JPH066009B2 - 育苗箱用播種装置の育苗箱取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、育苗箱用播種装置の育苗箱取出装置に係るも
のである。

（従来技術） 本願は、本出願人の出願に係る特願昭５９−２３７７３
８号を改良したものである。前記先願明細書には、第１
０図に示した技術が開示されている。

第１０図中、ａは育苗箱で、育苗箱ａに播種した後、自
動段積装置により段積し、これを約１０段位積み重ねた
ら所定の位置に移動させる。この場合、その１０段目を
どのような方法で知るかが問題である。費用と大きさを
度外視すれば、いくらでも高級な計測装置はできるが、
育苗箱用播種装置は、それ自体それ程高価な装置でない
から、本体に見合う安価な測定装置にしなければならな
い。その意味で、先願は、２個の普通のマイクロスイッ
チｂ、ｃを利用した測定装置にしている。

この場合、最も簡単な装置としては、１０段目の育苗箱
ａを検知しうるスイッチｂを一個だけ設けて、スイッチ
ｂがオンになったら、移動装置のモーターをオンにし
て、１０段積み重ねた育苗箱ａを一緒につぎに移動させ
るようにするようにしたらどうだということになるが、
それは出来ない。簡単なスイッチｂが一個だけである
と、スイッチｂは育苗箱ａが通るたびに育苗箱ａに接触
して瞬間的にオンになるので、１段目の育苗箱ａが通る
ときでもスイッチｂを瞬間的にオンにして移動装置のモ
ーターを僅かずつ動かすから、不具合が生ずる。

そこで、先願は、９段目と育苗箱ａを検知しうるがスイ
ッチｃを別に設けて、スイッチｂとｃが一緒にオンにな
らない限り移動装置のモーターは動かないように、スイ
ッチｂ、ｃが一緒にオンになったとき、はじめてモータ
ーに通電されるようにしたものである。そうすると、１
〜８段目までの育苗箱ａがスイッチｂ、ｃの側部を降下
して、そのたびにスイッチｂ、ｃをオンにしても、それ
は交互にオンにするだけで一緒にオンにはならないか
ら、移動装置のモーターをオンにすることはできない。
９段目の育苗箱ａが積まれるとスイッチｃはオンになっ
たままになり、ついで１０段目の育苗箱ａが積まれてス
イッチｂがオンになると、スイッチｂ、ｃがともにオン
になるので、移動装置のモーターはオンになる。

上記の場合、スイッチｃの位置を、たとえば、下から５
段目の育苗箱ａの矢印の位置に設けると、効果がない。
即ち、スイッチｃは５段目の育苗葉ａでオンになったま
まになるから、６段目からの育苗箱ａがスイッチｂの側
部を通ると、そのたびに、スイッチｂ、ｃはオンとなり
移動装置のモーターをオンにしてしまうからである。

（発明が解決しようとする課題） 前記先願の装置は、たとえば１０枚目の育苗箱ａを検知
するスイッチｂを、１０枚目の育苗箱ａの側部に設けた
点に、欠点が見られた。即ち、スイッチｂは、１０枚目
の育苗箱ａの側部に設けていたが、どのように工夫して
も、完全重合したものだけを検知するということはでき
ず、まだ完全に重合しないうちに検知してしまい、完全
重合してないものを移動装置のモーターで移動させ、荷
崩れをおこす。

そこで、本発明は、スイッチｂの位置を変えて、この課
題を解決したものである。

（課題を解決するための手段） よって、本発明は、横送される育苗箱７に対して床土・
種子・覆土等の全部又は一部を供給する移送台１と、該
移送台１の終端部に設けた送出された育苗箱７を左右側
から受止める左受枠４４および右受枠４５と、該左受枠
４４および右受枠４５を複数ずつ所定の上下間隔で取付
けた積降し用モーター７１で上下回動する左側チエン３
４、３５および右側チエン４２、４３と、前記左側チエ
ン３４、３５と右側チエン４２、４３の間の下方位置に
設けた育苗箱７を段積する受台２２と、該受台２２の前
進側に設けた移転部８６と、前記受台２２から前記移転
部８６に段積育苗箱７を移転させる移転用モーター７７
とからなり、前記積降し用モーター７１により育苗箱７
を受止めた左受枠４４および右受枠４５を下降させて前
記受台２２上に段積したときｎ−１枚目の育苗箱７の側
部位置にスイッチ８３を、前記左受枠４４および右受枠
４５がｎ枚目の育苗箱７の段積を完全に終了したとき下
部位置にある左右受枠４４、４５のうちのいずれか一方
の受枠の側部にスイッチ８４を夫々設け、前記スイッチ
８３およびスイッチ８４がともにオンになったとき前記
移転用モーター７７に通電されるように構成した育苗箱
用播種装置の育苗箱取出装置としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、１は移送台
で、床２上に支脚３、３により水平に載置される。移送
台１は公知のものであり、育苗箱の移送方向に長く形成
され、所定の間隔を置いて移送ロール４、４が取付けら
れている。移送ロール４は育苗箱７の移送手段であるか
ら、移送ロール４に代えて移送ベルトにしてもよい。５
は育苗箱７の供給側（始端部）、６は育苗箱の取出側
（終端部）で、育苗箱７を供給側５に供給載置すると、
モーターで回転する移送ロール４により取出側６に向け
て横送される。

移送台１上には床土供給装置８、播種装置９、覆土供給
装置１０がその順に設けられる。１１は床土供給装置８
のホッパー、１２は同繰出ベルト、１３は床土であり、
床土供給装置８と播種装置９との間には、育苗箱７内の
床土１３を均平にする床土均平ブラシ１４が取付けられ
る。

１５は播種装置９の種子ホッパー、１６は同繰出ロー
ル、１７は種子であり、播種装置９と覆土供給装置１０
との間には移送ロール４を回転させるモーター１８が設
けられる。

１９は覆土供給装置１０のホッパー、２０は同繰出ベル
ト、２１は覆土である。

前記取出側６の延長部の床２上には育苗箱７の受台２２
が設けられる。受台２２は第５図に示したように受止輪
２３を複数個有する。受止輪２３は育苗箱７の前側と中
央と後側を受止めるように並設され、受止輪２３の上面
で段積装置により下降する育苗箱７を受止める。

受台２２の前後左右には枠柱２４、枠柱２５、枠柱２
６、枠柱２７を設け、左側の前後の枠柱２４と枠柱２５
の上下に上部回転軸２８と下部回転軸２９をそれぞれ軸
止する。

上部回転軸２８の前後には上部スプロケット３０・３１
が、下部回転軸２９には下部スプロケット３２・３３が
それぞれ固定され、上部スプロケット３０と下部スプロ
ケット３２とに左側のチエン３４と、上部スプロケット
３１と下部スプロケット３３には左側のチエン３５がそ
れぞれ掛け回わされる（第１図）。

同様に右側の枠柱２６と枠柱２７には上部回転軸３６と
下部回転軸３７が設けられ、上部回転軸３６にはその前
後に上部スプロケット３８・３９が設けられ、下部回転
軸３７の前後には下部スプロケット４０・４１が設けら
れ、上部スプロケット３８と下部スプロケット４０に右
側のチエン４２が、上部スプロケット３９と下部スプロ
ケット４１に右側のチエン４３が掛け回わされている
（第４図）。

然して、左側のチエン３４とチエン３５には前後方向か
らみるとＬ型の左受枠４４が設けられる。左受枠４４は
１８０°位相を変えて２個設けられる。同様に右側のチ
エン４２とチエン４３間にも右受枠４５が設けられ、左
受枠４４と右受枠４５は移送台１より横送り移送されて
くる育苗箱７を両側から受止め得る位置に停止している
（第２図）。

枠柱２５と枠柱２７は移送台１の取出側６の近傍に位置
し、枠柱２５と枠柱２７の上部には左右方向の回転軸４
６が軸装される。回転軸４６には早装ロール４７が固定
される。又、回転軸４６の所望の位置にスプロケット４
８が設けられ、スプロケット４８と下方に設けた回転軸
４９のスプロケット５０との間にチエン５１を掛け回わ
す。前記早送ロール４７は移送台１の取出側６の移送ロ
ール４と略同じ高さになるように形成されている。

５２は早送ロール４７よりも更に供給側５に寄せて設け
た早送ロールであり、移送台１の取出側６の前後方向に
間隔を持って設けられた移送ロール４、４の中間に位置
する。

５３は早送ロール５２の回転軸５４を軸架するために設
けた腕杆であり、腕杆５３は、その基部を前記回転軸４
９に回動自在に軸着する。５８は腕杆５３、５３に軸着
された軸、５７は軸５８に基部を軸着した支持杆であ
り、支持杆５７はその先端の係合部を前記移送ロール４
の軸５９に係合させ、腕杆５３、５３を支架する。回転
軸５４の所望の位置にはスプロケット５５が固着され、
スプロケット５５と前記回転軸４９のスプロケット５５
ａとの間にチエン５６を掛け回わす。前記回転軸４９に
はスプロケット６０を固着し、スプロケット６０と早送
り用モーター６１のスプロケット６２との間にチエン６
３を掛け回す。

前記早送ロール４７と早送ロール５２は共に常時回転し
ており、育苗箱７の前端６４が早送ロール５２に差掛る
と早送りされて第５図の矢印ａの部分が引離される。

６５は回転軸４９の近傍に設けた左右方向の回転軸、６
６は回転軸６５に固定したベベルギヤ、６７はベベルギ
ヤ６６と噛合うベベルギヤで、下部回転軸２９に固定さ
れている。回転軸６５には別にベベルギヤ６８（第４
図）が取付けられ、該ベベルギヤ６８は下部回転軸３７
に固定したベベルギヤ６９と噛合う。

前記回転軸６５にはスプロケット７０（第１図を）を取
付け、スプロケット７０には、積降し用モーター７１の
駆動軸７２に固着したスプロケット７３に巻回したチエ
ン７４を巻回する。

前記受止輪２３のうち最後方の受止輪２３の軸７５には
スプロケット７６を取付け、スプロケット７６には移転
用モーター７７の駆動軸に固着したスプロケット７８に
巻回したチエン７９を巻回する。

前記育苗箱７はその前端６４が早送ロール５２に差し掛
ると早送りされて左受枠４４と右受枠４５上に供給され
るが、その育苗箱７の後端８０が早送ロール４７より離
れるタイミングで、前端６４が接触するスイッチ８１を
枠柱２４、枠柱２６の前方に設ける（第５図）。

スイッチ８１は前記積降し用モーター７１と連動して、
スイッチ８１がオンになると積降し用モーター７１に通
電し、ベベルギヤ６６、６７及びベベルギヤ６８、６９
を介して下部回転軸２９と下部回転軸３７を回転させ、
以って、チエン３４、チエン３５、チエン４２、チエン
４３を回転させて育苗箱７を下降させる。前記左受枠４
４と右受枠４５は、育苗箱７を支受しうるようにともに
下方へは回動しないように取付ける。しかし、折畳んで
上昇するように上方へは回動し得る構造にチエンに取付
けられている。

８２は、左受枠４４と右受枠４５とを回転させている積
降し用モーター７１を停止させるスイッチであり、前記
右受枠４５が上方へ回動して次の左受枠４４と右受枠４
５とが移送台１より横送り移送されてくる育苗箱７を両
側から受止め得る受入位置になったときに下方位置でＵ
ターンした右受枠４５が接触する位置に設けられる。

前記左受枠４４と右受枠４５は育苗箱７を一枚ずつ段積
しｎ枚段積するとそれ以上は段積できないからこれを横
移動させることになる。そのため、育苗箱７をｎ枚段積
したことを検知するスイッチを設ける。

該スイッチはｎ−１枚目を検知するスイッチ８３とｎ枚
目を検知するスイッチ８４とからなる。スイッチ８３
は、ｎ−１枚目の育苗箱７が段積されたとき、その育苗
箱７によりオンとなるように、枠柱２５の側部でｎ−１
枚目の育苗箱７の側部に設ける。前記スイッチ８４は、
育苗箱７を受止めた上部位置の左受枠４４と右受枠４５
とが下降してｎ−１枚目の育苗箱７の上にｎ枚目の育苗
箱７を段積し、かつ完全に段積終了したとき、それまで
はスイッチ８２に接触していた下方位置の右受枠４５が
その分上昇するが、その位置に設ける。

即ち、前記スイッチ８３が、ｎ−１枚目の育苗箱７を検
知してオンになり、次のｎ枚目の育苗箱７が段積完了す
ると、下方位置の右受枠４５はスイッチ８２の位置より
上昇しスイッチ８４をオンにする。したがって、スイッ
チ８３、８４はともにオンになるので、移転用モーター
７７に通電されて移送する。８５はスイッチ、８６は移
転部、８７は駆動輪である。

（作用） 次に作用を述べる。

移送台１の供給側５上に育苗箱７を次々に供給すると、
育苗箱７は、移送ロール４により移送され、床土供給装
置８の下方を通過するときに床土１３の供給を受け、床
土均平ブラシ１４により床土１３が均平にされ、播種装
置９の下方を通過するとき種子の供給を受け、潅水装置
で潅水されてから覆土供給装置１０の下方で覆土２１の
供給を受け、かくして播種は完了する（第１図）。

しかして、移送台１の取出側６に達する迄は後続育苗箱
７の前端６４と先行育苗箱７の後端８０とが接触した状
態で連続して送られてくるが、育苗箱７の前端６４が早
送ロール５２に達すると、早送ロール５２は移送ロール
４より早く回転しているので、矢印ａの部分は離れて左
受枠４４と右受枠４５の上を滑って前進し、その前端６
４がスイッチ８１に衝突して停止し、育苗箱７の後端８
０は早送ロール４７を通り過ぎて左受枠４４と右受枠４
５上に乗り移る（第５図）。

スイッチ８１がオンになると積降し用モーター７１をオ
ンにして、チエン３４、チエン３５、チエン４２、チエ
ン４３を回動させるので、左受枠４４と右受枠４５は育
苗箱７を載せたまま下動し、そのとき、スイッチ８３に
接触して瞬間的にオンにするが、スイッチ８３がオンに
なっても、スイッチ８４はオンにならないので、モータ
ー７７には通電されず、育苗箱７は下降して受止輪２３
上に段積する。左受枠４４と右受枠４５は、更に移動し
て下方でＵターンし、右受枠４５がスイッチ８２に衝突
するとスイッチ８２により積降し用モーター７１を切
り、チエン３４、チエン３５、チエン４２、チエン４３
の回転を停止させる。すると、つぎの左受枠４４と右浮
枠４５が入れ代って育苗箱７を受け入れ得る位置に停止
する。

このような動作をｎ−１回程反復して、受止輪２３上に
ｎ−１枚積重ねられ、これまでは、スイッチ８３とスイ
ッチ８４とが同時にオンになることはないが、ｎ−１枚
積重ねられると、スイッチ８３はｎ−１枚目の育苗箱７
てオンとなった儘になる（第６図）。ついで、ｎ枚目の
育苗箱７を受止めた上部位置の左受枠４４と右受枠４５
とが下降してｎ−１枚目の育苗箱７の上にｎ枚目の育苗
箱７を段積すると、かつ完全に段積終了すると、それま
ではスイッチ８２に接触していた下方位置の右受枠４５
がその分上昇しスイッチ８４に接触してオンにする。す
ると、スイッチ８３と８４が同時にオンになるので、移
転用モーター７７に通電されるが、この時点では、前記
のとおり、ｎ枚目の育苗箱７の段積は完全に終了してい
るので、荷崩れは生じない。

（効果） 前記した先願の装置は、たとえばｎ枚目の育苗箱を検知
するスイッチｂを、ｎ枚目の育苗箱ａの側部に設けてい
るが、この構造だと、どのように工夫しても、まだ完全
に重合しないうちに検知してしまい、完全重合しないま
ま移動装置のモーターで移動開始するので、荷崩れをお
こす課題があった。

しかるに、本発明は、横送される育苗箱７に対して床土
・種子・覆土等の全部又は一部を供給する移送台１と、
該移送台１の終端部に設けた送出された育苗箱７を左右
側から受止める左受枠４４および右受枠４５と、該左受
枠４４および右受枠４５を複数ずつ所定の上下間隔で取
付けた積降し用モーター７１で上下回動する左側チエン
３４、３５および右側チエン４２、４３と、前記左側チ
エン３４、３５と右側チエン４２、４３の間の下方位置
に設けた育苗箱７を段積する受台２２と、該受台２２の
前進側に設けた移転部８６と、前記受台２２から前記移
転部８６に段積育苗箱７を移転させる移転用モーター７
７とからなり、前記積降し用モーター７１により育苗箱
７を受止めた左受枠４４および右受枠４５を下降させて
前記受台２２上に段積したときｎ−１枚目の育苗箱７の
側部位置にスイッチ８３を、前記左受枠４４および右受
枠４５がｎ枚目の育苗箱７の段積を完全に終了したとき
下部位置にある左右受枠４４、４５のうちのいずれか一
方の受枠の側部にスイッチ８４を夫々設け、前記スイッ
チ８３およびスイッチ８４がともにオンになったとき前
記移転用モーター７７に通電されるよう構成した育苗箱
用播種装置の育苗箱取出装置としたから、ｎ枚目の育苗
箱７が完全に載置されたとき下部の右受枠４５によりス
イッチ８４をオンにするので、荷崩れは起さないで移転
させうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の縦断側面図、第２図は段積装置の正面
図、第３図は段積装置の側面図、第４図は第３図の背面
図、第５図〜第７図は段積装置の作用状態図、第８図は
回路図、第９図はスプロケットの取付状態図、第１０図
は先願発明の技術説明図である。 符号の説明 １…移送台、２…床、３…支脚、４…移送ロール、５…
供給側、６…取出側、７…育苗箱、８…床土供給装置、
９…播種装置、１０…覆土供給装置、１１、１５、１９
…ホッパー、１２…繰出ロール、１３…床土、１４…床
土均平ブラシ、１６…繰出ロール、１７…種子、１８、
６１、７１、７７…モーター、２０…繰出ベルト、２１
…覆土、２２…受台、２３…受止輪、２４…枠柱、２５
〜２７…枠柱、２８、２９、３６、３７、４６、４８、
４９、５４、６５…回転軸、３０〜３３、３８〜４１、
５０、５５、６０、６２、７０、７３、７６、７８…ス
プロケット、３４、３５、４２、４３、５１、５６、６
３、７４、７９…チエン、４４…右受枠、４５…左受
枠、４７、５２…早送ロール、５３…腕杆、５７…支持
杆、５８、５９…軸、６０…スプロケット、６４…前
端、６６〜６８…ベベルギヤ、７２…駆動軸、７５…
軸、８０…後端、８１〜８５…スイッチ、８６…移転
部、８７…駆動輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横送される育苗箱７に対して床土・種子・
   覆土等の全部又は一部を供給する移送台１と、該移送台
   １の終端部に設けた送出された育苗箱７を左右側から受
   止める左受枠４４および右受枠４５と、該左受枠４４お
   よび右受枠４５を複数ずつ所定の上下間隔で取付けた積
   降し用モーター７１で上下回動する左側チエン３４、３
   ５および右側チエン４２、４３と、前記左側チエン３
   ４、３５と右側チエン４２、４３の間の下方位置に設け
   た育苗箱７を段積する受台２２と、該受台２２の前進側
   に設けた移転部８６と、前記受台２２から前記移転部８
   ６に段積育苗箱７を移転させる移転用モーター７７とか
   らなり、前記積降し用モーター７１により育苗箱７を受
   止めた左受枠４４および右受枠４５を下降させて前記受
   台２２上に段積したときｎ−１枚目の育苗箱７の側部位
   置にスイッチ８３を、前記左受枠４４および右受枠４５
   がｎ枚目の育苗箱７の段積を完全に終了したとき下部位
   置にある左右受枠４４、４５のうちのいずれか一方の受
   枠の側部にスイッチ８４を夫々設け、前記スイッチ８３
   およびスイッチ８４がともにオンになったとき前記移転
   用モーター７７に通電されるよう構成した育苗箱用播種
   装置の育苗箱取出装置。