JP2023105412A - 育苗容器段積取出装置および育苗容器段積取出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、播種済み育苗容器の移動はチェンにより行っているが、チェンの弛み防止に工夫はなく、チェンが外れることがあるという課題がある。【解決手段】播種用移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受入部１６と、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを段積みする送出部１８とを設けた取出用移送台１１を有し、段積みする段積機構２０を設け、段積機構２０は、無端状のチェンに受け入れた育苗容器Ａを左右両側から支持する左受枠３０と右受枠３１と、左受枠３０および右受枠３１とを移動させる外側チェン２５と内側チェン２６とにより構成し、戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６にテンションを付与するテンション歯車７６を設け、外側チェン２５と内側チェン２６のチェンの張力によりテンション付与状態から水平状態方向にテンション歯車７６が所定量以上移動するのを規制するストッパー７８を設けた育苗容器段積取出装置。【選択図】 図８

Description

本発明は、育苗容器段積取出装置および育苗容器段積取出方法に係るものである。

従来、播種済の育苗容器を一旦上昇させてから下降させて段積みする構成は、公知である（特許文献１）。
また、本出願人による先願には、受枠の向きを変えずに、水平移動させて播種済み育苗容器を積み上げる構成は、公知である（特許文献２）。

特開２００９－３４０１５号公報 特開２０１４－２２３０３７号公報

前記公知例のうち、特許文献１に記載されたものは、播種済み育苗容器の移動はチェンにより行っているが、チェンの弛み防止に工夫はなく、チェンが外れることがあるという課題がある。
前記公知例のうち、特許文献２に記載されたものも、チェンが外れることがあるという課題がある。
すなわち、チェンにテンション歯車を噛み合わせても、チェンの弛み量と駆動力の関係で、駆動歯車部分で歯飛び現象が生じ、駆動歯車からチェンが外れる事態が発生する。
このことは、図２０（Ｂ）に示したように、テンション歯車を噛み合わせた横向きのチェンに駆動力が掛かると、チェンの張力が作用してチェンが上方に跳ねる「暴れ」が発生し、これにより、図２１に示したように、歯飛び現象が生じることが判明した。
本願は、テンション機構を工夫し、チェンの外れを防止すると共に、テンション調節自体も容易にしたものである。

請求項１の発明は、空の育苗容器Ａを移送して種子を播種する播種用移送台１の終端部に一体または別体で設けられ、前記播種用移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受入部１６と、該受入部１６の前方に設けた前記受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを段積みする送出部１８とを設けた取出用移送台１１を有し、受入部１６と送出部１８の間の取出用移送台１１に、受入れた育苗容器Ａを上昇させる上昇行程Ｅと、上昇させた育苗容器Ａを前進させる前進行程Ｆと、前進させた育苗容器Ａを送出部１８に下降させる下降行程Ｇと、育苗容器Ａを下降させた後に受入部１６に戻す戻り行程Ｈとの、側面視四角状の移動行程を、無端状のチェンの駆動移動により移動させて段積みする段積機構２０を設け、段積機構２０は、無端状のチェンに受け入れた育苗容器Ａを左右両側から支持する左受枠３０と右受枠３１と、左受枠３０および右受枠３１とを移動させる外側チェン２５と内側チェン２６とにより構成し、前記戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６にテンションを付与するテンション歯車７６を設け、テンション歯車７６のテンションアーム７７の近傍に、外側チェン２５と内側チェン２６のチェンの張力によりテンション付与状態から水平状態方向にテンション歯車７６が所定量以上移動するのを規制するストッパー７８を設けた育苗容器段積取出装置としたものである。
請求項２において、テンション歯車７６は、テンションバネ７９により外側チェン２５と内側チェン２６の所定量以内の範囲で外側チェン２５と内側チェン２６に対して上下して外側チェン２５と内側チェン２６のテンションを自動調節する構成とし、ストッパー７８はテンション歯車７６の所定量以上の上動または下動を規制する構成とした育苗容器段積取出装置としたものである。
請求項３において、ストッパー７８は、外側チェン２５と内側チェン２６のピン２８が駆動歯車の歯部２９に乗り上がらせてしまう、テンション歯車７６の上方または下方への移動を規制する構成とした育苗容器段積取出装置としたものである。
請求項４において、前記テンション歯車７６はテンションアーム７７の一端に取付け、テンションアーム７７の他端の移動路にストッパー７８を設けた育苗容器段積取出装置としたものである。
請求項５において、前記テンション歯車７６は、戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６の上側に噛み合せて押し下げてテンションを付与する構成とし、ストッパー７８は外側チェン２５と内側チェン２６とが水平状態方向に向けて上方に所定量以上移動するのを規制する構成とした育苗容器段積取出装置としたものである。
請求項６において、ストッパー７８は、取出用移送台１１の固定部側に前後方向に移動調節自在に設けた育苗容器段積取出装置としたものである。
請求項７において、前記外側チェン２５と内側チェン２６とは、少なくとも、前記上昇行程Ｅと、前進行程Ｆと、下降行程Ｇとを移動する間、外側案内レール２２と内側案内レール２３により案内する構成とし、外側案内レール２２と内側案内レール２３は取出用移送台１１の縦フレーム２１に固定状態に取付け、テンション歯車７６のみによって外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節する構成とした育苗容器段積取出装置としたものである。
請求項８において、播種済み育苗容器Ａを移送する取出用移送台１１の受入部１６に播種済み育苗容器Ａを受入れると、段積機構２０の左受枠３０と右受枠３１が播種済み育苗容器Ａを下方から支持し、左受枠３０および右受枠３１により支持された播種済み育苗容器Ａを、左受枠３０および右受枠３１の左右両側に左右一対それぞれ設けた段積機構２０の外側チェン２５および内側チェン２６とにより受入部１６から上昇させ、次に、上昇させた播種済み育苗容器Ａを前進させ、前進させた播種済み育苗容器Ａを送出部１８に下降させて播種済み育苗容器Ａを降ろし、播種済み育苗容器Ａを降ろした左受枠３０と右受枠３１は受入部１６に戻って、次の播種済み育苗容器Ａを上昇させて、送出部１８の播種済み育苗容器Ａ上に重ね、これを反復して播種済み育苗容器Ａの段積み作業を行い、播種済み育苗容器Ａを支持する外側チェン２５と内側チェン２６は、上昇した播種済み育苗容器Ａが前進する前進行程Ｆを移動する際に上部レール２４Ｃとにより支持された状態で、送出部１８から受入部１６に戻る行程でテンション歯車７６によりテンションが自動調節され、テンション調節後のテンション歯車７６が、水平張状態方向へ向けて所定量以上に移動するのをストッパー７８により規制する育苗容器段積取出方法としたものである。

請求項１の発明では、テンション歯車７６のテンションアーム７７の近傍に外側チェン２５と内側チェン２６のチェンの張力によりテンション付与状態から水平状態方向にテンション歯車７６が所定量以上移動するのを規制するストッパー７８を設けているので、駆動開始状態の外側チェン２５と内側チェン２６が所定量以上の上方または下方への移動をストッパー７８により規制でき、その結果、駆動歯車における歯飛び現象発生を防止でき、これにより、外側チェン２５と内側チェン２６の移動停止する事態を回避でき、段積み機構２０の作動を安定させられる。
請求項２の発明では、テンション歯車７６は、テンションバネ７９により外側チェン２５と内側チェン２６の所定量以内の範囲で外側チェン２５と内側チェン２６に対して上下して外側チェン２５と内側チェン２６のテンションを自動調節する構成とし、ストッパー７８はテンション歯車７６の所定量以上の上動または下動を規制する構成としているので、予め外側チェン２５と内側チェン２６の張り具合をテンション歯車７６により設定すると、育苗容器Ａの段積み作業中の負荷変動が生じても、外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節は自動で行われ、育苗容器Ａの取り出し作業全般を容易にできる。
請求項３の発明では、ストッパー７８は、外側チェン２５と内側チェン２６のピン２８が駆動歯車の歯部２９に乗り上がらせてしまう、テンション歯車７６の上方または下方への移動を規制するので、テンション歯車７６の上方または下方への移動を、ストッパー７８が規制するという簡素な構成で、歯飛び現象の発生を未然に防止でき、また、本来であれば、テンション歯車７６の設置に好ましくない、張り側の外側チェン２５と内側チェン２６のしかも上側にテンション歯車７６を設けても、歯飛び現象発生を防止でき、育苗容器段積取出装置の空間を有効利用できて、育苗容器段積取出装置全体の構成を合理的に構成できるという副次的効果も期待できる。
請求項４の発明では、テンション歯車７６はテンションアーム７７の一端に取付け、テンションアーム７７の他端の移動路にストッパー７８を設けているので、簡単な構成で、自動テンション調節機構を備えながら、テンション歯車７６の必要以上の上動または下動を規制できる。
請求項５の発明では、テンション歯車７６は、戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６の上側に噛み合せて押し下げるようにテンションを付与する構成とし、ストッパー７８は外側チェン２５と内側チェン２６とが水平状態方向に向けて上方に所定量以上移動するのを規制する構成としているので、簡単な構成で、自動テンション調節機構を備えながら、テンション歯車７６の必要以上の上動または下動を規制できる。
請求項６の発明では、ストッパー７８は、取出用移送台１１の固定部側に前後方向に移動調節自在に設けているので、外側チェン２５、内側チェン２６の張り具合を必要以上に強くしなくても、チェンの外れを防止でき、チェンの耐久性を向上させられる。
請求項７の発明では、前記外側チェン２５と内側チェン２６とは、少なくとも、前記上昇行程Ｅと、前進行程Ｆと、下降行程Ｇとを移動する間、外側案内レール２２と内側案内レール２３により案内する構成とし、外側案内レール２２と内側案内レール２３は取出用移送台１１の縦フレーム２１に固定状態に取付け、テンション歯車７６のみによって外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節する構成としてるので、テンション調節作業を容易に行え、外側案内レール２２と内側案内レール２３による外側チェン２５、内側チェン２６の張り具合を必要以上に強くしなくても、チェンの外れを防止でき、チェンの耐久性を向上させられる。
請求項８の発明では、播種済み育苗容器Ａを移送する取出用移送台１１の受入部１６に播種済み育苗容器Ａを受入れると、段積機構２０の左受枠３０と右受枠３１が播種済み育苗容器Ａを支持し、左受枠３０および右受枠３１により支持された播種済み育苗容器Ａを、左受枠３０および右受枠３１の左右両側に左右一対それぞれ設けた段積機構２０の外側チェン２５および内側チェン２６とにより受入部１６から上昇させ、次に、上昇させた播種済み育苗容器Ａを前進させ、前進させた播種済み育苗容器Ａを送出部１８に下降させて播種済み育苗容器Ａを降ろし、播種済み育苗容器Ａを降ろした左受枠３０と右受枠３１は受入部１６に戻って、次の播種済み育苗容器Ａを上昇させて、送出部１８の播種済み育苗容器Ａ上に重ね、これを反復して播種済み育苗容器Ａの段積み作業を行い、左受枠３０および右受枠３１と播種済み育苗容器Ａとを支持する外側チェン２５と内側チェン２６は、上昇した播種済み育苗容器Ａが前進する前進行程Ｆを移動する際に上部レール２４Ｃとにより支持された状態で、送出部１８から受入部１６に戻る行程でテンション歯車７６によりテンション調節し、テンション調節後のテンション歯車７６が、水平張状態方向へ向けて所定量以上に移動するのをストッパー７８により規制するので、駆動開始状態の外側チェン２５と内側チェン２６が所定量以上の上方または下方への移動をストッパー７８により規制でき、その結果、駆動歯車における歯飛び現象発生を防止でき、これにより、外側チェン２５と内側チェン２６の移動停止する事態を回避でき、段積み機構２０の作動を安定させられる。

育苗容器段積取出装置の側面図。 育苗容器の斜視図。 育苗容器段積取出装置の平面図。 受枠と取付部材の正面図および側面図。 （Ａ）一段目受枠と復帰ガイド正面図および受枠の移動状態説明図。 （Ｂ）二段目以降の受枠および受枠の移動状態説明図図。 受枠とリンク機構の概略斜視図。 同伝動機構概略図。 育苗容器段積取出装置の側面図。 同平面図。 同背面図。 受枠の移動状態と反転防止突起と退避阻止面の位置関係を示す概略側面図。 受枠の平面図。 外側案内レールと内側案内レールの側面図。 外側案内レールと内側案内レールの側面図。 受枠の上昇時の平面図と背面図と側面図。 受枠の上方前進状態の側面図および背面図。 受枠の上方前進状態から下降状態の斜視図。 受枠の戻り行程の斜視図。 受枠とテンション歯車の背面図および側面図。 （Ａ）一般的なテンション機構の側面図。 （Ｂ）チェンの暴れ状態概略説明図。 （Ａ）歯飛び状態の側面図。 （Ｂ）正常状態側面図。

本発明の育苗容器を段積して取出す方法を実施する一実施形態を図面により説明すると、図１に示す１は空の育苗容器Ａに床土と種子と覆土を供給を移送する播種用移送台であり、図示は省略するが、播種用移送台１の上方位置には、少なくとも、移送中の育苗容器Ａに床土を供給する床土供給装置と種子を供給する種子供給装置と、育苗容器Ａに覆土を供給する覆土供給装置等を設けている。
なお、本発明の実施形態を説明するにあたり、理解を容易にするため、育苗容器Ａを前進移送させる構成とし、この育苗容器Ａの移送方向（移送路）を基準に前後・左右・上下等の方向を示して説明するが、これにより、本発明の構成が限定されることはない。
播種用移送台１上には、前記床土供給装置２等の他に、床土を均平する回転ブラシや灌水装置等を設け、移送中の育苗容器Ａに播種するように構成されていればよい。

育苗容器Ａは、図２のように、合成樹脂等により形成された略水平のベース板３に、下方に突出するポット部４を縦横に連設して形成するが、育苗箱と称されるポット部４を有しない引き出し形状のものでもよい。
播種用移送台１の終端には、播種用移送台１とは一体または別体に形成した取出用移送台１１の始端部を接続し、取出用移送台１１の始端部には播種用移送台１からの播種済み育苗容器Ａを受け入れる早送り搬送ベルト１５を設けた受入部１６を設け、受入部１６の前方には所定間隔をおいて支持ローラー１７を並設した送出部１８を設ける。
取出用移送台１１は左右一対の移送台フレーム１２に支脚１３を設け、床上に載置する（図３）。移送台フレーム１２には育苗容器Ａを早送りする早送り搬送ベルト１５を設ける。

受入部１６と送出部１８の間の取出用移送台１１には、受入れた育苗容器Ａを上昇させて送出部１８に下降させて段積みする段積機構２０を設ける（図１）。
段積機構２０は、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを左右両側から支持する左受枠３０および右受枠３１と、左受枠３０および右受枠３１を移動させるチェン２５、２６とにより構成する。
段積機構２０は、受入部１６に受入れた育苗容器Ａを上昇させる上昇行程Ｅと、上昇させた育苗容器Ａを前進させる前進行程Ｆと、前進させた育苗容器Ａを送出部１８に下降させる下降行程Ｇと、育苗容器Ａを下降させた後に受入部１６に戻す戻り行程Ｈとの、側面視四角状の移動行程を、無端状のチェン２５、２６の駆動移動により育苗容器Ａを移動させ、これを反復して、送出部１８に播種済み育苗容器Ａを段積みする。
段積機構２０は、取出用移送台１１の左右の移送台フレーム１２の夫々に縦フレーム２１を前後左右に並設し、受入部１６および送出部１８の左右両側の縦フレーム２１に外側案内レール２２と内側案内レール２３をそれぞれ設ける。

外側案内レール２２と内側案内レール２３は、前縦レール２４Ａと後縦レール２４Ｂの上部を上部レール２４Ｃにより連結し、左右の外側案内レール２２と内側案内レール２３とを連結部２４Ｄにより連結する。
したがって、左右両側の左右一対の外側案内レール２２と内側案内レール２３は、一体状に組立られ、取出用移送台１１の縦フレーム２１に固定状態に取付付けられる。
外側案内レール２２と内側案内レール２３には夫々無端状の外側チェン２５と内側チェン２６を掛け回す。外側チェン２５と内側チェン２６には前記左受枠３０と右受枠３１を取付ける。

段積機構２０は、外側案内レール２２と内側案内レール２３とにより外側チェン２５と内側チェン２６の夫々を案内し、外側チェン２５と内側チェン２６により左受枠３０と右受枠３１との水平状態を保持しまま、受入部１６の下方から略垂直状態で上昇させて、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを所定高さまで上昇させ（上昇行程Ｅ）、次に、所定高さまで上昇させた育苗容器Ａを送出部１８の上方にまで略水平状態に保持して前方に移動させ（前進行程Ｆ）、次に、送出部１８上まで育苗容器Ａを略垂直状態で下降させ（下降行程Ｇ）、送出部１８上に育苗容器Ａを段積みさせ、育苗容器Ａを下降させた後に左受枠３０と右受枠３１のみを受入部１６に戻し（戻り行程Ｈ）、これを反復して送出部１８上に播種済み育苗容器Ａを重ねて段積み作業を行う構成としている。

左受枠３０と右受枠３１は外側チェン２５と内側チェン２６とに所定間隔をおいて複数並設し、複数の左受枠３０と右受枠３１は、段積み用モーター３５により回転する外側チェン２５と内側チェン２６と共に移動して後続の別の左受枠３０と右受枠３１と入れ代わりながら、播種用移送台１より横送り移送されてくる育苗容器Ａを前記のように一旦上昇させて前記送出部１８上に段積する。
前記左受枠３０と右受枠３１は、図４のように、前後方向からみると、支持部３２と当接部３３とによりＶ型形状に形成する。左受枠３０と右受枠３１の前後側に設けたアーム部３４を、取付部材３６に軸３７により回動自在に取付ける。
左受枠３０と右受枠３１は、図５（Ａ）のように、支持部３２が育苗容器Ａの下面側を支受しうる支持位置から下方回動せずに支持位置を保持し、育苗容器Ａが送出部１８に載置されると、左受枠３０と右受枠３１はそのまま育苗容器Ａから下降して離脱する。

また、図５（Ｂ）のように、送出部１８に既に育苗容器Ａがあるときは、育苗容器Ａの上面に当接部３３が当たって退避位置に上方回動するように、取付部材３６に軸３７により回動自在に取付ける。
退避位置に上方回動した左受枠３０と右受枠３１は、左受枠３０と右受枠３１の夫々に設けた当接突起部３９が下降して送出部１８の下方所定位置に設けたガイド４０に当接して、軸３７中心に回動して支持位置に復帰させる（図５）。
３６Ａは取付部材３６の側板、３８は支持部３２に設けた育苗容器Ａの前後移動を停止させる係合突起である。
前記左受枠３０と右受枠３１は、図６のように、リンク機構Ｌを介して外側チェン２５と内側チェン２６により水平状態を保持して円移動するように取付ける（図６）。

リンク機構Ｌは、左受枠３０と右受枠３１の取付部材３６を取付軸４３に夫々固定し、取付軸４３は内側チェン２５に取付けた内側取付具４４のベアリング内蔵の筒部４４Ａに回転自在に挿通して取付ける。内側取付具４４の取付部４４Ｂには内側チェン２６を固定し、内側チェン２６に設けた一対の係合脚２６Ａを内側案内レール２３に係合させる。２６Ｂは内側チェン２６の移動を案内するローラーである。
内側取付具４４から外側に突出する取付軸４３にはロッド４５の一端を固定状態に取付ける。ロッド４５の他端には取付軸４６により着脱自在に外側取付具４７を固定する。外側取付具４７には外側チェン２６に取付ける。
そのため、リンク機構Ｌは、内側取付具４４と外側取付具４７とを連結するロッド４５により構成し、外側チェン２５と内側チェン２６に跨って取付けられているロッド４５と共に左受枠３０と右受枠３１とは、水平状態に維持されながら円移動する。

この場合、左受枠３０と右受枠３１は、育苗容器Ａの下面側を支受しうる支持位置と段積みされた育苗容器Ａに当たって退避する退避位置とに位置切替可能であるが、少なくとも、受入部１６の下方位置から受入部１６で育苗容器Ａを受け入れて上昇するまでは、左受枠３０と右受枠３１を支持位置に保持し、所定位置を通過後は支持位置から退避位置への切替を許容するように構成する。
即ち、左受枠３０と右受枠３１が上昇するときは支持位置に保持し、左受枠３０と右受枠３１が下降するときは支持位置から退避位置への切替を許容する。
左受枠３０と右受枠３１の支持位置への保持と、左受枠３０と右受枠３１の退避位置への切替の許容させる構成は任意であるが、以下、一例を示す。
前記当接部３３には、反転防止突起４１を設ける。反転防止突起４１は左受枠３０と右受枠３１の長さ方向に対する交差方向に突出させる。退避位置に退避した状態の左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１の移動軌跡には、反転防止突起４１に接触して左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を阻止する退避阻止面４２を設ける。

この場合、反転防止突起４１と退避阻止面４２との位置関係は、仮に、左受枠３０と右受枠３１が上方回動して、反転防止突起４１が退避阻止面４２に当接すると、左受枠３０と右受枠３１が自重で支持位置に復帰するように構成する。
退避阻止面４２は、少なくとも、前記ガイド４０の上方に位置させる。
退避阻止面４２は、前記取付具（内側取付具）４４が、左受枠３０と右受枠３１の上昇するときと下降するときで、前記反転防止突起４１に対する相対位置を変更するようにして、移動する取付具４４に設ける。
即ち、取付具４４は、チェン（内側チェン）２６の移動方向に所定長さを有して形成し、かつ、左受枠３０と右受枠３１の上昇時には反転防止突起４１と対向させて左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を阻止し、左受枠３０と右受枠３１の下降時には反転防止突起４１と対峙させず、左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を許容するように、取付具４４と反転防止突起４１とを配置構成する。

前記内側案内レール２３は略四角形状に形成し、内側取付具４４は内側チェン２６の移動により案内レール２３の外周を周回するので、上昇時において、取付軸４３の左側に反転防止突起４１と内側取付具４４とが位置するように配置し、下降時には取付軸４３の左側に反転防止突起４１が位置するが、内側取付具４４は取付軸４３の右側に位置するように配置する。
そのため、図１１のように、左受枠３０と右受枠３１の下降が終了したときから上昇終了時まで内側取付具４４は反転防止突起４１の移動軌跡上に臨み退避阻止面４２を当接させ、左受枠３０と右受枠３１の上昇終了時から内側取付具４４は反転防止突起４１の移動軌跡から外れた位置に移動して左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を許容する。

段積み用モーター３５の出力歯車５８Ｂの回転を中間歯車５８Ａに伝達し（図７）、中間歯車５８Ａは後側回転軸５８に固定する。後側回転軸５８には左外後側歯車５２と右外後側歯車５６とをそれぞれ固定し、左外後側歯車５２には左外側チェン２５を、右外後側歯車５６には右内側チェン２６をそれぞれ噛み合わせる。
後側回転軸５８の左側には別途後側中間歯車５９を固定し、後側中間歯車５９と前側中間歯車６１との間に左側チェン６３を掛け回す。前側中間歯車６１は前側回転軸６５に固定し、65には別途左内前側歯車５１を固定し、左内前側歯車５１と左内後側歯車５３とに左内側チェン２６を掛け回す。
後側中間歯車５９の内側に固定した後側回転軸５８には左外後側歯車５２を固定し、左外後側歯車５２と左外前側歯車５０とに外側チェン２５を掛け回す。

後側回転軸５８の右側には別途後側中間歯車６０を固定し、後側中間歯車６０と前側中間歯車６２との間に右側チェン６４を掛け回す。前側中間歯車６２は前側回転軸６５に固定し、前側回転軸６５には別途右内前側歯車５５を固定し、右内前側歯車５５と右内後側歯車５７とに右内側チェン２６を掛け回す。
後側中間歯車６０の内側に固定した後側回転軸５８には右外後側歯車５６を固定し、右外後側歯車５６と右外前側歯車５４とに左外側チェン２５を掛け回す。
６３Ａ、６４Ａは左側チェン６３と右側チェン６４に噛み合わせたはテンション歯車である。

しかして、前記したように、外側案内レール２２と内側案内レール２３とは、それぞれ逆さＵ字形状に形成し、取出用移送台１１の縦フレーム２１に固定状態に取付け、この外側案内レール２２と内側案内レール２３とのそれぞれに外側チェン２５と内側チェン２６を掛け回し、四角状に移動する移動行程のうちの戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６とにテンション歯車７６をそれぞれ噛み合わせる。
そのため、外側案内レール２２と内側案内レール２３は強固に外側チェン２５と内側チェン２６の重量を支持でき、戻り行程Ｈで外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節ができて、テンション調節を容易にできる。

本来、円移動する外側チェン２５と内側チェン２６にテンション歯車７６を当接させる場合、外側チェン２５と内側チェン２６に掛かる遠心力と重力と駆動歯車の回転方向とを考慮し、駆動歯車の位置と回転方向を基準に、時計回転方向に駆動回転させる場合、図２０（Ａ）のように、弛み側で垂れ下がる下方移動するチェンに下からテンション歯車を押し上げるように作用するように設置するのが理想的である。
また、チェンは常時駆動回転させていると、戻り行程Ｈの外側チェン２５と内側チェン２６にテンション歯車７６を当接させていてもあまり弛まず、歯飛び現象は発生しにくかった。

観察すると、この歯飛び現象は、育苗容器Ａを受入るたびに上昇させる間欠移動により、本来テンション歯車７６で水平状態より下方または上方に押し付けられているチェンに駆動力が掛かると、その反動で駆動開始前の状態よりもさらに上方または下方に弛みが大きくなることがあり、弛んだチェンが張って直線状に近づいたときの長さは弛んでいたときよりも長くなり、長く余った分のチェンのローラー２８が駆動歯車５２の歯部２９を乗り越えて歯飛びし（図２１Ａ）、駆動伝達停止となる。
この駆動開始前の状態の外側チェン２５の高さ位置から上への所定量以上の弛み発生（当業者は「チェンの暴れ」と称している）は、図２０（Ｂ）のように、チェンに駆動力が掛かったときに反動で発生すると考えられ、「チェンの暴れ」による歯飛び現象は（図２１Ｂ）、単に外側チェン２５のプレート体２７とピン２８の摩耗による弛み等では説明できず、新品のチェンでも発生し、なかなか、原因が特定できなかったが、今回原因の一部が判明した。

また、テンション歯車７６は、テンションバネ７９の弾力により外側チェン２５と内側チェン２６を緊張させ、外側チェン２５と内側チェン２６に何らかの外力が作用してテンション歯車７６を戻そうとしたときは、チェンの破断を防止するため、テンション歯車７６の戻り移動を許容するので、この点でも、「チェンの暴れ」が発生する要因となっていた。
また、内側チェン２６は、左右前側駆動歯車５１、５４で駆動しており、左右前側駆動歯車５１、５４のチェン移動方向の下手側となる戻り行程Ｈでの「チェンの暴れ」は発生しにくいが、内側チェン２６は外側チェン２５とリンク機構Ｌにより連結されて一体回転して左受枠３０と右受枠３１を水平状態を保持しながら円周移動させる構成のため、外側チェン２５の「チェンの暴れ」等の影響を受けて戻り行程Ｈでの「チェンの暴れ」が発生し、左右前側駆動歯車５１、５４でも歯飛び現象が発現し、移動が停止することがあったことが判明している。

そこで、本発明では、テンション歯車７６のテンションアーム７７の近傍に外側チェン２５と内側チェン２６のチェンの張力によりテンション付与状態から水平状態方向にテンション歯車７６が所定量以上移動するのを規制するストッパー７８を設ける（図１３）。
すなわち、テンション歯車７６を外側チェン２５、２６の上側または下側から移動方向に対する交差方向に上下してテンションを付与する構成とすると共に、ストッパー７８により外側チェン２５、２６が駆動開始前の状態より上方または下方に所定量以上への移動を規制する構成とする。
そのため、駆動開始状態の外側チェン２５と内側チェン２６が所定量以上の上方または下方への移動を、ストッパー７８が規制でき、その結果、駆動歯車における歯飛び現象発生を防止でき、これにより、外側チェン２５と内側チェン２６の移動停止する事態を回避でき、段積み機構２０の作動を安定させられる。

この場合、外側チェン２５と内側チェン２６の移動を規制する「所定量以上」とは、チェンの破断を防止するために予め設定した１個～数個のプレート体２７の長さの設定許容弛み量と同じかそれ以上の移動量となるのを規制する構成とする。
そのため、使用する外側チェン２５と内側チェン２６に対応させて適切に規制できるようにストッパー７８は移動自在に構成する（図１３）。
すなわち、テンション歯車７６は、テンションバネ７９により外側チェン２５と内側チェン２６の所定量以内の範囲で外側チェン２５と内側チェン２６に対して上下して外側チェン２５と内側チェン２６のテンションを自動調節する構成とし、ストッパー７８はテンション歯車７６の所定量以上の上動または下動を規制する構成としている。
そのため、予め外側チェン２５と内側チェン２６の張り具合をテンション歯車７６により設定すると、育苗容器Ａの段積み作業中の負荷変動が生じても、外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節は自動で行われ、育苗容器Ａの取り出し作業全般を容易にできる。

すなわち、前記したように、所定量以上の外側チェン２５と内側チェン２６の弛みによってストッパー７８は、外側チェン２５と内側チェン２６のピン２８が駆動歯車の歯部２９に乗り上がらせてしまう、テンション歯車７６の上方または下方への移動を規制する構成とする。
したがって、テンション歯車７６の上方または下方への移動を、ストッパー７８が規制するという簡素な構成で、歯飛び現象の発生を未然に防止できる。
また、外側チェン２５と内側チェン２６は、左右の左受枠３０と右受枠３１を水平状態を保持しながら円周移動させるため、従来のように、固定部に対して外側案内レール２２と内側案内レール２３とを上下させて行うテンション調節では、チェンの張り具合のみの調節はできても、左右の左受枠３０と右受枠３１とを同じ高さにするのが容易でなかった。

本発明では外側案内レール２２と内側案内レール２３を固定構成とすることにより、固定部に対する外側案内レール２２と内側案内レール２３とを移動させて行うテンション調節を不要（廃止）し、テンション歯車７６のみによってテンション調節を行い、また、外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節のみならず、左受枠３０と右受枠３１との高さ合わせ調節も容易にし、初期設定を容易にすることができる。
また、本来であれば、テンション歯車７６の設置に好ましくない、駆動歯車との位置関係において張り側の外側チェン２５と内側チェン２６のしかも上側にテンション歯車７６を設けても、歯飛び現象発生を防止でき、これにより、育苗容器段積取出装置の空間を有効利用できて、育苗容器段積取出装置全体の構成を合理的に構成できるという副次的効果も期待できる。

この場合、前記したように、外側案内レール２２と内側案内レール２３は、前縦レール２４Ａと後縦レール２４Ｂの上部を上部レール２４Ｃにより連結し、左右の外側案内レール２２と内側案内レール２３とを連結部２４Ｄにより連結しているが、左受枠３０と右受枠３１のうちの、少なくとも、前記前進行程Ｆを移動する際の外側チェン２５と内側チェン２６とを案内する上部レール２４Ｃを、取出用移送台１１の縦フレーム２１側に固定状態に取付け、左右の外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節はテンション歯車７６のみにより行う構成とすればよい。
本実施形態では、戻り行程Ｈを移動するチェンの上側にテンション歯車７６を噛み合せ、チェンを押し下げてテンションを付与する構成とし、ストッパー７８は外側チェン２５と内側チェン２６が駆動開始状態前より所定量以上に上方または下方に移動するのを規制する構成とする。

これにより、リンク機構Ｌにより一体状に連結した内外一対の外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節および歯飛び現象発生防止を容易にできる。
すなわち、従来では、外側チェン２５と内側チェン２６が停止すると、左右受枠３０、３１の育苗容器Ａを降ろし、左右受枠３０、３１の高さを合わせながら、繋がっている左右一対の外側チェン２５と内側チェン２６を、駆動歯車に噛み合わせる面倒な復旧作業から解放される。
テンション歯車７６はテンションアーム７７の一端に取付け、テンションアーム７７の他端の移動路にストッパー７８を設ける。
すなわち、テンション歯車７６は、戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６の上側に噛み合せて押し下げるようにテンションを付与する構成とし、ストッパー７８は外側チェン２５と内側チェン２６とが水平状態方向に向けて上方に所定量以上移動するのを規制する構成とする。

テンション歯車７６はテンションアーム７７の下端（一端）に取付け、テンションーム７７の中間部を外側案内レール２２または内側案内レール２３等の固定部に取付軸８０より回動自在に取付け、テンションアーム７７の他端にテンションバネ７９を係止する。
そのため、テンション歯車７６はテンションバネ７９の予め設定した弾力により外側チェン２５と内側チェン２６のテンションを自動調節して弛み発生を防止する。
ストッパー７８はテンションアーム７７の他端の移動路に設ける。
これにより、段積機構２０が受入れた育苗容器Ａを間欠的に上昇させて段積みする構成により、チェンに一時的過大な負荷を掛ける構成でありながら、所謂当業者のいうチェンの暴れ発生を防止することで、チェンの外れを防止できる。
ストッパー７８はテンションアーム７７の上部の移動路に臨む位置の外側案内レール２２と内側案内レール２３側に前後移動自在に設け、外側チェン２５、内側チェン２６の跳ね上がる移動の規制量を調節可能に構成する。
７８Ａは外側案内レール２２と内側案内レール２３側に取付けたステーであり、ステー７８Ａに対してストッパー７８を出入りさせて規制量を調節する（図１３）。

育苗容器段積取出装置では、播種済み育苗容器Ａを移送する取出用移送台１１の受入部１６に播種済み育苗容器Ａを受入れると、段積機構２０の左受枠３０と右受枠３１が播種済み育苗容器Ａを支持し、左受枠３０および右受枠３１により支持された播種済み育苗容器Ａを、左受枠３０および右受枠３１の左右両側に左右一対それぞれ設けた段積機構２０の外側チェン２５および内側チェン２６とにより受入部１６から上昇させ、次に、上昇させた播種済み育苗容器Ａを前進させ、前進させた播種済み育苗容器Ａを送出部１８に下降させて播種済み育苗容器Ａを降ろし、播種済み育苗容器Ａを降ろした左受枠３０と右受枠３１は受入部１６に戻って、次の播種済み育苗容器Ａを上昇させて、送出部１８の播種済み育苗容器Ａ上に重ね、これを反復して播種済み育苗容器Ａの段積み作業を行い、左受枠３０および右受枠３１と播種済み育苗容器Ａとを支持する外側チェン２５と内側チェン２６は、上昇した播種済み育苗容器Ａが前進する前進行程Ｆを移動する際に上部レール２４Ｃとにより支持された状態で、送出部１８から受入部１６に戻る行程でテンション歯車７６によりテンション調節し、テンション調節後のテンション歯車７６が、水平張状態方向へ向けて所定量以上に移動するのをストッパー７８により規制する。

６７は前記受入部１６に段積み用モーター３５の回転を出力する出力歯車、６７Ａは歯車、６７Ｂはチェン、６８は送出部１８に送り出しモータ６９の駆動回転を出力する出力歯車、６８Ａは歯車である。
前記播種用移送台１の始端部には育苗容器Ａの受け入れを感知する受入感知センサ７０を設け、送出部１８の上方所定位置には育苗容器Ａの段積み高さを感知する段積み高さ感知センサ７１を設け、受入感知センサ７０および高さ感知センサ７１は制御部に接続して、左受枠３０と右受枠３１の移動を制御する。
左受枠３０と右受枠３１の移動制御は、左受枠３０と右受枠３１が受入部１６の下方から略垂直状態で上昇する上昇行程と、送出部１８に向かう下降行程では停止させないようにする。
即ち、左受枠３０と右受枠３１は、受入部１６から送出部１８に育苗容器Ａを一定速度で移動させるほか、播種用移送台１からの育苗容器Ａの搬送が間欠的に搬送されるときには、左受枠３０と右受枠３１を受入部１６から送出部１８に間欠的に移動させることになり、仮に、間欠移動させるときには、左受枠３０と右受枠３１の上昇行程および下降行程では停止させないようにし、合成樹脂により形成されている育苗容器Ａが上昇あるいは下降中に停止して、育苗容器Ａの中央部分の上下振動によって覆土や種子がポット部４から飛び出すのを防止する。

したがって、左受枠３０と右受枠３１は、少なくとも、１８０°位相を変えて２個設ければ実施可能であるが、左受枠３０と右受枠３１を３個設けると、左受枠３０と右受枠３１が上昇行程と下降行程で停止さることはなく、好適である。
前記取出用移送台１１の終端には、例えば、育苗ハウス（図示省略）まで搬送する搬送コンベア７５を接続し、段積機構２０により複数段重ねにした育苗容器Ａを育苗ハウス等の所望位置への搬送し、育苗等のための敷設設置の後処理や育苗管理等を行う。
そのため、播種用移送台１と搬送コンベア７５の間に本願の育苗容器段積取出装置１０を設けると、小規模な圃場に移植する苗を得るための播種作業と育苗作業を連続して行え、省力化を図れる。

（実施形態の作用）
播種用移送台１の供給側上に育苗容器Ａを次々に供給すると、育苗容器Ａは移送されて、例えば、床土、種子の供給を受け、潅水および覆土の供給を受けて、播種は完了する。
播種済み育苗容器Ａが育苗容器段積取出装置１０の取出用移送台１１の始端側の受入部１６上に乗移り移ると、受入感知センサ７０がこれを感知して段積み用モーター３５を駆動する。
段積み用モーター３５が駆動すると、早送り搬送ベルト１５を駆動回転させ、受入部１６上に乗移り移った育苗容器Ａを早送りさせる。
また、段積み用モーター３５の駆動が後側回転軸５８に伝達されて、後側回転軸５８は左右両側の左外後側歯車５２と右外後側歯車５６とを回転させ、これにより、外側チェン２５は移動開始する。

また、後側回転軸５８の回転が、後側中間歯車５９と後側中間歯車６０→左側チェン６３と右側チェン６４→前側中間歯車６１と前側中間歯車６２→左内前側歯車５１と右内前側歯車５５と伝達されて、内側チェン２６の移動を開始させる。
外側チェン２５と内側チェン２６には、左受枠３０と右受枠３１が取り付けられているから、左受枠３０と右受枠３１は受入部１６の下方から略水平状態で略垂直に上昇して、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａの左右両側下面に係合当接支持して所定高さまで上昇させ、所定高さまで上昇させた育苗容器Ａは送出部１８の上方位置にまで略水平状態に保持したまま前方に移動させ、次に、送出部１８の上方位置にて育苗容器Ａを略垂直状態で下降させ、送出部１８上に育苗容器Ａを載置する。

送出部１８上に育苗容器Ａを載置させた左受枠３０と右受枠３１は、前記戻り行程Ｈを戻って受入部１６の下方まで後方移動し、受入部１６の下方位置から上昇を再開し、前記のように育苗容器Ａの段積みを反復して行う。
このとき、送出部１８上に載置した先行育苗容器Ａ上に、次の、後続育苗容器Ａを左受枠３０と右受枠３１が載置して下降すると、先行育苗容器Ａの縁に左受枠３０と右受枠３１は当たって側方に退避し、左受枠３０と右受枠３１の夫々に設けた当接部３９が送出部１８の下方所定位置に設けたガイド４０に当接すると、折畳み退避させられた左受枠３０と右受枠３１を支持位置に復帰させて、受入部１６の下方まで後方移動させる。

左受枠３０と右受枠３１は、育苗容器Ａを下面側支受しうる支持位置と段積みされた育苗容器Ａに当たって退避する退避位置とに位置切替可能であるが、少なくとも、受入部１６の下方位置から受入部１６で育苗容器Ａを受け入れて上昇するまでは、左受枠３０と右受枠３１を支持位置に保持するので、受入部１６の下方位置から上昇する左受枠３０と右受枠３１は支持状態を保持したまま受入部１６で育苗容器Ａを受け入れて上昇する。
左受枠３０と右受枠３１が所定位置を通過した後は支持位置から退避位置への切替を許容するように構成しているので、送出部１８の上方位置から送出部１８まで育苗容器Ａを下降させるときには、支持位置から退避位置への左受枠３０と右受枠３１の切替を許容して、送出部１８に育苗容器Ａを確実に段積みする。

左受枠３０と右受枠３１の当接部３３には、反転防止突起４１を設け、退避位置に退避した状態の左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１の移動軌跡には、反転防止突起４１に接触して左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を阻止する退避阻止面４２を設けているので、受入部１６の下方位置から上昇する左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１は退避阻止面４２に当接し、左受枠３０と右受枠３１は支持状態を保持したまま受入部１６で育苗容器Ａを受け入れて上昇する。
退避阻止面４２は、取付具４４が、左受枠３０と右受枠３１の上昇するときと下降するときで、前記反転防止突起４１に対する相対位置を変更するようにして、移動する取付具４４に設けているので、左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１は、上昇時には内側取付具４４の一部と当接して左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を阻止し、左受枠３０と右受枠３１の下降時には取付具４４に反転防止突起４１は非接触状態となって、左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を許容するように、取付具４４と反転防止突起４１を配置構成する。

取付具４４は、チェン２６の移動方向に所定長さを有して形成し、かつ、左受枠３０と右受枠３１の上昇時には反転防止突起４１と対向させ、左受枠３０と右受枠３１の下降時には反転防止突起４１と対峙させず、左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を許容するように、取付具４４と反転防止突起４１を配置構成しているので、左受枠３０と右受枠３１の上昇時には内側取付具４４の退避阻止面４２と左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１とは対向して接触し左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を阻止し、左受枠３０と右受枠３１の下降時には内側取付具４４の退避阻止面４２は左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１と対峙せず、左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を許容する。

取付具４４の一方側には取付部４４Ｂを設け、取付具４４の他方側には取付軸４３を取付ける筒部４４Ａを設け、取付部４４Ｂに固定したチェン２６が略四角形状に形成した案内レール２３の外周を周回移動するので、上昇時では取付軸４３の一方側(右側)に反転防止突起４１と取付具４４とが位置し、下降時には取付軸４３の他方側（左側）に反転防止突起４１が位置するが、取付具４４は取付軸４３の一方側（右側）に位置する。
したがって、左受枠３０と右受枠３１の上昇時には取付具４４の退避阻止面４２と左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１とは対向して接触し左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を阻止し、左受枠３０と右受枠３１の下降時には取付具４４の退避阻止面４２は左受枠３０と右受枠３１の反転防止突起４１と対峙せず、左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を許容する。

また、取付具４４の一方側に取付部４４Ｂを、取付具４４の他方側に取付軸４３を挿入する筒部４４Ａを設け、案内レール２３の外周をチェン２６が周回の移動するので、図１１、１２のように、左受枠３０と右受枠３１の下降が終了したときから上昇終了時まで取付具４４の退避阻止面４２は反転防止突起４１の移動軌跡上に臨んで当接し、左受枠３０と右受枠３１の上昇終了時から取付具４４の退避阻止面４２は反転防止突起４１の移動軌跡から外れた位置に移動して左受枠３０と右受枠３１の退避位置への回動を許容する。
上記の場合、育苗容器段積取出装置１０の取出用移送台１１の始端側の受入部１６上に育苗容器Ａが所定位置に乗り移ると、受入感知センサ７０がこれを感知し、受入感知センサ７０は段積み用モーター３５を間欠移動させて、受入部１６上に載置した先行育苗容器Ａを上昇させて、受入部１６上が開くと、後続育苗容器Ａを受け入れ、後続育苗容器Ａを受入感知センサ７０が感知すると、後続育苗容器Ａと共に先行育苗容器Ａを移動させる。

そのため、播種用移送台１から育苗容器段積取出装置１０への受け渡しが確実になり、育苗容器段積取出装置１０での育苗容器Ａの上昇および下降を確実にして育苗容器Ａの段積みを円滑に行える。
送出部１８の所定位置には育苗容器Ａの段積み高さを感知する高さ感知センサ７１を高さ調節自在に設けているので、送出部１８上に所定枚数の育苗容器Ａが段積されると、これを高さ感知センサ７１が感知し、送り出しモータ６９により支持ローラー１７を駆動回転させて、段積み育苗容器Ａを送り出す。

外側案内レール２２と内側案内レール２３とは、それぞれ逆さＵ字形状に形成し、取出用移送台１１の縦フレーム２１に固定状態に取付け、この外側案内レール２２と内側案内レール２３とのそれぞれに外側チェン２５と内側チェン２６を掛け回し、四角状に移動する移動行程のうちの戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６とにテンション歯車７６をそれぞれ噛み合わせているので、外側案内レール２２と内側案内レール２３は強固に外側チェン２５と内側チェン２６の重量を支持でき、戻り行程Ｈで外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節ができて、テンション調節を容易にできる。

本来、円移動する外側チェン２５と内側チェン２６にテンション歯車７６を当接させる場合、外側チェン２５と内側チェン２６に掛かる遠心力と重力と駆動歯車の回転方向とを考慮し、駆動歯車の位置と回転方向を基準に、時計回転方向に駆動回転させる場合、図２０（Ａ）のように、弛み側で垂れ下がる下方移動するチェンに下からテンション歯車を押し上げるように作用するように設置するのが理想的である。
この歯飛び現象は、育苗容器Ａを受入るたびに上昇させる間欠移動により、本来テンション歯車７６で水平状態より下方または上方に押し付けられているチェンに駆動力が掛かると、その反動で駆動開始前の状態よりもさらに上方または下方に弛みが大きくなることがあり、弛んだチェンが張って直線状に近づいたときの長さは弛んでいたときよりも長くなり、長く余った分のチェンのローラー２８が駆動歯車５２の歯部２９を乗り越えて歯飛びし（図２１Ａ）、駆動伝達停止となる。

そして、外側チェン２５の高さ位置から上への所定量以上に弛むことを当業者は「チェンの暴れ」と称し、図２０（Ｂ）のように、チェンに駆動力が掛かったときに反動で発生すると考えられ、「チェンの暴れ」による歯飛び現象は（図２１Ｂ）、単に外側チェン２５のプレート体２７とピン２８の摩耗による弛み等では説明できず、新品のチェンでも発生し、なかなか、原因が特定できなかったが、今回原因の一部が判明した。

そこで、本発明では、テンション歯車７６のテンションアーム７７の近傍に外側チェン２５と内側チェン２６のチェンの張力によりテンション付与状態から水平状態方向にテンション歯車７６が所定量以上移動するのを規制するストッパー７８を設けているので、テンション歯車７６を外側チェン２５.２６の上側または下側から移動方向に対する交差方向に上下してテンションを付与する構成とすると共に、ストッパー７８により外側チェン２５、２６が駆動開始前の状態より上方または下方に所定量以上への移動を規制する構成とする。

したがって、駆動開始状態の外側チェン２５と内側チェン２６が所定量以上の上方または下方への移動を、ストッパー７８が規制でき、その結果、駆動歯車における歯飛び現象発生を防止でき、これにより、外側チェン２５と内側チェン２６の移動停止する事態を回避でき、段積み機構２０の作動を安定させられる。
テンション歯車７６は、テンションバネ７９により外側チェン２５と内側チェン２６の所定量以内の範囲で外側チェン２５と内側チェン２６に対して上下して外側チェン２５と内側チェン２６のテンションを自動調節する構成とし、ストッパー７８はテンション歯車７６の所定量以上の上動または下動を規制する構成としているので、予め外側チェン２５と内側チェン２６の張り具合をテンション歯車７６により設定すると、育苗容器Ａの段積み作業中の負荷変動が生じても、外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節は自動で行われ、育苗容器Ａの取り出し作業全般を容易にできる。

ストッパー７８は、外側チェン２５と内側チェン２６のピン２８が駆動歯車の歯部２９に乗り上がらせてしまう、テンション歯車７６の上方または下方への移動を規制する構成としているので、テンション歯車７６の上方または下方への移動を、ストッパー７８が規制するという簡素な構成で、歯飛び現象の発生を未然に防止できる。
また、外側チェン２５と内側チェン２６は、左右の左受枠３０と右受枠３１を水平状態を保持しながら円周移動させるため、従来のように、固定部に対して外側案内レール２２と内側案内レール２３とを上下させて行うテンション調節では、チェンの張り具合のみの調節はできても、左右の左受枠３０と右受枠３１とを同じ高さにするのが容易でなかったが、本発明では外側案内レール２２と内側案内レール２３を固定構成とすることにより、固定部に対する外側案内レール２２と内側案内レール２３とを移動させて行うテンション調節を不要（廃止）し、テンション歯車７６のみによってテンション調節を行い、また、外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節のみならず、左受枠３０と右受枠３１との高さ合わせ調節も容易にし、初期設定を容易にすることができる。

また、本来であれば、テンション歯車７６の設置に好ましくない、駆動歯車との位置関係において張り側の外側チェン２５と内側チェン２６のしかも上側にテンション歯車７６を設けても、歯飛び現象発生を防止でき、これにより、育苗容器段積取出装置の空間を有効利用できて、育苗容器段積取出装置全体の構成を合理的に構成できるという副次的効果も期待できる。
本実施形態では、戻り行程Ｈを移動するチェンの上側にテンション歯車７６を噛み合せ、チェンを押し下げてテンションを付与する構成とし、ストッパー７８は外側チェン２５と内側チェン２６が駆動開始状態前より所定量以上に上方または下方に移動するのを規制する構成としているので、リンク機構Ｌにより一体状に連結した内外一対の外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節および歯飛び現象発生防止を容易にできる。

テンション歯車７６はテンションアーム７７の一端に取付け、テンションアーム７７の他端の移動路にストッパー７８を設けているので、テンション歯車７６は、戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６の上側に噛み合せて押し下げるようにテンションを付与する構成とし、ストッパー７８は外側チェン２５と内側チェン２６とが水平状態方向に向けて上方に所定量以上移動するのを規制する構成とする。
テンション歯車７６はテンションアーム７７の下端（一端）に取付け、テンションーム７７の中間部を外側案内レール２２または内側案内レール２３等の固定部に取付軸８０より回動自在に取付け、テンションアーム７７の他端にテンションバネ７９を係止する。

そのため、テンション歯車７６はテンションバネ７９の予め設定した弾力により外側チェン２５と内側チェン２６のテンションを自動調節して弛み発生を防止する。
ストッパー７８はテンションアーム７７の他端の移動路に設けているので、段積機構２０が受入れた育苗容器Ａを間欠的に上昇させて段積みする構成により、チェンに一時的過大な負荷を掛ける構成でありながら、所謂当業者のいうチェンの暴れ発生を防止することで、チェンの外れを防止できる。

１…播種用移送台、３…ベース板、４…ポット部、１０…育苗容器段積取出装置、１１…取出用移送台、１２…移送台フレーム、１３…支脚、１５…早送り搬送ベルト、１６…受入部、１７…支持ローラー、１８…送出部、２０…段積機構、２１…縦フレーム、２２…外側案内レール、２３…内側案内レール、２４Ａ…前縦フレーム、２４Ｂ…後縦フレーム、２４Ｃ…上部フレーム、２５…外側チェン、２６…内側チェン、２６Ａ…係合脚、２６Ｂ…ローラー（ピン）、２７…プレート体、２８…ピン、２９…歯部、３１…右受枠、３０…左受枠、３２…支持部、３３…当接部、３４…アーム部、３５…段積み用モーター、３６…取付部材、３６Ａ…側板、３７…軸、３８…係合突起、３９…当接部、４０…ガイド、４１…反転防止突起、４２…退避阻止面、４３…取付軸、４４…内側取付具、４４Ａ…筒部、４４Ｂ…取付部、４５…ロッド、４７…外側取付具、４６…取付軸、５０…左外前側歯車、５１…左内前側歯車、５２…左外後側歯車、５３…左内後側歯車、５４…右外前側歯車、５５…右内前側歯車、５６…右外後側歯車、５７…右内後側歯車、５８…後側回転軸、５９…後側中間歯車、６０…後側中間歯車、６１…前側中間歯車、６２…前側中間歯車、６３…左側チェン、６３Ａ…テンション歯車、６４…右側チェン、６５……前側回転軸６５、６６…チェン案内ローラー、６７Ａ…歯車、６７Ｂ…チェン、６９…送り出しモータ、７０…受入感知センサ、７１…高さ感知センサ、７５…搬送コンベア、７６…テンション歯車、７７…テンションアーム、７８…ストッパー、７８Ａ…ステー、７９…テンションバネ、８０…取付軸、Ａ…育苗容器。

Claims (8)

1. 空の育苗容器Ａを移送して種子を播種する播種用移送台１の終端部に一体または別体で設けられ、前記播種用移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受入部１６と、該受入部１６の前方に設けた前記受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを段積みする送出部１８とを設けた取出用移送台１１を有し、受入部１６と送出部１８の間の取出用移送台１１に、受入れた育苗容器Ａを上昇させる上昇行程Ｅと、上昇させた育苗容器Ａを前進させる前進行程Ｆと、前進させた育苗容器Ａを送出部１８に下降させる下降行程Ｇと、育苗容器Ａを下降させた後に受入部１６に戻す戻り行程Ｈとの、側面視四角状の移動行程を、無端状のチェンの駆動移動により移動させて段積みする段積機構２０を設け、段積機構２０は、無端状のチェンに受け入れた育苗容器Ａを左右両側から支持する左受枠３０と右受枠３１と、左受枠３０および右受枠３１とを移動させる外側チェン２５と内側チェン２６とにより構成し、前記戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６にテンションを付与するテンション歯車７６を設け、テンション歯車７６のテンションアーム７７の近傍に、外側チェン２５と内側チェン２６のチェンの張力によりテンション付与状態から水平状態方向にテンション歯車７６が所定量以上移動するのを規制するストッパー７８を設けた育苗容器段積取出装置。
2. 請求項１において、テンション歯車７６は、テンションバネ７９により外側チェン２５と内側チェン２６の所定量以内の範囲で外側チェン２５と内側チェン２６に対して上下して外側チェン２５と内側チェン２６のテンションを自動調節する構成とし、ストッパー７８はテンション歯車７６の所定量以上の上動または下動を規制する構成とした育苗容器段積取出装置。
3. 請求項１または請求項２において、ストッパー７８は、外側チェン２５と内側チェン２６のピン２８が駆動歯車の歯部２９に乗り上がらせてしまう、テンション歯車７６の上方または下方への移動を規制する構成とした育苗容器段積取出装置。
4. 請求項１～請求項３において、前記テンション歯車７６はテンションアーム７７の一端に取付け、テンションアーム７７の他端の移動路にストッパー７８を設けた育苗容器段積取出装置。
5. 請求項１～請求項４において、前記テンション歯車７６は、戻り行程Ｈを移動する外側チェン２５と内側チェン２６の上側に噛み合せて押し下げてテンションを付与する構成とし、ストッパー７８は外側チェン２５と内側チェン２６とが水平状態方向に向けて上方に所定量以上移動するのを規制する構成とした育苗容器段積取出装置。
6. 請求項１～請求項５において、ストッパー７８は、取出用移送台１１の固定部側に前後方向に移動調節自在に設けた育苗容器段積取出装置。
7. 請求項１～請求項６において、前記外側チェン２５と内側チェン２６とは、少なくとも、前記上昇行程Ｅと、前進行程Ｆと、下降行程Ｇとを移動する間、外側案内レール２２と内側案内レール２３により案内する構成とし、外側案内レール２２と内側案内レール２３は取出用移送台１１の縦フレーム２１に固定状態に取付け、テンション歯車７６のみによって外側チェン２５と内側チェン２６のテンション調節する構成とした育苗容器段積取出装置。
8. 播種済み育苗容器Ａを移送する取出用移送台１１の受入部１６に播種済み育苗容器Ａを受入れると、段積機構２０の左受枠３０と右受枠３１が播種済み育苗容器Ａを下方から支持し、左受枠３０および右受枠３１により支持された播種済み育苗容器Ａを、左受枠３０および右受枠３１の左右両側に左右一対それぞれ設けた段積機構２０の外側チェン２５および内側チェン２６とにより受入部１６から上昇させ、次に、上昇させた播種済み育苗容器Ａを前進させ、前進させた播種済み育苗容器Ａを送出部１８に下降させて播種済み育苗容器Ａを降ろし、播種済み育苗容器Ａを降ろした左受枠３０と右受枠３１は受入部１６に戻って、次の播種済み育苗容器Ａを上昇させて、送出部１８の播種済み育苗容器Ａ上に重ね、これを反復して播種済み育苗容器Ａの段積み作業を行い、播種済み育苗容器Ａを支持する外側チェン２５と内側チェン２６は、上昇した播種済み育苗容器Ａが前進する前進行程Ｆを移動する際に上部レール２４Ｃとにより支持された状態で、送出部１８から受入部１６に戻る行程でテンション歯車７６によりテンションが自動調節され、テンション調節後のテンション歯車７６が、水平張状態方向へ向けて所定量以上に移動するのをストッパー７８により規制する育苗容器段積取出方法。

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