JP3606727B2

JP3606727B2 - 育苗箱分離装置

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Publication number: JP3606727B2
Application number: JP33138997A
Authority: JP
Inventors: 竹千代原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-12-02
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2017-12-02
Also published as: JPH11165876A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機用の植付苗を集中育成する育苗施設で利用される育苗箱分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
育苗施設においては、その育苗形態として、先ず、播種処理が施された育苗箱を、多段に積み重ねる積層状態で出芽台車に搭載した後に、出芽台車ごと出芽室に搬入して各育苗箱の種籾を出芽させる出芽処理を施し、次に、この出芽処理後の各育苗箱を、出芽台車から緑化台車へ上下に所定間隔を隔てる棚積み状態に積み替えて出芽した各育苗箱の幼芽に対する通風及び採光が良好となるようにした後に、緑化台車ごと緑化室に搬入して幼芽を緑化させる緑化処理を施す、といった方式を採用しているものがある。
【０００３】
ところで、上記の方式を採用している育苗施設においては、出芽処理の際には育苗箱を多段に積層することによって育苗箱ブロックが形成されるようになる。そのため、出芽処理から緑化処理への移行に伴って、多段に積層した育苗箱を上下に所定間隔を隔てる棚積み状態に積み替える際には、育苗箱ブロックから育苗箱を一箱ずつ分離する必要がある。そこで、この育苗施設には、育苗箱ブロックから育苗箱を一箱ずつ分離する育苗箱分離装置が配備されている。
【０００４】
従来、上記のような育苗箱分離装置７０は、図１３に示すように、育苗箱１を多段に積層した育苗箱ブロック１Ａを油圧シリンダ７１Ａの作動により昇降させるリフト機構７１と、育苗箱ブロック１Ａを係止支持する状態と支持しない状態とに開閉操作される左右の係止爪７２、などによって、育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を最下段のものから順に一箱ずつ分離するように構成されていた。尚、図１３における符号７３は、育苗箱分離装置７０により育苗箱ブロック１Ａから分離された育苗箱１を分離作業領域から搬出するローラ式の搬出コンベヤである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によると、育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を分離する際には、先ず、係止爪７２により係止支持されている育苗箱ブロック１Ａに向けてリフト機構７１の載置台７１Ｂを上昇させ、図１３の（イ）に示すように、リフト機構７１の載置台７２Ｂにて育苗箱ブロック１Ａを受け止め支持した後に、係止爪７２を開操作して係止爪７２による育苗箱ブロック１Ａの係止支持を解除するとともに、リフト機構７１の作動により育苗箱ブロック１Ａを下降させる。次に、図１３の（ロ）に示すように、育苗箱ブロック１Ａが所定の分離位置まで下降した時点で係止爪７２を閉操作して下から二番目の育苗箱１に係止させて、下から二番目以上の育苗箱１を係止爪７２に支持させる一方、リフト機構７１の下降作動を継続して最下段の育苗箱１を下降させることにより、育苗箱ブロック１Ａから最下段の育苗箱１を分離し、その分離後、図１３の（ハ）に示すように、リフト機構７１の載置台７１Ｂを搬出コンベヤ７３の下方まで下降させることによって、最下段の育苗箱１を搬出コンベヤ７３上に載置するようになる。そして、搬出コンベヤ７３に載置された育苗箱１が搬出コンベヤ７３により分離作業領域から搬出されるごとに、上述した一連の作動を繰り返すようになる。つまり、育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を最下段のものから順に一箱ずつ分離するようにしていることによって、育苗箱１を分離するごとに係止爪７２による育苗箱ブロック１Ａの支持をし直す必要が生じるとともに、分離した育苗箱１を搬出コンベヤ７３上に載置するリフト機構７１の下降作動、搬出コンベヤ７３に載置された育苗箱１を分離作業領域から搬出する搬出コンベヤ７３の搬出作動、及び育苗箱ブロック１Ａを再び載置台７１Ｂにより受け止め支持させるリフト機構７１の上昇作動を行っている間は、係止爪７２による育苗箱ブロック１Ａの支持のし直しを行うことができなくなって、実質的には分離作業が中断された状態になることから、育苗箱分離作業の高効率化を図る上において改善の余地があった。
【０００６】
ちなみに、育苗箱分離装置の作動速度を速くすることによって育苗箱分離作業の高効率化を図ることも考えられるが、この場合には、作動速度の高速化に伴って育苗箱内での土の片寄りや崩れが生じて幼芽に悪影響を及ぼすようになることから、むやみに作動速度を速くすることができないようになっていた。
【０００７】
本発明の目的は、育苗箱内の幼芽に悪影響を及ぼすことなく、出芽処理から緑化処理へ移行する際に行われる育苗箱分離作業の高効率化を図れるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、育苗箱分離装置において、出芽処理済みの育苗箱を多段に積層した育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構と、上昇した前記育苗箱ブロックから前記育苗箱を最上段のものから順に一箱ずつ分離する分離機構とを備えるとともに、該分離機構を、最上段の育苗箱のフランジに対して次段の育苗箱のフランジとの間から係止する係止具と、該係止具を前記フランジに対して外側下方から係止するように周回させる無端回動帯と、該係止具を前記フランジに対する係止領域において前記育苗箱側に変位させるカムとから構成し、係止具上昇側経路で位置固定されていて、前記係止領域に到達した係止具を無端回動帯ループの外方側に押し移動させる押圧作用を発揮することによって係止具を無端回動帯と共に育苗箱側に変位させるように構成してある。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、育苗箱ブロックから育苗箱を分離する際には、先ず、リフト機構が育苗箱ブロックを上昇させて最上段の育苗箱を所定の分離位置に位置させるようになる。すると、周回する係止具が、分離位置に位置する最上段の育苗箱のフランジに対して外側下方から係止するとともに、最上段の育苗箱を分離位置から持ち上げて育苗箱ブロックから分離するようになる。育苗箱が分離されると、リフト機構の作動による育苗箱ブロックの上昇により、この段階において最上段に位置する状態となる次段の育苗箱を所定の分離位置に位置させるようなる。つまり、育苗箱ブロックから育苗箱を最上段のものから順に一箱ずつ分離するようにしていることによって、最下段のものから順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、育苗箱を分離するごとに育苗箱ブロックの支持をし直す、といった無駄を省くことができるようになる。その上、二段目以下の育苗箱を所定の分離位置に位置させるためのリフト機構による育苗箱ブロックの上昇操作は、前段の育苗箱を分離してから直ぐに（リフト機構を間歇駆動させる場合）、あるいは、分離機構による前段の育苗箱の分離作業を行いながら（リフト機構による育苗箱ブロックの上昇速度よりも分離機構による育苗箱ブロックからの育苗箱の分離速度を速く設定している場合）行わせることができるので、最下段のものから順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、分離した育苗箱を搬出するまでの間は実質的に分離作業が中断された状態になる、といった不都合を解消することができるようになる。
【００１０】
しかも、係止具を無端回動帯により周回させるようにしていることによって、係止具を育苗箱のフランジに対する係止領域において育苗箱側に変位させるカムを追加するだけの簡単な構成で、所定の分離位置に位置する育苗箱のフランジにおける被係止部分が、育苗箱の製作誤差や変形あるいは位置ズレなどによって育苗箱側に片寄った状態であったとしても、係止具を育苗箱のフランジに確実に係止させることができるようになる。その上、係止具を育苗箱側に変位させる変位係止動作と、この係止後に係止具を上昇させる分離動作とを、無端回動帯による係止具の一回の周回移動中において円滑に行わせることができるようになる。ちなみに、育苗箱のフランジに対する係止具の係止を確実にする上において、分離機構を、係止具をフランジに対する係止領域において育苗箱側に変位させる係止用のアクチュエータと、育苗箱側に変位させた係止具を上昇させて育苗箱を分離させる分離用のアクチュエータとから構成することも考えられるが、この構成においては、構成の複雑化並びに製造コストの高騰化を招くようになり、又、係止用のアクチュエータと分離用のアクチュエータとを段階的に作動させる必要があることから、係止具の係止動作と育苗箱の分離動作とを円滑に行わせることが難しくなる。つまり、上記請求項１記載の発明によると、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れる上に、係止具の係止動作と育苗箱の分離動作とを円滑にすることができて作業効率の向上を図れるようになる。
【００１１】
〔効果〕
従って、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図りながらも、分離する育苗箱のフランジに対する係止具の係止を確実にすることができて育苗箱分離作業の確実性の向上を図れるとともに、育苗箱内の幼芽に悪影響を及ぼすことなく、出芽処理から緑化処理へ移行する際に行われる育苗箱分離作業の高効率化を効果的に図れるようになった。
【００１２】
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記カムをローラで構成した。
【００１３】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、係止具が育苗箱のフランジに対する係止領域に到達すると、カムは、係止具の移動に伴って回転しながら係止具を育苗箱側に案内するようになる。つまり、例えばカムを、係止具との摺接により係止具を育苗箱側に変位させる固定部材で構成する場合に比較して、係止具を育苗箱側へ円滑に変位させることができるようになり、これによって、係止具及びカムの摩耗を効果的に抑制することができるとともに、育苗箱のフランジに対する係止具の係止をより確実かつ円滑にすることができるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、長期に亘って、係止具をより確実かつ円滑に分離する育苗箱のフランジに係止させることができ、これによって、育苗箱の分離をより確実かつ迅速に行えるようになることから、育苗箱分離装置としての信頼性の向上、並びに育苗箱分離作業のより一層の高効率化を図れるようになった。
【００１５】
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記育苗箱ブロックの上昇に伴って、前記分離機構に対する前記育苗箱の横方向での位置ズレを修正するガイド部材を備えた。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、ガイド部材により分離機構に対する育苗箱の横方向での位置ズレを修正できることから、分離する育苗箱のフランジに対して係止具を好適に係止させることができるようになる。又、最上段の育苗箱を所定の分離位置に位置させるためのリフト機構による育苗箱ブロックの上昇移動を有効利用して、ガイド部材により分離機構に対する育苗箱の横方向での位置ズレを修正するようにしていることから、アクチュエータで駆動される位置ズレ修正用のプッシャーを設ける必要がなくなる。しかも、そのようなプッシャーを設ける場合には、リフト機構の作動により最上段の育苗箱を所定の分離位置に位置させた後にプッシャーを作動させて分離機構に対する育苗箱の横方向での位置ズレを修正するようになることから、その位置ズレを修正するための余分な操作時間を要するようになって育苗箱分離作業の作業効率が低下するようになるのであるが、上記請求項３記載の発明においては、最上段の育苗箱を所定の分離位置に位置させる上昇操作を行いながら、分離機構に対する育苗箱の横方向での位置ズレを修正できることから、そのために育苗箱分離作業の作業効率が低下することを防止できるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、構成の簡素化及び製造コストの低減化を図りながら、分離する育苗箱のフランジに対する係止具の係止を好適にすることができて、育苗箱の分離をより一層確実にかつ安定的に行えるようにすることができる上に、育苗箱分離作業の高効率化の促進を図れるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１には、田植機用の植付苗を集中育成する育苗施設において出芽処理から緑化処理に移行する際に使用する棚差し装置Ａの一例の全体平面が示されている。尚、この棚差し装置Ａが配備される育苗施設は、播種処理が施された育苗箱１を多段（例えば三十段）に積層してなる育苗箱ブロック１Ａを、所定数（例えば四個）ずつ出芽台車２に搭載した後に出芽台車２ごと出芽室（図示せず）に搬入することによって、各育苗箱１の種籾を出芽させる出芽処理を施し、次に、この出芽処理後の各育苗箱１を、上下に所定間隔を隔てる棚積み状態となるように出芽台車２から緑化台車８へ積み替える棚差し処理を行うことにより、出芽した各育苗箱１の幼芽に対する通風及び採光が良好となるようにした後に、緑化台車８ごと緑化室（図示せず）に搬入して幼芽を緑化させる緑化処理を施す、といった育苗形態を採用しているものである。そのため、棚差し装置Ａは、出芽室から第一搬送経路ａを介して搬入部Ａａに搬入された出芽台車２から育苗箱ブロック１Ａを二個ずつ取り込むとともに左右の搬送コンベヤ３Ａ上に一個ずつ載置するフォークリフト装置３、対応する搬送コンベヤ３Ａから育苗箱ブロック１Ａを受け取って一時的に収容するストック部を形成する左右一対のストックコンベヤ４、対応するストックコンベヤ４から搬入される育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を一箱ずつ分離する左右一対の育苗箱分離装置５、分離した各育苗箱１を左右二列で上下方向に所定間隔を隔てる状態に配列する棚エレベータ６、及び左右二列に配列された各育苗箱１を棚エレベータ６から一挙に押し出して緑化台車８の各棚８ａに差し込み載置する押し出し装置７、などによって構成されている。つまり、この棚差し装置Ａは、一回の棚差し工程で育苗箱ブロック１Ａ二個分の育苗箱１を緑化台車８に積み替えることができるようになっており、一回の棚差し工程で育苗箱ブロック１Ａ一個分の育苗箱１を緑化台車８に積み替えるものに比較して棚差し処理の高効率化が図られている。
【００２０】
図２〜６に示すように、各育苗箱分離装置５は、ストックコンベヤ４から育苗箱ブロック１Ａを受け取って分離作業領域に搬入する搬入コンベヤ１１、分離作業領域に搬入された育苗箱ブロック１Ａを育苗箱１の積層ピッチで間歇的に上昇させるリフト機構１２、及びリフト機構１２の作動により所定の分離位置に位置する育苗箱１を分離する分離機構１３、などによって構成されている。又、各育苗箱分離装置５の上方には、各育苗箱分離装置５において分離された育苗箱１を棚エレベータ６に向けて搬出する搬出コンベヤ１４が配備されている。リフト機構１２は、搬入コンベヤ１１の左右両脇において前後二列で縦向きに巻回配備されたチェーン１５、左右それぞれの前後のチェーン１５に亘って架設された支持杆１６ａと左右の支持杆１６ａに亘って架設された複数の支持板１６ｂとからなる載置台１６、及び各チェーン１５を連動機構（図示せず）を介して間歇駆動する電動モータ（図示せず）、などによって構成されており、育苗箱ブロック１Ａが搬入コンベヤ１１により分離作業領域に搬入されるまでの間は、載置台１６が搬入コンベヤ１１の搬送面よりも低くなる待機位置に位置し、育苗箱ブロック１Ａが分離作業領域に搬入された後に、電動モータの作動により各チェーン１５が正転駆動されて載置台１６が上昇移動することによって、育苗箱ブロック１Ａの全体を上昇させるようになっている。
【００２１】
分離機構１３は、分離位置に配備される育苗箱分離部１７と、育苗箱分離部１７の上方に配備される育苗箱搬出部１８とから構成されている。育苗箱分離部１７は、断面形状Ｌ字形の板材からなる複数の係止具１７ａを、図外の電動モータの作動により縦回し駆動される前後一対で左右に略対向配置された（対向配置でもよい）四本のチェーン（無端回動帯の一例）１７ｂに、前後のチェーン１７ｂに亘るとともに周回方向に所定間隔を隔てる状態で左右のものが同期周回するように取り付けることによって構成されている。そして、左右の各チェーン１７ｂを、互いに対向する側が上昇する内向き上昇方向に回動させることによって、左右の係止具１７ａが、リフト機構１２の上昇作動により所定の分離位置に位置するようになった育苗箱ブロック１Ａにおける最上段の育苗箱１のフランジ１ａと、その次段の育苗箱１のフランジ１ａとの間（育苗箱１が最下段のものである場合には載置台１６との間）に左右の各外側下方から係入して、最上段の育苗箱１におけるフランジ１ａの長辺部に係止し、その後、その最上段の育苗箱１を分離位置から持ち上げて育苗箱ブロック１Ａから分離するようになっている。一方、育苗箱搬出部１８は、丸棒材からなる複数の持上げ具１８ａを、図外の電動モータの作動により左右向きの横軸芯周りに間歇的に回転駆動される左右一対で前後に対向配置された湾曲放射状アーム１８ｂに、左右向きの水平姿勢で前後のものが同期回転するように左右の湾曲放射状アーム１８ｂの先端部同士に亘る状態に取り付けることによって構成されている。そして、前後の湾曲放射状アーム１８ｂを、互いに対向する側が上昇する内向き上昇方向に回転させることによって、前後の持上げ具１８ａが、育苗箱分離部１７により分離された育苗箱１の底部における短辺部を下方から受け止め支持し、その後、その育苗箱１を育苗箱ブロック１Ａから大きく離間させるように持ち上げて所定の搬出位置に位置させるようになっている。
【００２２】
つまり、分離機構１３を、育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を最上段のものから順に一箱ずつ分離するように構成していることによって、最下段のものから順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、育苗箱１を分離するごとに育苗箱ブロック１Ａの支持をし直す、といった無駄を省くことができるようになっている。その上、二段目以下の育苗箱１を所定の分離位置に位置させるためのリフト機構１２による育苗箱ブロック１Ａの上昇操作を、前段の育苗箱１を分離してから直ぐに行わせることができるので、最下段のものから順に一箱ずつ分離する場合に生じていた、分離した育苗箱１を搬出するまでの間は実質的に分離作業が中断された状態になる、といった不都合をも解消できるようになっている。
【００２３】
尚、育苗箱分離部１７の作動速度はリフト機構１２の作動速度に同調する遅い速度に設定されており、これによって、育苗箱ブロック１Ａから最上段の育苗箱１を適切なタイミングで精度よく係止分離することができるようになっている。又、これに対して育苗箱搬出部１８の作動速度は速い速度に設定されており、これによって、育苗箱分離部１７により分離された育苗箱１を所定の搬出位置に速やかに移動させることができるようになっている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、搬出コンベヤ１４は、左側の分離機構１３の上部に配備された第一搬出機構２１と、第一搬出機構２１の搬送終端から棚エレベータ６の上部に亘る第二搬出機構２２とから構成されている。第一搬出機構２１は、その搬送終端部に配置した駆動軸４１の両端部に固着したスプロケット４２と、その搬送始端部に配置した従動軸４３の両端部に固着したスプロケット４４とに亘って横向きに巻回した二列のチェーン２１ａに、複数の係止搬送爪２１ｂを所定間隔を隔てる状態に取り付けることによって構成されており、電動モータＭ１により駆動軸４１を低速駆動することによって、左側の分離機構１３により分離されて所定の搬出位置に持ち上げられた育苗箱１を、第二搬出機構２２の搬送始端部に向けて低速で水平搬送するようになっている。第二搬出機構２２は、その搬送終端部に配置した駆動軸４５の両端部に固着したスプロケット４６と、その搬送始端部に位置する駆動軸４１の両端部に遊嵌したスプロケット４７とに亘って横向きに巻回した二列のチェーン２２ａに、複数の係止搬送爪２２ｂを所定間隔を隔てる状態に取り付けることによって構成されており、電動モータＭ２により駆動軸４５を高速駆動することによって、第一搬出機構２１からの育苗箱１を受け取った後、その育苗箱１と右側の分離機構１３により分離されて所定の搬出位置に持ち上げられた育苗箱１とを、搬送方向に突き合わせた状態で棚エレベータ６の上部まで高速で水平搬送するようになっている。尚、搬出コンベヤ１４の搬送経路において、左右の分離機構１３の間には育苗箱１を載置案内する第一搬送ガイド４８が、又、右側の分離機構１３と棚エレベータ６との間には、第一搬送ガイド４８と、育苗箱１の側面を摺接案内して棚エレベータ６に対する育苗箱１の横ズレを修正する第二搬送ガイド４９とが配備されている。
【００２５】
棚エレベータ６は、図外の電動モータの作動により間歇的に縦回し駆動される左右一対で前後に対向配置された四本のチェーン２３に、断面形状Ｌ字形の板材からなる複数の棚部材２４を、左右のチェーン２３に亘るとともに周回方向に緑化台車８の棚間隔と同一の上下間隔を隔てる状態で前後のものが同期周回するように取り付けることによって構成されている。そして、搬出コンベヤ１４により搬送された左右一組の育苗箱１を、最上段に位置する前後一対の棚部材２４が受け止め支持するごとに、電動モータが、前後の各チェーン２３を互いに対向する側が下降する内向き下降方向に棚部材２４の配設ピッチ分だけ駆動することによって、各棚部材２４上に二個ずつの育苗箱１を載置するようになっている。
【００２６】
尚、搬出コンベヤ１４の第二搬出機構２２は、左右一組の育苗箱１を係止搬送する係止搬送爪２２ｂが直線移動経路上の所定位置ｓに到達し、左右一組の育苗箱１が棚エレベータ６の最上段の棚部材２４上に載置された時点でチェーン２２ａを一旦停止させ、その後、最上段の棚部材２４が下降して左右一組の育苗箱１が係止搬送爪２２ｂの直線移動経路から外れた時点でチェーン２２ａを再駆動させるように構成されている。つまり、例えば、第二搬出機構２２の搬送終端が所定位置ｓとなるように設定して、係止搬送爪２２ｂの回り込み領域をも育苗箱１の搬送領域に含めるようにすると、この回り込み領域においては係止搬送爪２２ｂの先端の周速度が速くなって、育苗箱１が速い速度で棚部材２４上に押し出されるようになることから、育苗箱１が棚部材２４上で慣性移動する距離大きくなるとともにその距離の変動も大きくなって、棚部材２４上における育苗箱１の載置位置が不揃いになり易くなるのであるが、上述のように、直線移動経路上の所定位置ｓに到達した時点で係止搬送爪２２ｂを停止させて育苗箱１の搬送を終了させるようにすると、上述のように育苗箱１が速い速度で棚部材２４上に押し出されることを防止でき、これによって、育苗箱１が棚部材２４上で慣性移動する距離を小さくすることができるとともにその距離の変動も小さくすることができるようになり、もって、左右一組の育苗箱１を棚部材２４上の適正位置に安定して送り込むことができるようになっている。
【００２７】
図３及び図７に示すように、押し出し装置７は、リフト機構１２と棚エレベータ６の間に配備されるとともに、棚エレベータ６の各棚部材２４に載置された育苗箱１の全てに作用するように縦長に形成された押圧部材２５を、パンタグラフ形式のリンク機構２６により、棚エレベータ６の左外側位置から棚エレベータ６の出口（右外側）側に待機する緑化台車８の左外側位置に亘って、棚エレベータ６内を挿通する状態に出退移動させるように構成されている。リンク機構２６による押圧部材２５の出退移動操作は、図外の固定フレームに上下揺動自在に支持された断面形状略Ｃ字形の支持部材２７、支持部材２７に摺動自在に内嵌支持されるラックギヤ２８、ラックギヤ２８に噛合するピニオンギヤ２９、及び支持部材２７の揺動支点からピニオンギヤ２９の駆動軸（図示せず）とに亘って架設されたチェーン式伝動機構（図示せず）などを介してピニオンギヤ２９を駆動する電動モータ（図示せず）、などによってラック・ピニオン形式に構成された駆動機構３０の作動によって行われるようになっている。そして、この押し出し装置７は、搬出コンベヤ１４による育苗箱１の間歇搬送と棚エレベータ６の間歇駆動とによって、棚エレベータ６に備えられた所定段数（例えば十五段）の棚部材２４のそれぞれに左右一組の育苗箱１が載置されると、押圧部材２５を緑化台車８に向けて突出移動させることにより、棚エレベータ６の各棚部材２４に載置された全ての育苗箱１を、棚エレベータ６の出口側に待機させた緑化台車８の各棚８ａに向けて一挙に押し出して差し込み載置するようになっている。ところで、緑化台車８は、前後一対の棚部材２４が前後二列に並設装備されていることから、先に、その前部側の各棚部材２４に対する一回目の押し出し装置７による育苗箱１の差し込み載置が行われ、次に、緑化台車８を棚一列分だけ前進させた後に、その後部側の各棚部材２４に対する二回目の押し出し装置７による育苗箱１の差し込み載置が行われるようになっている。そして、その二回の育苗箱１の差し込み載置により育苗箱１が満載状態になった段階で棚エレベータ６の出口側から搬出されるとともに、空の緑化台車８が棚エレベータ６の出口側に搬入されるようになっている。
【００２８】
尚、図３における符号３１は、押圧部材２５の出退操作時においてリンク機構２６の先端部が押圧部材２５に対して上下摺動することを許容する摺動案内部であり、符号３２は、押圧部材２５を、棚エレベータ６の左外側位置から棚エレベータ６の出口側に待機する緑化台車８の左外側位置に亘って案内支持する案内レールである。又、符号３７は、棚エレベータ６の各棚部材２４と緑化台車８の各棚８ａとの間に配備される断面形状Ｌ字形の育苗箱案内レールである。
【００２９】
図８及び図９に示すように、分離機構１３の育苗箱分離部１７には、係止具１７ａを、育苗箱１のフランジ１ａに対する係止領域において育苗箱１側に変位させるカム１７ｃが装備されている。カム１７ｃは、育苗箱分離部１７の各チェーン１７ｂが巻回される上下のスプロケット５０，５１のうちの下方の従動スプロケット５１を相対回転自在に支持する左右の各固定軸５２に、各従動スプロケット５１の外側に位置する状態で、かつ、各従動スプロケット５１における分離位置側の周縁斜め下方箇所から突出する状態となるように、クリップ５３を介して位置固定されたローラ５４によって構成されており、各チェーン１７ｂの回動により周回する係止具１７ａが育苗箱１のフランジ１ａに対する係止領域に到達するのに伴って、係止具１７ａの移動とともに回転しながら係止具１７ａを育苗箱１側に変位させるようになっている。
【００３０】
つまり、育苗箱分離部１７にカム１７ｃを追加するだけの簡単な構成で、所定の分離位置に位置する育苗箱１のフランジ１ａが、育苗箱１の製作誤差や変形あるいは位置ズレなどによって育苗箱１側に片寄った状態であったとしても、係止領域においては係止具１７ａを育苗箱１側に変位させて育苗箱１のフランジ１ａに確実に係止させることができるとともに、その係止具１７ａを育苗箱１側に変位させる変位係止動作と、この係止後に係止具１７ａを上昇させて育苗箱ブロック１Ａから育苗箱１を分離させる分離動作とを、チェーン１７ｂの回動による係止具１７ａの一回の周回移動中において円滑に行わせることができるようになっている。又、カム１７ｃを、係止領域に到達した係止具１７ａの移動とともに回転するローラ５４で構成していることによって、係止具１７ａ及びカム１７ｃの摩耗を効果的に抑制することができ、もって、育苗箱１のフランジ１ａに対する係止具１７ａの係止を、長期に亘ってより確実かつ円滑にすることができるようになっている。
【００３１】
図２，図３，図５，図６、及び図８に示すように、分離機構１３には、リフト機構１２の作動による育苗箱ブロック１Ａの上昇に伴って、分離機構１３に対する育苗箱１の横方向での位置ズレを修正するガイド部材５５が装備されている。ガイド部材５５は、育苗箱１の横方向の一例である短片部に沿う方向での位置ズレを修正する第一ガイド部材５５Ａと、育苗箱１の横方向の一例である長片部に沿う方向での位置ズレを修正する第二ガイド部材５５Ｂとから構成されている。第一ガイド部材５５Ａは、リフト機構１２の載置台１６に載置された育苗箱ブロック１Ａの左右両外側部の前後箇所において載置台１６の待機位置近傍から上方に向けて延設された合計四本のガイド杆５５ａから構成されている。各ガイド杆５５ａは、その先端側が分離位置の近傍に位置する育苗箱１のフランジ１ａの長辺部外側に接当するように付勢されている。一方、第二ガイド部材５５Ｂは、リフト機構１２の載置台１６に載置された育苗箱ブロック１Ａの前後両外側部の左右箇所において分離位置に位置する状態で上下揺動自在に装備された合計四本のガイドアーム５５ｂと、各ガイドアーム５５ｂの先端側が育苗箱ブロック１Ａの最上段に位置する育苗箱１のフランジ１ａの短辺部外側に接当するように各ガイドアーム５５ｂを育苗箱１に向けて付勢する付勢機構５５ｃによって構成されている。
【００３２】
以上の構成から、ガイド部材５５は、リフト機構１２の作動により育苗箱ブロック１Ａが上昇するのに伴って、第一ガイド部材５５Ａが、分離位置に向けて移動する育苗箱１のフランジ１ａの長辺部外側に接当して、育苗箱分離部１７の係止具１７ａ及び育苗箱搬出部１８の持上げ具１８ａに対する育苗箱１の短片部に沿う方向での位置ズレを修正するようになっており、もって、より一層確実に育苗箱分離部１７の係止具１７ａを分離する育苗箱１のフランジ１ａの長辺部に係止させることができるとともに、育苗箱搬出部１８の持上げ具１８ａを分離した育苗箱１のフランジ１ａの短辺部に安定性よく係止させることができるようになっている。又、第二ガイド部材５５Ｂが、リフト機構１２の作動により育苗箱ブロック１Ａが上昇するのに伴って、分離位置に向けて移動する育苗箱１のフランジ１ａの短辺部外側に接当して、育苗箱分離部１７の係止具１７ａ及び育苗箱搬出部１８の持上げ具１８ａに対する育苗箱１の長片部に沿う方向での位置ズレを修正するようになっており、もって、育苗箱分離部１７の係止具１７ａを分離する育苗箱１のフランジ１ａの長辺部に安定性よく係止させることができるとともに、確実に育苗箱搬出部１８の持上げ具１８ａを分離した育苗箱１のフランジ１ａの短辺部に係止させることができるようになっている。つまり、分離する育苗箱１のフランジ１ａに対して係止具１７ａ及び持上げ具１８ａを好適に係止させることができるようになっている。しかも、最上段の育苗箱１を所定の分離位置に位置させるためのリフト機構１２による育苗箱ブロック１Ａの上昇移動を有効利用して、ガイド部材５５により分離機構１３に対する育苗箱１の横方向での位置ズレを修正するようにしていることから、アクチュエータで駆動される位置ズレ修正用のプッシャーなどを設ける場合に比較して、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、位置ズレ修正用のプッシャーの作動時間を不要にできる分だけ育苗箱分離作業の高効率化の促進を図れるようになっている。
【００３３】
又、図５に示すように、ガイド部材５５には、各付勢機構５５ｃにおけるロッド５６の後退変位を検出するとともに、この検出をマイクロコンピュータからなる制御装置Ｃに出力する近接センサＳ１が装備されている。制御装置Ｃは、近接センサＳ１の検出に基づいて、第二ガイド部材５５Ｂにより育苗箱１の長片部に沿う方向での位置ズレを修正できなかったことを検知するとともに、その検知に基づいて警報装置５７を作動させるようになっている。そして、警報装置５７の作動に基づいて作業者が分離機構１３を運転停止させることによって、育苗箱１の長片部に沿う方向での位置ズレに起因した分離機構１３における育苗箱分離ミスの発生を未然に防止できるようになっている。尚、ガイド部材５５にガイド杆５５ａの後退変位を検出する近接センサを設けるとともに、この近接センサからの検出に基づいて、制御装置Ｃが、第一ガイド部材５５Ａにより育苗箱１の短片部に沿う方向での位置ズレを修正できなかったことを検知するとともに、その検知に基づいて警報装置５７を作動させるように構成してもよい。又、制御装置Ｃが、第一ガイド部材５５Ａ又は第二ガイド部材５５Ｂにより育苗箱１の位置ズレを修正できなかったことを検知するのに伴って、分離機構１３を自動的に運転停止させるように構成してもよい。
【００３４】
ちなみに、第二ガイド部材５５Ｂの付勢機構５５ｃは、ロッド５６に螺着されたナット５８の操作によって、ガイドアーム５５ｂに付与する付勢力を調節できるようになっている。
【００３５】
図８及び図１０〜図１２に示すように、分離機構１３の育苗箱分離部１７には、育苗箱ブロック１Ａにおける最上段の育苗箱１の上端に接当するように下降付勢されるとともに、リフト機構１２による育苗箱ブロック１Ａの上昇移動に伴って後退変位しながら最上段の育苗箱１の上昇を規制して分離位置に位置決めする位置決め具５９と、育苗箱分離部１７の分離作動時に次段（育苗箱ブロック１Ａにおける上から二段目）の育苗箱１の上昇を阻止する上昇阻止具６０とが設けられている。位置決め具５９は、最上段の育苗箱１のフランジ１ａにおける長片部の左後部上端と右前部上端とに接当するように、育苗箱１の略対角線上に配置された一対のカム５９Ａで構成されている。一方、上昇阻止具６０は、次段の育苗箱１のフランジ１ａにおける長片部の左後部側面と右前部側面とに接当するように、育苗箱１の略対角線上に配置された一対のカム６０Ａで構成されている。位置決め用の左右のカム５９Ａと、上昇阻止用の左右のカム６０Ａは、育苗箱分離部１７の左右の固定軸５２に相対回転自在に外嵌されている。位置決め用のカム５９Ａは、最上段の育苗箱１との非接当時には、復帰バネ６１の作用により、その接当部５９ａが最上段の育苗箱１の上方で待機する基準姿勢（図１０参照）に自動復帰するようになっている。位置決め用のカム５９Ａと上昇阻止用のカム６０Ａは、位置決め用のカム５９Ａが基準姿勢に復帰するのに伴って、その接当部６０ａが育苗箱１の横外側方で待機する基準姿勢（図１０参照）に自動復帰するように引っ張りバネ６２を介して連係されている。位置決め用のカム５９Ａには引っ張りバネ６２の一端が連結される連係ピン５９ｂが装備されており、この連係ピン５９ｂは、上昇阻止用のカム６０Ａに形成された固定軸５２を中心とする長孔６０ｂを挿通するようになっている。
【００３６】
以上の構成から、位置決め具５９と上昇阻止具６０とが基準姿勢に復帰している状態（図１０参照）において、リフト機構１２の作動により育苗箱ブロック１Ａが上昇すると、最上段の育苗箱１の上端が位置決め具５９の接当部５９ａに接当するようになり、その後の育苗箱ブロック１Ａの上昇に伴って、最上段の育苗箱１が分離位置に到達するまでの間、位置決め具５９が、固定軸５２を支点にして後退回転変位しながら、復帰バネ６１の作用により最上段の育苗箱１の上昇を規制するようになる。つまり、育苗箱ブロック１Ａから分離する最上段の育苗箱１の次段の育苗箱１において成長した複数の苗による持ち上げ作用などに起因した浮き上がりを無くすことができ、これによって、その分離する育苗箱１を分離位置に水平姿勢で位置させることができるようになり、もって、育苗箱分離部１７の係止具１７ａを、分離する育苗箱１のフランジ１ａに、より好適かつ確実に係止させることができるようになっている。一方、上昇阻止具６０は、引っ張りバネ６２の連係作用により、位置決め具５９の後退回転変位に伴って位置決め具５９と同方向に回転し、その接当部６０ａを上から二段目の育苗箱１のフランジ１ａ側面に接当させるようになる。そして、分離位置に到達した最上段の育苗箱１が育苗箱分離部１７の係止具１７ａにより持ち上げられ、それに伴って位置決め具５９が上昇阻止用のカム６０Ａに形成された長孔６０ｂの融通により更に後退回転変位すると、二段目の育苗箱１のフランジ１ａ側面との接当により回転が阻止されるとともに引っ張りバネ６２による育苗箱１側への付勢が高められて、二段目の育苗箱１を挾持するようになる。つまり、育苗箱分離部１７の分離作動の際には、育苗箱分離部１７の係止具１７ａにより分離する最上段の育苗箱１を持ち上げるのに伴って、二段目の育苗箱１を上昇阻止具６０によって挾持することができ、これによって、二段目以下の育苗箱１の最上段の育苗箱１との連れ上がりを阻止することができるのであり、もって、育苗箱分離部１７による育苗箱ブロック１Ａからの育苗箱１の一箱ずつの分離を確実かつ速やかに行えるようなっている。尚、育苗箱分離部１７の係止具１７ａにより分離する育苗箱１が位置決め具５９の上方まで持ち上げられ、その育苗箱１と位置決め具５９との接当が解除されると、復帰バネ６１と引っ張りバネ６２の作用により、位置決め具５９と上昇阻止具６０とが速やかに基準姿勢に復帰するようになっている。
【００３７】
図１０〜１２に示すように、育苗箱分離部１７の位置決め具５９を構成する一対のカム５９Ａにはそれぞれ突出片５９Ｂが連結装備されている。育苗箱分離部１７には、それぞれの突出片５９Ｂを検出するとともにその検出情報を制御装置Ｃへ出力する一対の近接センサＳ２が装備されている。各近接センサＳ２は、分離する育苗箱１がリフト機構１２の上昇作動により所定の分離位置に到達する段階で対応する突出片５９Ｂが近接するように配置設定されている。制御装置Ｃは、搬入コンベヤ１１により育苗箱ブロック１Ａが分離作業領域に搬入されるのに伴ってリフト機構１２を上昇作動させて育苗箱ブロック１Ａを上昇させ、その上昇作動において、最上段の育苗箱１が所定の分離位置に到達することにより近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出するのに伴って、リフト機構１２の上昇作動を停止させ、その停止中に、育苗箱分離部１７により最上段の育苗箱１が育苗箱ブロック１Ａから分離される際における位置決め具５９の後退回転変位によって突出片５９Ｂが一旦近接センサＳ２から離間した後、復帰バネ６１と引っ張りバネ６２の作用により位置決め具５９が基準姿勢に復帰する際において再び近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出するのに伴って、リフト機構１２の上昇作動を再開させ、更に、その上昇作動中に近接センサＳ２が突出片５９Ｂを検出するのに伴ってリフト機構１２の上昇作動を停止させる、といったリフト機構１２の間歇駆動制御を間歇駆動回数をカウントしながら行い、そのカウント数が育苗箱ブロック１Ａにおける育苗箱１の積層段数に応じた値に達した段階でリフト機構１２を下降作動させるように構成されている。
【００３８】
つまり、位置決め具５９、近接センサＳ２、及び制御装置Ｃによって、リフト機構１２の作動による育苗箱ブロック１Ａの上昇移動時に、育苗箱ブロック１Ａから分離される最上段の育苗箱１の分離位置への上昇を検知する検知手段Ｚが構成されており、この検知手段Ｚの作動によって、育苗箱分離部１７により育苗箱ブロック１Ａから最上段の育苗箱１を分離する際には、その分離する育苗箱１を所定の分離位置に停止させた状態で確実に位置させることができ、これによって、分離する育苗箱１のフランジ１ａに育苗箱分離部１７の係止具１７ａをより一層確実に係止させることができ、もって、育苗箱分離部１７による育苗箱ブロック１Ａからの育苗箱１の一箱ずつの分離をより一層確実に行えるようなっている。又、位置決め具５９を検知手段Ｚに利用するようにしていることから、検知手段Ｚの構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるようになっている。尚、位置決め具５９は、カム５９Ａに対する突出片５９Ｂの連結位置を位置決め具５９の回転方向で調節できるようになっており、この調節によって、育苗箱ブロック１Ａから分離される最上段の育苗箱１を分離位置で確実に停止させることのできる検知タイミングの設定を容易に行えるようになっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
▲１▼ 棚差し装置Ａとしては、出芽台車２から育苗箱ブロック１Ａを一個ずつ取り込むように構成されたものであってもよく、又、押し出し装置７の一回の作動で育苗箱ブロック１Ａ一個分の育苗箱１を、緑化台車８の棚８ａへ差し込み載置するように構成されたものであってもよい。
▲２▼ リフト機構１２としては、育苗箱分離部１７による育苗箱１の上昇速度（育苗箱分離速度）よりも遅い速度で育苗箱ブロック１Ａを連続的に上昇させるように構成されたものであってもよい。
▲３▼ 分離機構１３のカム１７ｃを摺接板などで構成するようにしてもよい。
▲４▼ 分離機構１３に対する育苗箱１の横方向での位置ズレを修正するガイド部材５５としては、育苗箱１の短片部に沿う方向での位置ズレのみを修正するように構成されたものであってもよく、又、育苗箱１の短片部に沿う方向での位置ズレのみを修正するように構成されたものであってもよい。
▲５▼ ガイド部材５５において、第一ガイド部材５５Ａを、第二ガイド部材５５Ｂと同様に、分離位置に上下揺動自在に配備された四本のガイドアーム５５ｂと、各ガイドアーム５５ｂを育苗箱１側に付勢する付勢機構５５ｃとから構成するようにしてもよく、逆に、第二ガイド部材５５Ｂを、第一ガイド部材５５Ａと同様に、載置台１６の待機位置近傍から上方に向けて延設された四本のガイド杆５５ａにより構成するようにしてもよい。
▲６▼ 分離機構１３の無端回動帯１７ｂとして、チェーンに代えてベルトなどを採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】棚差し装置の全体平面図
【図２】育苗箱分離装置の左側面図
【図３】棚差し装置の全体正面図
【図４】（イ）搬出コンベヤの構成を示す平面図
（ロ）搬出コンベヤの構成を示す正面図
【図５】分離機構の構成を示す左側面図
【図６】分離機構の構成を示す正面図
【図７】押し出し装置により棚エレベータから緑化台車へ育苗箱を移し変えた状態を示す正面図
【図８】分離機構の構成を示す平面図
【図９】育苗箱のフランジに対する係止具の係止移動状態を示す要部の縦断正面図
【図１０】位置決め具と上昇阻止具の待機姿勢を示す要部の縦断正面図
【図１１】育苗箱が分離位置に到達した段階での位置決め具と上昇阻止具の待機姿勢からの変位状態を示す要部の縦断正面図
【図１２】育苗箱が分離された段階での位置決め具と上昇阻止具の待機姿勢からの変位状態を示す要部の縦断正面図
【図１３】従来技術における育苗箱分離装置の分離作動を示す正面図
【符号の説明】
１育苗箱
１ａフランジ
１Ａ育苗箱ブロック
１２リフト機構
１３分離機構
１７ａ係止具
１７ｂ無端回動帯
１７ｃカム
５４ローラ
５５ガイド部材

Claims

出芽処理済みの育苗箱を多段に積層した育苗箱ブロックを上昇させるリフト機構と、上昇した前記育苗箱ブロックから前記育苗箱を最上段のものから順に一箱ずつ分離する分離機構とを備えるとともに、該分離機構を、最上段の育苗箱のフランジに対して次段の育苗箱のフランジとの間から係止する係止具と、該係止具を前記フランジに対して外側下方から係止するように周回させる無端回動帯と、該係止具を前記フランジに対する係止領域において前記育苗箱側に変位させるカムとから構成し、
前記カムは、係止具上昇側経路で位置固定されていて、前記係止領域に到達した係止具を無端回動帯ループの外方側に押し移動させる押圧作用を発揮することによって係止具を無端回動帯と共に育苗箱側に変位させるように構成してある育苗箱分離装置。
前記カムをローラで構成してある請求項１記載の育苗箱分離装置。
前記育苗箱ブロックの上昇に伴って、前記分離機構に対する前記育苗箱の横方向での位置ズレを修正するガイド部材を備えてある請求項１又は２記載の育苗箱分離装置。