JP5963348B2

JP5963348B2 - 育苗容器段積取出装置

Info

Publication number: JP5963348B2
Application number: JP2012098270A
Authority: JP
Inventors: 仁黒子
Original assignee: 株式会社スズテック
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2032-04-23
Also published as: JP2013223471A

Description

本発明は、育苗容器段積取出装置に係るものである。

従来、播種済の育苗容器を下方に段積みする構成は、公知である（特許文献１）。
また、従来、育苗容器を上方に積み上げる構成は、公知である（特許文献２）。

特開平１１−１２３００８号公報特開２００２−２３８３５５号公報

前記公知例のうち、特許文献１に記載されたものは、育苗容器を下方に段積みするので、育苗容器移送台の高さ以上に積むことができないという課題がある。
前記公知例のうち、特許文献２に記載されたものは、育苗容器を上方に段積みするので、所望高さに積み上げられ、上記課題を解決しているが、下から育苗容器を積み上げる構成のため、積み上げた育苗容器の姿勢が不安定となるという課題がある。
本願は、育苗容器を所望高さに、しかも、安定した姿勢で段積運搬するようにしたものである。

本発明は、育苗容器Ａを移送しうる育苗容器移送台１の終端部に一体または別体で設けられ、前記育苗容器移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受入部１６と、該受入部１６の前方に設けた前記受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを段積みする送出部１８とを有して育苗容器段積取出装置１０を構成し、受入部１６と送出部１８の間に、前記受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを上昇させる左受枠３０と右受枠３１と、該左受枠３０と右受枠３１を移動させる外側チェン２５と内側チェン２６と、該外側チェン２５と内側チェン２６を案内する左右一対の外側案内レール２２と内側案内レール２３とを有して構成する段積機構２０を設け、該段積機構２０は、左受枠３０と右受枠３１とを受入部１６の下方から略垂直状態で上昇させて、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを所定高さまで上昇させ、所定高さまで上昇させた育苗容器Ａを前記送出部１８の上方にまで略水平状態に保持して前方に移動させ、前方に移動後に送出部１８上まで育苗容器Ａを略垂直状態で下降させる円移動により送出部１８上に育苗容器Ａを段積みする構成とし、前記左受枠３０と右受枠３１は、外側チェン２５に取付けた外側取付具４７と内側チェン２６に取付けた内側取付具４４とをロッド４５により連結して構成するリンク機構Ｌを介して、前記育苗容器Ａが水平状態を保持して前記円移動するように、外側チェン２５と内側チェン２６に取付け、外側チェン２５と内側チェン２６とは、前記育苗容器移送台１における育苗容器Ａの移送方向と、該移送方向に対する交差方向であって育苗容器Ａの上面を基準とする水平方向とにおいて離れて位置すると共に、段積み用モーター３５により回転移動する構成とした育苗容器段積取出装置としたものである。
本発明は、前記左受枠３０と右受枠３１は、外側チェン２５と内側チェン２６に固定状態に取付けた取付部材３６に軸３７により、育苗容器Ａを下面側から支受しうるように下方回動しないように取付けると共に、段積みされた育苗容器Ａに当たると折畳んで上方へは回動しうるように取付け、前記送出部１８の下方所定位置には、段積みされた育苗容器Ａに当たって折畳まれた左受枠３０と右受枠３１を支持位置に復帰させるガイド４０を設けた育苗容器段積取出装置としたものである。
本発明は、前記左受枠３０と右受枠３１は、段積み用モーター３５の間欠駆動回転により、間欠移動する構成とし、前記送出部１８の支持ローラー１７は送り出しモータ６９により駆動する構成とし、前記育苗容器段積取出装置１０の始端部には育苗容器Ａの受け入れを感知して前記段積み用モーター３５を駆動させる受入感知センサ７０を設け、送出部１８の上方所定位置には育苗容器Ａの段積み高さを感知して前記送り出しモータ６９を駆動させる高さ感知センサ７１を設けた育苗容器段積取出装置としたものである。

請求項１の発明では、育苗容器Ａを一旦上昇させて段積するので、育苗容器段積取出装置１０の受け入れ取出移送台１１上に育苗容器Ａを所望高さの安定した姿勢で段積でき、段積育苗容器Ａの送り出しを容易に確実にできる。
請求項２の発明では、受け入れ取出移送台１１上で、育苗容器Ａの上昇および段積を円滑にできる。
請求項３の発明では、育苗容器Ａの上昇および段積を自動的に行うことができる。

育苗容器段積取出装置の側面図。育苗容器の斜視図。育苗容器段積取出装置の平面図。受枠の側面図。受枠および復帰ガイド正面図。受枠の取付状態の概略斜視図。同伝動機構概略図。育苗容器段積取出装置の一部拡大側面図。同一部拡大平面図。同背面図。受枠が育苗容器を上昇させる前の待機状態図。

本発明の一実施例を図面により説明すると、１は播種済み育苗容器Ａを移送する育苗容器移送台であり、支脚２により床上に載置される。育苗容器移送台１は播種済み育苗容器Ａを移送する構成であればよいが、育苗容器移送台１上に、例えば、土供給装置、種子供給装置、潅水装置等を設けて、育苗容器Ａにするようにしてもよい。
育苗容器Ａは、合成樹脂等により形成された略水平のベース板３に、下方に突出するポット部４を縦横に連設して形成する。
育苗容器移送台１の終端部側には育苗容器段積取出装置１０の始端部側を接続する。１１は育苗容器段積取出装置１０の受け入れ取出移送台１１であり、左右一対の移送台フレーム１２に支脚１３を設け、床上に載置する。

前記移送台フレーム１２には育苗容器Ａを受け入れる早送り搬送ベルト１５を設けた受入部１６を設ける。受入部１６の前側には所定間隔をおいて支持ローラー１７を並設した送出部１８を設ける。支持ローラー１７は取出移送台１１の移送方向に複数個設ける。
移送台フレーム１２には、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを一旦所定高さにまで上昇させてから送出部１８に下降させて段積する段積機構２０を設ける。
左右の移送台フレーム１２の夫々に縦フレーム２１を前後左右に並設し、受入部１６および送出部１８の左右両側に縦フレーム２１を夫々設け、この縦フレーム２１に外側案内レール２２と内側案内レール２３を設ける。該外側案内レール２２と内側案内レール２３の上部の間に上部レール２４を設ける。

外側案内レール２２と内側案内レール２３には夫々無端状の外側チェン２５と内側チェン２６を掛け回す。外側チェン２５と内側チェン２６には左受枠３０と右受枠３１を取付ける。
段積機構２０は、外側案内レール２２と内側案内レール２３とにより外側チェン２５と内側チェン２６を案内し、左受枠３０と右受枠３１とを受入部１６の下方から略垂直状態で上昇させて、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを所定高さまで上昇させ、所定高さまで上昇させた育苗容器Ａを送出部１８の上方にまで略水平状態に保持して前方に移動させ、次に、送出部１８上まで育苗容器Ａを略垂直状態で下降させ、送出部１８上に育苗容器Ａを段積みさせるように構成している。

左受枠３０と右受枠３１は、段積み用モーター３５により回転する外側チェン２５と内側チェン２６と共に回転して交互に別の左受枠３０と右受枠３１と入れ代わりながら、移送台１より横送り移送されてくる育苗容器Ａを前記のように一旦上昇させて前記送出部１８上に段積する。
前記左受枠３０と右受枠３１は、前後方向からみると断面Ｌ型形状に形成し、外側チェン２５と内側チェン２６に固定状態に取付けた取付部材３６に軸３７により、育苗容器Ａを下面側支受しうるように下方回動しないように取付けるが、段積みされた育苗容器Ａに当たると折畳んで上方へは回動しうるように取付ける。３６Ａは取付部材３６の側板、３８は育苗容器Ａの前後移動を停止させる係合当接突起である。

３９は左受枠３０と右受枠３１の夫々に設けた当接部であり、送出部１８の下方所定位置に設けたガイド４０に当接すると、段積みされた育苗容器Ａに当たって折畳まれた左受枠３０と右受枠３１を支持位置に復帰させる。
前記左受枠３０と右受枠３１は、リンク機構Ｌを介して外側チェン２５と内側チェン２６により水平状態を保持して円移動するように取付ける。リンク機構Ｌは、左受枠３０と右受枠３１の取付部材３６を取付軸４３に固定し、取付軸４３は内側外側チェン２５に固定状態に取付けた内側取付具４４に回転自在に取付け、内側取付具４４から外側に突出する取付軸４３にロッド４５の一端を軸着する。前記ロッド４５の他端には取付軸４６を取付け、取付軸４６は外側取付具４７に回転自在に取付け、外側取付具４７は、外側内側チェン２６に固定状態に取付ける。
４４Ａ、４７Ａは取付軸４３および取付軸４６を回転自在に取付ける軸受である。

そのため、リンク機構Ｌは、内側取付具４４と外側取付具４７とを連結するロッド４５により構成し、外側チェン２５と内側チェン２６に跨って取付けられているロッド４５と共に左受枠３０と右受枠３１とは、水平状態に維持されながら円移動する。
５０は左外前側歯車、５１は左内前側歯車、５２は左外後側歯車、５３は左内後側歯車、５４は右外前側歯車、５５は右内前側歯車、５６は右外後側歯車、５７は右内後側歯車であり、左外後側歯車５２と右外後側歯車５６は後側回転軸５８に固定し、後側回転軸５８には左右一対の後側中間歯車５９と後側中間歯車６０を夫々固定する。５８Ａ、５８Ｂは歯車である。
後側中間歯車５９と後側中間歯車６０の前側には前側中間歯車６１と前側中間歯車６２を設け、後側中間歯車５９と前側中間歯車６１との間に左側チェン６３を掛け回し、後側中間歯車６０と前側中間歯車６２との間に右側チェン６４を掛け回す。前側中間歯車６１と前側中間歯車６２は夫々前記左内前側歯車５１および右内前側歯車５５を軸装した回転軸６５に固定する。

６３Ａはテンション歯車、６６は、左外前側歯車５０および左内前側歯車５１と、左外後側歯車５２および左内後側歯車５３の間を移動する外側チェン２５と内側チェン２６とが垂れ下がらないように案内するチェン案内ローラーである。
６７は前記受入部１６に段積み用モーター３５の回転を出力する出力歯車、６７Ａは歯車、６７Ｂはチェン、６８は送出部１８に送り出しモータ６９の駆動回転を出力する出力歯車、６８Ａは歯車である。

前記育苗容器移送台１の始端部には育苗容器Ａの受け入れを感知する受入感知センサ７０を設け、送出部１８の上方所定位置には育苗容器Ａの段積み高さを感知する段積み高さ感知センサ７１を設け、受入感知センサ７０および高さ感知センサ７１は制御部に接続して、左受枠３０と右受枠３１の移動を制御する。
左受枠３０と右受枠３１の移動制御は、左受枠３０と右受枠３１が受入部１６の下方から略垂直状態で上昇する上昇行程と、送出部１８に向かう下降工程では停止させないようにする。

即ち、左受枠３０と右受枠３１は、受入部１６から送出部１８に育苗容器Ａを一定速度で移動させるほか、育苗容器移送台１からの育苗容器Ａの搬送が間欠的に搬送されるときには、左受枠３０と右受枠３１を受入部１６から送出部１８に間欠的に移動させることになり、仮に、間欠移動させるときには、左受枠３０と右受枠３１の上昇行程および下降工程では停止させないようにし、合成樹脂により形成されている育苗容器Ａが上昇あるいは下降中に停止して、育苗容器Ａの中央部分の上下振動によって覆土や種子がポット部４から飛び出すのを防止する。

したがって、左受枠３０と右受枠３１は、少なくとも、１８０°位相を変えて２個設ければ実施可能であるが、左受枠３０と右受枠３１を３個設けると、左受枠３０と右受枠３１が上昇行程と下降工程で停止さることはなく、好適である。
前記取出移送台１１の終端には、例えば、育苗ハウス（図示省略）まで搬送する搬送コンベア７５を接続し、段積機構２０により複数段重ねにした育苗容器Ａを育苗ハウス等の所望位置への搬送し、育苗等のための敷設設置の後処理や育苗管理等を行う。

そのため、育苗容器移送台１と搬送コンベア７５の間に本願の育苗容器段積取出装置１０を設けると、小規模な圃場に移植する苗を得るための播種作業と育苗作業を連続して行え、省力化を図れる。

（実施例の作用）
移送台１の供給側上に育苗容器Ａを次々に供給すると、育苗容器Ａは移送されて、例えば、床土、種子の供給を受け、潅水および覆土の供給を受けて、播種は完了する。
播種された育苗容器Ａは、育苗容器段積取出装置１０の取出移送台１１の始端側の受入部１６上に乗移り移ると、受入感知センサ７０がこれを感知して段積み用モーター３５を駆動する。

段積み用モーター３５が駆動すると、早送り搬送ベルト１５を駆動回転させ、受入部１６上に乗移り移った育苗容器Ａを早送りさせる。
また、段積み用モーター３５の駆動が後側回転軸５８に伝達されて、後側回転軸５８は左右両側の左外後側歯車５２と右外後側歯車５６とを回転させ、これにより、外側チェン２５は移動開始する。

また、後側回転軸５８の回転が、後側中間歯車５９と後側中間歯車６０→左側チェン６３と右側チェン６４→前側中間歯車６１と前側中間歯車６２→左内前側歯車５１と右内前側歯車５５と伝達されて、内側チェン２６の移動を開始させる。
外側チェン２５と内側チェン２６には、左受枠３０と右受枠３１が取り付けられているから、左受枠３０と右受枠３１は受入部１６の下方から略垂直状態で上昇して、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａの左右両側下面に当接支持して所定高さまで上昇させ（図１１）、所定高さまで上昇させた育苗容器Ａを送出部１８の上方位置にまで略水平状態に保持したまま前方に移動させ、次に、送出部１８の上方位置にて育苗容器Ａを略垂直状態で下降させ、送出部１８上に育苗容器Ａを載置する。

送出部１８上に育苗容器Ａを載置させた左受枠３０と右受枠３１は、チェン案内ローラー６６により支持されて受入部１６の下方まで後方移動し、受入部１６の下方位置から上昇を再開し、前記のように育苗容器Ａの段積みを反復して行う。
このとき、送出部１８上に載置した先行育苗容器Ａ上に、次の、後続育苗容器Ａを左受枠３０と右受枠３１が載置して下降すると、先行育苗容器Ａの縁に左受枠３０と右受枠３１は当たって側方に退避し、左受枠３０と右受枠３１の夫々に設けた当接部３９が送出部１８の下方所定位置に設けたガイド４０に当接すると、折畳まれた左受枠３０と右受枠３１を支持位置に復帰させて、受入部１６の下方まで後方移動させる。

上記の場合、育苗容器段積取出装置１０の取出移送台１１の始端側の受入部１６上に育苗容器Ａが所定位置に乗り移ると、受入感知センサ７０がこれを感知し、受入感知センサ７０は段積み用モーター３５を間欠移動させて、受入部１６上に載置した先行育苗容器Ａを上昇させて、受入部１６上が開くと、後続育苗容器Ａを受け入れ、後続育苗容器Ａを受入感知センサ７０が感知すると、後続育苗容器Ａと共に先行育苗容器Ａを移動させる。

そのため、育苗容器移送台１から育苗容器段積取出装置１０への受け渡しが確実になり、育苗容器段積取出装置１０での育苗容器Ａの上昇および下降を確実にして育苗容器Ａの段積みを円滑に行える。
しかして、送出部１８の所定位置には育苗容器Ａの段積み高さを感知する高さ感知センサ７１を高さ調節自在に設けているので、送出部１８上に所定枚数の育苗容器Ａが段積されると、これを高さ感知センサ７１が感知し、送り出しモータ６９により支持ローラー１７を駆動回転させて、段積み育苗容器Ａを送り出す。

１…育苗容器移送台、３…ベース板、４…ポット部、１０…育苗容器段積取出装置、１１…取出移送台、１２…移送台フレーム、１３…支脚、１５…早送り搬送ベルト、１６…受入部、１７…支持ローラー、１８…送出部、２０…段積機構、２２…外側案内レール、２３…内側案内レール、２５…外側チェン、２６…内側チェン、３１…右受枠、３０…左受枠、３５…段積み用モーター、３６…取付部材、３６Ａ…側板、３７…軸、３９…当接部、４０…ガイド、４３…取付軸、４４…内側取付具、４５…ロッド、４７…外側取付具、４６…取付軸、５０…左外前側歯車、５１…左内前側歯車、５２…左外後側歯車、５３…左内後側歯車、５４…右外前側歯車、５５…右内前側歯車、５６…右外後側歯車、５７…右内後側歯車、５８…後側回転軸、５９…後側中間歯車、６０…後側中間歯車、６１…前側中間歯車、６２…前側中間歯車、６３…左側チェン、６３Ａ…テンション歯車、６４…右側チェン、６５…回転軸、６６…チェン案内ローラー、６７Ａ…歯車、６７Ｂ…チェン、６９…送り出しモータ、７０…受入感知センサ、７１…高さ感知センサ、７５…搬送コンベア、Ａ…育苗容器。

Claims

育苗容器Ａを移送しうる育苗容器移送台１の終端部に一体または別体で設けられ、前記育苗容器移送台１より移送される育苗容器Ａを受け入れる受入部１６と、該受入部１６の前方に設けた前記受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを段積みする送出部１８とを有して育苗容器段積取出装置１０を構成し、受入部１６と送出部１８の間に、前記受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを上昇させる左受枠３０と右受枠３１と、該左受枠３０と右受枠３１を移動させる外側チェン２５と内側チェン２６と、該外側チェン２５と内側チェン２６を案内する左右一対の外側案内レール２２と内側案内レール２３とを有して構成する段積機構２０を設け、該段積機構２０は、左受枠３０と右受枠３１とを受入部１６の下方から略垂直状態で上昇させて、受入部１６に受け入れた育苗容器Ａを所定高さまで上昇させ、所定高さまで上昇させた育苗容器Ａを前記送出部１８の上方にまで略水平状態に保持して前方に移動させ、前方に移動後に送出部１８上まで育苗容器Ａを略垂直状態で下降させる円移動により送出部１８上に育苗容器Ａを段積みする構成とし、前記左受枠３０と右受枠３１は、外側チェン２５に取付けた外側取付具４７と内側チェン２６に取付けた内側取付具４４とをロッド４５により連結して構成するリンク機構Ｌを介して、前記育苗容器Ａが水平状態を保持して前記円移動するように、外側チェン２５と内側チェン２６に取付け、外側チェン２５と内側チェン２６とは、前記育苗容器移送台１における育苗容器Ａの移送方向と、該移送方向に対する交差方向であって育苗容器Ａの上面を基準とする水平方向とにおいて離れて位置すると共に、段積み用モーター３５により回転移動する構成とした育苗容器段積取出装置。
請求項１において、前記左受枠３０と右受枠３１は、外側チェン２５と内側チェン２６に固定状態に取付けた取付部材３６に軸３７により、育苗容器Ａを下面側から支受しうるように下方回動しないように取付けると共に、段積みされた育苗容器Ａに当たると折畳んで上方へは回動しうるように取付け、前記送出部１８の下方所定位置には、段積みされた育苗容器Ａに当たって折畳まれた左受枠３０と右受枠３１を支持位置に復帰させるガイド４０を設けた育苗容器段積取出装置。
請求項１または請求項２において、前記左受枠３０と右受枠３１は、段積み用モーター３５の間欠駆動回転により、間欠移動する構成とし、前記送出部１８の支持ローラー１７は送り出しモータ６９により駆動する構成とし、前記育苗容器段積取出装置１０の始端部には育苗容器Ａの受け入れを感知して前記段積み用モーター３５を駆動させる受入感知センサ７０を設け、送出部１８の上方所定位置には育苗容器Ａの段積み高さを感知して前記送り出しモータ６９を駆動させる高さ感知センサ７１を設けた育苗容器段積取出装置。