される最上段の育苗箱１を分離位置で確実
に停止させることのできる検知タイミングの設定を容易
に行えるようになっている。

【００４５】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 棚差し装置Ａとしては、出芽台車２から育苗箱ブロ
ック１Ａを一個ずつ取り込むように構成されたものであ
ってもよく、又、押し出し装置７の一回の作動で育苗箱
ブロック１Ａ一個分の育苗箱１を、緑化台車８の棚８ａ
へ差し込み載置するように構成されたものであってもよ
い。 リフト機構１２としては、育苗箱分離部１７による
育苗箱１の上昇速度（育苗箱分離速度）よりも遅い速度
で育苗箱ブロック１Ａを連続的に上昇させるように構成
されたものであってもよい。 位置決め具５９を、最上段の育苗箱１の各コーナー
に配置した四個のカム５９Ａで構成するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】棚差し装置の全体平面図

【図２】育苗箱分離装置の左側面図

【図３】棚差し装置の全体正面図

【図４】（イ）搬出コンベヤの構成を示す平面図 （ロ）搬出コンベヤの構成を示す正面図

【図５】分離機構の構成を示す左側面図

【図６】分離機構の構成を示す正面図

【図７】押し出し装置により棚エレベータから緑化台車
へ育苗箱を移し変えた状態を示す正面図

【図８】分離機構の構成を示す平面図

【図９】育苗箱のフランジに対する係止具の係止移動状
態を示す要部の縦断正面図

【図１０】位置決め具と上昇阻止具の待機姿勢を示す要
部の縦断正面図

【図１１】育苗箱が分離位置に到達した段階での位置決
め具と上昇阻止具の待機姿勢からの変位状態を示す要部
の縦断正面図

【図１２】育苗箱が分離された段階での位置決め具と上
昇阻止具の待機姿勢からの変位状態を示す要部の縦断正
面図

【図１３】従来技術における育苗箱分離装置の分離作動
を示す正面図

【符号の説明】

１ 育苗箱 １Ａ 育育苗箱ブロック １２ リフト機構 １３ 分離機構 ５９ 位置決め具 ５９Ａ カム ６０ 上昇阻止具 Ｚ 検知手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出芽処理済みの育苗箱群を多段に積層し
   た育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構と、上昇した
   前記育苗箱ブロックから前記育苗箱を最上段のものから
   順に一箱ずつ上方へ分離する分離機構とを備え、該分離
   機構に、最上段の育苗箱の上端に接当するように下降付
   勢されるとともに、前記リフト機構による前記育苗箱ブ
   ロックの上昇に伴って後退変位しながら前記最上段の育
   苗箱の上昇を規制して分離位置に位置決めする位置決め
   具を設けてある育苗箱分離装置。
2. 【請求項２】 前記位置決め具を、前記最上段の育苗箱
   の略対角線上に配置した一対のカムで構成してある請求
   項１記載の育苗箱分離装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め具を、前記リフト機構の作
   動による前記最上段の育苗箱の前記分離位置への上昇を
   検知する検知手段に利用してある請求項１又は２記載の
   育苗箱分離装置。
4. 【請求項４】 前記分離機構に、その分離作動時に次段
   の育苗箱の上昇を阻止する上昇阻止具を設けてある請求
   項１〜３のいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
5. 【請求項５】 前記上昇阻止具が、前記位置決め具の後
   退変位に連動して次段の育苗箱の上昇を阻止するように
   構成してある請求項４記載の育苗箱分離装置。